Jack 人体仿真及建模软件
飞机座舱人机几何适配性评价技术研究进展
文章编号:100628309(2003)022*******・综 述・作者简介:李银霞(19742 ),女,河南周口人,博士研究生,现主要从事飞机座舱工效评价技术研究。
飞机座舱人机几何适配性评价技术研究进展李银霞,袁修干(北京航空航天大学人机环境工程研究所,北京100083) 摘要:对国内外有关飞机座舱人机几何适配性评价技术进行了分析研究,总结了评价的具体内容和目的。
同时,对现有评价方法进行了分析和总结,给出其优缺点。
其中,重点对利用计算机技术建立数学模型这种评价技术进行了详细的介绍和分析。
在此基础上,探讨了国内今后该领域的研究方向。
关键词:座舱;工效学;几何适配性;评价中图分类号:R857.12 文献标识码:A1 引言飞机座舱是飞行员获取信息、做出决策并对有关系统进行指令控制、驾驶飞机完成各种飞行任务的工作场所。
由于现代电子技术飞速发展,机载电子设备日益增多,导致人机之间信息交流量爆炸性增加,进而迫使显示器和控制器增多。
这就给仪表板以至整个座舱布局带来很多困难,并且使驾驶员的工作负荷越来越难以承受[1]。
因此,对飞机座舱人机适配性进行评价对于保障人机效能的充分发挥和飞行安全至关重要,而几何适配性评价是整个评价的非常重要的第一步。
飞机座舱人机几何适配性评价就是对座舱的物理设计和飞行员的物理性能及其二者之间的匹配情况进行评价,从而获得一种最优的折衷方案。
座舱的物理设计评价也就是对整个座舱组成部分———显示器、控制器、座椅、个体装备、风挡/座舱盖、座舱内部表面形状及其进出通道等的位置、形状、作用力和布置进行评价。
飞行员的物理性能评价内容包括人体姿态、肢体可达能力、视域、操作者的有效作用力和生物力学应力等。
这二者之间的匹配问题也就是具有不同人体测量数据的飞行员群体和座舱组成元件的物理尺寸、布局之间的物理匹配情况[2]。
评价的主要目的有:(1)确定座舱中与人机几何适配性有关的关键性尺寸;(2)确定相应飞行员的人体测量尺寸;(3)确定各种型号飞机座舱中存在与飞行员物理不相容的情况;(4)提出确定各种型号飞机与飞行员物理不相容的步骤;(5)对有关标准进行回顾并提出需要修改的地方;(6)对有关标准中飞行员的人体测量数据进行回顾,并确定这些数据是否能够充分反映目前飞行员的人体测量要求。
JACK软件系统网上竞价公告
JACK软件系统网上竞价公告商品名称：人机功效分析软件包(Jack simulation)软件技术参数和要求：JACK软件能进行设计、分析和优化详细的人工操作，可以让用户与虚拟人进行互动交流，可以实现工艺规划扩展，通过人为因素、人为特性和人体工程学等方面的知识来进行评估。
该软件提供多种3D虚拟人体模型，可实现人工作业的准确仿真、人机工程学和装配时间分析。
JACK软件支持对人工作业视野检查、工位交互式改进及不同设计方案评估。
JACK软件可用于提供虚拟产品设计，进行初步鉴定，以及其经典的全特性人体工程学仿真／鉴定能力，满足企业安全性要求，满足人为因素的各种标准。
功能特点：1、不同比例尺寸的男女模型；2、高级运动学及运动能力；3、支持人体模型的再次更数；4、标准站姿和坐姿；5、快速作业和仿真；6、人机互动；7、姿态库；8、快速人体工作范围定义；9、工时分析、视野分析、操作可视化、无缝支持JT数据；10、平均每人90种由统计验证的人体测量数据；11、根据高度、身体比例及身体类型确定人体模型；12、基于长期的发展趋势做出改进；13、对100多个关节的复制，保证生理学上的准确性，动态皮肤计算；14、自由活动角度的限制，高质可视话效果展示产品技术培训和售后服务：1、1年以上提供免费服务电话、传真、电子邮件、互连网等多种方式的服务，接到电话后24小时内到达现场；一年内免费升级服务；2、软件提供商要具备实施工程服务和咨询的能力：如派具丰富工程经验的工程师和合作伙伴负责项目事实服务能力；3、软件提供商需要提供软件的提供该软件至少3天的培训，并且提供免费对软件进行安装。
培训内容包括对基础包、虚拟显示设计包、人因分析工具包、任务分析包的详细培训。
基于Jack的虚拟人抓握过程的设计及实现
1 初始手形的分类及选取
Jack 软件系统将人的手分为 16 块片断(segment)、15 处 关节(joint)，它们之间存在相互的生理约束。如果对手建立坐 标，15 处关节点(site)就处于坐标的某一位置，各关节点按生 理分布连成线看成骨骼，那么抓握手形可以看作是各关节点 在坐标的空间分布函数，如下：
k-d
五指包夹整个表面
k-x1
2
五指扣住物体棱角处
k-x2
拇食指捏住口，其余指顺势裹住线
1
x-c
拇指用劲按住
x-a1
2
食指对准按住
x-a2
2 抓握位置定位及动作的完成
在操作过程中，物体的几何形状影响其抓握手形，初始 手形的选取仅仅确定了手部的抓握的准备姿势，而在现实中， 完成对物体的正确抓握，还需要认知正确的抓握部位，即在 仿真中，抓握位置的准确定位。
Design and Implementation of Virtual Human Grasp Motion in Jack
LIU Hui, LI Xingxin
(Center of Maintenance Engineering, Institute of Ordnance Engineering, Shijiazhuang 050003)
撞，则抓握动作结束，否则，如未达到关节极值，需要在既
定的策略下调整关节角度，需要调整的关节及其极值见表 3。
拇指、食指和中指轻轻揪住针头
Jack模块介绍
Jack [JK10610]JackJack is an ergonomics and human factors product that helps enterprises in various industries to improve the ergonomics of product designs and workplace tasks. This Siemens Tecnomatix software enables users to position biomechanically accurate digital humans of various sizes in virtual environments, assign them tasks and analyze their performance. Jack (and Jill) digital humans can tell engineers what they can see and reach, how comfortable they are, when and why they're getting hurt, when they're getting tired and other important ergonomics information. This information helps organizations design safer and more effective products faster and for less cost. Ultimately, Jack helps companies design more human friendly products, bring factories on-line faster, optimize productivity and improve safety. This product also includes the Jack development toolkit.Jack是一个人体建模与仿真以及人机工效评价软件解决方案，帮助各行业的组织提高产品设计的工效学因素和改进车间的任务。
Jack人体建模与仿真软件word
