高速模拟比较器模块

目录
本章包括下列主题：
1.0简介 (2)
2.0模块说明 (3)
3.0控制寄存器 (4)
4.0配置高速模拟比较器 (7)
5.0应用信息 (9)
6.0高速模拟比较器限制 (11)
7.0寄存器映射 (12)
8.0相关应用笔记 (13)
9.0版本历史 (14)
dsPIC33E/PIC24E 系列参考手册
注：本系列参考手册章节旨在用作对器件数据手册的补充。

根据不同的器件型号，本手
册章节可能并不适用于所有dsPIC33E/PIC24E器件。

请参见当前器件数据手册中“高速模拟比较器”章节开头部分的注，以检查本文档是否
支持您所使用的器件。

器件数据手册和系列参考手册章节可从Microchip网站下载：。

1.0简介
开关电源（Switch Mode Power Supply，SMPS）和数字电源转换器件中的高速模拟比较器模块
提供了一种对电源转换应用中的电压、电流及其他信号进行监测的方法。

模拟比较器为用户提供
了在电源转换应用中实现电流模式控制（Current Mode Control，CMC）的能力。

高速模拟比较器模块包含4个高速模拟比较器，每个比较器都带有一个专用的12位数模转换器
（Digital-to-Analog Converter，DAC），为比较器的反相输入提供可编程参考电压。

高速模拟比较器模块具有以下主要特性：
•4个轨到轨模拟比较器
•每个模拟比较器带有专用的12位DAC
•每个比较器配备最多6个可选择的输入源：
-4个外部输入
-2个来自PGAx模块的内部输入
•可编程比较器滞后电压
•可编程输出极性
•最多2个至器件引脚的DAC输出
•DAC的多个参考电压：
-外部参考电压（EXTREF1/EXTREF2）
-AV DD
•可产生中断
•对于高速脉宽调制（Pulse-Width Modulation，PWM）模块的功能支持，包括：
-PWM占空比控制
-PWM周期控制
-PWM故障检测
高速模拟比较器模块
2.0
模块说明
SMPS 模拟比较器模块提供高速操作，典型延时为15ns 。

比较器模块的反相输入连接到DAC 的输出，而同相输入则连接到用于选择输入信号源的模拟多路开关。

高速模拟比较器模块的内部框图见图2-1。

模拟比较器的输入引脚通常与模数转换器（Analog-to-Digital Converter ，ADC ）模块使用的引脚共用。

比较器和ADC 可同时使用相同的引脚。

此功能允许用户用ADC 模块测量输入电压，同时用比较器模块检测瞬态电压。

图2-1：
高速模拟比较器模块框图
CMPxA (1)CMPxC (1)DACx (1)
CMPPOL
01
AV DD
CMREFx (1)
CMPx (1)
INSEL<1:0>12
中断CMPxB (1)CMPxD (1)脉冲展宽器
PWM 触发信号和DACOUT1
注1：x = 1-4
2：EXTREF1引脚连接到DAC1/DAC3。

EXTREF2引脚连接到DAC2/DAC4。

状态数字滤波器
输出缓冲器
PGA1OUT PGA2OUT MUX ALTINP
MUX
（可重映射的I/O ）
请求
EXTREF RANGE
EXTREF1(2)EXTREF2(2)
DACOE
DACOUT2
输出缓冲器
DACOE
DBCC 位
（FDEVOPT<6>）
DAC1/DAC3
PGA1OUT
DAC2/DAC4
PGA2OUT
PGAOEN
PGAOEN
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3.0控制寄存器
以下寄存器用于配置高速模拟比较器模块：
•CMPxCON：比较器x控制寄存器
该寄存器用于配置比较器的参考电压源、输入源选择引脚和输出极性。

