气动基础知识 PPT
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气动原理基础知识【14页】
三通路
• 说明:
• 3-通路 • 2-位置 • 常闭 • 按钮,弹簧复归 • 3 气口
• 三种流向 ---
•
三种流向 作动/不作动 启始状态 操作方式 1,2,和3
不通, 由 2流到 3, 由 1流到 2.
3/2
2 13
•
弹簧决定启始状态.
•
参个气口 ---没有一定的标示标准,可能标示为P，C，E或 P，C，
1,2,3,4,和 5
EB = B的排气
12
24
3 15
14
当驱动器14作动后流体通 常由
1 流到 4
出入口的辨别
5/2
•
BA B
EB P EA
24 B
13 5
AB A
EA P EB
标示的"标准“
24
A 传统式 12
31 5
A Numatrol
其它自动系列
B
14 ISO
2/2 常闭
一般多用途配管
电磁气导
电磁气导
主阀
14
42
12
5 13
注意 : 内部通路连接气压源到电磁 气导部分.只需要一极小 压力来推动主阀.
优点: 主阀由气压源气压推动 --- 典型的,其推动力 量比直接作动来得大,力量的大小由密封件 的磨擦力与阀的设计方式决定之. 可使用较小的电磁线圈(只需要较小的电流) --- 小的三通路阀,不需太大的流量. 动作可能比小尺寸的直动式阀要快 --- 速度 决定于气压源大小和心轴的净移动力 --- 但 不像一般原理所述那么快.
四种流向
2-位置弹簧中位
启动,中位,启动
中位所有出入口关闭
不作动状态
双电磁头
气动元件基础知识ppt课件
②电磁阀：利用电气信号对压缩空气进行开、关处理，或改变 其流动方向。
③消音器：安装于方向切换阀的排气口上，以减弱进行切换时的排气噪音。 ④速度控制阀：调整压缩空气的流量、调节气缸的速度。 ⑤减压阀：对空压机送来的压缩空气进行减压处理，将2次侧的空气压力设定、 调整到规定的压力。
6
1.2气动元件的代码含义
11
1.2气动元件的代码含义
四、各气动元件代码含义。 （2）阀类代码
12
1.2气动元件的代码含义
四、各气动元件代码含义。 （2）阀类代码
13
1.2气动元件的代码含义
四、各气动元件代码含义。 （2）阀类代码
14
1.2气动元件的代码含义
四、各气动元件代码含义。 （2）阀类代码
15
1.2气动元件的代码含义
二、气动元件在饲料行业的运用
5
1.1气动元件的基本工作原理及构成
三、构成气动系统的主要元件
所谓气动系统，是指汇总了以气压为动力的装置元件的设备。构成该系 统的元件有气缸、速度控制阀、换向阀（电磁阀 ）、减压阀、过滤器、 气管接头、干燥器、空压机等。
①气缸：将气压的能量转换为有效的力和动能(推动或搬运物体)。
22
谢谢！
23
快插式
快换式
快拧式管接头
倒钩式管接头
18
1.3常见的气动辅件
五、气动辅件—辅助元件 ③ 感应开关 磁性开关是用来检测气缸活塞位置的：即检测活塞的运动行程的。它可分 为有触点式和无触点式两种。
19
1.3常见的气动辅件
五、气动辅件—辅助元件 ④ 缓冲器 用来吸收冲击能量，并能降低机械撞击噪声的液压元件称为油压缓冲 器。 油压缓冲器主要用于吸收冲击能量，同时也能降低噪声。油压缓冲器 可吸收较多的动能，还可限制移动件的位置，提高劳动生产率。但不能 把它当作止动器使用。
③消音器：安装于方向切换阀的排气口上，以减弱进行切换时的排气噪音。 ④速度控制阀：调整压缩空气的流量、调节气缸的速度。 ⑤减压阀：对空压机送来的压缩空气进行减压处理，将2次侧的空气压力设定、 调整到规定的压力。
6
1.2气动元件的代码含义
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1.2气动元件的代码含义
四、各气动元件代码含义。 （2）阀类代码
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1.2气动元件的代码含义
四、各气动元件代码含义。 （2）阀类代码
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1.2气动元件的代码含义
四、各气动元件代码含义。 （2）阀类代码
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1.2气动元件的代码含义
四、各气动元件代码含义。 （2）阀类代码
15
1.2气动元件的代码含义
二、气动元件在饲料行业的运用
5
1.1气动元件的基本工作原理及构成
三、构成气动系统的主要元件
所谓气动系统，是指汇总了以气压为动力的装置元件的设备。构成该系 统的元件有气缸、速度控制阀、换向阀（电磁阀 ）、减压阀、过滤器、 气管接头、干燥器、空压机等。
①气缸：将气压的能量转换为有效的力和动能(推动或搬运物体)。
22
谢谢！
23
快插式
快换式
快拧式管接头
倒钩式管接头
18
1.3常见的气动辅件
五、气动辅件—辅助元件 ③ 感应开关 磁性开关是用来检测气缸活塞位置的：即检测活塞的运动行程的。它可分 为有触点式和无触点式两种。
19
1.3常见的气动辅件
五、气动辅件—辅助元件 ④ 缓冲器 用来吸收冲击能量，并能降低机械撞击噪声的液压元件称为油压缓冲 器。 油压缓冲器主要用于吸收冲击能量，同时也能降低噪声。油压缓冲器 可吸收较多的动能，还可限制移动件的位置，提高劳动生产率。但不能 把它当作止动器使用。
气动知识.ppt
4V 5A
本次课任务
列出设备所用的电器元件 列出设备所用的气动元件 列出设备所用的传感器 查找出PLC的I/O分配 分析设备的控制（分自动和手动，自动 方式时按动作顺序和执行条件来叙述）
过滤减压阀
气压传动，往往使用空气压缩机 将空气压缩后存储至专用的存储 单元，通常称之为气源。空气中 难免会有油污、水蒸气等等一些 杂质在空气压缩的过程被吸入压 缩机当中混合在气源中。为了设 备更好的发挥性能，在气源接入 设备之前安装了空气过滤器，保 证较清洁的空气接入设备当中。
真空发生器
真空发生器产生真空的原理和传统真空泵是不一样 的。它是让压缩空气在泵体内形成高速气流，气体 的流动速度越高，当地的气体压力就越低，因此就 具有越强的抽吸能力。真空发生器就是利用这种原 理制成的。 正因为如此，在同等真空抽气量的情况下，真空发 生器体积小，基本不用维护，真正的无油，是一种 既可靠效率又高的真空泵。 真空发生器分单级真空发生器和多级真空发生器两 类，在消耗相同压缩空气的条件下，多级真空发生 器在标准大气下的真空抽气量一般是单级真空发生 器的好几倍，因此，多级真空发生器是真正高效率 的真空泵。 真空发生器的使用环境要求很简单，只要有压缩空 气源，就可以使用真空发生器。