Jack 人体建模与仿真软件使用说明书西安交通大学管理学院国家级实验教学示范中心人因工程实验室编写人：郭婧2011 年8 月30 日word文档可自由复制编辑目录1．简介 _______________________________________________________________________________________________________ 1 2. Jack 的界面________________________________________________________________________________________________ 1 2.1 图形界面 ___________________________________________________________________________________________________12.2 控制栏______________________________________________________________________________________________________23.基础操作 ___________________________________________________________________________________________________ 5 3.1 Jack 文件的保存___________________________________________________________________________________________5 3.2 在Jack 下导入或导出文件 ______________________________________________________________________________5 3.3 对Jack 环境的编辑 _______________________________________________________________________________________63.4 视图的调整 ________________________________________________________________________________________________74.工作流程的简介___________________________________________________________________________________________ 8 4.1 建立一个虚拟的环境______________________________________________________________________________________8 4.2 创建虚拟的人体 _________________________________________________________________________________________ 12 4.3 把人体放置于环境中____________________________________________________________________________________ 13 4.4 给人物指派任务 _________________________________________________________________________________________ 164.4.1 界面介绍164.4.2 创建运动174.4.3 运动环境中人物的设定204.4.4 让人物按路径运动205.分析人物的行为_________________________________________________________________________________________ 22 5.1 碰撞探测 _________________________________________________________________________________________________ 22 5.2 约束______________________________________________________________________________________________________ 235.3 距离测试 _________________________________________________________________________________________________ 256.人机工效学分析_________________________________________________________________________________________ 26 6.1 可达区域 _________________________________________________________________________________________________ 26 6.2 力量和扭矩分析工具 ___________________________________________________________________________________ 28 6.3 机动车驾驶员人机工程分析套件 ______________________________________________________________________ 296.4 任务分析套件 ______________________________________________________________________________________ 30西安交通大学管理学院国家级实验教学示范中心人因工程实验室III 图表目录图表1：界面的移动和旋转1图表2：右键快捷菜单2图表3：Jack 控制栏2图表4：菜单3图表5：工具拦3图表6：移动控制栏3图表7：物体的移动和旋转3图表8 ：Snap 的定义4图表9：信息栏4图表10：Jack 文件的层级模型5图表11：输出类型选择6图表12：编辑选项卡的下拉菜单6图表13：视图菜单下的指令7图表14：在o bject→create 下的指令9图表15：在环境中添加了灯光效果9图表16：在object→Modify Geometry 下的指令9图表17：object 选项下的一系列属性指令10图表18：调节关节对话框11图表19：创建motor 选项卡11图表20：Interactive reach 对话框12图表21：基本人物尺寸对话框13图表22：人物尺寸高级对话框13图表23：人物属性对话框13图表24：控制人物对话框14图表25：脚印指令15图表26：视线指令15图表27：视线锥体指令15图表28：手形指令15图表29：对人物手的控制和手形的选择16图表30：抓握指令16图表31：动画指令窗口16图表32：创建物体的运动对话框18图表33：创建关节运动对话框18图表34：时间轴上的右键快捷菜单19图表35：用鼠标直接编辑运动时间19图表36：创建支持运动对话框19图表37：运动环境中人物的操控20图表38：在某个时间点或者时间段上对人物动作的控制20图表39：路径的创建21图表40：让人物按照路径移动21图表41：人物和路线的绑定22图表42：碰撞探测22图表43：碰撞探测效果23图表44：创建约束24图表45：创建约束后的效果24图表46：距离的测试25图表47：标尺指令25图表48：最短距离的计算26图表49：基于肩关节角度的可达域计算27图表50：基于腰扭转角度的可达域计算27图表51：力量和扭矩分析对话框28图表52：力量和扭矩分析结果28图表53：机动车驾驶员人机工程分析套件29图表54：舒适度测试30图表55：机动车部件库30图表56：任务分析工具31图表57：腰脊椎力分析对话框31图表58：腰脊椎力分析图视31图表59：静态力分析工具对话框321．简介Jack 是一个人体建模与仿真以及人机工效评价软件解决方案，帮助各行业的组织提高产品设计的工效学因素和改进车间的任务。