有4个独立的寄存器
（CMP1CON至CMP4CON）分别与各比较器相对应。

•CMPxDAC：比较器x DAC控制寄存器
该寄存器的内容决定比较器的阈值电压。

有4个独立的寄存器（CMP1DAC至CMP4DAC）分
别与各比较器相对应。

寄存器3-1：CMPxCON：比较器x控制寄存器
R/W-0U-0R/W-0R/W-0R/W-0R/W-0R/W-0R/W-0 CMPON—CMPSIDL HYSSEL1HYSSEL0FLTREN FCLKSEL DACOE(1) bit 15bit 8
R/W-0R/W-0R/W-0R/W-0R/W-0R/W-0R/W-0R/W-0 INSEL1INSEL0EXTREF HYSPOL CMPSTAT ALTINP CMPPOL RANGE
bit 7bit 0
图注：
R = 可读位W = 可写位U = 未实现位，读为“0”
-n = POR时的值“1”= 置1“0”= 清零x = 未知
bit 15CMPON：比较器工作模式位
1 = 使能比较器模块
0 = 禁止比较器模块
bit 14未实现：读为“0”
bit 13CMPSIDL：比较器空闲模式停止位
1 =比较器时钟将停止，偏置电流将被禁止；比较器不会从空闲模式恢复
0 =与正常模式相比，比较器的工作无变化；比较器将从空闲模式恢复
如果器件具有多个比较器，将任一CMPSIDL位设为“1”，将在空闲模式下禁止所有比较器。

bit 12-11HYSSEL<1:0>：比较器滞后电压选择位
11 = 45 mV滞后电压
10 = 30 mV滞后电压
01 = 15 mV滞后电压
00 = 未选择滞后电压
bit 10FLTREN：数字滤波器使能位
1 = 使能数字滤波器
0 = 禁止数字滤波器
bit 9FCLKSEL：数字滤波器和脉冲展宽器时钟选择位
1 = 数字滤波器和脉冲展宽器使用PWM时钟
0 = 数字滤波器和脉冲展宽器使用系统时钟
bit 8DACOE：DAC输出使能位(1)
1 = DAC模拟电压连接到DACOUTx引脚
0 = DAC模拟电压不连接到DACOUTx引脚
注1：在任意给定时刻，DACOUTx只能与单个比较器关联。

软件必须确保不会通过置1相应DACOE位使能多个比较器的DAC输出。

高速模拟比较器模块
寄存器3-1：CMPxCON：比较器x控制寄存器（续）
bit 7-6INSEL<1:0>：比较器输入源选择位
如果ALTINP = 0，则可从以下比较器输入中进行选择：
11 = 选择CMPxD输入引脚
10 = 选择CMPxC输入引脚
01 = 选择CMPxB输入引脚
00 = 选择CMPxA输入引脚
如果ALTINP = 1，则可从以下备用输入中进行选择：
11 = 保留
10 = 保留
01 = 选择PGA2输出
00 = 选择PGA1输出
bit 5EXTREF：外部参考电压源使能位
1 =外部参考电压源为DAC提供参考电压（最大DAC电压由外部电压源决定）
0 =内部参考电压源为DAC提供参考电压（最大DAC电压由RANGE位的设置决定）
bit 4HYSPOL：比较器滞后电压极性选择位
1 = 在比较器输出的下降沿施加滞后电压
0 = 在比较器输出的上升沿施加滞后电压
bit 3CMPSTAT：包含CMPPOL选择的比较器状态输出位
bit 2ALTINP：备用输入选择位
1 = INSEL<1:0>位选择备用输入
0 = INSEL<1:0>位选择比较器输入
bit 1CMPPOL：比较器输出极性控制位
1 = 输出反相
0 = 输出不反相
bit 0RANGE：DAC输出电压范围位
1 = 最大DAC值 = AV DD
0 = 未实现：读为0
注1：在任意给定时刻，DACOUTx只能与单个比较器关联。

