定轴轮轮系的传动比计算(教案)
定轴轮系的传动比
A.圆锥齿轮 B.蜗杆蜗轮传动 C.内啮合齿轮 D.外啮合齿轮
电子教鞭
3.当轮系中齿轮是单数的时候，存在一个惰轮，惰轮存在改变了末轮
的＿＿B＿。
A. 转速
B. 方向
C. 传动比
D. 齿数
4.假设轮系的传动比为2.4，首端齿轮的转速n1为120r/min，试求末端
齿轮的转速为＿＿B＿。
A.30r/min
B.50r/min
C.80r/min
D.40r/min
5.已知轮系中各齿轮的齿数分别为Z1=20，Z2=35，Z3=10，Z4=30，
Z5=60，试求此齿轮的传动比i15=＿＿A＿＿。
A.10.5
B.20
C.15.5
D.30
六、小结 1、定轴轮系的传动比计算公式 i1k= —nn1k = (-1)m 所 所—有 有—从 主—动 动—轮 轮—齿 齿—数 数—的 的—连 连—乘 乘—积 积—
电子教鞭
所以，定轴轮系的传动比等于组成该轮系的若干对齿轮的传动比的 连乘积
i17= —nn17 =i12•i34•i56•i67= (-1)3 zz—21zz—43zz—65zz—76 由上述分析可知，定轴轮系传动比的计算公式为
i1k=
n—n1k
=
(-1)m
所 ——有—从—动—轮—齿—数—的—连—乘—积 所有主动轮齿数的连乘积
解： i15= —nn15 = (-1)m—zz—21zz—43zz54—
= (-1)2 x —87—x2—0x—8—4 = 14.5 18x28x20
计算结果为正，表示末端齿轮5与首端 齿轮1的转向相同 例2 假设在例1题中的轮系，已知首轮 n1=390 r/min为，轮系的传动比i15为14.5， 试求此轮系末端齿轮5的转速n5为多少转每 分。
定轴轮轮系的传动比计算教案
定轴轮系任意传动齿轮转速计算的教案邵爱华 2010年5月31日星期一第二节情感目标：通过理论教学，再联系实际，有效的激发学生的学习兴趣，做到理论联系实际，充分调动学生学习的主动性和积极性教学重点 ：1、定轴轮系的识读、传动路线的分析2、定轴轮系任意传动齿轮的转速的计算教学过程：1、复习引入：1）什么是定轴轮系？2）分析下列轮系的传动路线2、新授：任意从动齿轮的转速计算设轮系中各主动齿轮的齿数为Z 1、 Z 3 、Z 5，从动齿轮的齿数为Z 2 、Z 4 、Z 6，知识目标 ：1、领会定轴轮系的识读、传动路线的分析。
2、掌握定轴轮系任意传动齿轮的转速的计算。
能力目标：1、知识的获取、消化和吸收；2、分析判断、解决问题的能力；首轮的转速为n1,第k 个齿轮的转速为nk,由153164211-==k k k k Z Z Z Z Z Z Z Z n n i (不考虑齿轮的旋转方向) 得到第k 个齿轮的转速为：kk k k Z Z Z Z Z Z Z Z n i n n 6421531111-== 例1如图所示，已知Z 1=26，Z 2=51，Z 3=42，Z 4=29，Z 5=49，Z 6=36，Z 7=56，Z 8=43，Z 9=30，Z 10=90，轴Ⅰ的转速为n 1=200r/min,试求当轴Ⅲ上的三联齿轮与轴Ⅱ上的三联齿轮啮合时，轴Ⅳ的三种转速。
分析：该传动机构的传动路线为：Ⅰ（n 1）→21Z Z →Ⅱ→⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧837465Z Z Z Z Z Z →Ⅲ→109Z Z →Ⅳ→n Ⅳ 解：（1）齿轮5与齿轮6啮合时：n Ⅳ10629511Z Z Z Z Z Z n =903651304926200⨯⨯⨯⨯⨯=min /26.46r ≈ (2) 齿轮4与齿轮7啮合时：n Ⅳ 10729411Z Z Z Z Z Z n =905651302926200⨯⨯⨯⨯⨯=min /60.17r ≈ (3) 齿轮3与齿轮8啮合时：n Ⅳ10829311Z Z Z Z Z Z n =904351304226200⨯⨯⨯⨯⨯=min /20.33r ≈ 练习：如图所示轮系为多刀半自动车床主轴箱传动系统。
教案定轴轮系传动比计算
定轴轮系传动比的计算教案幻灯片20幻灯片17幻灯片18 例题：如图所示的轮系中，已知各轮齿数，齿轮1为主动轮203020221===ZZZ，，, r/min 计算齿轮1、6之间的传动比。
计算过程：大小清楚了之后，我们来讨论第二个问题任务2：定轴轮系中各轮转向的判断。
知识分解：无论多复杂的轮系，都是由若干个一对齿轮传动组成一对齿轮传动，当首轮（或末轮）的转向为已知时，其末轮（或首轮）的转向也就确定了，表示方法可以用标注箭头的方法来确定。