基于Jack软件的装配线动作分析与仿真设计研究
基于Jack软件的装配线动作分析与仿真设计研究作者：王思淇高宇叶洪旭来源：《无线互联科技》2021年第14期摘要：为规范动作标准及改善生产线作业绩效的问题，文章以圣加伦公司汽车换挡器装配线为研究对象，研究零件装配工位中“人—机—环”工效学，通过测定流水线各工位的作业时间，运用动作与人因分析的研究方法对装配线各工序操作人员的动作过程进行分析，找出瓶颈工序，然后根据动作经济原则对其进行了优化，降低了作业时间，提高了生产效率，從而提升了企业效益。
关键词：动作分析;动作经济原则;软件仿真0 引言如今，精益生产在制造业中的应用已日益广泛，特别是在劳动力密集的手工装配线和对人的依赖程度很大的企业。
由于在生产中，操作者的体力是不能储存起来的[1]，为此应多加引进省力的机械化设备，减少操作中产生的浪费，同时要更加注重利用装配过程中的工效学对生产现场进行改善。
本文主要对圣加伦公司换挡器装配线上操作人员的作业活动进行观察，分析其中存在的问题，运用动作分析以及人因工程的相关理论对存在的问题进行优化并提出合理的解决方案，使装配线获取最大的产能。
1 公司装配线现状1.1 装配线总体布局该公司目前的装配线总共有19个工位，其中工位14与工位19为检测工位，工位4与工位18为装配线的瓶颈工序，装配线总体为直线型布局。
1.2 装配线动作与人因分析通过对该公司装配线上装配人员的动作观察发现以下几个问题：（1）操作台间距较大，导致装配人员从上道工序取货时作业跨度大使得手部作业的距离超出了正常作业范围。
（2）大部分操作台都需要按压或转动手柄控制设备进行装配加工，这些动作通常需要站立操作，易使人产生疲劳，且疲劳恢复期较长。
（3）有些工序零件需要人们经常一手持物另一只手对其进行精准装配，从而导致手部疲劳。
（4）大部分生产看板模糊不清。
通过实地考察发现装配线旁边或者各工序之间缺乏生产看板管理，还有生产标注的不规范，容易对操作员产生误导，尤其是新上岗的员工，容易造成工人操作不规范，严重影响工作的效率，进而对生产线产生影响。
Jack人体建模与仿真软件word
Jack 人体建模与仿真软件使用说明书西安交通大学管理学院国家级实验教学示范中心人因工程实验室编写人：郭婧2011 年8 月30 日word文档可自由复制编辑目录1．简介 _______________________________________________________________________________________________________ 1 2. Jack 的界面________________________________________________________________________________________________ 1 2.1 图形界面 ___________________________________________________________________________________________________12.2 控制栏______________________________________________________________________________________________________23.基础操作 ___________________________________________________________________________________________________ 5 3.1 Jack 文件的保存___________________________________________________________________________________________5 3.2 在Jack 下导入或导出文件 ______________________________________________________________________________5 3.3 对Jack 环境的编辑 _______________________________________________________________________________________63.4 视图的调整 ________________________________________________________________________________________________74.工作流程的简介___________________________________________________________________________________________ 8 4.1 建立一个虚拟的环境______________________________________________________________________________________8 4.2 创建虚拟的人体 _________________________________________________________________________________________ 12 4.3 把人体放置于环境中____________________________________________________________________________________ 13 4.4 给人物指派任务 _________________________________________________________________________________________ 164.4.1 界面介绍164.4.2 创建运动174.4.3 运动环境中人物的设定204.4.4 让人物按路径运动205.分析人物的行为_________________________________________________________________________________________ 22 5.1 碰撞探测 _________________________________________________________________________________________________ 22 5.2 约束______________________________________________________________________________________________________ 235.3 距离测试 _________________________________________________________________________________________________ 256.