操纵稳定性试验总结

1 . 稳态回转试验
测量的量：横摆角速度AngleRateDown，前进车速speed 侧倾角Angroll 汽车重心的侧偏角纵向的加速度侧向加速度
试验方法：半径为15或20米的圆，缓慢而均匀的加速，直至侧向加速度达到6.5m/s2.
记录整个过程，左右方向各三次。

实验开始时车身处于正中位置。

考核指标：转弯半径比特性、前后轴侧偏角差值特性、侧倾角特性（侧倾角大小）。

不足转向度U：U按前、后桥侧偏角差值与侧向加速度关系曲线上侧向加速
度值为2m／s2处的平均斜率的一半计算。

车身侧倾刚度：拟合A y—（α1-α2）曲线，微分，取侧向加速等于2时的值。

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2. 转向轻便性：
测量的量：转向盘作用力矩Torque、转向盘转角angel、前进车速speedforward、转向盘半径。

试验方法：驾驶员操纵转向盘，以10km/h的车速匀速沿双纽线绕8字行驶，车速稳定后开始记录方向盘转角和力矩。

汽车沿双纽线绕行一周为一次，全部试验进行三次。

考核指标：转向盘的最大作用力、力矩；转向盘（左、右）的最大转角、转向盘作用功、转向盘平均摩擦力、力矩；
3. 转向回正性能
测量的量：前进车速speedforward、横摆角速度AngrateDown（yaw）、侧向加速度Accellateral 试验方法：一定要使用转向盘转角开关，触发switch
低速回正性能试验：在半径15米的圆上，调整车速使侧向加速度达到4m/s2，误差0.2m/s2；稳定车速开始记录，三秒后突然松开方向盘，至少记录松开后4S的汽车运动过程。

高速回正性能试验：驾驶车速为最高车速的70%，侧向加速度为2m/s2.其他同上。

试验左转、右转各三次
考核指标：稳定时间、残留横摆角速度、横摆角速度超调量、横摆角速度自然频率、相对阻尼系数、横摆角速度总方差。

评分标准：按松开转向盘后3S时的残留横摆角速度绝对值Δr及横摆角速度总方差Er两项指标进行评价。

4. 脉冲
测量的量：汽车前进车速speedforward、转向盘转角Angle、侧向加速度Accellateral、横摆角速度AngRatedown
试验方法：以100km/h的车速直线行驶使其横摆角速度为0，然后给转向盘一个三角脉冲输入，试验时向左（或向右）转动转向盘，并迅速转会原处保持不动，记录全部过程，直至汽车回到直线行驶位置。

转向盘转角输入脉冲宽为0.3-0.5s；最大转角应使最大侧向加速度达到4m/s2；试验至少左、右转动转向盘各三次，每次的输入间隔不得少于5S。

考核指标：对转向盘脉冲输入和横摆相应进行幅频特性与相频特性的分析，绘制幅频特性图，
计算谐振频率fp平均值、谐振峰水平D及相位滞后角a
数据处理：分别将左右三次的数据粘贴到原始数据页面，进行计算。

5. 转向盘转角阶跃输入
测量的量：汽车前进车速speedforward、转向盘转角Angle、侧向加速度Accellateral、横摆角速度AngRateDown、车身侧倾角angleroll、重心侧偏角
试验方法：车速100km/h，试验时先预选转向盘位置，从侧向加速度1m/s2开始做起，每间隔0.5m/s2做一次，一直做到3m/s2。

试验时以试验车速直线行驶，先按输入方向轻轻紧靠转向盘，消除自由行程并开始记录，经过0.2-0.5s，以尽快的速度转动转向盘，使其达到预先选好的位置并固定数秒钟（待所测量变量过渡到新稳态值），停止记录，记录过程中保持车速不变。

试验按左转、右转两个方向进行。

考核指标：稳态侧向加速度值、横摆角速度与侧向加速度的响应时间、横摆角速度总方差、侧向加速度总方差
6. 蛇形试验
测量的量：转向盘转角angle、横摆角速度AngRateLateral、车身侧倾角angleRoll、通过有效标桩区时间、侧向加速度Accellateral
试验方法：按照图纸布置标桩十个；以40km/h的车速蛇形通过标桩往返一次，然后每隔10km/h进行一次试验，其中65km/h是必做车速。

在进入试验区段之前开始记录各测量的的变量。

最高车速不超过80km/h。

考核指标：平均转向盘转角、平均横摆角速度、平均车身侧倾角、平均侧向加速度
评分标准：按基准车速下的平均横摆角速度峰值r与平均转向盘转角峰值θ进行评分。

7. 中心线转向试验
测量的量: 汽车行驶速度speedforward、方向盘转角angle、方向盘转向力force、汽车横摆角速度AngleRateDown
试验方法：车速100km/h，车辆加速至试验车速，稳定并开始记录，行驶一段直线后，在方向盘上世家频率为0.2Hz的波形转角输入，转角的幅度以保证汽车的侧向加速度不大于0.2g的5%，不小于0.2g的10%为限（即0.18-0.21m/s2）；且连续输入转角信号。

转向盘的转角周期为4.76-5.26s。

考核指标：1、转向盘灵敏度2、最小转向灵敏度3、线性度4、转向滞后5、零方向盘转矩的侧向加速度6、零侧向加速度时的的方向盘转矩7、零侧向加速度时的的方向盘转矩斜率8、在0.1g侧向加速度时的的方向盘转矩9、在0.1g侧向加速度时的的方向盘转矩斜率10、方向盘转矩线性度11、在零方向盘转角时的方向盘转矩12、在零方向盘转角时的方向盘转矩斜率12、转向功灵敏度。