丰田轿车车载网络系统

或逆转，对各座位的车门分别锁止或开锁。通过内置的各
座位门锁位置开关，分别检测各座位车门的锁止或开锁状
态（锁止OFF，开锁ON），检测出内置的门锁控制开关
（用于钥匙联动）状态，将锁止或开锁的要求信号输出到
MPX总开关（仅限驾驶员座位）。

MPX总开关：检测出各门锁控制开关（手动操作用）
和驾驶员座位门锁位置开关的状态，用双向车身多路通信，
三、倒车监视系统

1.系统功能

透过多功能显示屏的画面显示来辅助停车操作，倒车监
视器ECU是利用安装在车辆后部的倒车监视器摄像机的图像，
利用CAN通信输入的转向角度传感器等接收的车辆状态参数
进行计算，得出各导向路线信息，并将该信息传入多功能可
视系统上。倒车监视器ECU发出的信号通过内置的主ECU控制，
发送到驾驶员侧接线盒ECU。
各座位车门控灯开关：检测出各座位车门的开闭状态， 车门开为ON，车门关为OFF。输出到驾驶员侧接线盒ECU。
网关ECU：作为各通信网络（双向车身多路通信）的连接 点，中转通信数据。
各气囊传感器：检测到碰撞，并将其传输到中央气囊传 感器总成。

中央气囊传感器总成：通过各安全气囊传感器发出的信
车行驶过程中不断把定位信息与路径的信息比对，从而起到导
航的作Baidu Nhomakorabea。

导航ECU通过GPS接收器得到检测本车的位置信号，通过组
合仪表测出车速信号，通过陀螺传感器判断出前进方向信号，
然后将汽车行驶位置显示在显示器上，同时将提示语音信号输
出到左前扬声器。可视语音导航系统工作过程如图8-16。
图8-16 锐志轿车可视语音导航系统工作过程图
总成直接耦合以及和车门内侧手柄的拉索式连接，增强了车
辆的防盗性能。

中控锁采用无线遥控实现智能化控制。中控锁的无线遥
控功能是指不用把钥匙键插入锁孔中就可以远距离开门和锁
门，其最大优点是：不管白天黑夜，无需探明锁孔，可以远
距离、方便地进行开锁（开门）和闭锁（锁门）。 遥控的
基本原理是：从车主身边发出微弱的电波，由汽车天线接收
和认证ECU中。对于无智能进入和启动系统的车型，终接电
阻器置于接线器RHⅡ中。

带有网关功能的ECU用于总线之间传输数据。CAN网关
ECU用于l号CAN总线和2号CAN总线之间的数据传输；主体ECU
用于1号CAN总线和MS总线之间的数据传输。
图8-12 丰田凯美瑞轿车多路通信系统
图8-13 总线之间的数据传输
AVC-LAN
导航ECU
音响控制单元ECU
多功能显示ECU
二、雷克萨斯（凌志）轿车总线 网络系统特点

整车CAN总线用主BUS线路和辅助BUS线路连接各传感器
和控制单元，见图8-10。主BUS线的终端有一个电阻，防止
信号反射，使提供信号更稳定。雷克萨斯RX330轿车的CAN线
路连接了防滑控制ECU、转向传感器、横摆率和减速度传感
了几个BUS（总线）系统，包括：仪表板BUS、门控BUS、转
向柱BUS、Back-up BUS（控制转向信号灯、尾灯、制动灯和
后雾灯）、AVC-LAN，其车身网络通信系统见图8-
8,GS430/300车身网络控制系统见图8-9，各总线控制ECU见
表8-4。
图8-9 GS430/300车身网络控制系统图
向路线图。多功能显示屏将RGB图像信号输出到倒车监视器
ECU，同时将车辆角速度数据输出到倒车监视器ECU。
图8-18 锐志轿车倒车监视器系统组成图
四、中央控制门锁系统

田锐志轿车中央控制门锁系统配备“车门钥匙联动门
锁”，具备钥匙锁止功能以及碰撞感应车门锁解除功能，门
锁采用了保护器一体式外壳，驾驶员座位车门钥匙筒和门锁
仪表板前排乘员座椅一侧，它通过CAN通信收集车辆信息和
多功能显示屏发出的信号，并根据此信号自动打开/关闭倒
车监视器摄像机倒车监视器ECU取得倒车监视器摄像机拍摄
的画面，并利用CAN通信得到的方向盘转向信号，制作出各
导向线的图像信号，输出到多功能显示屏。根据倒车监视器
ECU发出的图像信息，在画面上显示出车辆后方图像及各导
二、丰田凯美瑞轿车网络系统主要组件分布
第四节 丰田锐志轿车车身网络系统