人机工效学分析_________________________________________________________________________________________ 26 6.1 可达区域 _________________________________________________________________________________________________ 26 6.2 力量和扭矩分析工具 ___________________________________________________________________________________ 28 6.3 机动车驾驶员人机工程分析套件 ______________________________________________________________________ 296.4 任务分析套件 ______________________________________________________________________________________ 30西安交通大学管理学院国家级实验教学示范中心人因工程实验室III 图表目录图表1：界面的移动和旋转1图表2：右键快捷菜单2图表3：Jack 控制栏2图表4：菜单3图表5：工具拦3图表6：移动控制栏3图表7：物体的移动和旋转3图表8 ：Snap 的定义4图表9：信息栏4图表10：Jack 文件的层级模型5图表11：输出类型选择6图表12：编辑选项卡的下拉菜单6图表13：视图菜单下的指令7图表14：在o bject→create 下的指令9图表15：在环境中添加了灯光效果9图表16：在object→Modify Geometry 下的指令9图表17：object 选项下的一系列属性指令10图表18：调节关节对话框11图表19：创建motor 选项卡11图表20：Interactive reach 对话框12图表21：基本人物尺寸对话框13图表22：人物尺寸高级对话框13图表23：人物属性对话框13图表24：控制人物对话框14图表25：脚印指令15图表26：视线指令15图表27：视线锥体指令15图表28：手形指令15图表29：对人物手的控制和手形的选择16图表30：抓握指令16图表31：动画指令窗口16图表32：创建物体的运动对话框18图表33：创建关节运动对话框18图表34：时间轴上的右键快捷菜单19图表35：用鼠标直接编辑运动时间19图表36：创建支持运动对话框19图表37：运动环境中人物的操控20图表38：在某个时间点或者时间段上对人物动作的控制20图表39：路径的创建21图表40：让人物按照路径移动21图表41：人物和路线的绑定22图表42：碰撞探测22图表43：碰撞探测效果23图表44：创建约束24图表45：创建约束后的效果24图表46：距离的测试25图表47：标尺指令25图表48：最短距离的计算26图表49：基于肩关节角度的可达域计算27图表50：基于腰扭转角度的可达域计算27图表51：力量和扭矩分析对话框28图表52：力量和扭矩分析结果28图表53：机动车驾驶员人机工程分析套件29图表54：舒适度测试30图表55：机动车部件库30图表56：任务分析工具31图表57：腰脊椎力分析对话框31图表58：腰脊椎力分析图视31图表59：静态力分析工具对话框321．简介Jack 是一个人体建模与仿真以及人机工效评价软件解决方案，帮助各行业的组织提高产品设计的工效学因素和改进车间的任务。
基于JACK软件进行人机工程仿真分析的要点
基于 Ｊ Ａ Ｃ Ｋ软件进行人机工程仿真分析的要点
ＣＯＲＥ Ｅ Ｌ ＥＭＥＮＴ Ｓ ＯＦ Ｅ ＲＧＯＮＯＭＩ Ｃ ＳＩ ＭＵＬ凸 Ｉ ＯＮ ＡＮＡＬ ＹＳＩ Ｓ Ｂ ＡＳＥ Ｄ ＯＮ Ｊ ＡＣＫ
西安工业大学艺术与传媒学院
摘
苏胜
王晗宇
模型 Ｒ Ａ ＭＳ Ｉ Ｓ ， ；英 国的 Ｓ Ａ ＭＭＩ Ｅ人体 模型 系 统也 得到 了进 一步
域 得 到 了 广 泛 应 用 。 人 因仿 真 技 术 （ Ｈ ｕ ｍａ ｎ Ｆ ａ ｃ ｔ ｏ ｒ ｓ Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， 建模软 件如 Ｕ Ｇ、ｐ ｒ ｏ Ｅ或 造 型 软 件 如 Ｒ ｈ ｉ ｎ ｏ 、３ Ｄ Ｍａ ｘ 创 建 后 导
德国Ｔ Ｓ Ｔ公 司 的 Ａ Ｎ — Ｔ Ｈ Ｒ ＯＰ Ｏ Ｓ 、 澳 大 利 亚 的 ＭＱ Ｐ ｒ ｏ等 ，在 汽 车行 业 中 ，也 得到 了 一定 范围 的应用 。 目前 ，Ｊ ａ ｃ ｋ 是 一个 公认较 成功 的 人体仿 真模 型与 工效 评估 软 件 ，是 由宾 夕 法尼 亚大 学 发起 的人 体建 模 和仿 真 中心研 发 项 目， Ｊ ａ ｃ ｋ 作 为一 个实 时 可视化 仿真 系统 ，构 建的 仿真环 境可 导 入用户 需要的 Ｃ Ａ Ｄ模 型 ，引 入 的人 体 三维 模 型 具有 生 物 力 学 的特 征 ，
Ｊ Ａ Ｃ Ｋ软 件 人机 仿 真 分析 的 基 本要 素 有两 个 ：一 个是 由人 因
系 统 的动 态 分析 和方 案 评价 ，因此成 了 各种 系 统 分析 和评 价 的有 仿 真 软 件 生 成 的 数 字 人 模 型 ，即 分 析 的 主 体 ；另 一 个 是 设 计 方 效 工 具 ，并在 制 造系 统 、人 体运 动 、训 练与 康 复 、行 为研 究等 领 案 的 Ｃ Ａ Ｄ模型 ，即分 析 的 对象 ，Ｃ Ａ Ｄ模 型 既 可 以使 用其 他 工程
主流人机工程仿真软件
Ø SoErgo SoErgo可以轻量化导入CAD大模型来创建虚拟环境，同时可以在虚拟环境中定义
精确的国标数字人体，指定其完成作业任务并利用人机工程分析工具来分析任务绩效和人 的表现。此外，SoErgo还利用虚拟现实设备与技术，将传统桌面软件的键鼠式交互变成 第一人称沉浸式交互，极大地增强了用户体验。是国内首款面向工业制造业用户的人机工 程仿真分析软件。
主要模块：数字人体创建及操纵human build、可及域reach zones、任 务分析task analys、车辆分析工具、舒适度分析comfort assessment、障碍 域分析obscuration zones、覆盖域分析coverage zones、反射域分析、视域 分析visual fields、搬运受力分析NISOH、下背部受力分析Lower back analusis、静态强度分析static strength prediction、能量消耗分析。
除了上述核心概念之外，SoErgo还支持多种虚拟现实外设，包括动作捕捉系统、 立体显示系统、数据显示头盔、生理数据采集设备、数据手套等
主要模块及功能：中国标准数字人体、任务仿真、人机工程分析和评价以及虚拟现 实功能支持。中国标准数字人体是根据中国标准化研究院提供的中国标准人体测量数据创 建的数字人体，可以满足后续场景交互、完成特定任务仿真以及人机工程分析的需要。任 务仿真包括轻量化导入CAD模型、建立虚拟的场景并且在场景中与中国标准数字人体进 行交互；人机工程分析评价包括基础性的可视性分析、可达性分析、舒适度分析，也包括 受力、疲劳、能量代谢等生理分析，同时还包括任务工时等任务分析。
Ø Siemens Tecnomatix Jack
Jack 是一款功能强大的人机仿真软件，该软件可以通过仿真技术得到 人体在不同环境中会产生怎样的反应，从而得到与实际情况tix Jack支持在特定的条件下对人体进行模 拟测试，分析出不同环境下人体的受损程度、安全威胁、生命特征、精力消 耗状态以及身体承受极限等重要的数据，在航空航天、能源开采等领域，在 产品设计、产品制造、维修保养、培训、虚拟仿真等场景应用广泛。
jack人因工程基础及应用实例
jack人因工程基础及应用实例（原创实用版）目录一、引言二、Jack 人因工程基础1.软件基础操作2.静态仿真3.动态仿真4.人因分析功能三、Jack 人因工程应用实例1.人体测量及人的生理心理特征2.人的作业特征3.人的作业环境4.人机系统设计四、结论正文一、引言随着科技的发展，人因工程逐渐受到各行各业的重视。
人因工程学是一门关注人与机器、环境之间相互作用的学科，旨在提高人机系统的安全性、舒适性和效率。
在众多人因工程软件中，Jack 是一款功能强大、易于操作的仿真分析软件。
本文将围绕 Jack 人因工程基础及应用实例展开讨论，帮助读者更好地了解和运用这一软件。
二、Jack 人因工程基础1.软件基础操作Jack 软件界面友好，操作简便。
用户只需通过鼠标和键盘，便可轻松完成各种操作。
软件提供了丰富的工具栏和视图，方便用户进行模型创建、编辑和分析。
2.静态仿真静态仿真是指在计算机中模拟静止的人体模型，分析其与周围环境的相互作用。
