轨道交通全自动运行系统FAO的实践应用
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手段五：列车关键部位自动化检测维护手段
03 FAO 车辆运行状态监测 及•运维支持
03 FAO 车辆运行状态监测及运维支持
➢ 列车实时状态监控，故障预警 ➢ 维修数据自动上传，检修作业支持 ➢ 列车及各关键子系统健康状态评估 ➢ 工单、备品件、技术资料等管理
03 FAO 车辆运行状态监测及运维支持
2017
上海 10号线
2来自百度文库10
主线14.4公 里 支线6.1 公里
一期36公 里 二期10 公里
上海浦江线 2017（计划）
6.7公里
广州 香港
广州珠江新城 APM线
香港南港岛线
2010 2016
4 公里 7公里
台北
台北内湖线
2009
26 公里
运行等级 工程类型
DTO
新建线
DTO
新建线
车辆系统
长客 长客
02 FAO车辆的安全性、可靠性
增加既有列车各子系统的功能，特 别 是TCMS 强化系统关键设备冗余配置
全过程的RAMS管理 列车在线监测设备引入 列车关键部位自动化检测维护手段
可 靠 性
可维护性
全自动 驾驶列
车
安全性
可 用 性
02 FAO车辆的安全性、可靠性
遵 循 的 标 准 依 据
02 FAO车辆的安全性、可靠性
信号系 统
阿尔斯通 Urbalis
北京交控
DTO UTO DTO DTO UTO
新建线
新建线
新建线 新建线 新建加 改造线
浦镇
阿尔斯通
上海阿尔斯通电气设备 Urbalis
浦镇庞巴迪 庞巴迪 长客 庞巴迪
庞巴迪 CITYFL O 650
庞巴迪 CITYFL O 650
阿尔斯通 Urbalis
庞巴迪 CITYFL O 650
检修作业、检修相关人员、设备运行、工器具物料管理、车辆检修状态等 相关信息进行 实时采集管理，对车辆段作业全过程进行实时防护，对采集到的数 据进行整合，分析到 的结果用于指导现场作业、调整整体进程、改进工艺规程、 提高计划编制、决策分析的 效率和准确性，从而达到提高轨道交通整体水平的目 的。
02 FAO 车辆的安全性、 可 靠性
轨道交通全自动运行系统FAO 的实践应用
汇报内容
01 全自动运行系统 基本信息分享
02 FAO车辆的 安全性、可靠性
03 FAO车辆运行状态监测及运维 支持
04 FAO线路运营车辆故障的基
本处理
01 全自动运行系统 基本信息分享
01 全自动运行系统基础信息分 享
01 全自动运行系统基础信息分享
01 全自动运行系统基础信息分享
发展趋势 2021年：预计建成300公里以上全自动运行线路
上海
14号线
北京
3号线
南宁
5号线
15号线
12号线
18号线
17号线
新机场线
南京
7号线
福州
4号线
苏州
5号线
成都
9号线
01 全自动运行系统基础信息分享
上海10号线 全国第1条按GOA4等级设计的高运量、重载荷全 自动 运行线路 每日开行列车数：37列 日均客流：90万人次 历史最高客流：106万人次 2014年按GOA4/DTO等级运营，2016年起非高 峰时 段司机离开司机室实现UTO运营，2019年计划 开始司机 正线登车UTO运营。
国内建设全自动驾驶线路的目的
01 全自动运行系统基础信息分享
智能化推动的方向 全球新一轮的技术革命，以及工业4.0、互联网+ 技术应用，改变着经济社会的发 展，并 与城市轨道交通结合、衍生出崭新的自动化、智能化的新技术、新业态和 新模式。如， 全自动运行FAO＋自动化智能运维技术等。
智能运维技术： 通过电子技术、生物特征识别技术、计算机技术、网络技术、统计分析技术， 对现场
（RAMS管理方，供应商）
RAM预计
（RAMS管理方，供应商）
RAMS验证（RAMS管理方，供应商
）
02 FAO车辆的安全性、可靠性
手段三：运营出车前的“综合自检”设计
02 FAO车辆的安全性、可靠性
手段四：在线安全监测设备与技术
车载在线监测设备
OCC远程监控
车-地通信
02 FAO车辆的安全性、可靠性
发展现状
截止2018年12月，全球有33个城市，50条线路开通全自动运行 系统
北京
上海
其他