丰田锐志轿车车身网络系统由多个子系统组成，以下主
要介绍巡航控制系统、导航系统、倒车监视系统、中央控制
门锁系统、无线遥控系统、防盗系统。

一、巡航控制系统

巡航控制开关将主开关和操作开关集成在一起，安装在
方向盘右侧，以确保使用方便。通过发动机ECU，对巡航系
的组成和特点；熟悉丰田锐志轿车网络系统的组成和特点。
第一节 丰田轿车车载网络系统概述
一、丰田轿车车载网络系统的组成
丰田车系采用多路传输通信系统MPX(Multiplex Communication System)，丰田车系在网关ECU内置了三种通信 电路，即CAN、BEAN、AVC-LAN。这三种电路的通信速率，见表 8-1。
图8-15 锐志轿车巡航系统电路控制图
二、导航系统

汽车导航系统由GPS接收机、导航电子地图（存储在DVD-
ROM中）、陀螺传感器、导航ECU和多功能显示器组成。导航仪
接受卫星的定位信号，确定当前的位置（经纬度），与地图上
的经纬度比较显示出当前的位置。导航时，输入起点和终点，
导航ECU自动在导航电子地图中搜索，查找出最佳路径。在汽
该电波信号，经电子控制器ECU识别信号代码，再由该系统
的执行器（电动机或电磁线圈）执行启/闭锁的动作。该系
统主要由发射机和接收机两在部分组成。

1．系统组成
门锁系统由MPX车身l号ECU（驾驶员侧接线盒ECU）、各座 位门锁总成、MPX总开关。各座位车门控灯开关、网关ECU、
中央气囊传感器总成、各气囊传感器等元件组成。电子门锁

(2)传输速率不同

CAN的传输速率快，因此应用在发动机和底盘等控制系
统。CAN、BEAN与AVC-LAN对比，见表8-5。
第三节 丰田凯美瑞轿车CAN 总线系统
一、丰田凯美瑞轿车网络系统的组成

新型凯美瑞轿车CAN总线系统如图8-12和8-13所示。该
车具有两种不同通信速度的CAN总线：高速CAN总线（HS-CAN，
网关 ECU
表8-4 各总线控制ECU表
总线类型
ECU
发动机ECU(ECM)
安全带控制ECU
J/C No.1带终端电路
减振器控制ECU
制动控制EC
横摆率和减速度传感器
转向角传感器
DLC3
EPS ECU
VGRS ECU
J/C No．2带终端电路
距离控制ECU
摄像ECU/倒车指示监视器 ECU
4轮驱动ECU 间隙警告ECU
号以及使用内置的碰撞传感器检测车辆受到的碰撞，并将其
传输到驾驶员侧接线盒ECU。当发生碰撞时，可使车门锁自
动开锁，便于乘员逃生。

3．电子门锁系统电路控制
(1)手动上锁（开锁）操作

如果将MPX总开关的门锁控制开关（手动操作用）操作为
上锁（开锁），MPX总开关发出的驾驶员座位手动上锁（开锁）
系统组成元件位置，见图8-19和图8-20。
图8-19 电子门锁系统元件位置图1
8-20 电子门锁系统元件位置图2

2．元件功能

MPX车身1号ECU（驾驶员侧接线盒ECU）：根据各种开
关、车速传感器、碰撞传感器检测汽车的状态，控制内置
继电器驱动所有座位门锁马达。

各座位门锁总成：通过内置的各座位门锁马达的正转
统的所有功能进行控制。巡航控制系统的主电源（ON/OFF）、
系统的异常声音均通过CRUISE启动警告灯来显示，内置于组
合仪表上。
带有内置处理器的发动机ECU，可提供以下功能：减速控制、 加速控制、取消、计算车速、马达输出控制、超速挡控制等， 内置的微电脑可输入各种来自不同开关和传感器的信号，根 据记忆中存储的程序对这些信号进行加工，并控制节气门控 制马达。此外，可以用组合仪表内的CRUISE启动警告指示灯 进行系统故障诊断。巡航系统电路控制，见图8-15。
第一节 丰田轿车车载网络系统概述 第二节 雷克萨斯（凌志）轿车网络系统 第三节 丰田凯美瑞轿车CAN总线系统 第四节 丰田锐志轿车车身网络系统
学习要求：