外啮合：两箭头指向相反。
内啮合：两箭头指向相同。
分析引导讲解示范分析引导讲解示范积极思考回答问题完成学案积极思考回答问题完成学案960,36304030602016'55'44'2=======nZZZZZZ，，，，积所有主动轮齿数的连乘积所有从动轮齿数的连乘===k1k11k nniωω2.73030202036406030542165426116=⨯⨯⨯⨯⨯⨯===∴'''zzzzzzzznni板书设计。
“定轴轮系传动比的计算”教学设计电子教案
1、思考严谨、工作严谨；
素质目标 2、勇于表达展示；
3、善于团队合作。
内容分析
教学分析
本次课程分为三个环节：轮系传动比的定义、定 轴轮系传动比的计算、定轴轮系中各齿轮方向判定。
学情分析
课程教学对象是：矿山机电专业、机电一体化专 业一年级学生；学生已经具备了识图能力和一定的计 算分析能力，并在前面的齿轮传动中学习了齿轮的相 关知识，但学生们需要通过学习提高分析问题和解决 问题的能力。
教学过程
课前准备
课堂教学
课后巩固
课堂教学过程
任 务 引 入
7分钟
新 课 学 习
32分钟
误 区 导 航
6分钟
课 堂 举 例
17分钟
任 务 实 施
23分钟
总 结 巩 固
5分钟
课堂教学过程
一、任务引入（约7分钟）
（一）组织教学 （2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ钟）
（二）教学回顾 （2分钟）
包括4个方面
（四）教学内容介绍 （1分钟）
（三）新课导入 （2分钟）
谢谢
此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢
“定轴轮系传动比的计算”教学 设计
教一学、课设程计分说析 明
教学分析 教学设计 教学过程 教学反思
教学目标
知识目标
教学分析
能力目标
1、能读懂简图、会分析 定轴轮系的组成； 2、会计算定轴轮系的传 动比； 3、提高分析问题、解决 问题的能力。
教学目标
1、熟练掌握传动比的概念； 2、掌握定轴轮系传动比的计 算方法；
教学分析
重点难点
教学 轮系传动比的定义、定轴轮系传动比的计算、定轴 重点 轮系中各齿轮方向判定。 教学 分析定轴轮系啮合齿轮对数及传动路径。 难点
定轴轮系传动比计算
（四）教学内容介绍（2分钟）
学习目的：传动比的计算和各轮回转方向的判定。
重点：传动路线的分析，定轴轮系传动比的计算、各轮回转方向的判定。
难点：非平行轴定轴轮系各轮回转方向的判定。
新课讲解
（一）轮系分类及其应用特点（20分钟）
1、老师用多媒体展示轮系分类：
（1）定轴轮系 （明确为本章节学习重点）
1）回顾旧知，举同学熟知的例子自然导入新课（6分钟）
2）明确重点（2分钟）
3）结合典型例题分析重点难点（60分钟）
4）学生答题，教师巡回指导、提示（10分钟）
5）易错纠正，答案对比（5分钟）
6）小结（5分钟）
7）布置作业（1分钟） EMBED Equation.3 时间分配 教学内容 教学方法 教学手段 板 书 复
（2）传动比的计算：（重点）
从首轮1到末轮5之间各对啮合齿轮传动比的大小如下
EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3
齿轮2和齿轮 EMBED Equation.3 ，齿轮3和齿轮 EMBED Equation.3 同轴, EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3 , EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3 , 将上述各式两边分别连乘，并整理得该轮系的总传动比为
轮系 定轴轮系教案(2) (公开课)
定轴轮系课程名称机械基础授课班级高二综合预科班授课地点教室（多媒体设备）课时6课时学习单元定轴轮系课题定轴轮系教学内容1.定轴轮系的传动比的计算方法及各轮回转方向的判定；2.定轴轮系末端带移动件的传动计算；3.定轴轮系中齿轮受力分析。
教学目标【知识目标】1.掌握定轴轮系传动比的计算方法及各轮回转方向的判定；2.掌握定轴轮系末端带移动件的传动计算；3.掌握定轴轮系中齿轮受力分析。
【能力目标】1.知识的获取、消化和吸收；2.分析判断、解决问题的能力；3.利用分解组合法应用知识的能力。
【情感目标】1.语言表达能力；2.团队意识。
教学重点1.定轴轮系的识读、传动路线的分析。
