9元 20年7月考试《自动控制原理》 自动控制原理 A王建辉 答案

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东北大学继续教育学院

自动控制原理试卷（作业考核线上2） A 卷（共 3 页）

1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）

答：（1）控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。

（2）执行机构——一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制

对象，使被控制量达到所要求的数值。

（3）检测装置或传感器——该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量

相同的物理量。

（4）给定环节——设定被控制量的给定值的装置。

（5）比较环节——将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏

差量。

（6）中间环节——一般包括比较环节和校正环节。

2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）

答：传递函数适合线性连续系统。其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）

答：减小稳态误差的途径：增大系统的开环放大系数；提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次N；采用补偿的方法——复合控制或前馈控制。

1.增大系统开环增益或增大扰动作用点前面前向通道增益。

2.在系统前向通道或在扰动作用点前面的前向通道设置串联积分环节。

3.复合控制-反馈控制加给定顺馈控制。

课程名称：自动控制原理 1