软件必须确保不会通过置1相应DACOE位使能多个比较器的DAC输出。

dsPIC33E/PIC24E 系列参考手册
寄存器3-2：CMPxDAC：比较器x DAC控制寄存器
U-0U-0U-0U-0R/W-0R/W-0R/W-0R/W-0————CMREF<11:8>
bit 15bit 8
R/W-0R/W-0R/W-0R/W-0R/W-0R/W-0R/W-0R/W-0
CMREF<7:0>
bit 7bit 0
图注：
R = 可读位W = 可写位U = 未实现位，读为“0”
-n = POR时的值“1”= 置1“0”= 清零x = 未知
bit 15-12未实现：读为0
bit 11-0CMREF<11:0>：比较器参考电压选择位
111111111111 = [CMREFx * (AV DD)/4096] V（将AV DD选择作为参考电压时）；
(CMREFx * EXTREFx/4096) V（如果EXTREF位置1）
•
•
•
000000000000=0.0V
注1：使用外部参考电压源时，由于存在内部静电放电（Electrostatic Discharge，ESD）保护电阻，DAC的输出电压低于设置值。

2：在使用内部参考电压作为DAC参考电压源时，ESD电阻不起任何作用。

高速模拟比较器模块
4.0配置高速模拟比较器
使用CMPxCON寄存器配置高速模拟比较器模块。

NSEL<1:0>（CMPxCON<7:6>）位和ALTINP
（CMPxCON<2>）位用于选择比较器输入源。

每个比较器拥有最多6个输入源：4个外部输入以
及2个内部可编程增益放大器（PGA）输入。

EXTREF位（CMPxCON<5>）用于在外部参考电压源和内部参考电压源之间进行选择。

在选择了外部参考电压源的情况下，取决于比较器通道，可以将EXTREF1或EXTREF2引脚选择
作为外部参考电压：比较器1和3使用EXTREF1；比较器2和4使用EXTREF2。