• 燕房线 • 机场线
• 上海10号 线
• 上海浦江线
• 香港—南港岛线
• 广州—APM 线
01 全自动运行系统基础信息分享
应用案例
城市
项目名称
开通时间
项目情况
北京 上海
北京机场线
2008
28 公里
北京燕房线
项目 1期 2期
列车数 41 26
线路公里数 35.2 10
车站数 31 6
检修基地/停车场 1/0 0/1
01 全自动运行系统基础信息分享
01 全自动运行系统基础信息分享
01 全自动运行系统基础信息分享
01 全自动运行系统基础信息分享
国内建设全自动驾驶线路的目的
01 全自动运行系统基础信息分享
手段一：冗余设计，确保“车载网络上任 意一 点的单点故障不影响整车运行” 的原 则
02 FAO车辆的安全性、可靠性
手段二：贯穿设计、制造与运营各个 阶 段全过程的RAMS管理。
RAMS目标制定 （RAMS管理方）
RAMS活动规划（RAMS管理方）
RAMS
（
验 证
确
认
管 理 方
）
RAM分配& 安全分析
2012年11月起，上海地铁10号线技术人员开始对“列车信息无线传输”（即“列车实时信息传输 平台”） 进行了开发与应用，通过近两年的使用与改进，在2014年8月开通无人驾驶运营后，该平台已 实现为车辆驻OCC人员实时提供列车关键状态和故障信息，从而大大提高故障处置效率。
2016年10号线二期工程建设阶段，10号线技术人员将列车信息进一步分类，并增加“列车运行状 态监测及运营、维修和支持” 专家系统，系统功能包括：基于列车故障事件的列车实时故障应急支持功 能、巡线护驾支持功能、列车运营稳定性评估、故障工单管理、车辆各个设备的状态数据查询、故障检 修专家支持库框架、车辆维修经验知识库应用平台框架、车辆故障统计分析、能耗管理等功能模块等， 调度人员、维修管理及技术人员可通过该系统实现列车运营稳定性评估、远程故障判断、维修工单管理， 查询车辆状态、积累维修经验等工作。
2017年上海申通地铁提出智能运维理念，其应用已扩展到更多专业领域，智能平台已基本完成底层 数据采集系统的布局，正进行深度广度的建设推进；完善开发各专业的数据分析平台；丰富诸如跨专业 分析、多信息平台交互的数据应用。
03 FAO 车辆运行状态监测 及•运维支持
03 FAO 车辆运行状态监测及运维支持
➢ 列车实时状态监控，故障预警 ➢ 维修数据自动上传，检修作业支持 ➢ 列车及各关键子系统健康状态评估 ➢ 工单、备品件、技术资料等管理
03 FAO 车辆运行状态监测及运维支持
2017
上海 10号线
2来自百度文库10
主线14.4公 里 支线6.1 公里
一期36公 里 二期10 公里
上海浦江线 2017（计划）
6.7公里
广州 香港
广州珠江新城 APM线
香港南港岛线
2010 2016
4 公里 7公里
台北
台北内湖线
2009
26 公里
运行等级 工程类型
DTO
新建线
DTO
新建线
车辆系统
长客 长客
02 FAO车辆的安全性、可靠性
增加既有列车各子系统的功能，特 别 是TCMS 强化系统关键设备冗余配置
全过程的RAMS管理 列车在线监测设备引入 列车关键部位自动化检测维护手段
可 靠 性
可维护性
全自动 驾驶列
车
安全性
可 用 性
02 FAO车辆的安全性、可靠性
遵 循 的 标 准 依 据
02 FAO车辆的安全性、可靠性
信号系 统
阿尔斯通 Urbalis
北京交控
DTO UTO DTO DTO UTO
新建线
新建线
新建线 新建线 新建加 改造线
浦镇
阿尔斯通
上海阿尔斯通电气设备 Urbalis
浦镇庞巴迪 庞巴迪 长客 庞巴迪
庞巴迪 CITYFL O 650
庞巴迪 CITYFL O 650
阿尔斯通 Urbalis
庞巴迪 CITYFL O 650
检修作业、检修相关人员、设备运行、工器具物料管理、车辆检修状态等 相关信息进行 实时采集管理，对车辆段作业全过程进行实时防护，对采集到的数 据进行整合，分析到 的结果用于指导现场作业、调整整体进程、改进工艺规程、 提高计划编制、决策分析的 效率和准确性，从而达到提高轨道交通整体水平的目 的。
02 FAO 车辆的安全性、 可 靠性
轨道交通全自动运行系统FAO 的实践应用