2.定轴轮系传动比的计算、各轮回转方向的判定、末端带移动件的传动计算和齿轮受力分析。
教学难点定轴轮系各部分知识的综合运用。
行为能力分析【专业能力】熟练绘制定轴轮系，领会定轴轮系的识读，掌握定轴轮系传动比的计算、各轮回转方向的判定、末端带移动件的传动计算和齿轮受力分析。
【方法能力】知识的获取和消化吸收，分析判断、解决问题，分解组合应用，自学能力；【社会能力】语言表达、团队意识、展示技术。
教学方法任务式教学法、模块化教学法、多媒体演示法、分解组合教学法、分组测试激励法教具多媒体课件、实物投影仪教学设计过程教学环节教学内容教师活动学生活动【任务发布与分解】【定轴轮系部分任务单】(该类题目为高考必考题)现有一定轴轮系，已知各齿轮齿数Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，Z5=18，Z6=18，Z7=1，Z8=40，Z9=20，齿轮9的模数m=3mm，齿轮1的转向如箭头所示，n1=100r/min，请完成一下任务：【任务一】用箭头法判别齿条10的移动方向？【任务二】计算出传动比i18？【任务三】确定蜗轮8的转速n8为多少？（r/min）【任务四】计算齿条10移动的速度v6为多少？（m/s）（注：了解其他几种末端形式，并分别掌握其移动速度计算。
定轴轮系传动比的计算
轮系-----由一系列相互啮合齿轮组成的传动系统。
一、轮系的分类 定轴轮系：轮系传动时，所有齿轮的几
轮系
何轴线位置都是固定不动的。
周转轮系：轮系传动时，至少有 一个齿轮的几何轴线 是绕另一 固定轴线转动的，这种轮系成 为周转轮系
二、轮系的应用： 1、用于相距较远两轴之间的传动。 2、可获得大的传动比。 3、实现变速和变向传动。
齿轮1到齿轮5之间 的传动，是通过一 对对齿轮依次啮合 来实现的，求i15？
分析传动路线： Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ→Ⅳ→Ⅴ
(a) (b) (c) (d)
结论：
定轴轮系传动比：
大小：
式中：ｍ－表示定轴轮系中外啮合的次数。
转向：
（-1）m法（只适合所有齿轮轴线 都平行的情况）
画箭头法（适合任何定轴轮系）
例题：
4、可合成或分解运动。
1 2 (a)
1 2
(b)
1
1
2
2
(c)
(d)
定轴轮系传动比的计算
轮系传动比定义：
所谓轮系的传动比，指的是轮系中首末两轮的角
速度（或转速）之比。
iAB=A/B=nA/nB
Ａ、Ｂ表示轮中的首轮和末轮
传动比的计算
大 方
小 向(正
负பைடு நூலகம்
号或
箭
头)
一． 传动比大小的计算 举例讨论定轴轮系传动比的计算方法。
如图所示的定轴轮系 中，
设 z1 =16 z2=20
z 3=14 z4=24 z5=16 z6=22 z7=44
例题图形
n1=1000r/min 求 n7 ?
例题解答
分析：
此轮系中的各齿 轮几何轴线固定 不动，所以为定 轴轮系，可利用 定轴轮系传动比 公式。
轮系传动比计算（机械基础）教案
轮系传动⽐计算（机械基础）教案教案⾸页科⽬：机械基础（第四版）授课班级：08级模具（1）班授课地点：多媒体教室（⼀）室课时：2课时课题：§6—2 定轴轮系的传动⽐授课⽅式：讲授教学内容：定轴轮系的传动⽐及其计算举例教学⽬标：能熟练进⾏定轴轮系传动⽐的计算⽅法及各轮回转⽅向的判定选⽤教具：三⾓板、圆规、平⾏轴定轴轮系模型、⾮平⾏轴定轴轮系模型教学⽅法：演⽰法、循序渐进教学法、典型例题法第⼀部分：教学过程⼀、复习导⼊新课（约7分钟）（⼀）组织教学（2分钟）学⽣点名考勤，课前6S检查，总结表扬上次优秀作业学⽣，调节课堂⽓氛，调动学⽣主动性。
（⼆）教学回顾（2分钟）1、什么是轮系？2、轮系有什么应⽤特点？3、轮系的分类依据是什么？可分为哪⼏类？4、什么是定轴轮系？（让学⽣回顾上次课的内容）（三）复习，新课导⼊（2分钟）演⽰减速器、车床主轴箱、钟表机构等，我们看到的这些都是定轴轮系的应⽤，请问：我们⽣活中常见钟表⾥的时针⾛⼀圈，分针⾛了12圈，秒针⾛了720圈，那么由时针到秒针是如何实现传动的？时针把运动传到秒针时，其转速⼤⼩有何变化？具体⽐值如何确定？（四）教学内容介绍（1分钟）重点：定轴轮系的传动路线的分析、传动⽐的计算及各轮回转⽅向的判定。
难点：⾮平⾏轴定轴轮系传动⽐公式推导及各轮回转⽅向的判定。
⼆、新课讲解（约32分钟）（⼀）定轴轮系的传动⽐概念（2分钟）教师先展⽰定轴轮系模型，引导学⽣参与到演⽰教学中来，通过⼀对齿轮的传动⽐概念，教师提出问题：定轴轮系的传动⽐是否就是输⼊轴的转速与输出轴的转速之⽐？引发学⽣思考。