真空过滤器
主要作用是滤除压缩空气中的水分和微 型颗粒杂质
光纤放大器
具有1mS以下高应答速度，灵敏度调节有粗、精两 种调解和依据配线转换 Light ON/Dark ON方式，为 追求高信赖性，内装输出端超电流保护线路及电源 逆连接保护线路，适合小型物体检查、防爆用
直流电机
电机的工作电源为DC24V、作为丝杠与 传输带机构的动力源
一.气动知识
1、标准双作用直线气缸
标准气缸是指气缸的功能和规格是普遍使用的、结构容易制 造的、制造厂通常作为通用产品供应市场的气缸。双作用气缸是 指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。
本次课任务
列出设备所用的电器元件 列出设备所用的气动元件 列出设备所用的传感器 查找出PLC的I/O分配 分析设备的控制（分自动和手动，自动 方式时按动作顺序和执行条件来叙述）
过滤减压阀
气压传动，往往使用空气压缩机 将空气压缩后存储至专用的存储 单元，通常称之为气源。空气中 难免会有油污、水蒸气等等一些 杂质在空气压缩的过程被吸入压 缩机当中混合在气源中。为了设 备更好的发挥性能，在气源接入 设备之前安装了空气过滤器，保 证较清洁的空气接入设备当中。
真空发生器
真空发生器产生真空的原理和传统真空泵是不一样 的。它是让压缩空气在泵体内形成高速气流，气体 的流动速度越高，当地的气体压力就越低，因此就 具有越强的抽吸能力。真空发生器就是利用这种原 理制成的。 正因为如此，在同等真空抽气量的情况下，真空发 生器体积小，基本不用维护，真正的无油，是一种 既可靠效率又高的真空泵。 真空发生器分单级真空发生器和多级真空发生器两 类，在消耗相同压缩空气的条件下，多级真空发生 器在标准大气下的真空抽气量一般是单级真空发生 器的好几倍，因此，多级真空发生器是真正高效率 的真空泵。 真空发生器的使用环境要求很简单，只要有压缩空 气源，就可以使用真空发生器。
真空过滤器
主要作用是滤除压缩空气中的水分和微 型颗粒杂质
光纤放大器
具有1mS以下高应答速度，灵敏度调节有粗、精两 种调解和依据配线转换 Light ON/Dark ON方式，为 追求高信赖性，内装输出端超电流保护线路及电源 逆连接保护线路，适合小型物体检查、防爆用
直流电机
电机的工作电源为DC24V、作为丝杠与 传输带机构的动力源
一.气动知识
1、标准双作用直线气缸
标准气缸是指气缸的功能和规格是普遍使用的、结构容易制 造的、制造厂通常作为通用产品供应市场的气缸。双作用气缸是 指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。
第三章 气动力学的基本知识共19页
1. 基本方程式 （3）伯努利方程——流动过程的机械能守恒方程式
3.2声速和马赫数
1. 声速
➢ 扰动：在空间任意位置， 气体的压力、密度等参数 发生变化的现象。
➢ 波 ：扰动与未扰动之间的 分界面，其传播速度就是 声速，以a表示
➢ 波在任何介质中的传播速 度都很大；在传播过程中 介质与外界来不及换热， 其内部的摩擦生热亦可忽 略不计，因此波的传播过 程可视为绝热过程。
••
Q mq••Fra bibliotekWm m wm 表示1kg气体加热量和作功量
q u 1 c 1 2 / 2 g 1 p 1 v z 1 w m u 2 c 2 2 / 2 g 2 p 2 z v 2
c 2 c 2
q u 2 u 1221 g (z2 z 1 ) p 2 v 2 p 1 v 1 w m
3.3 管道截面积和流速的关系
➢ 喷管的类型
Ma<1,dA<0——亚声速喷管成收缩型 Ma>1,dA>0——超音速喷管成扩张型
3.3 管道截面积和流速的关系
➢ 扩压管的类型
Ma<1,dA>0——亚声速扩压管成扩张型 Ma>1,dA<0——超音速扩压管成压缩型
3.3 管道截面积和流速的关系
➢ 拉伐尔喷管的类型
vdpd(c2)cdc 2
表征气流流速和压力的变化关系
喷管：随着气流流动，使压力不断下降 而流速不断增加的管道 扩压管：反之，使压力不断升高而流速 不断下降的管道
3.3 管道截面积和流速的关系
➢ 根据伯努利方程，理想气体状态方程式和绝热过程方程式， 得出：
dA(Ma2 1)dc
A
c
表征：理想气体在绝热管道中作稳定流动时，管道 截面积的变化不仅与速度变化有关，而且与气体的 性质（或马赫数）有关。
3.2声速和马赫数
1. 声速
➢ 扰动：在空间任意位置， 气体的压力、密度等参数 发生变化的现象。
➢ 波 ：扰动与未扰动之间的 分界面，其传播速度就是 声速，以a表示
➢ 波在任何介质中的传播速 度都很大；在传播过程中 介质与外界来不及换热， 其内部的摩擦生热亦可忽 略不计，因此波的传播过 程可视为绝热过程。
••
Q mq••Fra bibliotekWm m wm 表示1kg气体加热量和作功量
q u 1 c 1 2 / 2 g 1 p 1 v z 1 w m u 2 c 2 2 / 2 g 2 p 2 z v 2
c 2 c 2
q u 2 u 1221 g (z2 z 1 ) p 2 v 2 p 1 v 1 w m
3.3 管道截面积和流速的关系
➢ 喷管的类型
Ma<1,dA<0——亚声速喷管成收缩型 Ma>1,dA>0——超音速喷管成扩张型
3.3 管道截面积和流速的关系
➢ 扩压管的类型
Ma<1,dA>0——亚声速扩压管成扩张型 Ma>1,dA<0——超音速扩压管成压缩型
3.3 管道截面积和流速的关系
➢ 拉伐尔喷管的类型
vdpd(c2)cdc 2
表征气流流速和压力的变化关系
喷管：随着气流流动，使压力不断下降 而流速不断增加的管道 扩压管：反之，使压力不断升高而流速 不断下降的管道
3.3 管道截面积和流速的关系
➢ 根据伯努利方程，理想气体状态方程式和绝热过程方程式， 得出：
dA(Ma2 1)dc
A
c
表征：理想气体在绝热管道中作稳定流动时，管道 截面积的变化不仅与速度变化有关，而且与气体的 性质（或马赫数）有关。
《气动基础知识》课件
02
03
过滤器
用于清除压缩空气中的尘 埃和水分，保证气动系统 的清洁度。
减压阀
调节压缩空气的压力，使 其稳定在所需的工作压力 范围内。
油雾器
将润滑油混入压缩空气中 ，为气动元件提供润滑， 延长使用寿命。
气缸与活塞
气缸