在为内部参考电压配置了EXTREF位（CMPxCON<5>）时，通过将RANGE位（CMPxCON<0>）
设置为“1”来选择AV DD。

通过配置CMPPOL位（CMPxCON<1>）来选择模拟比较器的极性。

4.112位DAC
高速模拟比较器模块中的每个模拟比较器都有一个专用的12位DAC，用于通过CMPxDAC寄存
器设定比较器的阈值电压。

寄存器3-2描述了如何基于输入电压源计算比较器的参考电压。

在将
AV DD选择作为输入电压源时，DAC电压可以~800 µV的步长递增/递减。

每个DAC在比较器x控制寄存器中都有一个输出使能位DACOE（CMPxCON<8>），用于使DAC
参考电压能够输出到外部输出引脚（DACOUTx）。

在任意给定时刻，DACOUTx引脚只能与单
个DAC或PGA输出关联。

如果有多个DACOE位置1，或者PGA输出使能位（PGAOEN）和
DACOE位置1，则DACOUTx将是多个信号的组合。

对于只有一个DAC输出引脚的器件，当使能FDEVOPT配置寄存器中的DBCC位时，会互连这
两个DAC输出。

这样，在DAC输出引脚上就可以看到PGA2、DAC2和DAC4的输出。

4.2脉冲展宽器
模拟比较器可以响应非常快的瞬态信号。

为避免比较器发生故障，在使用CMPPOL位
（CMPxCON<1>）选择比较器输出极性后，将信号传送到脉冲展宽电路。

脉冲展宽电路将等待比较器输出电平跳变至高电平状态或低电平状态，然后将使信号展宽三个时
钟周期（PWM时钟或系统时钟）。

通过配置FCLKSEL位（CMPxCON<9>）来选择脉冲展宽
器时钟。

4.3数字滤波器
在许多电机和电源控制应用中，关联的外部开关功率晶体管产生的强大电磁场可能会破坏模拟比较
器输入信号。

比较器的模拟输入信号被破坏时，将会导致意外的比较器输出电平跳变。

数字输出滤
波器可以最大程度地降低输入信号破坏产生的影响。

数字滤波器处理来自脉冲展宽器电路的比较器信号。

通过FLTREN位（CMPxCON<10>）来使
能数字滤波器。

数字滤波器采用通过FCLKSEL位（CMPxCON<9>）选择的时钟工作，这个时
钟可以是系统时钟，也可以是PWM时钟。

比较器信号必须稳定在高电平状态或低电平状态至少
三倍的所选时钟周期才能通过数字滤波器。

假设当前状态为0，输入串001010110111只会在
示例序列末尾处连续3个1之后产生输出状态1。

类似地，只有在出现连续3个0的序列后，输
出才会变为状态0。

由于滤波器要求出现连续3个相似状态，所以所选择的数字滤波器时钟周期必须小于等于所需的
最大比较器响应时间的三分之一。

在休眠模式或空闲模式下，数字滤波器被旁路，从而使能从比较器到中断控制器的异步信号。

该
异步信号可用于将处理器从休眠描述或空闲模式唤醒。

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4.4比较器输出
在禁止了数字滤波器的情况下，比较器信号可以作为限流和/或故障信号直接供PWM模块使用。

这就确保了在电流模式应用和时间关键（安全性）应用中的最低响应延迟时间。

状态信号和中断
请求信号将由脉冲展宽器电路处理。

在使能了数字滤波器的情况下，PWM触发信号、状态信号和中断请求信号都通过脉冲展宽器和
数字滤波器逻辑电路处理。

这将导致限流/故障限制事件发生延时。

4.5模拟比较器中断
模拟比较器中断可用于处理比较器开关事件，可通过中断控制器使能或禁止。

如果使能了模拟比
较器中断，则在通过CMPPOL位（CMPxCON<1>）进行极性处理后，将在比较器输出的上升
沿产生比较器中断信号，并通过脉冲展宽器和数字滤波器逻辑进行后续处理。

需注意的是，应只在所选择的上升沿而不是在随后的下降沿产生中断。

如果在操作期间改变
CMPPOL位，则CMPPOL位的改变不会引起中断。

只有比较器输出状态实际变化的所选沿才会
引起中断。

4.6比较器滞后电压控制
HYSSEL<1:0>位（CMPxCON<12:11>）用于指定模拟比较器的滞后电压的大小。

HYSPOL位
（CMPxCON<4>）用于指定将滞后电压应用于信号的上升沿还是下降沿。

配置滞后电压（参见例4-1）有助于比较器避免由同相输入中的噪声引起的振荡（即翻转比较器
输出）。

例4-1：滞后电压控制的配置
// Select comparator hysteresis
CMP1CONbits.HYSSEL = 3;// 45 mV hysteresis selected
CMP1CONbits.HYSPOL = 0;// Hysteresis is applied to rising edge of the
// comparator output
4.7休眠和空闲模式下的操作
在休眠模式下，高速模拟比较器以降低功耗的方式继续工作，这样，当将有效信号应用到比较器
输入时，器件可以被唤醒。

如要降低器件在空闲模式下的功耗，可以通过置1 CMPSIDL位来禁
止比较器模块。

如果器件具有多个比较器，并且任一CMPSIDL位置1，则将在空闲模式下禁止
所有高速模拟比较器。

高速模拟比较器模块
5.0应用信息
高速模拟比较器模块提供了可用于许多电源转换应用的比较器。

SMPS模拟比较器模块的输出可
用于执行以下功能：
•产生中断
•触发ADC采样和转换过程
•截断PWM信号（限流）
•截断PWM周期（电流复位）
•禁止PWM输出（故障锁存）
SMPS模拟比较器模块的输出可同时用于多种模式。

例如，当检测到的电压超出预期值时，比较
器输出可用于产生中断、使ADC对其进行采样和转换以及截断PWM输出。

当模拟输入电压超出设定的阈值电压时，SMPS模拟比较器模块还可用于将系统从休眠模式或空
闲模式唤醒。

SMPS模拟比较器模块的潜在应用是多种多样的。

下面的小节介绍了其在电源转换电路中的典型
应用。

5.1功率因数校正（Power Factor Correction，PFC）升压转换器：使
用高速模拟比较器进行PWM复位
模拟比较器在PFC升压转换器应用中使用广泛，如图5-1所示。