了解丰田轿车车载网络系统三种通信电路的特点；
熟悉丰田轿车车载网络系统的组成；熟悉雷克萨斯（凌志）
轿车网络系统的组成和特点；熟悉丰田凯美瑞轿车网络系统
其CAN-H线称为主线，CAN-L线称为副线。
图8-3 CAN通信网络组成

2. 车身电子局域网络BEAN

车身多路通信局域网络是一种多总线车身电子局域网，
由仪表板BEAN系统、转向柱BEAN系统和车门BEAN系统组成，
如图8-4所示。BEAN通信一般采用单线传输（由公用地线构
成回路）。BEAN通过扩展控制对象，提高了控制数据量。仪
DLC3等元件，安装位置见图8-11。
图8-11 CAN元件位置分布图

2．通信线

CAN和AVC-LAN通信采用双线传输，BEAN通信一般采用
单线传输。

3．CAN、BEAN与AVC-LAN总线的区别

(1)通信协议不同

各个电控单元所采用的数据传输速度、传输线和信号
不同，因此要有明确的通信协议来完成通信。
表板系统多路通信网络ECU功能，见表8-2。
图8-4 仪表板多路通信BEAN
8-5 车门和转向柱系统柱总线电路
8-6 车门和转向柱系统转向控制ECU位置图1
8-7 车门和转向柱系统转向控制ECU位置图2
第二节 雷克萨斯（凌志）轿车 网络系统
一、雷克萨斯（凌志）轿车网络 系统的组成

雷克萨斯LS430轿车全车电控单元以网关为中心，设置
仪表ECU
空调ECU
仪表面板总线
集成开关面板
轮胎压力监测ECU
气囊传感器总成
车身ECU
驾驶员侧J/B ECU
转向总线
后备厢J/B ECU 驾驶员座椅ECU
前大灯转弯自动调整系统 ECU
方向盘位置调整ECU
前端控制器
组合开关
车门ECU
车门总线
认证ECU 天窗ECU
电源控制ECU 电动车窗控制开关
雨量传感器
图8-1 网关的结构简图
图8-2 网关的安装位置
二、丰田轿车车载网络系统的特点

1. CAN通信网络

CAN通信网络的组成如图8-3所示。CAN通信网络中的多个
ECU连接到通信线路上，终端电阻(120Ω )安装在总线主线路上，
连接电阻的目的是为了防止信号的反射，使提供的信号更稳定。
各控制单元模块和相关ECU跨接于总线上，总线采用双线传输。

CAN总线具有高度灵活性、简单的扩展性、优良的抗干
扰性和纠错能力，其通信协议在汽车电控系统中得到更广泛
的应用。

车身电子局域网络BEAN(Body Electronic Area
Network)是丰田汽车专利的双向通信网络。
音响视听局域网络AVC-LAN（Audio Visual CommunicationLocal Area Network）主要用于音频和视频设备中的通信网 络。
500kbit/s）和中速CAN总线（MS-CAN，250kbit/s）。HS-
CAN由1号CAN总线和2号CAN总线组成。1号CAN总线的终接电
阻器置于发动机ECU和仪表ECU中，2号CAN总线的终接电阻器
置于CAN网关ECU和接线器(前LH）中。

MS-CAN由MS总线组成MS总线的终接电阻器置于主体ECU
各个网络通信协议不同，传输速率不同，翻译工作由网关来 完成。网关结构如图8-1所示。网关内置CPU从不同的总线接 收数据，对数据进行处理，再按照各通信协议把该数据发送 到总线上去。网管负责来自仪表板总线、车门和转向柱总线、 CAN总线和AVC-LAN总线数据信息的接受、转化和传输。并会 将相关信息存储。其中DLC3用于故障自诊断。网关的安装位 置位于副驾驶前，如图8-2所示。
在多功能显示屏上显示倒车监视器画面。倒车监视器系统功
能如图8-17所示。
图8-17 锐志轿车倒车监视器系统功能

2．系统组成

倒车监视器系统由倒车监视器摄像机、倒车监视ECU、
多功能显示屏（与导航ECU一体）等元件组成．见图8-18。
倒车监视器摄像机安装在后备箱外侧装饰物内，将拍摄车辆
后方图像信号输出到倒车监视器ECU。倒车监视器ECU安装在
器以及DLC3（3号诊断连接器）。通过DLC3使用诊断仪可以
检测CAN通信的故障码，DLC3通过CAN-H和CAN-L传输故障信
息。
图8-10 CAN接线图

1．CAN元件布置

雷克萨斯RX330车型中，CAN包含CAN l号接头、CAN2号接
头、防滑控制ECU、转向角传感器、横摆率与减速度传感器和