气动系统的执行元件，通过压缩 空气驱动活塞运动，实现机械能 输出。
活塞
气缸中的关键部件，在气缸内往 复运动，将压缩空气的能量转化 为机械能。
THANKS
《气动基础知识》ppt课件
目 录
• 气动系统概述 • 气动元件与装置 • 气动回路与控制 • 气动系统设计 • 气动系统维护与故障排除
01
气动系统概述
气动系统的定义与组成
总结词
气动系统的定义、组成和工作原理
详细描述
气动系统是以压缩空气为工作介质，通过气动元件和气动控制阀等组成的系统 ，实现气体的压缩、传输、分配和消耗等过程。气动系统通常由气源、气动执 行元件、控制元件和辅助元件等部分组成。
则将使用过的压缩空气排出到大气中。
逻辑控制回路
总结词
逻辑控制回路用于实现气动逻辑控制功能，通过逻辑门电路和继电器等控制元件实现复 杂的逻辑关系。
详细描述
逻辑控制回路利用逻辑门电路和继电器等控制元件，通过组合不同的逻辑关系，实现复 杂的控制功能。例如，通过使用与门、或门和非门等逻辑门电路，可以实现各种复杂的 逻辑控制关系，如顺序控制、条件控制等。同时，通过使用继电器等控制元件，可以实
气动马达
气动马达
一种将压缩空气的能量转化为机械能的装置，用于驱动设备 运转。
马达类型
包括叶片式、活塞式和旋转式等，根据不同的应用需求选择 合适的类型。
气动技术第一讲气动基础知识 ppt课件
15
记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
的按钮阀，其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀（ 1S1）动作，在双气控二 位五通阀的控制口（14 ）上就有气信号，结果使
双气控二位五通阀换向， 气缸（1A1）活塞杆伸出 。
启动按钮时的气动回路见
图。
16
比较驱动按钮阀的顺序 。
18
记忆回路，双气控二位五通阀
• 可调单向节流阀可对气 缸活塞杆伸出或回缩的 速度进行调节，通常采 用排气节流方式。只有 在控制口（14）上有气 信号（该信号由按钮阀 （1S1）产生），气缸活 塞杆才伸出。此时，压 缩空气进入无杆腔，双 气控二位五通阀保持当 前位置，不换向。 讨论同时驱动按钮阀1S1 和1S2动作时，气动回路 的动作情况。
4、辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装 置，包括气管、管接头、储气罐、过滤器等。
4
气动系统示意图
5
气动系统示意图
气 缸
6
直接控制，已驱动
• 在该回路中，因 只有一个执行元 件—气缸，所以 ，气缸被标识为 1A1。使气缸活 塞杆伸出的控制 元件被标识为 1S1。
7
间接控制，未驱动
• 按下按钮时， 气缸（大缸径 ，单作用）活 塞杆将伸出。 按钮阀可安装 在距气缸较远 的位置上。一 旦松开按钮， 气缸活塞杆将 回缩。
24
气动技术的发展趋势
• 〈2〉、小型化、轻量化：由于气动技术在 电子行业、工业自动化等领域的应用，气 动元件必须小型化和轻量化。各种新技术、 新材料的应用，使气动元件实现了小型化 和轻量化。
19
气动顺序回路
• 气动顺序回路通常具有 下列特征：驱动按钮阀 动作时，气缸（1A1） 活塞杆伸出，需确认动 作顺序中的每一工步。 该气动回路的动作顺序 为A+B+A-B-。
记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
的按钮阀，其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀（ 1S1）动作，在双气控二 位五通阀的控制口（14 ）上就有气信号，结果使
双气控二位五通阀换向， 气缸（1A1）活塞杆伸出 。
启动按钮时的气动回路见
图。
16
比较驱动按钮阀的顺序 。
18
记忆回路，双气控二位五通阀
• 可调单向节流阀可对气 缸活塞杆伸出或回缩的 速度进行调节，通常采 用排气节流方式。只有 在控制口（14）上有气 信号（该信号由按钮阀 （1S1）产生），气缸活 塞杆才伸出。此时，压 缩空气进入无杆腔，双 气控二位五通阀保持当 前位置，不换向。 讨论同时驱动按钮阀1S1 和1S2动作时，气动回路 的动作情况。
4、辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装 置，包括气管、管接头、储气罐、过滤器等。
4
气动系统示意图
5
气动系统示意图
气 缸
6
直接控制，已驱动
• 在该回路中，因 只有一个执行元 件—气缸，所以 ，气缸被标识为 1A1。使气缸活 塞杆伸出的控制 元件被标识为 1S1。
7
间接控制，未驱动
• 按下按钮时， 气缸（大缸径 ，单作用）活 塞杆将伸出。 按钮阀可安装 在距气缸较远 的位置上。一 旦松开按钮， 气缸活塞杆将 回缩。
24
气动技术的发展趋势
• 〈2〉、小型化、轻量化：由于气动技术在 电子行业、工业自动化等领域的应用，气 动元件必须小型化和轻量化。各种新技术、 新材料的应用，使气动元件实现了小型化 和轻量化。
19
气动顺序回路
• 气动顺序回路通常具有 下列特征：驱动按钮阀 动作时，气缸（1A1） 活塞杆伸出，需确认动 作顺序中的每一工步。 该气动回路的动作顺序 为A+B+A-B-。
Festo气动基础知识介绍-PPT
典型气缸的结构特点及工作原理
• 双齿轮齿条式
气动驱动器
• 双齿轮齿条式 双齿轮齿条摆动缸的结构
气动驱动器
典型气缸的结构特点及工作原理
• 叶片式摆动缸
气动驱动器
典型气缸的结构特点及工作原理
• 叶片式摆动缸
典型气缸的结构特点及工作原理
➢ 气爪
典型气缸的结构特点及工作原理
气缸的命名
气动驱动器
气动驱动器
1 — 2000mm
• 作用力：
工作压力为 6bar时，2— 45000N
• 速度：
0.1 — 1.5m/s
气动驱动器
气动执行元件有如下几大类:
气动驱动器概况
• 产生直线往复运动的气缸 • 在一定角度范围内摆动的摆动马达(也称摆动气缸) • 产生连续转动的气动马达（旋转气缸） • 手指气缸（气爪） • 真空吸盘
IO
00 11
“非” NO (Normally Opened) 常通
IO
01 10
换向阀 气动逻辑元件
2. “或” 阀，“与”阀
换向阀 气动逻辑元件
2. 梭 阀，双压阀
换向阀 气动逻辑元件
2. “或” 阀，OR 梭阀
I1 I2
O
00
0
1 1
01
1
•0
1
1
换向阀 气动逻辑元件
2. “或” 阀，OR 梭阀
主控换向阀
换向阀
主控换向阀（双气控）
？
