助力机械手说明

无重力化省力移载系统
塑料移载助力机械手
机型:PBF-75
安全操作说明书
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首次使用本设备时请您填写下表,以便您对所使用的产品进行全面的了解必要时与制造商进行联系。

出厂编号
型号
制造时间
工作气压/电压
控制气压/电压
电/气图编号
- 启用本设备前,请您务必全文阅读此《安全操作手册》。

- 为了您的人身、设备和产品等多方面利益,敬请遵循此《安全操作手册》所规范和约束的安全规范和操作规程执行。

目录
概述 (5)
1.0塑料移载助力机械手 (6)
1.1安全警告标 (6)
1.2操作说明 (7)
1.3要求 (7)
1.4易损件使用要求 (7)
1.5标牌 (8)
2.0安全操作规程 (9)
2.1概论 (9)
2.2正确使用 (9)
2.3安全保护功能 (11)
2.4操作人员要求 (12)
2.5过滤减压阀的功能及调节方法 (13) 2.6平衡控制方式及调节 (14)
2.7阀件旋钮调节 (15)
2.8安全条例 (16)
2.9供气系统 (17)
2.10供气管路要求 (18)
2.11过滤装置 (18)
2.12气路中的空气湿度 (19)
2.13安装 (19)
2.14日常维护 (20)
3.0设备主要构成及参数 (21)
3.1系统基本配置表 (21)
3.2系统基本技术参数表 (21)
3.3控制配置表 (21)
3.4系统配置图 (22)
3.5夹具配置图 (23)
3.6气/电路控制图 (24)
4.0设备操作及使用方式 (25)
4.1设备构成及性能描述 (25)
4.2设备运行条件 (25)
4.3设备操作及使用方法 (26)
5.0保养与维护 (27)
5.1日常保养清单 (27)
5.2设备点检项目明细表 (28)
5.3润滑 (29)
5.4维护、维修操作指导 (30)
5.5维修 (30)
5.6故障处理 (31)
概述
欢迎使用上海永乾产品,作为中国助力机械手智能装备生产商的先行者,
长期致力于为客户提供物料
搬运的系统解决方案,自
2012年起被认定为高新技
术企业,是一家专门从事工
业整体解决方案设计、智能
装备研发、生产和销售的高
科技企业。

公司始建1999年,始终坚持“高效低耗、术业专攻”的工作方针,通过多年来的不懈努力,已稳居业内领先地位。

我们专注于各行业中的物料问题,已推出丰富的助力机械手机型、自动化生产线、各类工装和专机,提供系统解决方案
永乾的产品,广泛应用于机械加工及制造、汽车及其零部件、工程机械、高速列车、电力输配、新能源、石油、化工、涂料、陶瓷、纺织、通讯、建材、家电、电子、核工业、科研、军工等各领域的国内外高端企业。

多年来,永乾的产品广泛用于:汽车(从奔驰、宝马、奥迪到各大民族品牌)、军工等各领域,已成功拓展到海外(英国、印度、俄罗斯等)。

“探索工业智能的未来”是我们始终坚持的企业宗旨。

本企业已通过了ISO9001体系认证,我们坚信科学的管理,成就高品质的产品。

1.0塑料移载助力机械手
上海永乾生产的塑料移载助力机械手目前还没有国家标准、行业标准,为确保产品质量安全,企业参照ISBN 978-7-111-29228-9机械设计手册(机械工业出版社提供的第五版)中的《机械设计手册1》、《机械设计手册2》、《机械设计手册
3》、《机械设计手册4》、《机械设计手册5》等及产品的特点加以制定企业产品规范,编制《安全操作手册》。