汇报内容
01 全自动运行系统 基本信息分享
02 FAO车辆的 安全性、可靠性
03 FAO车辆运行状态监测及运维 支持
04 FAO线路运营车辆故障的基
本处理
01 全自动运行系统 基本信息分享
01 全自动运行系统基础信息分 享
01 全自动运行系统基础信息分享
01 全自动运行系统基础信息分享
发展趋势 2021年：预计建成300公里以上全自动运行线路
上海
14号线
北京
3号线
南宁
5号线
15号线
12号线
18号线
17号线
新机场线
南京
7号线
福州
4号线
苏州
5号线
成都
9号线
01 全自动运行系统基础信息分享
上海10号线 全国第1条按GOA4等级设计的高运量、重载荷全 自动 运行线路 每日开行列车数：37列 日均客流：90万人次 历史最高客流：106万人次 2014年按GOA4/DTO等级运营，2016年起非高 峰时 段司机离开司机室实现UTO运营，2019年计划 开始司机 正线登车UTO运营。
国内建设全自动驾驶线路的目的
01 全自动运行系统基础信息分享
智能化推动的方向 全球新一轮的技术革命，以及工业4.0、互联网+ 技术应用，改变着经济社会的发 展，并 与城市轨道交通结合、衍生出崭新的自动化、智能化的新技术、新业态和 新模式。如， 全自动运行FAO＋自动化智能运维技术等。
智能运维技术： 通过电子技术、生物特征识别技术、计算机技术、网络技术、统计分析技术， 对现场
（RAMS管理方，供应商）
RAM预计
（RAMS管理方，供应商）
RAMS验证（RAMS管理方，供应商
）
02 FAO车辆的安全性、可靠性
手段三：运营出车前的“综合自检”设计
02 FAO车辆的安全性、可靠性
手段四：在线安全监测设备与技术
车载在线监测设备
OCC远程监控
车-地通信
02 FAO车辆的安全性、可靠性
发展现状
截止2018年12月，全球有33个城市，50条线路开通全自动运行 系统
北京
上海
其他
• 燕房线 • 机场线
• 上海10号 线
• 上海浦江线
• 香港—南港岛线
• 广州—APM 线
01 全自动运行系统基础信息分享
应用案例
城市
项目名称
开通时间
项目情况
北京 上海
北京机场线
2008
28 公里
北京燕房线
项目 1期 2期
列车数 41 26
线路公里数 35.2 10
车站数 31 6
检修基地/停车场 1/0 0/1
01 全自动运行系统基础信息分享
01 全自动运行系统基础信息分享
01 全自动运行系统基础信息分享
01 全自动运行系统基础信息分享
国内建设全自动驾驶线路的目的
01 全自动运行系统基础信息分享
手段一：冗余设计，确保“车载网络上任 意一 点的单点故障不影响整车运行” 的原 则
02 FAO车辆的安全性、可靠性
手段二：贯穿设计、制造与运营各个 阶 段全过程的RAMS管理。
RAMS目标制定 （RAMS管理方）
RAMS活动规划（RAMS管理方）
RAMS
（
验 证
确
认
管 理 方
）
RAM分配& 安全分析
2012年11月起，上海地铁10号线技术人员开始对“列车信息无线传输”（即“列车实时信息传输 平台”） 进行了开发与应用，通过近两年的使用与改进，在2014年8月开通无人驾驶运营后，该平台已 实现为车辆驻OCC人员实时提供列车关键状态和故障信息，从而大大提高故障处置效率。
2016年10号线二期工程建设阶段，10号线技术人员将列车信息进一步分类，并增加“列车运行状 态监测及运营、维修和支持” 专家系统，系统功能包括：基于列车故障事件的列车实时故障应急支持功 能、巡线护驾支持功能、列车运营稳定性评估、故障工单管理、车辆各个设备的状态数据查询、故障检 修专家支持库框架、车辆维修经验知识库应用平台框架、车辆故障统计分析、能耗管理等功能模块等， 调度人员、维修管理及技术人员可通过该系统实现列车运营稳定性评估、远程故障判断、维修工单管理， 查询车辆状态、积累维修经验等工作。
2017年上海申通地铁提出智能运维理念，其应用已扩展到更多专业领域，智能平台已基本完成底层 数据采集系统的布局，正进行深度广度的建设推进；完善开发各专业的数据分析平台；丰富诸如跨专业 分析、多信息平台交互的数据应用。