两个按钮分别控制门的 开启和关闭ex1.1
换向阀
气动执行元件 方向控制元件 信号处理元件 信号输入元件 气源处理元件
换向阀 几种常用换向阀——气动逻辑元件
1. “是” 阀，“非”阀
• 双齿轮齿条式
气动驱动器
• 双齿轮齿条式 双齿轮齿条摆动缸的结构
气动驱动器
典型气缸的结构特点及工作原理
• 叶片式摆动缸
气动驱动器
典型气缸的结构特点及工作原理
• 叶片式摆动缸
典型气缸的结构特点及工作原理
➢ 气爪
典型气缸的结构特点及工作原理
气缸的命名
气动驱动器
气动驱动器
1 — 2000mm
• 作用力：
工作压力为 6bar时，2— 45000N
• 速度：
0.1 — 1.5m/s
气动驱动器
气动执行元件有如下几大类:
气动驱动器概况
• 产生直线往复运动的气缸 • 在一定角度范围内摆动的摆动马达(也称摆动气缸) • 产生连续转动的气动马达（旋转气缸） • 手指气缸（气爪） • 真空吸盘
IO
00 11
“非” NO (Normally Opened) 常通
IO
01 10
换向阀 气动逻辑元件
2. “或” 阀，“与”阀
换向阀 气动逻辑元件
2. 梭 阀，双压阀
换向阀 气动逻辑元件
2. “或” 阀，OR 梭阀
I1 I2
O
00
0
1 1
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•0
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1
换向阀 气动逻辑元件
2. “或” 阀，OR 梭阀
主控换向阀
换向阀
主控换向阀（双气控）
？
两个按钮分别控制门的 开启和关闭ex1.1
换向阀
气动执行元件 方向控制元件 信号处理元件 信号输入元件 气源处理元件
换向阀 几种常用换向阀——气动逻辑元件
1. “是” 阀，“非”阀
《气动技术概述》PPT课件
h
13
第8章 气动技术概述
2）
小型化气动元件，如气缸及阀类正应用于许多工业领 域。微型气动元件不但用于精密机械加工及电子制造业,而 且用于制药业、医疗技术、包装技术等。在这些领域中,已 经出现活塞直径小于2.5 mm的气缸、 宽度为10 mm的气阀 及相关的辅助元件,并正在向微型化和系列化方向发展。
第8章 气动技术概述
第8章
8.1 气动系统 8.2 气动技术的应用 8.3 气动技术的特点和应用准则 8.4 气动技术的发展趋势
h
1
第8章 气动技术概述
8.1 气动系统
气动(气压传动)系统是一种能量转换系统，其工作 原理是将原动机输出的机械能转变为空气的压力能， 利用管路、各种控制阀及辅助元件将压力能传送到执 行元件，再转换成机械能，从而完成直线运动或回转 运动，并对外做功。气动系统的基本构成如图8-1所示。
h
3
第8章 气动技术概述
8.2 气动技术的应用
气动技术用于简单的机械操作中已有相当长的时间了， 最近几年随着气动自动化技术的发展，气动技术起到了重 要的作用。
气动自动化控制技术是利用压缩空气作为传递动力或 信号的工作介质，配合气动控制系统的主要气动元件，与 机械、液压、电气、电子（包括PLC控制器和微机）等部 分或全部综合构成的控制回路，使气动元件按工艺要求的 工作状况，自动按设定的顺序或条件动作的一种自动化技 术。用气动自动化控制技术实现生产过程自动化，是工业 自动化的一种重要技术手段， 也是一种低成本自动化技术。
h
5
第8章 气动技术概述
图8-2 货物自动装卸
h
6
第8章 气动技术概述
图8-3 气动机械手
h
7
气动技术第一讲气动基础知识
15
记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
的按钮阀，其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀（ 1S1）动作，在双气控二 位五通阀的控制口（14 ）上就有气信号，结果使
双气控二位五通阀换向， 气缸（1A1）活塞杆伸出 。
启动按钮时的气动回路见
图。
16
8
间接控制，已驱动
• 只要按下按钮，
控制口（12）就
有气信号，这是
一个按钮阀控制
单作用气缸的举
例。若松开按钮
，则在弹簧作用
下，按钮阀复位
，控制口（12）
上的气信号消失
。
9
“与”逻辑（双压阀）
• 将双压阀输入与按 钮阀和滚轮杠杆阀 的输出相连接，当 按钮阀（1S1）动 作时，双压阀只有 左边输入口（1） 有气信号，由于双 压阀阻断了这个气 信号，所以，其输 出口（2）上没有 气信号输出。
10
“与”逻辑（双压阀）
• 若滚轮杠杆阀（ 1S2）也动作， 则双压阀输出口 （2）上就有气信 号输出，从而驱 动换向阀（1V1 ）换向，使气缸 活塞杆伸出。
11
“或”逻辑（梭阀）
• 当要求二个按钮阀中任 何一个动作，气缸活塞
杆都伸出时，无经验设
计者也许会将两个按钮 阀（1S1和1S2）的工 作口连接起来。在这种
化 5、气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系
统 6、气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量 7、气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象 8、空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用
21
气压传动
气压传动的缺点： 1、工作压力较低，输出功率较小 2、气信号传递的速度慢，不宜用于高速传递
记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
的按钮阀，其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀（ 1S1）动作，在双气控二 位五通阀的控制口（14 ）上就有气信号，结果使
双气控二位五通阀换向， 气缸（1A1）活塞杆伸出 。
启动按钮时的气动回路见
图。
16
8
间接控制，已驱动
• 只要按下按钮，
控制口（12）就
有气信号，这是
一个按钮阀控制
单作用气缸的举
例。若松开按钮
，则在弹簧作用
下，按钮阀复位
，控制口（12）
上的气信号消失
。
9
“与”逻辑（双压阀）
• 将双压阀输入与按 钮阀和滚轮杠杆阀 的输出相连接，当 按钮阀（1S1）动 作时，双压阀只有 左边输入口（1） 有气信号，由于双 压阀阻断了这个气 信号，所以，其输 出口（2）上没有 气信号输出。