演⽰得出定轴轮系的概念：定轴轮系的传动⽐是指⾸末两轮的转速之⽐。
（⼆）知识分解（12分钟）对于定轴轮系，我们不但要能求出传动⽐的⼤⼩，还要能确定末轮的回转⽅向。
如车床主轴箱，我们知道了电动机的转速和旋转⽅向，主轴的转速和旋转⽅向从何⽽得？因此，我们先把定轴轮系分解为各对齿轮副，如果知道了各对齿轮副的传动⽐⼤⼩和回转⽅向，那总的传动⽐⼤⼩和末轮的回转⽅向就不得⽽知了。
定轴轮系及其传动比优质课教案
定轴轮系及其传动比优质课教案教案标题：定轴轮系及其传动比优质课教案教学目标：1. 理解定轴轮系的定义和基本原理。
2. 掌握计算定轴轮系传动比的方法。
3. 能够分析和设计定轴轮系传动装置。
教学重点：1. 定轴轮系的概念和特点。
2. 定轴轮系传动比的计算方法。
3. 定轴轮系传动装置的分析和设计。
教学难点：1. 定轴轮系传动比的计算方法的理解和应用。
2. 定轴轮系传动装置的分析和设计能力的培养。
教学准备：1. 教学课件和投影仪。
2. 实物或模型定轴轮系传动装置。
3. 计算工具和纸笔。
教学过程：一、导入（5分钟）1. 通过展示实物或模型定轴轮系传动装置，引起学生对定轴轮系的兴趣。
2. 提问：你们知道什么是定轴轮系吗？它有什么特点？二、讲解定轴轮系的概念和特点（10分钟）1. 使用教学课件，简明扼要地介绍定轴轮系的定义和基本原理。
2. 强调定轴轮系的特点，如传动比恒定、传动效率高等。
三、讲解定轴轮系传动比的计算方法（15分钟）1. 通过示意图和实例，详细讲解定轴轮系传动比的计算方法。
2. 强调各种传动元件的齿数关系和转速关系对传动比的影响。
四、实例分析和计算练习（20分钟）1. 提供一些实际问题和传动装置的参数，让学生进行传动比的计算练习。
2. 引导学生分析不同参数对传动比的影响，并讨论其实际应用。
五、定轴轮系传动装置的分析和设计（20分钟）1. 分组讨论，要求学生选择一个实际应用场景，设计一个适合的定轴轮系传动装置。
2. 学生展示设计方案，并进行讨论和改进。
六、总结与拓展（10分钟）1. 对本节课的内容进行总结，并强调定轴轮系的重要性和应用前景。
2. 提出相关拓展问题，鼓励学生进一步探索定轴轮系的应用和发展。
教学反思：本节课通过引入实物或模型、讲解概念、计算练习和设计实践等多种教学方法，旨在帮助学生全面理解定轴轮系及其传动比的相关知识，并培养他们的分析和设计能力。
在教学过程中，可以根据学生的实际情况和学习进度进行适当调整和辅导，以确保教学效果的达成。
定轴轮系教案 (公开课)
课程名称数控加工机械基础授课班级数控1授课地点教室（多媒体设备）课 时1课时学习单元定轴轮系课 题定轴轮系传动比计算教学内容定轴轮系的传动比的计算方法及各轮回转方向的判定；教学目标【知识目标】1.熟悉定轴轮系的传动比的概念；2.熟练巩固定轴轮系中齿轮转向的判别；3.理解并掌握定轴轮系的传动比的计算公式；【能力目标】1.知识的获取、消化和吸收；2.分析判断、解决问题的能力；【情感目标】1.语言表达能力；2.团队意识。
教学重点1.定轴轮系的传动比的计算公式的理解与应用教学难点 1.定轴轮系中齿轮转向的判别教学方法任务式教学法、多媒体演示法教具多媒体课件定轴轮系传动比的计算教学环节教 学 内 容教师活动学生活动【复习和引课】1.一对齿轮传动类型：以上图为例进行复习，以提问的方式进行。
1、 各齿轮转向的判定2、 各齿轮副传动比的计算【新知】一.定轴轮系的传动比概念1.给每个学生发放一张任务单，并进行任务简单分析和分解。
接受任务单，了解任务定轴轮系的传动比是指首末两轮的转速之比。
（要求领会定轴轮系传动比概念）i AB=A/B=n A/n B（A、B表示轮中首轮和末轮）传动比的计算二.定轴轮系传动比的计算（重点内容）举例讨论定轴轮系传动比的计算方法。
通过PPT展示定轴轮系模型，引导学生参与到演示教学中来，通过此例齿轮1到齿轮5之间的传动，是通过一对对齿轮一次啮合来实现的，求？分析传动路线：Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ→Ⅳ→Ⅴ结论：轮系的传动比等于轮系中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。
m----表示外啮合齿轮副的数目注意点：（1）上式中只适用于平行轴圆柱齿轮传动的轮系。
表示首末两轮回转方向的异同，计算结果为正，两轮回转方向相同；结果为负，两轮回转方向相反。
