结构力学教案位移法和力矩分配法剖析
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§7-6 用位移法计算有侧移刚架
例1.求图(a)所示铰接排架的弯矩图。
解:(1)只需加一附加支杆,得基本结构如图(b)所示,有一个基本未知量Z 1。 (2)位移法方程为0
1111=+P R Z r
(3)求系数和自由项
2211123l i
l i r ==∑
ql R P 4
3
1-=
(4)代入方程求未知量
i
ql Z 163
1=
(5)绘制弯矩图
例2.用位移法计算图(a)所示刚架,并绘M 图 解:(1)此刚架具有一个独立转角Z 1和一个独立线位移Z 2。在结点C 加入一个附加刚臂和附加支杆,便得到图(b)所示的基本结构。
(2)建立位移法方程
01212111=++P R Z r Z r 02222121=++P R Z r Z r
(3)求各系数和自由项
i i i r 73411=+=, i r r 5.12112-==
16
15434122222i
i i r =
+=
01=P R
kN ql R P 60308
3
2-=--=
(4)求未知量
i Z 87.201=,i Z 39.972=
(5)绘制弯矩图
例3.用直接平衡法求刚架的弯矩图。
解:(1)图示刚架有刚结点C 的转角Z 1和结点C 、D 的水平线位移Z 2两个基本未知量。设Z 1顺时针方向转动,Z 2向右移动。 (2)求各杆杆端弯矩的表达式
3421+-=Z Z M CA 3221--=Z Z M AC 13Z M CD =
25.0Z M BD -=
(3)建立位移法方程
有侧移刚架的位移法方程,有下述两种:
Ⅰ.与结点转角Z 1对应的基本方程为结点C 的力矩平衡方程。
∑=0C
M , 037021=+-⇒=+Z Z M M CD CA
Ⅱ.与结点线位移Z 2对应的基本方程为横梁CD 的截面平衡方程。
∑=0x
F
, 0
=+DC CA Q Q
取立柱CA 为隔离体(图(d)),∑=0A M , 33
1
216262121-+-=---
=Z Z ql Z Z Q CA
同样,取立柱DB 为隔离体((e)),∑=0B M , 2212
1
65.0Z Z Q DB =--= 代入截面平衡方程得
0312
5
012133121221=-+-⇒=+-+-Z Z Z Z Z
(4)联立方程求未知量 Z 1=0.91 Z 2=9.37
(5)求杆端弯矩绘制弯矩图
将Z 1、Z 2的值回代杆端弯矩表达式求杆端弯矩作弯矩图。 例4.计算图(a)所示结构C 点的竖向位移。
解:解法(一)——用典型方程求解
(1)确定基本未知量。变截面处C 点应作为刚结点,加刚臂及支杆得位移法基本结构如图(b)
所示。其中未知量是C 点角位移Z 1和C 点的竖向线位移Z 2。 (2)位移法典型方程 01212111=++P R Z r Z r 02222121=++P R Z r Z r
(3)求各系数和自由项
i i i r 128411=+=, l
i
l i l i r r 66122112-=+-
== 22222361224l
i
l i l i r =+=
, 01=P R , ql R P -=2
(4)求未知量
EI ql Z 6631=,EI
ql Z 334
2=
Z 2即为所求的C 点的竖向位移。 解法(二)——用直接平衡法求解 (1)确定基本未知量为C 点的角
位移C ϕ和竖向线位移C ∆
(2)求各杆杆端弯矩表达式
2121
128ql l i i M C C CA +∆-=ϕ,
ql l
i l i Q C C CA 21
24122-∆+-=ϕ,
2121124ql l i M C C AC -∆-=ϕ,2121
64ql l i i M C C CB -∆+=ϕ,
ql l
i l i Q C C CB 211262+∆--=ϕ,2121
62ql l i M C C BC +∆-=ϕ
(3)建立位移法方程
∑=0C
M , 06120=∆-⇒=+C C CB CA l
i
i M M ϕ ∑=0y
F , 036602
=-∆+-⇒=-ql l i
l i Q Q C C CB CA ϕ (4)解方程求C ϕ和C ∆ EI ql C 663=ϕ,EI
ql C 334
=∆
§7-7 用剪力分配法计算等高铰结排架
适用范围——适用于横梁刚度无穷大只有结点线位移的铰接排架或刚架(等高或不等高) 一、柱顶有水平集中荷载作用的计算
1.取水平横梁为隔离体,由∑=0x F 得 ∑=i Q P
2.求每根竖柱的柱顶剪力, Z h EI l i Q i
i i 3233=∆=
则P P h EI h EI Q Z h EI Q P i i
i i
i
i i
i i η==
⇒==∑
∑
∑33
3
333 令3
3i
i i h EI =
γ,称为抗侧移刚度系数;∑=
i
i
i γγη称为剪力分配系数。 3.作柱的弯矩图。把每一根竖柱看成柱上端作用有集中荷载i Q 的悬臂梁作弯矩图。