10
“与”逻辑（双压阀）
• 若滚轮杠杆阀（ 1S2）也动作， 则双压阀输出口 （2）上就有气信 号输出，从而驱 动换向阀（1V1 ）换向，使气缸 活塞杆伸出。
11
“或”逻辑（梭阀）
• 当要求二个按钮阀中任 何一个动作，气缸活塞
杆都伸出时，无经验设
计者也许会将两个按钮 阀（1S1和1S2）的工 作口连接起来。在这种
化 5、气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系
统 6、气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量 7、气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象 8、空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用
21
气压传动
气压传动的缺点： 1、工作压力较低，输出功率较小 2、气信号传递的速度慢，不宜用于高速传递
气动基础3-气缸与三联件PPT幻灯片
当调压阀前后流量不发生 变化时，压力稳定在P2
流量的变化使主阀芯打开 到足够的开度以满足在压 力P2下的流量
P1
P2
压力P2可以通过固定在调
压阀上的压力表调节
13
4
6
2
80 40 120
8
lbf/in2 bar 10
在调节压力之前，需要把 调压旋钮向上拔，以便能 够转动旋钮
顺时针旋转调压旋钮，使 压力P2增大
P1
P2
17
4
6
2
80 40 120
8
lbf/in2 bar 10
压力设定好之后，压下调 压旋钮，即可实现锁定
P1
P2
18
气动三联组合F·R·L—油雾器 AL
P2
P1
P2
P1
19
P2
P1
P2
P1
在P1和P2压差的作用 下，油滴从滴油窗中 滴下 带单向阀的吸油管可 防止油液的回流 透明的油杯可以观察 油面高度
27
舌簧式工作原理
• 常开的舌簧开关成型于合成树脂内 • 簧片进入磁场内部，被磁化而吸合，并发出一个电信号 • 气缸活塞移开，舌簧开关离开磁场，簧片失磁，触点自 动脱开 • 响应时间为1.2ms，动作范围5～14mm，磁滞区间小于 2mm，耐冲击加速度为300m/s2,无漏电流。
NS
28
舌簧式工作原理
• 易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动 • 输出力、运动速度调节方便，改变运动方向简单 • 安装与控制有较高的自由度 • 具有过载保护能力 • 在恶劣环境下工作安全可靠
3
气动技术的应用
• 自动、半自动机床－送料、夹紧、定位、进给 • 家电装配线、汽车组装线、电子、半导体生产线 • 塑料制品 • 烟草工业 • 橡胶工业－轮胎、制鞋 • 冶金工业－连铸连轧生产线 • 制药工业 • 玻璃制品
流量的变化使主阀芯打开 到足够的开度以满足在压 力P2下的流量
P1
P2
压力P2可以通过固定在调
压阀上的压力表调节
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lbf/in2 bar 10
在调节压力之前，需要把 调压旋钮向上拔，以便能 够转动旋钮
顺时针旋转调压旋钮，使 压力P2增大
P1
P2
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80 40 120
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lbf/in2 bar 10
压力设定好之后，压下调 压旋钮，即可实现锁定
P1
P2
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气动三联组合F·R·L—油雾器 AL
P2
P1
P2
P1
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P2
P1
P2
P1
在P1和P2压差的作用 下，油滴从滴油窗中 滴下 带单向阀的吸油管可 防止油液的回流 透明的油杯可以观察 油面高度
27
舌簧式工作原理
• 常开的舌簧开关成型于合成树脂内 • 簧片进入磁场内部，被磁化而吸合，并发出一个电信号 • 气缸活塞移开，舌簧开关离开磁场，簧片失磁，触点自 动脱开 • 响应时间为1.2ms，动作范围5～14mm，磁滞区间小于 2mm，耐冲击加速度为300m/s2,无漏电流。
NS
28
舌簧式工作原理
• 易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动 • 输出力、运动速度调节方便，改变运动方向简单 • 安装与控制有较高的自由度 • 具有过载保护能力 • 在恶劣环境下工作安全可靠
3
气动技术的应用
• 自动、半自动机床－送料、夹紧、定位、进给 • 家电装配线、汽车组装线、电子、半导体生产线 • 塑料制品 • 烟草工业 • 橡胶工业－轮胎、制鞋 • 冶金工业－连铸连轧生产线 • 制药工业 • 玻璃制品
气动培训课件
定期检查并紧固气动元件的螺丝 ，以确保其稳定性和安全性。
气动元件的保养与维修
油雾器保养
定期更换油雾器中的润滑油，清洗油杯和滴油嘴 ，确保润滑油能够均匀滴入气缸。
气缸保养
定期检查气缸的密封圈、导向环和防尘圈等易损 件，如有损坏应及时更换。
电磁阀维修
定期检查电磁阀的工作状态，如有异常应及时维 修或更换。
气瓶与压力调节器
气源装置是气动系统的能源装置，主 要功能是为系统提供稳定、洁净的压 缩空气。
储存压缩空气的气瓶和调节气瓶出口 压力的压力调节器是气源装置的重要 部分。
气源处理组件
包括空气过滤器、油雾器和气源调节 装置等，用于过滤空气中的杂质、水 分和油分，以及调节压缩空气的压力 和流量。
气动控制元件
阀的选择
根据流量、控制精度、工作压力等要求，选 择合适的阀类型和规格。
其他元件的选择
根据系统需要，选择合适的其他气动元件， 如传感器、过滤器等。
气动系统的优化与调试
系统优化
根据实际运行情况，对气动系统 进行必要的优化，如调整元件参
数、改进布局等。
系统调试
对气动系统进行调试，确保系统正 常运行并满足性能要求。
包括单作用气缸、双作用 气缸、回转式气缸等，每 种类型都有其特定的应用 场景和优势。
气缸的工作原理
通过压缩空气驱动气缸内 的活塞或叶片运动，实现 机械能的输出。
气缸的选择与使用
根据实际需求选择合适的 气缸，并了解其安装、调 试和使用注意事项。
气动辅助元件
管道与接头