Jack 提供了丰富的人体模型库，用户可以根据需要选择不同的模型进行仿真。
同时，用户还可以自定义模型的几何参数，以满足特定需求。
3.动态仿真动态仿真是指在计算机中模拟动态的人体模型，分析其在执行特定任务时的运动状态。
Jack 软件可以模拟各种人体动作，包括行走、跑步、抬举等。
用户可以设置任务场景，观察人体在不同动作下的生理和心理反应，为设计更合理的人机系统提供依据。
4.人因分析功能Jack 软件内置了丰富的人因分析功能，包括生理负荷分析、心理负荷分析、工作范围分析等。
用户可以根据仿真结果，分析人体在特定任务下的负荷状况，从而优化人机系统的设计。
三、Jack 人因工程应用实例1.人体测量及人的生理心理特征在人因工程领域，了解人体尺寸和生理心理特征对于设计合适的人机系统至关重要。
Jack 软件可以通过静态仿真，快速获取人体尺寸，为用户提供准确的数据支持。
同时，通过心理负荷分析，用户还可以了解人体在执行任务时的心理状态，为减轻心理负担提供依据。
基于JACK软件进行人机工程仿真分析的要点
基于JACK软件进行人机工程仿真分析的要点苏胜;王晗宇【摘要】传统人机工程分析需要消耗大量经费和时间,利用人机仿真软件进行人机工程分析能够有效节约分析时间和经费,并获得较为准确的结果,人机仿真分析能够在设计流程前期为产品的人机性能提供改进意见,提升竞争力.对此本文介绍了运用JACK软件进行人机分析的流程及相关要点.【期刊名称】《工业设计》【年(卷),期】2017(000)011【总页数】2页(P115-116)【关键词】人机工程学;JACK软件;仿真分析【作者】苏胜;王晗宇【作者单位】西安工业大学艺术与传媒学院;西安工业大学艺术与传媒学院【正文语种】中文【中图分类】TS943在众多的仿真技术中，由于计算机建模与仿真技术(Computer Modeling and Simulation, CMS)能够有效并可重复性地支持复杂系统的动态分析和方案评价，因此成了各种系统分析和评价的有效工具，并在制造系统、人体运动、训练与康复、行为研究等领域得到了广泛应用。
人因仿真技术(Human Factors Simulation,HFS)是以人为中心，借助各类仿器(Simulator)来进行科学研究的一种技术。
如今，基于计算机建模与仿真技术，利用虚拟人(VirtualHuman/Computer Synthesized Characters)进行人因仿真，对产品的人机功效进行分析是常用的一种有效方法，可以在虚拟场景中定性地分析人与环境的相互作用关系，对数字化设计方案(虚拟样机)进行人体工效学评估，保证设计方案具备优良的人机使用特性。
人机工程分析最初发展是通过观察真实的实验人员对现实的工作或产品进行操作和分析。
这种分析方法真实可靠，但是需要消耗大量经费和时间。
自20世纪80年代计算机仿真运用于生产行业以来，计算机仿真的思想逐渐深入到各个专业领域，计算机仿真不仅节约50%以上产品分析的时间和金钱，而且该技术分析得出的结果与实物分析结果相似性极高[1]。
基于JACK的气压式EPB终端设计及人机工效评估
基于JACK的气压式EPB终端设计及人机工效评估谷文豪;王洪亮;张琰佳;谈乐斌【摘要】现有的EPB终端针对乘用车机械式EPB需求进行匹配设计,满足不了气压显示、气管故障报警等气压式EPB的显示需求.针对气压式EPB工作特性,应用人机工效学原理设计了一款EPB终端.运用3DS MAX与SolidWorks相结合的方式建立终端三维模型,利用JACK软件建立数字人和车辆模型,并进行合理布局.采用对数字人的舒适度分析方法,验证布局设置的合理性.采用视角、障碍域与视锥相结合的方式,从多角度对终端进行可视域分析.基于人体在驾驶的时候不能联合全身关节的工作特性,采用SAE Packaging Guidelines进行可达域分析.应用JACK软件从多角度对终端进行人机工效分析,验证总体设计方案的合理性,缩短了设计周期,降低了设计成本.【期刊名称】《河北工业科技》【年(卷),期】2016(033)002【总页数】7页(P95-101)【关键词】软件工程;EPB;人机工效;JACK;仿真分析【作者】谷文豪;王洪亮;张琰佳;谈乐斌【作者单位】南京理工大学机械工程学院,江苏南京 210094;南京理工大学机械工程学院,江苏南京 210094;南京理工大学能源与动力工程学院,江苏南京 210094;南京理工大学机械工程学院,江苏南京 210094【正文语种】中文【中图分类】TP391.9谷文豪，王洪亮，张琰佳，等．基于JACK的气压式EPB终端设计及人机工效评估［J］．河北工业科技，2016，33（2）：95－101．GU Wenhao，WANG Hongliang，ZHANG Yanjia，et al．Design and ergonomics analysis of pneumatic EPB terminal based on JACK ［J］．Hebei Journal of Industrial Science and Technology，2016，33（2）：95－101．Keywords：software engineering；EPB；ergonomics；JACK；simulation analysis人机工效分析最初发展是通过观察真实的实验人员对现实的工作或者产品进行操作和分析。
Jack-人体仿真及建模软件介绍
Jack-⼈体仿真及建模软件介绍⼈机功效评价解决⽅案Jack ⼈体仿真及建模系统Jack是⼀个⼈体建模与仿真软件解决⽅案，帮助各⾏业的组织提⾼产品设计的⼯效学因素和改进车间的任务。
jack最初是由宾⼣法尼亚⼤学的⼈类模型和模拟中⼼(Center for HumanModeling and Simulation at the University ofPennsylvania)开发，⽬前是西门⼦PLM旗下的⼀员。
使⽤Jack可以：1、建⽴⼀个虚拟的环境2、创建⼀个虚拟⼈3、定义⼈体⼤⼩和形状4、把⼈放在环境中5、给⼈指派任务6、分析⼈体如何执⾏任务从jack获得的信息可以帮助您设计更安全、更符合⼈体⼯程学的产品、⼯作场所和更快的流程和使⽤更低的成本。
第1步：建⽴⼀个虚拟的环境除了⼈体建模之外，jack还是是⼀个功能强⼤的互动性、实时视景仿真解决⽅案。
您可以导⼊CAD数据或从草图开始建⽴模型，在周围的环境中移动物体，交互式地改变相机的视图和创建特殊效果，以提⾼您“现场”的真实性。
导⼊CAD模型-jack可以导⼊基于VRML，IGES，⽴体(STL)的和inventor (iv)⽂件格式的3D 图形数据。
此外，软件提供了减⼩CAD数据的功能来优化模型，⽤于实时仿真。
OpenGL Optimizer的使⽤可以在不损害视频保真度的情况下相当程度的减少模型的棱⾓。
在jack中创建⼏何图形-jack允许您从草图开始建⽴模型，⽤于概念设计。
您可以创建简单的⼏何图形，如⽴⽅体、球、圆柱、圆锥和圆环。
熟练操作后，您可以合并这些简单的图形成为更加复杂的部件，如机械⼯具和车辆。
jack还提供了⼀套基本的⼯具（锤⼦，钳⼦，梯⼦，棘轮，锯，螺丝⼑和扳⼿）。
给您的环境⼀个真实的外观-jack的视图，纹理映射和照明功能，帮助您赋予您的虚拟环境更有说服⼒的外观。
在jack中可以很容易地改变视图，通过⿏标按钮可以基于⼀个参考点，⽔平或垂直或放⼤“相机”。
西门子 人机工程仿真软件JACK 说明书
Jack 基本功能
建立虚拟环境；
创建虚拟人；
定义人体形态和生理参数； 把虚拟人加入到虚拟环境中； 给虚拟人指派任务； 分析虚拟人如何执行任务； 对虚拟人进行人机工效学评价； 支持多种虚拟现实外设。
建立虚拟环境
• 导入CAD数据
– VRML, IGES, Inventor, JT
• 从草图开始建立模型
西门子人机工程仿真软件JACK
俞波
数字化制造市场经理，亚太区
Siemens Product Lifecycle Management (PLM) Software Inc.
