距离测量与GPS定位
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L1的载波相位观测值和L2的载波相位观测值的
线性组合的一般形式为:
n,m n L1 m L2
由于 c c f , , t , t f f f n,m n t f L1 m t f L 2 t (n f L1 m f L 2 )
பைடு நூலகம்
无电离层折射的组合(iono-free)
:
注意:
凡满足以下方程的线性组合皆为无电离层延迟的观测值:
nf1+mf2=0
常用的LC观测值为:
M-W组合(双频伪距和相位组合):
相位和伪距的这一组合常被用来进行模糊度分解和周跳的
探测与修正。
1 1 f1L1 f 2 L2 f1P1 f 2 P2 L6 f1 f 2 f1 f 2
三差:站间、星间和历元间各求一次差(三次差)
单差
双差
三差
同类型不同频率观测值的线性组合
L1的特性:
f L1 154 f 0 1575.42MHz
L2的特性:
f L 2 120 f 0 1227.60MHz
L1 19.0cm
( ion ) L1 A f L1
L 2 24.4cm
(3)线性组合后构成的新“观测值”应不受或基本不受电离层延迟的影响 (4)线性组合后构成的新“观测值”应具有较小的测量噪声;
同类型不同频率观测值的线性组合: 常见的线性组合: (1)宽巷组合(wide-lane)(n=1, m=-1) (2)窄巷组合 (narrow-lane) (3)无电离层折射的组合(iono-free) (4)M-W组合(双频伪距和相位组合) (5)与几何距离无关的线性组合
( ion ) L2 A f L2
( ion ) L1 ( ion ) L1 c A c A 2 f L1 f L1 f L1
( ion ) L2 ( ion ) L2 c A c A 2 f L2 f L2 f L2
不同类型观测值的线性组合(了解):
1. 不同类型双频观测值间的线性组合 2. 不同类型单频观测值间的线性组合
谢谢观看!
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距离测量与GPS定位
观测值的线性组合
测绘工程11--2 李惠玲
2014年3月23日
观测值的线性组合包括三种形式: (1)同类型同频率观测值的线性组合 (2)同类型不同频率观测值的线性组合 (3)不同类型观测值的线性组合
同类型同频率观测值的线性组合
单差:站间一次差分 双差:站间、星间各求一次差(共两次差)
消电离层组合消除了一阶电离层影响,但模糊度不再为
整数了,且观测噪声比L1放大三倍,对中长基线解算有利,
可显著改善中长基线解的精度。
L3 f12 f12 f12 f12 f 22 f 22 L1 f 22 f12 f12 f 22 f 22 f1 f 2 L2
3
1
2
注意:
n,m n L1 m L2
若新组成的观测值的模糊度仍能保持整数特性,那么n和m 均应为整数。
若不加任何限制,可组成无穷多种不同的线性组合\观测值, 而对GPS测量有实际价值和实际意义的线性组合观测值至少符合 以下标准之一:
(1)线性组合后构成的新“观测值”应能保持模糊度的整数特性, 以利于正确确定郑州模糊度; (2)线性组合后构成的新“观测值”应具有应当的波长;
*利于求解模糊度,测量噪声大
.
窄巷组合 (narrow-lane):
波长为0.107m,模糊度为整数,宽巷组合和窄巷组合中电 离层影响的大小相等,符号相反,适用于模糊度分解。
f1 f2 Ln L1 L2 f1 f 2 f1 f 2
n 1 2
无电离层折射的组合(iono-free):
与几何距离无关的线性组合:
Geometry-free又称电离层残差组合,这一组合与接收机
至卫星的几何距离无关,消除了诸如轨道误差、接收机钟差、 卫星误差和对流层误差仅包含电离层及双频模糊度实数组合,
适于电离层研究、数据编辑及周跳探测。
LI L1 L2 f1 I 1 2 f2
宽巷组合(wide-lane)(n=1, m=-1):
首先用宽巷组合确定双频模糊度之差,然后引入LI组合或L1 或L2观测方程,分解出L1模糊度。
波长为0.86m,模糊度为整数,适于中长基线的模糊度分解。
f1 f1 Lw L1 L2 f1 f 2 f1 f 2
w 1 2