用于连接气动元件，保证 压缩空气在系统中顺畅流 动。
气动系统的故障诊断与排除
压力异常
01
当系统压力异常时，应检查气源压力、调压阀、气动元件等是
气动元件的保养与维修
油雾器保养
定期更换油雾器中的润滑油，清洗油杯和滴油嘴 ，确保润滑油能够均匀滴入气缸。
气缸保养
定期检查气缸的密封圈、导向环和防尘圈等易损 件，如有损坏应及时更换。
电磁阀维修
定期检查电磁阀的工作状态，如有异常应及时维 修或更换。
气瓶与压力调节器
气源装置是气动系统的能源装置，主 要功能是为系统提供稳定、洁净的压 缩空气。
储存压缩空气的气瓶和调节气瓶出口 压力的压力调节器是气源装置的重要 部分。
气源处理组件
包括空气过滤器、油雾器和气源调节 装置等，用于过滤空气中的杂质、水 分和油分，以及调节压缩空气的压力 和流量。
气动控制元件
阀的选择
根据流量、控制精度、工作压力等要求，选 择合适的阀类型和规格。
其他元件的选择
根据系统需要，选择合适的其他气动元件， 如传感器、过滤器等。
气动系统的优化与调试
系统优化
根据实际运行情况，对气动系统 进行必要的优化，如调整元件参
数、改进布局等。
系统调试
对气动系统进行调试，确保系统正 常运行并满足性能要求。
包括单作用气缸、双作用 气缸、回转式气缸等，每 种类型都有其特定的应用 场景和优势。
气缸的工作原理
通过压缩空气驱动气缸内 的活塞或叶片运动，实现 机械能的输出。
气缸的选择与使用
根据实际需求选择合适的 气缸，并了解其安装、调 试和使用注意事项。
气动辅助元件
管道与接头
用于连接气动元件，保证 压缩空气在系统中顺畅流 动。
气动系统的故障诊断与排除
压力异常
01
当系统压力异常时，应检查气源压力、调压阀、气动元件等是
气动基础知识培训72页PPT
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈纪律是自由的第一条件。——黑格 尔 7、纪律是集体的面貌，集体的声音， 集体的 动作， 集体的 表情， 集体的 信念。 ——马 卡连柯
8、我们现在必须完全保持党的纪律， 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
10、一个人应该：活泼而守纪律，天 真而不 幼稚， 勇敢而 鲁莽， 倔强而 有原则 ，热情 而不冲 动，乐 观而不 盲目。 ——马 克思
《SMC气动基础知识》课件
气动传动系统使用压缩空气作为工作介质，避免了液压油泄漏 对环境造成污染的问题。
气动系统中的气体具有很好的压缩性，使得气动元件能够快速 响应动作指令，提高了系统的动态性能。
气动元件结构简单，故障率低，且维护起来相对简便，降低了 运营成本。
SMC气动缺点
气压稳定性问题
由于压缩空气的特性和气动元 件的限制，气动系统的气压稳 定性相对较差，可能影响系统
力输出。
04
减压阀将气体压力调整到所需的工作压力，换向阀控 制气体的流动方向，气缸或马达将气体压力转化为机 械能，最后气体通过排气管排出。
PART 04
SMC气动优点与缺点
REPORTING
SMC气动优点
高效节能 清洁环保 快速响应 维护简便
SMC气动元件由于其高效的能量转换机制，能够显著降低能源 消耗，相比传统液压传动方式，具有更高的能效。
PART 05
SMC气动维护与保养
REPORTING
SMC气动元件的日常维护
保持气动元件的清洁
定期清除元件表面的灰尘和污垢，特 别是油污，以防止堵塞和磨损。
检查气动元件的工作状态
通过观察元件的工作状态，如是否有 异常声音、振动或发热等，及时发现 并处理问题。
检查气动元件的紧固件
确保气动元件的紧固件（如螺丝、螺 母等）紧固，防止因松动导致泄漏或 损坏。
01
02
03
与电气传动比较
电气传动具有更高的控制 精度和响应速度，但气动 系统在防爆和防水等特殊 环境中具有优势。
与液压传动比较
液压传动在输出力矩和稳 定性方面具有优势，但在 清洁环保和易维护方面不 如气动系统。
与气压传动比较
气压传动具有结构简单和 维护方便的优点，但在气 压稳定性和负载能力方面 可能不如其他传动方式。
气动系统中的气体具有很好的压缩性，使得气动元件能够快速 响应动作指令，提高了系统的动态性能。
气动元件结构简单，故障率低，且维护起来相对简便，降低了 运营成本。
SMC气动缺点
气压稳定性问题
由于压缩空气的特性和气动元 件的限制，气动系统的气压稳 定性相对较差，可能影响系统
力输出。
04
减压阀将气体压力调整到所需的工作压力，换向阀控 制气体的流动方向，气缸或马达将气体压力转化为机 械能，最后气体通过排气管排出。
PART 04
SMC气动优点与缺点
REPORTING
SMC气动优点
高效节能 清洁环保 快速响应 维护简便
SMC气动元件由于其高效的能量转换机制，能够显著降低能源 消耗，相比传统液压传动方式，具有更高的能效。
PART 05
SMC气动维护与保养
REPORTING
SMC气动元件的日常维护
保持气动元件的清洁
定期清除元件表面的灰尘和污垢，特 别是油污，以防止堵塞和磨损。
检查气动元件的工作状态
通过观察元件的工作状态，如是否有 异常声音、振动或发热等，及时发现 并处理问题。
检查气动元件的紧固件
确保气动元件的紧固件（如螺丝、螺 母等）紧固，防止因松动导致泄漏或 损坏。
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03
与电气传动比较
电气传动具有更高的控制 精度和响应速度，但气动 系统在防爆和防水等特殊 环境中具有优势。
与液压传动比较
液压传动在输出力矩和稳 定性方面具有优势，但在 清洁环保和易维护方面不 如气动系统。
与气压传动比较
气压传动具有结构简单和 维护方便的优点，但在气 压稳定性和负载能力方面 可能不如其他传动方式。
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的技术，典型的运动控制系统由三部分组成：控制部分、驱动部分和 执行部分。
步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进 电机驱动器，冲信号的频率成正比，控制步进电机脉冲 信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电 机精确定位。
气动基础知识 PPT
机电相关知识
主要内容
1 电力拖动基础知识
主要 内容
2 传感器基础知识 3 步进电机基础知识 4 气动控制基础知识
步进电机基础知识
学习目标
