车路智能协同

车路智能协同系统的作用
- 提高驾驶安全性，减少交通事故发生率 - 提高驾驶舒适性 - 提高交通系统的运行效率，缓解或解决交通拥
堵问题 - 减少汽车尾气排放，降低空气污染
车路智能协同系统源自文库工作原理及其系 统结构
车路协同关键技术
智能车载关键技术
1、 车辆精准定位与高可靠通信技术
- 研究基于GPS、激光、雷达、图像数据、传感器网络 等多种手段的环境感知技术，以及高精度多模式车载 组合定位、惯性导航和航迹推算、高精度地图及其匹 配等技术，实现车辆的无缝全天候高可信精准定位， 将是车辆精准定位技术发展的主流方向；
课程回顾
➢ 高速公路运行中存在的问题及原因 ➢ 高速公路运行中存在问题的解决策略 ➢ 高速公路交通事件管理 ➢ 基于ITS的交通事件管理实施技术 ➢ 基于ITS的事件管理系统框架
思考题
1. 高速公路交通拥挤如何分类？试分别分析其 发生的原因。
（1）高速公路交通拥挤一般可分为： - 常发性交通拥挤 - 偶发性交通拥挤
包括：精确评估事件、建立适当的处理优先等级、通 知和协调相关部门，以维持良好的通信连接。 （6）交通管理 在受到事件影响的区域内进行交通控制，使用交通控 制设施和动用人员对事件现场和周围交通问题进行管 理。
思考题
2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含 义。
高速公路交通事件管理的步骤包括： （7）事件清除
清除影响正常交通流或致使车道强制关闭的碰撞车辆 残骸、碎片或其他障碍物，并使道路的通行能力恢复 到事件前状态的过程。
车路智能协同系统
（Cooperative Intelligent VehicleInfrastructure System）
智能运输系统
内容概要
➢ 车路智能协同系统的概念及其作用 ➢ 车路智能协同系统的工作原理及其系统结构 ➢ 车路智能协同系统关键技术
缺、视线不良、互通式立交不合标准等。
思考题
2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含 义。
高速公路交通事件管理的步骤包括： （1）事件监测
证实某一事件已经发生，事件管理过程的第一步。 （2）事件确认
确认一个事件已经发生，确定它的确切位置，获得尽 可能多的与时间相关的细节信息。
思考题
2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含 义。
ICM
智能驾驶
电子认证收费 交通管控中心
综合汽车 安全系统
IVBSS
车辆
出行辅助系统 MSAA
驾驶员 基础设施
通信设备
已部署实施
部署实施/原型系统
什么是车路智能协同系统？
基于无线通信、传感探测等技术进行车路 信息获取，通过车辆与车辆、车辆与道路信息 交互和共享，实现车辆和道路基础设施之间智 能协同与配合，达到优化利用系统资源，提高 道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。
智能路侧关键技术系统
2. 多通道路面状态信息采集技术
单一的传感器无法满足多路面状态信息实时采集的 要求，必须通过融合多传感器信息，如雷达、超声波 、计算机视觉以及无线传感器网络等，实现车辆间、 车路间进行信息交换，才能实现道路路面状况信息的 实时采集。
智能路侧关键技术系统
3.路侧设备一体化集成技术
智能车载关键技术
3、车载一体化系统集成技术
- 基于本车传感器、临近车以及路侧或控制中心的多种 数据的处理和融合技术
- 基于车载一体化终端和车辆总线的信息通信和数据共 享技术等。
智能路侧关键技术系统
智能路侧系统旨在利用道路设置的各种监测 系统，向驾驶员提供道路状况、路面状况、 交通堵塞、旅行时间等信息。 1.多通道交通信息采集技术
主要采集的动态交通信息包括：车流量、平均车速 、车辆定位、行程时间等； 采用的采集方式有：感应线圈检测、微波检测、红 外线检测、视频检测以及基于GPS 定位的采集技术、 基于蜂窝网络的采集技术、基于RFID 的采集技术等 。
智能路侧关键技术系统
2.多通道路面状态信息采集技术
路面状态良好是保证车辆安全运行的基础条件之一 ，对于路面状态需要采集的信息主要包括： - 道路路面状况（积水、结冰、积雪等） - 道路几何状况（车道宽度、曲率、坡度等） - 道路异常事件信息（违章车辆、发生会车、碰撞事故 、非法占有车道的障碍物）等
智能道路基础设施涉及到： 路况信息感知装置 道路标识电子化装置 基于道路的各种车路协调装置 信息传送终端
- 车辆制动、转向、侧倾等自身运行安全状态参数的实 时获取和传输技术；
- 驾驶员危险行为的在线监测技术； - 基于多传感器的行驶环境（其他车辆信息、障碍物检
测等）检测技术。
实时监测、获取与感知复杂路况下车辆危险状态 信息、驾驶行为和行驶环境状态，从而更有效地评估 潜在危险并优化智能车载信息终端的功能。
- 智能车辆技术 - 智能路侧系统关键技术 - 车路/车车协同信息交互技术
➢ 车路智能协同系统的发展现状 ➢ 协同系统应用举例 ➢ 车路智能协同系统发展趋势
车路协同是未来ITS的核心
传统 ITS技术
当前 ITS 方案
研究热点
ITS前沿技术 车路协同
Research
匝道信号控制 出行信息系统
一体化运输走 廊管理系统
（2）常发性交通拥挤 可以从“运行因素”和“几何因素”两个角度来分 析：
思考题
1. 高速公路交通拥挤如何分类？试分别分析其 发生的原因。
运行因素： - 交通需求超过通行能力 - 不受限制的入口匝道 - 出口匝道排队 - 收费站收费
思考题
1. 高速公路交通拥挤如何分类？试分别分析其 发生的原因。
几何因素： 车道减少、交织路段短、道路横截面窄、标志短
- 掌握多信道多收发器通信技术、基于自组织网络和双 向数据通信技术、 WLAN通讯技术、RFID、DSRC、 WiFi、1X、3G等无线传输技术，研究高可靠车载通 信技术，实现车路/车车之间的稳定有效的数据实时 通讯与传输成为智能车辆发展的必然趋势。
智能车载关键技术
2、车辆行驶安全状态及环境感知技术
高速公路交通事件管理的步骤包括： （3）向驾驶员提供信息
向其他驾驶员提供与该事件相关的信息以及其他出行 所需的交通信息。 （4）事件响应 一旦确认事件发生，即启动、协调和管理适当的人 员、设备、通信和驾驶员信息媒介。
思考题
2. 简述高速公路交通事件管理的步骤及对应含 义。
高速公路交通事件管理的步骤包括： （5）事件现场管理