此类应用中可以利用SMPS模
拟比较器模块，而不必添加昂贵的电路。

可将SMPS模拟比较器与SMPS电源PWM模块配合
使用来产生电流复位模式PWM信号。

将SMPS模拟比较器配置为当测得的通过电感的电流低于最小可接受电流大小时复位PWM模
块。

这个最小电流大小由具体的应用确定。

最初，功率半导体开关是导通的。

在固定的导通时间之后，开关被关闭，PWM模块等待电流衰
减到比较器阈值之下。

当电流下降到低于阈值时，比较器将复位PWM模块，使功率半导体开关
重新导通，从而对电感通电。

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图5-1：
电流复位PWM 模式的应用
+
+
AC IN
C IN
L
I L
PWM1H D
V OUT
C OUT
SMPS 比较器复位PWM 计数器
PWM 周期提前重新开始
PWM1H
PWM1H
I L
T ON
T OFF
实际周期
所设定的周期
比较器阈值电压（DACx 输出）
高速模拟比较器模块6.0高速模拟比较器限制
6.1比较器输入范围
高速模拟比较器的输入共模电压范围（Common Mode Range，CMR）被限制为不超过（AV DD
+ 0.2V）。

这意味着比较器的两个输入（所选择的CMPx输入引脚和所选择的参考电压源）都应
该在这个范围内。

只要一个输入在CMR内，比较器输出就将是正确的。

但是，若任一输入超出
CMR限制值，都将导致比较器输入饱和。

如果两个输入都超出CMR，比较器输出将不确定。

6.2DAC输入范围
DAC的最大参考电压输入不应超过3.6 V DC。

如果参考电压输入超过这个值，DAC输出将不确定。

6.3EXTREF范围
如果选择外部参考电压作为DAC参考电压源，EXTREFx引脚上的电压不应超过3.6 V DC。

如果
EXTREFx引脚上的电压超过这个值，比较器输出可能将不可预测。

© 2016 Microchip Technology Inc.DS70005128B_CN 第11页
高速模拟比较器模块
8.0相关应用笔记
本节列出了与手册本章内容相关的应用笔记。

这些应用笔记可能并不是专为dsPIC33E/PIC24E
器件系列而编写的，但其概念是相近的，通过适当修改并受到一定的限制即可使用。

当前与高速
模拟比较器模块相关的应用笔记有：
标题应用笔记编号
目前没有相关的应用笔记。

注：如需获取更多dsPIC33E/PIC24E系列器件的应用笔记和代码示例，请访问Microchip
网站（）。

© 2016 Microchip Technology Inc.DS70005128B_CN 第13页
dsPIC33E/PIC24E 系列参考手册
9.0版本历史
版本A（2013年6月）
这是本文档的初始版本。

版本B（2014年9月）
该版本包括以下更新：
•章节：
-更新了第1.0节“简介”、第3.0节“控制寄存器”和第4.0节“配置高速模拟比较器”
•图：
-更新了图2-1
•寄存器：
-更新了寄存器3-1和寄存器3-2
•示例：
-更新了例4-1
•表：
-表7-1
•对整篇文档的文本和格式进行了更改
DS70005128B_CN 第14页© 2016 Microchip Technology Inc.
请注意以下有关Microchip器件代码保护功能的要点：
•Microchip的产品均达到Microchip数据手册中所述的技术指标。

•Microchip确信：在正常使用的情况下，Microchip系列产品是当今市场上同类产品中最安全的产品之一。

•目前，仍存在着恶意、甚至是非法破坏代码保护功能的行为。

就我们所知，所有这些行为都不是以Microchip数据手册中规定的操作规范来使用Microchip产品的。

这样做的人极可能侵犯了知识产权。

•Microchip愿与那些注重代码完整性的客户合作。

•Microchip或任何其他半导体厂商均无法保证其代码的安全性。

代码保护并不意味着我们保证产品是“牢不可破”的。

代码保护功能处于持续发展中。

Microchip承诺将不断改进产品的代码保护功能。

任何试图破坏Microchip代码保护功能的行为均可视为违反了《数字器件千年版权法案（Digital Millennium Copyright Act）》。

如果这种行为导致他人在未经授权的情况下，能访问您的软件或其他受版权保护的成果，您有权依据该法案提起诉讼，从而制止这种行为。

© 2016 Microchip Technology Inc.DS70005128B_CN 第15页
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