1、了解二相混合步进电机的结构 2、了解二相混合步进电机的原理 3、能识读PLC、步进控制器、步进电机基本 控制线路图
1. 两相混合式步进电机结构
转子铁心的边缘加工有小齿，一般为50个，齿距为7.2°。 两段转子的小齿相互错开1/2齿距。
2. 两相混合式步进电机工作原理 每转12步的模型电机
N
SS
N
i
图6-4
定子上有四个绕有线圈的磁极（齿），相对磁极的线圈串联 组成两相绕组。
由于同一相绕组两个线圈绕线的方向相反，通过同一电流时 所 产 生的磁场方向也相反。
4步一个循环后共转过一个齿距120度，12步后转子旋转一周。
每一次仅一相绕组通电，四拍一个循环，称之为单四拍工作状态
3）双四拍工作状态
ia
AB
BA AB BA
t
ib
t
AB BA图6-8AB BA
初始状态， A相、B相同时通电，由于两个定子图6齿-7 的吸引，转子 移动1/8齿距15度，停在一个中间的位置；
细分：细分就是指电机运行时的实际步矩角是基本步矩角的几 分之一。如：驱动器工作在10细分状态时，其步矩角只为电机固有步 矩角的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时， 控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°，而用细分驱动器工作 在10细分状态时，电机只转动了0.18°。细分功能完全是由驱动器靠 精度控制电机的相电流所产生的，与电机无关。
ia
A AB B BA A AB B BA
t
ib
t
A AB B BA A 图A6B-10 B BA
图6-9
在单四拍工作方式基础上，在每两个单拍之间插入一个 双拍工作状态，就成为单、双八拍工作方式。
交替使一个线圈和两个线圈通电，每一步转子旋转1/8齿 距即15度，经过这8拍以后，转子转过一个齿距120度。
反转。对应小车的运行各输出点分配如下： 正转启动，I0.0； 反转启动，I0.1；
1
A•
2
B•
5
•
4
•
3
•
6
•
7
•A
8
•B
电机的定子上有八个绕有线圈的铁心磁极； 八个线圈串接成A、B两相绕组； 每个定子磁极边缘有多个小齿，一般多为五或六齿。
转子由两段有齿环形转子铁心、装在转子铁心内部的环形 磁钢及轴承、轴组成。
将环形磁钢沿轴向充磁，两段转子铁心的一端呈N极性， 另一端呈S极性，分别称之为N段转子和S段转子。
旋转一周需24步。
步进电动机
12
结构分析——定子
13
结构分析——转子
14
电机转动的工作原理
总结：错齿是步进电动机旋转的根本原因
15
典型的步进电机控制系统的组成
16
旋转方向的控制
17
6、运动小车装置介绍
7、运动控制与步进电机
1、运动控制
（1）运动控制系统简介 运动控制系统是一门有关如何对物体位置和速度进行精密控制
一个反向力矩阻止这种转动，称为自锁力矩。
2）单四拍工作状态
ia A BAB
t
ib
t 图6-6
AB AB
初始状态，A相通电产生保持力矩；
图6-5
B相通电，定子磁场旋转90度，吸引转子旋转1/4齿距（30度）；
/A 相通电、 /B相、 A相通电定子磁场各旋转90度，各吸引转子 旋转1/4齿距（30度）；
B/A相通电，定子磁场旋转90度吸引转子旋转1/4齿距30度； /A/B、/BA、AB各相通电，定子磁场各旋转90度，各吸引转子
旋转1/4齿距30度； 4步一个循环后共转过一个齿距120度， 12步后转子旋转一周； 每一次两相绕组通电，四拍一个循环，称之为双四拍工作状态 因为两个线圈同时通电，产生的力矩比单四拍要大。
电流从相反方向流过同一相绕组产生的磁场方向也相反。
转子由两段永磁体组成，一段呈N极性，一段呈S极性。 每段永磁体有3个齿，齿距为120度，N极齿和S极齿彼此 错
开1/2齿距。
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
1）不通电状态
在绕组不通电时，由于磁通总是沿磁阻最小的路径通过，
磁通从N极性转子经定子极回到S极性转子。 由于转子磁场的吸引作用，当外力力图使轴转动时，会有
2、步进电机
（1）步进电机的选型 a、驱动器的电流。电流是判断驱动器能力大小的依据，是选择驱
动器的重要指标之一，通常驱动器的最大额定电流要略大于电机的额定 电流。
b、驱动器的供电电压。供电电压是判断驱动器升速能力的标志。 c、驱动器的细分。细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善 精度。步进电机都有低频振荡的特点，如果电机需要工作在低频共振区 工作，细分驱动器是很好的选择。
（2）常用术语 步进角：每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步进角
。步进角的大小可直接影响电机的运行精度。 整步：最基本的驱动方式，这种驱动方式的每个脉冲使电机移
动一个基本步矩角。例如：标准两相电机的一圈共有200个步矩角 ，则整步驱动方式下，每个脉冲使电机移动1.8°。
半步：在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到 下一个脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继续处在激磁状态， 则电机转轴将移动半个基本步矩角，停在相邻两个整步位置的中间 。如此循环地对两相线圈进行单相然后两相激磁，步进电机将以每 个脉冲半个基本步矩角的方式转动。
（2）步进电机驱动器 本系统中采用两相混合式步进电机驱动器 YKA2404MC 细分驱动器 ，其外形如图所示。
（3）步进电机驱动器的端子与接线
8、基于PLC与步进电机的小车自动往返控制
项目一：步进电机正反转控制
用S7-200 PLC控制步进电机正转与反转。把步进电机驱动器 的D2设置为OFF，即PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号。PLC 的Q0.0输出高速脉冲至步进电机驱动器的PU端，Q0.1控制步进电机
步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进 电机驱动器，冲信号的频率成正比，控制步进电机脉冲 信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电 机精确定位。
气动基础知识 PPT
机电相关知识
主要内容
1 电力拖动基础知识
主要 内容