（2）当轮系中有锥齿、蜗杆副时，不能用题得出定轴轮系的概念及其传动比的计算公式教师演示举例分析教师归纳，得出结论确定末轮回转方向，而只能用标注箭头的方法。
8-第六章2节定轴轮系的各轮转向判断、传动比计算
成都市技师学院教案
【例1】分析如图所示轮系传动路线
2．传动比计算
轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比
齿数的连乘积
各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积各级齿轮副中从动齿轮总m
k i i )1(1-==
【例2】如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n 1转向，求i 19并判定n 9转向
问题4：请根据运动简图，给出n9的转向？ 【例3】已知z 1=24，z 2=28，z 3=20，z 4=60，z 5=20，z 6=20，z 7=28，齿轮1为主动件。
分析该轮系的传动路线并求传动比i 17；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转
向
问题4：请根据运动简图，求出传动比i17？三、惰轮的应用（5mins）
在轮系中既是从动轮又是主动轮，对总传动比毫无影响，但却起到了改变齿轮副中从动轮回转方向的作用，像这样的齿轮称为惰轮
惰轮常用于传动距离稍远和需要改变转向的场合；
问题5：对于本次课的内容，大家还有些什么问题需要老师解答？。
轮系传动比计算(机械基础)教案
轮系传动比计算(机械基础)教案一、教学目标1. 让学生理解轮系传动的概念及其在机械传动中的应用。
2. 培养学生掌握轮系传动比的计算方法。
3. 提高学生解决实际机械传动问题的能力。
二、教学内容1. 轮系传动的基本概念2. 轮系传动的类型及特点3. 轮系传动比的计算方法4. 轮系传动比在实际应用中的例子三、教学重点与难点1. 教学重点：轮系传动比的概念，计算方法及应用。
2. 教学难点：轮系传动比的计算方法及在复杂情况下的应用。
四、教学方法1. 采用讲授法，讲解轮系传动的基本概念、类型及特点。
2. 采用案例分析法，让学生通过实际例子理解轮系传动比的应用。
3. 采用问题驱动法，引导学生思考并解决实际问题。
五、教学过程1. 导入：通过展示轮系传动的图片，引导学生思考轮系传动在机械中的作用。
2. 新课讲解：讲解轮系传动的基本概念、类型及特点。
3. 案例分析：分析实际例子，让学生理解轮系传动比的应用。
4. 知识拓展：介绍轮系传动在现代机械中的应用。
5. 课堂练习：布置一些有关轮系传动比计算的练习题，让学生巩固所学知识。
6. 总结：对本节课的内容进行总结，强调轮系传动比在机械传动中的重要性。
7. 作业布置：布置一些有关轮系传动比计算的作业，让学生进一步巩固所学知识。
六、教学准备1. 教学课件：制作轮系传动比的计算及相关例子的课件。
2. 教学素材：收集一些关于轮系传动的图片和实际应用案例。
3. 练习题：准备一些有关轮系传动比计算的练习题。
七、教学评价1. 课堂参与度：观察学生在课堂上的发言和提问情况，了解学生的参与程度。
2. 练习题完成情况：检查学生完成练习题的正确率，评估学生对知识的掌握程度。
3. 案例分析：评估学生在案例分析中的表现，了解学生对轮系传动比应用的理解程度。
八、教学反思1. 课堂讲解：反思教学讲解的清晰度和易懂性，考虑是否需要调整教学方法或补充相关知识。
2. 案例分析：反思案例分析的适用性和效果，考虑是否需要更换或增加新的案例。
机械基础教案§4-2定轴轮系1(一)
②箭头指向为齿轮可见侧的圆周速度方向2、定轴轮系传动比的计算⑴由圆柱齿轮组成的定轴轮系 9个齿轮轮系中各对齿轮的传动比用双下标表示i12=-21nn=-12zzi23=-32nn=-23zzi45=+54nn=+45zzi67=-76nn=-67zzi89=-98nn=-89zz轮系的传动比I等于各级齿轮副传动比的连乘积师生分析i= i12·i23·i45·i67·i89=(-12zz)(-23zz)(+45zz)(-67zz)(-89zz)=(-1)486419753zzzzzzzz即：等于轮系中所有从动齿轮的齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。
i =(-1)m齿数的连乘积各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积各级齿轮副中从动齿轮⑵齿轮转向的判定①(-1)m在计算中表示轮系首末（主从动轮）两轮回转方向的导同。