1.1安全警告标
1)同时必须遵守助力机械手应用相关的地方事故预防条例和一般安全
准则。

2)下面的符号和建议表示安全事故隐患,说明造成破坏的原因或提供有
价值的信息。

危险
警告
1.2操作说明
操作说明书是设备不可分割的一部分。

操作说明书对设备的安全和合理使用做出说明。

操作说明书旨在为用户及操作人员提供助力机械手运输、使用、操作及维护相关方面的有用信息。

受委托进行助力机械手相关作业人员必须熟读操作说明书并严格遵守安全条例和操作说明书要。

只有熟读操作说明书,并经过培训的人员方可进行助力机械手操作。

助力机械手上的专职工作人员必须熟读或理解使用说明书,特别是安全规定这一章。

操作人员必须能够随时获得这些使用说明书,以避免操作错误,确保设备无故障作业。

1.3要求
助力机械手设备安装及其投入使用之前必须仔细阅读此说明。

以下原因造成的误操作和损失,本公司不承担任何责任。

1)未遵守操作说明要求;
2)使用不当;
3)采用未经培训人员进行助力机械手的操作;
4)未经授权的对助力机械手设备的改造;
1.4易损件使用要求
1)为保证设备性能,请及时更换易损件。

2)为保证设备安全及使用寿命,请使用我司许可的零部件及易损
件。

1.5标牌
1)产品标牌包含:制造单位名称、产品名称、型号、整机重量、出厂
编号、制造年月。

2)技术性能标牌包含:外形尺寸、额定起重量、最大工作半径、垂直
行程、回转角度、升降速度等。

3)包装箱外应标有制造单位名称、产品名称、型号、毛重、净重、重
心位置、起吊标志、包装箱外形尺寸等。

4)包装标志符合GB/T13384的规定。

2.0安全操作规程
2.1概论
此《安全操作手册》为用户安全地安装、使用及正确地保养“助力机械手”提供了极为重要的信息。

即使您对本产品或类似产品很熟悉,在启用本设备前,仍然应仔细阅读。

以下的警告及操作指导是由国家安全标准的部分条例修改而来,尽可能地避免了可能会导致意外的不安全操作。

上海永乾机电有限公司,作为助力机械手设备的专业提供商,为大多数的用户在其工厂/车间/工作站等工作地点安装及使用本产品,制订了严格的安全步骤。

在此所列举的规则与客户已有的类似规则之间若有一些冲突的话,应遵守两者中更为严格的规则。

安全操作规程,用以提醒操作人员应避免的危险情况,但不仅仅局限于以下所列举出的。

其它附加的安全条例,请参见此《安全操作手册》有关方面的专门说明。

2.2正确使用
2.2.1设备启用前准备工作
1)使用本设备时,必须使用清洁、干燥的压缩空气。

2)仅允许在身体状态良好时启用本设备。

3)使用前先检查相应的承重螺栓是否松动。

4)每次使用前,检查设备有无磨损或损伤。

在无法确保安全的情况下,不要使用已检测出有磨损及损伤的系统。

5)确认负载和夹具联接良好。

6)设备启用前需打开各个压缩空气管路阀门,检查气源压力是否满足要求,压缩空气中不能含油和水分。

7)检查过滤减压阀的滤杯中是否有超过刻度标记的液体,及时排空,以防污染元器件。

8)确认已安装了安全钢丝绳(要求的位置。

)
2.2.2设备正常使用要求
1)不要提升超出设备额定负载(参见产品铭牌)的重物。

2)不要将手放在设备的活动部位。

3)在操作系统时,时刻注意着所负载的工件。

4)若要移动本设备,请先行确认在移动的通道上无人及障碍物。

5)设备工作时,请不要在任何人的上方提升负载。

6)不要使用设备升降人员,不允许任何人悬挂在机械手悬臂上。

7)当工件在机械手上处于悬挂状态时,禁止无人看管。

8)不要摆动设备所悬挂的负载工件。

9)不要对悬挂的负载进行焊接或切割。

2.2.3设备停机后的要求
1)设备停止工作时,将务必将工件卸载,切不可将工件停留在设备上。

2)一个工作班次结束时,请务必将工件卸载、设备回复至原始位,并关闭动力源。

2.2.4系统使用注意事项
1)本设备应由专人操作,其他人员要操作时需经专业培训。

2)主机的预设平衡已经调节好,如没特殊情况不要随意调节,必要时应请专人调节。

3)移动夹具至放置原位时,按动刹车按钮,启动刹车装置,锁定臂杆
4)回转关节,等待下一次的操作。

5)主机停止工作时,应刹车锁死臂杆,防止臂杆漂移。