新材料新结构
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新材料、新结构在数控机床上的应用
成员:张欣郝彭帅刘淇陈志
2016.4.2
数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。因为目前的金属切削机床都朝着数控方向发展,因而要提高数控机床的效率,就需要采用新材料,新结构来增强数控机床的效率。
一、新材料在数控机床上的应用
在机械工业中,新材料的出现和应用使一些传统的加工工艺发生了重大变化。现代航空航天业等高新技术产业的发展对数控机床与装备的性能、精度、加工能力的要求日趋提高,带动和促进了数控机床与装备制造业的发展。由于航空航天工业产品零件具有耐高温、高强度、难加工、合金材料和复合材料多、复杂结构件多和工艺要求高等特点,要求机床加工设备朝大型(重型、超重型)、高速、精密、复合、智能化的趋势发展。如何充分地发挥新材料工艺性能等优势,把它应用于实际,成为新时期机床设计领域的重要课题。包括碳素纤维、陶瓷和复合材料等新材料在机床结构中的应用,使机床结构轻量化、环保化,促进了机床加工设备向高速、精密、复合、智能化方
向发展。如机床的大尺寸支承件使用人造花岗石,或在钢板焊接的框架内填充混凝土,既可以节省金属资源,又可以增加抗振性和热稳定性;对一些受力条件复杂的零、部件,使用像碳素纤维等新材料,不仅可以使机床结构轻量化,而且可以提高寿命;对一些高硬度耐磨件,使用陶瓷等材料代替高硬度钢,既可以减轻重量,又可以节省贵重金属资源,还可以省去高硬度钢在加工过程中需多次进行的、耗时耗能的热处理工序。例如,在欧美等国家机床产业中,新型材料树脂混凝土得到了很大的发展,特别是在高精度机床的床身应用方面,树脂混凝土正逐渐替代传统的铸铁。树脂混凝土是一种新兴结构材料,是一种由天然矿石(不同尺寸、不同来源)和环氧树脂(作为粘合剂)为主的混合物,相对于传统的铸铁来说具有很大的优势。目前,越来越多的国际机床制造商开始设计使用树脂混凝土的机床,但对于中国市场来说,这个领域还是空白。与传统铸铁相比,树脂混凝土具有以下4 项优势:
(1)低能耗。相对于铸铁来说,树脂混凝土能耗少,在制作过程中节省大约30% 的能量消耗。在面临电力、天然气、煤等能源短缺问题的今天,使用如树脂混凝土之类造价低廉并能回收的环保材料是最理想的选择,树脂混凝土垃圾和旧的床身可以作为建筑原料。
(2)吸振性好。如今,精密数控机床越来越受重视,在高速切削时,工件和机器部件移动得越来越快。提高转速、进给速度和增加零部件重量将会产生振动,从而降低精度。树脂混凝土能消除振动,提高机床的精度。
(3)高度整合性。和900℃浇铸温度的铸铁相比较,树脂混凝±45℃的浇铸温度是另一个优点。传统的方法是在床身浇铸完成以后再安装上其他的零部件,如今可以直接在铸件中铸入零部件,如管道、电缆、传感器、执行器和盛液体的内腔等。
(4)高精度。传统制造床身的方式是经过铣、磨加工以后再安装线性导轨。因为传统的铸件在脱模以后的精度较低,脱模后的树脂混凝土能达到较高的精度。此外,通过再次浇铸还可以达到更高的精度水平。
二、新结构在数控机床上的应用
数控机床虽然也有普通机床所具有的床身和立柱、导轨、工作台、刀架等部件。但为了与控制系统的高精度、高速度控制相匹配,对机床主机部分的结构设计还提出了高精度、高刚度、低惯量、低摩擦、无问隙、高谐振频率、适当的阻尼比等要求。由于机械结构形式是体现其性能的具体手段,是实现性能的核心因索(当然结构也受材料和工艺的影响),因此,数控机床的关键部件在结构设计中也有了重大变化。
1 基础部件
数控机床的基础件主要包括床身、立柱、工作台等支承件,它们的基本功能是支承承载和保持各执行器官的相对位置。数控机床集粗精加工于一体,既要能够承受粗加工时大吃刀、大走刀的最大切削力、叉要能够保证精加工时的高精度。因此,对基础件的结构设汁在强度、
刚度、抗振性、热变形和内应力等都提出了很高的要求。现行生产的数控机床采用的主要措施有:铸件采用全封闭截面,合理布置内部隔板和肋条,含砂造型或填充混凝土等材料,导轨面加宽,车床采用倾斜的床身和导轨还利于排屑,床身、立柱采用钢质焊接结构,可以明显提高其刚度,根据热对称原则布局还能增加散热隔热效果。
2 主传动系统
主传动系统实现各种刀具和工件所需的切削功率,且在尽可能大的转速范围内保证恒功率输出,同时为使数控机床能获得最佳的切削速度,主传动须在较宽的范围内实现无级变速。现行数控机床采用高性能的直流或交流无级凋速主轴电机,较普通机床的机械分级变速传动链大为简化。对加工精度有直接影响的主轴组件的精度、刚度、抗振性和热变形性能要求,可以通过主轴组件的结构设计和合理的轴承组合及选用高精度专用轴承加以保证。为提高生产率和自动化程度,主轴应有刀具或工件的自动夹紧、放松、切屑清理及主轴准停机构。最近日本叉开发研制了新型的陶瓷主轴,重量轻,热膨胀率低,用在加工中心上,具有高的刚性和精度。
3 进给系统
数控机床的进给系统是由伺服电机驱动,通过滚珠丝杠带动刀具或工件完成各坐标方向的进给运动。为确定进给系统的传动精度和工作稳定性,在设计机械装置时.以“无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度”为原则,具体措施有:①采用低摩擦、轻拖动、高效率的滚珠丝杠和直线滚动导轨;②采用大扭矩、宽调速的伺服电机直接与丝杠
相联接,缩短和简化进给传动链;③通过消隙装置消除齿轮、丝杠、联轴器的传动间隙;④对滚动导轨和丝杠预加载荷,预拉伸。
4 数控回转工作台和自动交换工作台
数控镗、数控铣和加工中心,采用内部结构具有数控进给驱动机构特点的回转工作台,实现圆周任意角度的分度和进给运动。对多工序数控机床,配置自动交换工作台,进一步缩短辅助加工时间。
5 刀架系统
回转刀架,更换主轴换刀和带刀库的自动换刀系统及多刀架、多主轴布局对提高生产效率和自动化水平发挥了重要作用。为使刀具在机床上迅速定位、夹紧,普遍采用标准刀具系统和机夹刀。
6 数控附件
机床附件的作用是配合机床实现自动化加工。数控机床专用的附件有:①对刀仪,②自动编程机,③自动排屑器,④物料储运及上下料装置,⑤自动冷却、润滑及各种新型配套件如导轨防护罩等。