②当定轴轮系中锥齿轮副，蜗杆副时，各级传动轴线不一定平行，不能用(-1)m来确定末轮的回转方向。
③惰轮只改变从动轮的回转方向，而不能改变齿轮副传动比的大小。
【课堂练习】在下图轮中，已知：z1=45, z2=75, z3=36, z4=81, z5=59, z6=54, z7=25,试求轮系的传动比并在图中标注出末轮的回转方向。
【小结】了解齿轮副的传动比计算公式和回转方向的判定。
理解（-1）m在公式中的作用及惰轮对轮系传动比的影响。
掌握传动比的计算。
【作业】课本P2 、3、4、7【教学后记】【预习指导】与学生一起总结出公式主主主主从从从从师生共同进行。
项目八任务1定轴轮系的传动比计算01
平面定轴轮系
定轴轮系
空间定轴轮系
三、合作讨论、教师点拨
讨论1：讨论下列轮系的类型
平面定轴轮系
三、合作讨论、教师点拨
讨论1：讨论下列轮系的类型
三、合作讨论、教师点拨
讨论1：讨论下列轮系的类型
三、合作讨论、教师点拨
讨论2：定轴轮系的应用
1.可获得很大的传动比
一对相互啮合的齿 轮，传动比一般为 i=3~5，imax≤8
一.选择题
1、轮系（ D）。
A、不能获得很大的传动比 B、不适宜作较远距离的传动 C、可以实现运动的合成但不能分解运动 D、可以实现变向和变速要求
2、定轴轮系的传动比与轮系中惰轮的齿数（ B ）。
A.有关 B、无关 C、成正比 D、成反比
3、当两轴相距较远且要求瞬时传动比准确，应采用（C ）传动
Ａ带 Ｂ链 Ｃ轮系 Ｄ齿轮
项目八 齿轮系
任务一 定轴轮系的传动比计算
课时1
长垣职业中等专业学校
一、导入新课、展示目标
◆创设情境 导入课程
一、导入新课、展示目标
汽车变速器
一、导入新课、展示目标
◆学习目标 掌握轮系的概念、分类和应用特点
◆学习重点 轮系的概念、分类和应用特点
◆学习难点 轮系的概念、分类和应用特点
二、自主学习，学生展示
获得较大的传动比
三、合作讨论Hale Waihona Puke 教师点拨2.可作较远距离的传动
三、合作讨论、教师点拨
3.可改变从动轮的转向
三、合作讨论、教师点拨
4.可实现变速传动
三、合作讨论、教师点拨
4.可实现变速传动
四、归纳总结 ✓轮系的概念（了解） ✓轮系的分类（掌握） ✓定轴轮系的应用（重点）
定轴轮轮系的传动比计算
定轴轮轮系的传动比计算
定轴轮轮系是指两个轮子相隔一定距离，其中一个轮子固定，另一个轮子旋转，采用定轴轮轮系作传动的机械装置。
定轴轮轮系的传动比是指大轮相对小轮的转速比。
定轴轮轮系的传动比计算方法：
1、定轴轮轮系传动比=（大轮转速/小轮转速）=（大轮直径/小轮直径）
2、定轴轮轮系的传动比=（大轮转速/小轮转速）=（大轮齿数/小轮齿数）
3、定轴轮轮系的传动比=（大轮转动角度/小轮转动角度）=（大轮齿数*大轮转动角度/小轮齿数*小轮转动角度）。
教学方案设计(定轴轮系的传动比计算)
课题：“定轴轮系的传动比计算”授课教师：授课时间： 2013年3月6日授课地点： 11数控（2）班教室教案教学内容教学手段 及方法学生活动时间及 备注一、教师检查分组情况及宣布最优小组评价标准：一组: 赵金龙等6人二组: 钟钰强等5人 三组: 宣杭程等5人 四组: 楼烨珂等6人（注：每组名单的第一名同学为本组组长） 最优小组评价标准：1、组长的组织能力2、与教师互动情况3、回答问题时表达逻辑严密、引导问题回答正确4、表达声音是否宏亮5、回答问题的积极程度6、团队配合意识7、组员是否都在参与讨论及参加讨论的积极性二、复习提问：1、轮系有哪几种分类？轮系有哪些特点？三、任务布置通过复习，引出本课要解决的任务内容------计算定轴轮系的传动比大小和判断轮系中各轮的转动方向四、教学内容：（一）设问： 一对外啮合圆柱齿轮和一对内啮合圆柱齿轮的传动比如何计算？传动方向如何？传动比大小计算公式：121221n z i n z ==箭头法表示转向：用箭头表示齿轮可见侧的运动 方向。
（二）讨论锥齿轮、蜗杆传动等空间齿轮的转向检查法用PPT 播放评价标准 讲述法提问法用PPT 播放任务内容提问法用电子白板以PPT 播放内、外啮合圆柱齿轮简图各一对归纳总结法用电子白板直接在PPT 图上用箭头法标注转向，用公式表示传动比大小学生按分组情况就坐，组长组织好本组同学，准备上课。
学生认真听讲，争取评上最优小组学生注意听题，准备回答问题学生带着任务进入课堂学生分组讨论解决，各组学生代表回答问题学生认真听讲，做好笔记2min 2min多给表扬，少批评，提高回答问题的积极性 1min 8min及时点评各组的参与情况，对回答问题好的组给予表扬分，回答问题不积极的组要给予指点和引导。