2 传感器基础知识 3 步进电机基础知识 4 气动控制基础知识
步进电机基础知识
学习目标
1、了解二相混合步进电机的结构 2、了解二相混合步进电机的原理 3、能识读PLC、步进控制器、步进电机基本 控制线路图
1. 两相混合式步进电机结构
转子铁心的边缘加工有小齿，一般为50个，齿距为7.2°。 两段转子的小齿相互错开1/2齿距。
2. 两相混合式步进电机工作原理 每转12步的模型电机
N
SS
N
i
图6-4
定子上有四个绕有线圈的磁极（齿），相对磁极的线圈串联 组成两相绕组。
由于同一相绕组两个线圈绕线的方向相反，通过同一电流时 所 产 生的磁场方向也相反。
4步一个循环后共转过一个齿距120度，12步后转子旋转一周。
每一次仅一相绕组通电，四拍一个循环，称之为单四拍工作状态
3）双四拍工作状态
ia
AB
BA AB BA
t
ib
t
AB BA图6-8AB BA
初始状态， A相、B相同时通电，由于两个定子图6齿-7 的吸引，转子 移动1/8齿距15度，停在一个中间的位置；
细分：细分就是指电机运行时的实际步矩角是基本步矩角的几 分之一。如：驱动器工作在10细分状态时，其步矩角只为电机固有步 矩角的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时， 控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°，而用细分驱动器工作 在10细分状态时，电机只转动了0.18°。细分功能完全是由驱动器靠 精度控制电机的相电流所产生的，与电机无关。
ia
A AB B BA A AB B BA
t
ib
t
A AB B BA A 图A6B-10 B BA
图6-9
在单四拍工作方式基础上，在每两个单拍之间插入一个 双拍工作状态，就成为单、双八拍工作方式。
交替使一个线圈和两个线圈通电，每一步转子旋转1/8齿 距即15度，经过这8拍以后，转子转过一个齿距120度。
反转。对应小车的运行各输出点分配如下： 正转启动，I0.0； 反转启动，I0.1；
1
A•
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B•
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•A
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•B
电机的定子上有八个绕有线圈的铁心磁极； 八个线圈串接成A、B两相绕组； 每个定子磁极边缘有多个小齿，一般多为五或六齿。
转子由两段有齿环形转子铁心、装在转子铁心内部的环形 磁钢及轴承、轴组成。
将环形磁钢沿轴向充磁，两段转子铁心的一端呈N极性， 另一端呈S极性，分别称之为N段转子和S段转子。
旋转一周需24步。
步进电动机
12
结构分析——定子
13
结构分析——转子
14
电机转动的工作原理
总结：错齿是步进电动机旋转的根本原因
15
典型的步进电机控制系统的组成
16
旋转方向的控制
17
6、运动小车装置介绍
7、运动控制与步进电机
1、运动控制
（1）运动控制系统简介 运动控制系统是一门有关如何对物体位置和速度进行精密控制
一个反向力矩阻止这种转动，称为自锁力矩。
2）单四拍工作状态
ia A BAB
t
ib
t 图6-6
AB AB
初始状态，A相通电产生保持力矩；
图6-5
B相通电，定子磁场旋转90度，吸引转子旋转1/4齿距（30度）；
/A 相通电、 /B相、 A相通电定子磁场各旋转90度，各吸引转子 旋转1/4齿距（30度）；
B/A相通电，定子磁场旋转90度吸引转子旋转1/4齿距30度； /A/B、/BA、AB各相通电，定子磁场各旋转90度，各吸引转子
旋转1/4齿距30度； 4步一个循环后共转过一个齿距120度， 12步后转子旋转一周； 每一次两相绕组通电，四拍一个循环，称之为双四拍工作状态 因为两个线圈同时通电，产生的力矩比单四拍要大。
电流从相反方向流过同一相绕组产生的磁场方向也相反。
转子由两段永磁体组成，一段呈N极性，一段呈S极性。 每段永磁体有3个齿，齿距为120度，N极齿和S极齿彼此 错
开1/2齿距。
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
1）不通电状态
在绕组不通电时，由于磁通总是沿磁阻最小的路径通过，
磁通从N极性转子经定子极回到S极性转子。 由于转子磁场的吸引作用，当外力力图使轴转动时，会有
2、步进电机
（1）步进电机的选型 a、驱动器的电流。电流是判断驱动器能力大小的依据，是选择驱
动器的重要指标之一，通常驱动器的最大额定电流要略大于电机的额定 电流。
b、驱动器的供电电压。供电电压是判断驱动器升速能力的标志。 c、驱动器的细分。细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善 精度。步进电机都有低频振荡的特点，如果电机需要工作在低频共振区 工作，细分驱动器是很好的选择。
（2）常用术语 步进角：每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步进角
。步进角的大小可直接影响电机的运行精度。 整步：最基本的驱动方式，这种驱动方式的每个脉冲使电机移
动一个基本步矩角。例如：标准两相电机的一圈共有200个步矩角 ，则整步驱动方式下，每个脉冲使电机移动1.8°。
半步：在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到 下一个脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继续处在激磁状态， 则电机转轴将移动半个基本步矩角，停在相邻两个整步位置的中间 。如此循环地对两相线圈进行单相然后两相激磁，步进电机将以每 个脉冲半个基本步矩角的方式转动。
（2）步进电机驱动器 本系统中采用两相混合式步进电机驱动器 YKA2404MC 细分驱动器 ，其外形如图所示。
（3）步进电机驱动器的端子与接线
8、基于PLC与步进电机的小车自动往返控制
项目一：步进电机正反转控制
用S7-200 PLC控制步进电机正转与反转。把步进电机驱动器 的D2设置为OFF，即PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号。PLC 的Q0.0输出高速脉冲至步进电机驱动器的PU端，Q0.1控制步进电机