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人机工程学 101
• 人性化设计
– “方便”、“舒适”、“可靠”、“价值”、“安全 ”和“效率” 。
人机工程学
技术科学
生理学 工业设计 人 体 科 学 心理学 工程设计 劳动卫生学 安全工程 人体测量学 人体力学 机械工程 管理工程 系统工程 环境心理学 环境检测学 环境卫生学 环境医学 环 境 科 学 环境保护学
目前常用的研究方法
观察法 实测法 实验法
计算机数值仿真
研 究 方 法
分析法
调查研究法
– 创建简单几何图形 – 合并简单图形成为复杂部件 – 提供基本工具集
• 人机互动
– 在周围的环境中移动物体 – 交互式地改变相机的视图
创建虚拟人体
• 菜单选择预定义人体
– 大、中、小的人体-基于SAE的建 议的人的物理尺寸(SAE J833)； – 矮小和高大的男人和女人-基于 ANSUR 88 的人体极限数字； – 大、中、小的亚洲人体-基于已承 认的亚洲人体型数据； – 高清晰度的男人和女人-代表第50 百分位的男性和女性，基于ANSUR 88。
jack人因工程基础及应用实例
jack人因工程基础及应用实例
Jack是一种广泛使用的计算机辅助设计(CAD)软件，可用于各种工程应用，如建筑、机械、电气和土木工程等。
Jack软件的使用可以大大提高工程师的效率和准确性，下面列举Jack人因工程基础及应用实例：
1. 人机交互界面设计：在使用Jack软件进行建模和仿真时，设计合适的人机交互界面是至关重要的。
设计良好的界面可以降低使用者的认知负荷，减少错误发生的概率，提高生产效率。
2. 动作分析：Jack软件可以对人体动作进行分析，从而评估工作站的安全性和符合人体工程学原理。
例如，Jack软件可以用于评估工人在装配汽车零件时的姿势是否合适，能否减轻肌肉疲劳和不适。
3. 健康和安全分析：Jack软件可以用于分析工作场所和生活空间中的人体活动行为，预测伤害和疲劳的发生概率，并提出相应的改进措施。
例如，Jack软件可以分析一个办公室内人员的坐姿和站姿是否符合健康标准，从而提出相应的改进建议。
4. 人员调度和工作安排：Jack软件可以模拟人员在工作场所的行为，例如员工如何从A点到达B点，员工如何携带重物等。
这些模拟数据可以帮助管理人员调度人员的工作安排，提高生产线的效率。
5. 产品设计和优化：使用Jack软件，设计师可以模拟产品的运作过程，从而找到不合理的环节并进行改进。
例如，Jack软件可以对一辆汽车的驾驶舱进行仿真，评估各部件的布置和使用者体验的效果，从而进行改进。
基于Jack虚拟仿真技术的人因工效分析
基于Jack虚拟仿真技术的人因工效分析兰爽【摘要】The basic flow of human factor ergonomic analysis is proposed in order to improve the efficiency and reliability of the man-machine system optimization based on the characteristics and key technologies of virtual simulation software Jack. An empirical analysis method is adopted to optimally design double-layer bed in students' dormitory of Harbin University of Commerce, and the effect is improved prominently. On this basis, the difficulties of adopting Jack for human factor ergonomic analysis are summarized. Corresponding solutions are proposed. The proposed human factory ergonomic analysis concepts and skills have stronger maneuverability, which can be widely used in design, analysis and evaluation of man-machine systems.%为了提高人机系统优化的效率和可靠性,基于虚拟仿真软件Jack的特点和关键技术,提出了人因工效分析的基本流程,并采用实证分析法,对哈尔滨商业大学学生宿舍的双层床铺进行了优化设计,改善效果明显.在此基础上,总结了运用Jack进行人因工效分析的难点,并给出了相应的解决方法.提出的人因工效分析的思路与技巧具有较强的可操作性,可广泛应用于各类人机系统的设计、分析与评价.【期刊名称】《工业工程》【年(卷),期】2017(020)006【总页数】5页(P96-100)【关键词】工效分析;人机系统;人因工程;虚拟仿真;实证分析【作者】兰爽【作者单位】哈尔滨商业大学轻工学院,黑龙江哈尔滨 150028【正文语种】中文【中图分类】TP391.9人因工程的核心目标是在系统中实现人、机、环境的最佳匹配。
基于Jack的逼真化虚拟人运动编辑技术研究rev1
基于Jack的逼真化虚拟人运动编辑技术研究滕丽丽1，滕俊章2，罗小妮1（1.济南职业学院，山东济南250014，2.国防科学技术大学，湖南长沙410073）摘要：针对人机工程仿真中虚拟人运动的逼真性问题，提出了一种基于视域约束和平衡约束相结合的运动编辑方法。
通过运动数据映射将BVH格式运动捕获数据重定向到Jack角色模型上，采用视域约束使虚拟人视线跟踪操作物体，采用平衡约束对虚拟人行走过程进行编辑，保证虚拟人操作手眼协调，且具有一定的物理逼真性。
仿真结果表明，该方法可以提高数据的重用性，实现虚拟人的手眼协调，提高人机工程仿真中虚拟人运动的逼真性。
关键词：虚拟人；视域约束；平衡约束；运动编辑中图分类号：TP391.9 文献标识码：ARealistic Motion Editing Based on Jack PlatformTENG Li-li1，TENG Jun-zhang2，LUO Xiao-ni1，LU Zhi-guo2（1.Jinan V ocational College，Jinan Shandong 250014，China）（2.National University of Defense Technology, Changsha Hunan 410073, China）ABSTRACT: Aiming at realistic motion creation for ergonomics application, we presented an approach to edit human motion capture data, which combines viewshed constraints and balance constraints. BVH format motion capture data was retargeted to Jack character by motion mapping method, and viewshed constraints were used to track movement of handling objects by hands, and balance constraints were also used to make Jack character’walking motion physically feasible. Simulation results prove this approach can improve motion data reusability, and make motions harmonious between virtual human eyes and hands. As a result, it will strengthen the realistic human motion simulation in ergonomics application.KEYWORDS: virtual human，viewshed constraints, balance constraints, motion editing1 引言近年来随着运动捕获技术的飞速发展，大量真实感的人体运动数据可以捕捉得到。