表示（三）讨论、分析定轴轮系传动路线老师启发式边设问、边让学生完整下列传动路线：（四）设问：什么是定轴轮系传动比？老师讲述：定轴轮系的传动比是指首轮的转速与末轮的转速之比，即i1K=n1/n K（五）设问：如何求出定轴轮系传动比的大小值？1）引导学生完成独立作业：写出每对齿轮啮合时的传动比计算公式，老师做巡回检查，后用PPT演示练习结果i12=n1/n2=z2/z1i34=n3/n4=z4/z3i56=n5/n6=z6/z5 i78=n7/n8=z8/z7i89=n8/n9=z9/z82）设问：齿轮2与齿轮3、齿轮4与齿轮5、齿轮6与齿轮7是同轴齿轮，它们的转速大小与方向有什么关系？n2= n3 n4= n5 n6= n73）启发式提问：将上述传动比公式的所有左边相乘、右边相乘，观察到什么现象？讨论法讨论法讲授法练习法提问法讨论法先听题，后以组为单位讨论，组长做好组内的讨论结果汇总，各组代表回答学生以组为单位讨论，组长做好记录被提问到的学生回答问题，其余学生认真听。
定轴轮系传动比的计算讲课文档
现在三页，总共三十三页。
♥ 3.轮系传动比计算式
齿轮1与齿条2传动
1 3
1）啮合线图的画法 “——”表示两轮啮合 “====”表示两轮同轴并连成一体。
2ˊ 2
现在四页，总共三十三页。
3ˊ 4 5
2）定轴轮系传动比计算式 啮合线图
1——2==2ˊ——3==3ˊ——4——5
下图所示的行星轮系啮合线图为
1——2——3 | | H
现在十八页，总共三十三页。
3.转化轮系传动比计算通式
转化前、后各构件的转速
构件 转化前的转速
1
n1
2
n2
3
n3
H
nH
转化后的转速 n1H = n1-nH n2H =n2-nH n3H =n3-nH nHH =nH-nH
上图的行星轮系转化成转化轮系后成为假想定轴轮系，便可利用定轴传动比 计算公式进行计算，即：
转向，若首末两轮的转向相同传动比为正，反之为负。
3
45 1
2
6
7
现在九页，总共三十三页。
首末两轮轴线平行的定轴轮系
1
2
2
3 4
5
6 7
现在十页，总共三十三页。
4.惰轮 轮系中只改变首末轮的转向, 而不改变轮系传动比的齿轮。
1 3 2ˊ
3ˊ 4
含有惰轮的定轴 轮系
2 5
现在十一页，总共三十三页。
例14－1 如图所示车床溜板箱进给刻度盘轮系中，运动由齿轮1传入，由 齿轮5传出。各齿轮的齿数Z1=18,Z2=87,Z3=28，Z4=20, Z5=84，试计算轮系传 动比i15,
现在二十页，总共三十三页。
定轴轮系传动比的计算
汽车机械基础技术应用
课题：轮系传动比计算
汽车机械基础技术应用
教学目标
能够根据轮系的结构及传动特点,进行传动路 线分析;
能够根据轮系的传动类型,进行简单的轮系传 动比计算。
汽车机械基础技术应用
教学内容
定轴轮系的传动比计算 周转轮系传动比的计算 混合轮系传动比的计算
❖周转轮系及转化轮系中各构件的转速：
构件名称 原转速 转化轮系中的转速
太阳轮1 n1 n1H=n1-nH 行星轮2 n2 n2H=n2-nH 太阳轮3 n3 n3H=n3-n H 行星架H nH nHH=nH-nH=0
汽车机械基础技术应用
周转轮系传动比的计算：
❖由于转化轮系为定轴轮系，故根据定轴轮系传动 比计算式可得轮1、3传动比为：
iab
a b
na nb
角标a和b分别表示输入和输出
轮系的传动比计算，包括计算传动比的大小和 确定输出轴的转向两个内容。
汽车机械基础技术应用
第二节 定轴轮系的传动比计算
定轴轮系传动比计算实例(板书)
汽车机械基础技术应用
1.平面定轴轮系传动比的计算
i12
n1 n2
z2 z1
i34
n3 n4
z4 z3
汽车机械基础技术应用
第二节 周转轮系传动比的计算
在行星齿轮系中，设G、K分别为轴线与主轴线平 行或重合的任意两个齿轮，则从G轮到K轮的传动 比可用下式求解:
汽车机械基础技术应用
转化轮系:
周转轮系及转化轮系 a)周转轮系 b) 转化轮系 汽车机械基础技术应用
转化轮系
汽车机械基础技术应用
周转轮系传动比的计算
z 2
z3
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
《机械基础》课教案
第六章轮系
§6–2：定轴轮轮系的传动比计算
教学过程：
一、复习旧知识：（6分钟）
通过提问以下两方面问题达到复习旧知识的目的。
1、板画下图，判断蜗杆回转方向。
2、何谓轮系? 何谓定轴轮系?
