下料单元的控制实验报告

下料单元的控制实验报告

一．基本单元工作过程：

1．

初始状态：下料电机处于停止状态；直流电磁限位

杆竖起处于禁止状态；传送电机处于停止状态，工作指示灯熄灭。

2．

系统运行期间：（1）底层传送电机和转角电机工

作，传送带转动，当托盘到达位口时，底层的电感式传感器发出检测信号，工作指示灯亮；经过两秒时间确认，启动下料电机将工件主体下落动作。

（2）当工件主体下落到定位口时，工件检测传感器发出信号停止下料电机运行；2秒后直流电磁吸下，放行托盘。

（3）放行3秒后，电磁吸铁释放处于禁止状态，工作指示灯熄灭。

（4）根据上述要求编程，调试，接线，实现带负载运行。

3.控制方式说明：

1.系统具有两种运行方式：手动，自动；

2.在自动工况时，按下启动按钮，系统按上述步骤运行，

若按下停止按钮，应完成本次下料动作（即直流电磁吸下，再进行释放，恢复止动状态，停止）。3.无论何种工况下，若按下急停按钮，本单元立即停止运行。

二．传感器和执行器的作用：

1.工件检测:采用光感元件制成,是用来检测工件是否在上托盘,若工件在托盘上,则在传感器运动两秒后,电磁铁吸合

2.托盘检测:采用涡轮传感器是用来检测托盘是否进入下料范围,若进入范围,传感器动作三秒后,下料电机开始下料

3.入料检测:采用光感元件制成,若传感器检测工件是否落入托盘,若落入,则在检测到没有托盘时,工件落到此传感器时则停止

4.废料检测:采用光感元件制成,用来检测是否有废料,若有废料,传感器动作后给变频器发出信号,使废工件传送至废料平台

5.下料电机:采用直流电机,使工件由落料管道下降至托盘的作用