大学生床铺人因工效分析
大学生床铺人因工效分析作者：王赛谈乐斌狄芳来源：《计算机时代》2020年第11期摘要：睡眠占了人们生活近三分之一的时间，而不同睡姿对睡眠质量影响显著。
利用SolidWorks软件对大学生床铺进行三维建模，并将三维模型导入Jack软件中，与Jack软件创建的不同睡姿的数字人组成人机系统模型。
对不同睡姿的人因工效进行静态仿真，对不同睡姿的舒适性、下背部受力等进行分析。
仿真结果表明，仰卧姿势相对于侧卧姿势，人的舒适度更高。
从人因工效静态仿真结果来看，大学生的仰卧睡姿优于侧卧睡姿。
关键词：静态仿真; 人因工效; 睡姿; 宿舍床铺中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1006-8228（2020）11-85-04Abstract： Sleep accounts for nearly one-third of people's life time， and different sleeping position has a significant impact on sleep quality. In this paper， SolidWorks software is used to build the three-dimensional model of college students' bed， and imports it into Jack software to form the man-machine system model with the digital human created by Jack software with different sleeping position. The static simulation of ergonomics of different sleeping positions is carried out to analyze the comfort level， the lower back pressure etc. of different sleeping positions. The simulation results show that the comfort of supine position is higher than that of lateral position. According to the results of ergonomics static simulation， the supine sleeping position of college students is better than that of side lying.Key words： static simulation; ergonomics; sleeping position; dormitory bed0 引言人机工程学强调以人为本，研究更加符合人们衣食住行以及一切生活、生产活动综合分析的新思路[1]。
基于JACK的高速列车司机室人机工程仿真
基于JACK的高速列车司机室人机工程仿真兰永霞;胡华鑫【摘要】为验证高速列车司机室布置方案的合理性,在JACK软件中建立了第5百分位、50百分位和95百分位中国人体模型,对司机进出座椅行为、司机座椅高度及操纵台下部空间、司机操作可达域、高低信号可视性进行了仿真分析,为高速列车司机室内部设计提供了技术依据.【期刊名称】《机械工程师》【年(卷),期】2019(000)005【总页数】3页(P106-108)【关键词】高速列车;司机室;人机工程分析;JACK【作者】兰永霞;胡华鑫【作者单位】中车青岛四方机车车辆股份有限公司,山东青岛 266000;中车青岛四方机车车辆股份有限公司,山东青岛 266000【正文语种】中文【中图分类】V260.10 引言以往的高速列车司机室设计多基于经验来确定设备布局，缺乏科学合理的方法来证明司机进出座椅空间等人机工程指标是否满足中国人体要求。
导致整车开发后期需要不断重复地修改设计方案，以满足使用要求。
在机车布置方面虽有一些标准可以遵循[1-4]，但很多标准也都是参照国外标准和数据制定，且多是一些宽泛的设计规范，并不能满足准确、精益、高质量人机工程设计的要求。
近年来国内行业开始重视司机室内人机工程分析，例如文献[5]对司机室布置进行了分析和试验评估;文献[6]对内部设计方法进行了研究总结；文献[7]借鉴汽车行业的方法研究了司机室作业域和驾驶视野校核方法;文献[8]建立人体运动学模型对司机坐姿作业空间进行分析。
人机工程设计中，准确地运用人体模型软件进行各种任务（Task）分析是对设计方案进行补充和验证的重要内容[9]，不同于方案的设计，具有重要的意义。
文中采用JACK软件进行司机室人机工程仿真，在开展设计工作之初，验证内部空间布局合理性，缩短了产品开发周期，节省了开发成本。
为列车的数字化验证，提供了新的解决途径。
1 模型准备1.1 中国人体模型在JACK中按照《GB 10000-88中国成年人人体尺寸》中人体主要尺寸数据（表1）建立男性第10（身高：160.4 cm，最接近TB/T 3091-2008对司机最低身高160 cm的要求[10]）、第50和第95百分位中国男性人体模型（分别称为P10、P50和P95人体模型）用于仿真分析。
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人机功效评价解决方案Jack 人体仿真及建模系统Jack是一个人体建模与仿真软件解决方案，帮助各行业的组织提高产品设计的工效学因素和改进车间的任务。
jack最初是由宾夕法尼亚大学的人类模型和模拟中心(Center for Human Modeling and Simulation at the University ofPennsylvania)开发，目前是西门子PLM旗下的一员。
使用Jack可以：1、建立一个虚拟的环境2、创建一个虚拟人3、定义人体大小和形状4、把人放在环境中5、给人指派任务6、分析人体如何执行任务从jack获得的信息可以帮助您设计更安全、更符合人体工程学的产品、工作场所和更快的流程和使用更低的成本。
第1步：建立一个虚拟的环境除了人体建模之外，jack还是是一个功能强大的互动性、实时视景仿真解决方案。
您可以导入CAD数据或从草图开始建立模型，在周围的环境中移动物体，交互式地改变相机的视图和创建特殊效果，以提高您“现场”的真实性。
导入CAD模型-jack可以导入基于VRML，IGES，立体(STL)的和inventor (iv)文件格式的3D 图形数据。
此外，软件提供了减小CAD数据的功能来优化模型，用于实时仿真。