图 a 图
b 图 c
找两名同学起来回答以上两个问题,根据学生回答情况，教师最后肯定答案。
二、新课引入：（2分钟）
通过上次课的学习，同学们对定轴轮系有了初步了解，动脑筋想一想在我们生产车间里，哪里还有定轴轮系？它起到什么作用？
回答：车床的传动系统，它既可以把第一根轴的转速传递到主轴获得24种转速，又可使主轴实现正、反转，如何将以上问题分析清楚，让我们共同学习§6–2定轴轮轮系的传动比计算。
三、新课讲授：（64分钟）
§6–2定轴轮轮系的传动比计算
通过以上分析知，本次课重点：
1）定轴轮系的识读、传动路线的分析。
2）定轴轮系传动比的计算和各轮回转方向的判定。
（一）、定轴轮系的传动比
启发学生回忆前几章的传动比，分析后得出：
定轴轮系的传动比：是轮系中首、末两轮的角速度（转速）之比。
即： i=n n 首末
1、齿轮副、蜗杆副传动比大小及回转方向
分析下表各图，与同学们共同将传动比和转向的判断方法总结如下：
2、定轴轮系中各轮转向的判断：1）平行轴的方向判断
1、5齿轮转向相同还是相反？通过外啮合齿轮的对数来确定。
用画箭头的方法进行验证。
2）非平行轴的方向判断
ⅠⅡ
Ⅲ
Ⅳ
只能用箭头方法来判断IV 轴的回转方向 3、定轴轮系传动比的计算
出示一幅定轴轮系挂图，推导传动比的计算公式。
着重讲解转速是如何从第一根轴传递到末端轴的，然后推导过程如下：
定轴轮系传动比： i 19=1
9n
i 12= 12n n =-2
1z z ； i 23=23n n =-32z z ； i 45=45n n =54z z ；
i 67=67n n =-76z ； i 89=89n n =-9
8z
将以上齿轮副传动比等式左、右两端分别相乘得：
12n n .23n n .45n n .67n n .89n n =(-2
1z z ).(-32z z ).54z z .(-76z z ).(-98z z )
∵n 3=n 4,n 5=n 6,n 7=n 8
∴ i 19=1
9
n n =(-1)
4
31
z z .54z z .76z z .98
z z
从而得出：
（1）定轴轮系传动比 i=（-1）m
各级从动轮齿数的连乘积各级主动轮齿数的连乘积
（2）上式注意事项：
a 、“m”轮系中所有外啮合齿轮副的数目。
b 、“（-1）m
”： *“+”首末两轮转向相同；
*“-”首末两轮转向相反。
（3）思考：齿轮2对轮系的传动比有何影响？
只改变齿轮副中从动轮回转方向，而不影响齿轮副传动比的大小—— 惰轮 （二）、实现换向机构
1） 2）
总结:外啮合时加偶数惰轮时，齿轮副的主、从动轮的回转方向是相反的外啮合时加奇数惰轮时，齿轮副的主、从动轮的回转方向是相同的
四、课堂练习（10分钟）
《机械基础》第四版P80练习第2题。
五、巩固小结（6分钟）
定轴轮系的传动比
大小：i=n
n
首
末=
各级从动轮齿数的连乘积
各级主动轮齿数的连乘积
转向：
1、画箭头法（适合任何定轴轮系）；
2、（－1）m法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）。
结果表示：
i=（-1）m 各级从动轮齿数的连乘积
各级主动轮齿数的连乘积（适合平行轴定轴轮系）；
图中画箭头表示旋转方向（各种情况均适合）。
六、布置作业（2分钟）
《机械基础》第四版习题册第32页的选择题第1、4，判断题第1、2、4、5、6题，填空题第1、2、3题，应用题第1、2题。
教学反思：
关于轮系传动比知识的传授，实际上在讲解摩擦轮、带传动时就可以开始进行轮系的概念渗透，到讲解齿轮传动内容的同时轮系的概念的理解应该已经很成熟了，也就是说轮系传动比的知识不一定非得等到轮系这一章才开始接触轮系传动比的概念与计算，否则就让学生感觉到这是很陌生的知识，对其学习产生一定的突然性心理；有了前面知识的铺垫，等到该章系统地学习轮系知识时，学生的学习心理过渡自然平稳，增强学好该部分内容的信心。
本次课不但使学生掌握了定轴轮系的识读、传动路线的分析，还熟练地掌握了定轴轮系传动比的计算和各轮回转方向的判定。
作业的正确率很高，达95%，起得来良好的教学效果。