OpenGL Optimizer的使用可以在不损害视频保真度的情况下相当程度的减少模型的棱角。
在jack中创建几何图形-jack允许您从草图开始建立模型，用于概念设计。
您可以创建简单的几何图形，如立方体、球、圆柱、圆锥和圆环。
熟练操作后，您可以合并这些简单的图形成为更加复杂的部件，如机械工具和车辆。
jack还提供了一套基本的工具（锤子，钳子，梯子，棘轮，锯，螺丝刀和扳手）。
给您的环境一个真实的外观-jack的视图，纹理映射和照明功能，帮助您赋予您的虚拟环境更有说服力的外观。
在jack中可以很容易地改变视图，通过鼠标按钮可以基于一个参考点，水平或垂直或放大“相机”。
此外，您也可以将视图参考点定位到指定的对象上，为某些对象加上相机，如人的眼睛，并建立剖视图。
使用纹理映射，基础的图像文件，如云彩、公路、工厂内部或机器的控制面板可用于增加视觉细节场景，而不会增加额外的几何形状。
jack的经典照明能力，可以帮助您突出环境中的区域和加强场景的真实感。
第2步：创建一个虚拟的人体jack提供业界最准确的人体生物力学模型。
基于1988年美国军方人体调查(ANSUR 88)的三维人体测量技术,jack的人体模型：1、有69个部分，68节，17段脊柱，16段的手，加上肩/锁骨关节和135度的自由度。
2、遵照来自NASA研究的共同限制(人体测量资料书，第二卷。
人体测量数据手册，NASA RP-1024 技术报告)3、可描绘成数字、线框、阴影、高解析度或透明模式。
选择不同类型的人-jack可以让您建立不同类型的人。
您可以从菜单中选择下列预定义的人物：1、大、中、小的人体-基于SAE的建议的人的物理尺寸(SAE J833)；2、矮小和高大的男人和女人-基于ANSUR 88 的人体极限数字；3、大、中、小的日本人-基于已承认的日本人体型数据；4、高清晰度的男人和女人-代表第50百分位的男性和女性，基于ANSUR 88。
第3步：定义人体大小和形状人体模拟软件，为了可靠地确定某个设计是否可以适应不同的人体尺寸，它必须采用正确的方法来构建人体范围。
jack使用三种方法来构建人体范围。
您可以：1、从一套包含77个人体的人体类型中选择，它们代表了一系列大小不同的11个人体测量数据，这是基于ANSUR 88数据库的；2、通过给出一个指定的宽放来构造人体，如肩宽度，坐高，等等;然后由一种算法自动给出其余的尺寸；3、给出身高和重量;其余尺寸由基于ANSUR 88数据库的统计模型自动生成。
第4步：把人体放置于环境中jack允许让你操纵人体的个别部分与遵照基于NASA研究的角度限制的关节连接。
当您在一个jack虚拟人体中移动身体的一部分的时候，软件使用实时逆运动学确定关联部分和关节的位置。
例如，当您移动一个人体的手，上下臂部分及相关关节就会像真实的人体一样移动。
设置您的虚拟人体的姿态-jack允许你通过直接操纵关节或从一个包含30个预定义态势的库中选择来描述你虚拟人体的姿态。
您可以操纵虚拟人体，通过移动虚拟人的头部、眼睛、肩膀、躯干、质心、骨盆、四肢、脚或其整个身体。
指定jack的行为参数-jack允许您指定虚拟人是如何动作的，当其运动被控制的时候，不是直接的操作，而是由外部力量驱动。
jack人体会将根据您定义的参数自动移动。
例如，如果jack 正在将一个物体举过头顶，你把物体放在地面上，“行为控制”决定jack是否会弯腰、前行一步以保持其平衡，使他的眼睛注视对象等。
jack允许您定义：1、使工厂尽早上线2、优化手工流程3、改善工人的安全4、较低的工人赔偿费用5、减少停机时间和再培训的费用在产品生命周期的制造阶段，人体仿真允许您回答这些问题：1、头部和眼睛是否跟踪一个物体2、头部和眼睛是否保持自己的位置3、躯干位置如何，以及如何弯曲（从腰部，从颈部，或使用特定的椎骨）4、这个人体如何保持其平衡，以及是否前行一步以重新平衡5、骨盆的方向如何6、四肢的位置如何7、膝盖的位置如何8、脚的位置如何定义jack与环境的关系-jack的约束系统使您可以指定您的虚拟人体与虚拟环境互动。
jack 允许您以各种不同的方式定义人体和物体之间的约束。
例如，您可以创建约束来保持jack的背部靠到汽车座椅，他的右脚踩着油门。
当座位移动，jack将遵循这些约束，其他关节也会相应移动。
为了确定虚拟人体是如何抓住物体的，jack提供五个预定义的类型。
您指定了抓握类型，软件就会计算在实际围绕一个特定物体的时候手是如何闭合的。
第5步：给人体指派任务对于某些类型的工效学或人体工程学的研究，用户只需在一个静态的姿势评价人体。
(当达到某个控制的时候他看到了什么？不同大小的人体是否具有相同的视野？)其他研究需要人体运动。
(人体遇到障碍物是否会移走或取代其中一部分？)jack使您能够通过其内置运动系统及其虚拟现实工具界面定义人体的运动。
直接的移动人体-jack提供了一个内置运动系统来定义必须在时间限制下执行的任务。
jack模拟包括几个不同的动作，许多动作是同时发生的，并且指定了间隔时间。
您可以在jack中创建交互式的动作来控制头部、眼睛、躯干、骨盆、质心、手臂、手、脚的运动。
此外，您也可以使物体和相机移动。
当您创建一个仿真后，您可以将它保存和回放它，更换不同大小的虚拟人体来执行同样的任务。
另外，您也可以在环境中调整各种物体的的大小或位置，并重新运行模拟来研究空间关系，时间和空隙的改变情况。
利用虚拟现实工具，确定人体运动-jack允许您使用各种各样的虚拟现实工具来创建真实的动作或体验模拟。
该软件支持：1、Ascension Technology's Flock of Birds2、Virtual Technology's Cyberglove and Cybergrasp3、Virtual Research Systems' Head Mounted Display4、Stereographic's Crystaleyes5、NuVision Shutter Panels步骤6 ：分析虚拟人体如何执行任务jack提供了一些基本的工具，以帮助您评估虚拟人体的动作。
更先进的人机工程分析工具，是Task Analysis和OccupantPackaging Toolkits.看看jack可以得到的-jack提供了多种功能的评价工具。
您可以：1、创建从jack人体模型出发的eye Windows2、创建视野来说明在第三者看来jack人体能看到的3、测量jack人体的眼睛和任何物体之间的距离4、控制jack人体的头/眼跟踪一个物体的运动评价jack人体可以够到的距离-jack的延伸分析能力使您能够：1、确定是否有人体可以够到目标对象2、测量jack人体的眼睛和任何物体之间的距离3、建立延伸边界，以图形显示，定义人体可以达到的范围4、导出延伸边界到您的CAD系统，作为设计的范围测试适合度和容纳度-jack帮助您确定是否您的设计考虑了各种规模的人体。
您可以：1、放置一个虚拟人体，然后利用这种姿势，测试各种不同规模的人体；2、当其相对位置变化时，交互式测量环境中任何两点之间的距离，这有助于量化您的设计适合您的目标人群的程度。
3、物体移动时，突出人体和物体碰撞的实时数据。
计算人体的受力和力矩-jack使您可以计算出在一个特定的姿势下一个人的关节和体节的受力情况。
因此，您可以比较用来完成各项任务的力量。
软件还可以让您加上虚拟人体持有物体的重量这个因子，代表更多的外部力量，如G力。
利用动画和图像观察结果-jack产生动画和静止帧图像的功能可以帮助您找出统计报告不能给出的结果。
您可以在任何场景中创建反锯齿的.rgb图像。
您还可以轻松地将您的模拟导出AVI 或Quicktime电影。