胶带机远程集中控制系统-皮带远程集控系统-胶带机远程控制系统-胶带机无人值守系统—方案培训课件
皮带集中控制子系统
皮带集中控制子系统5.2.1 皮带运输系统煤流源兴煤矿本次参与集中控制的皮带共 3 条。
即：主平硐皮带←主下山皮带←联络巷皮带5.2.2 皮带机的基本参数5.2.3 皮带集控系统及保护的主要内容⑴实现地面调度中心对井下多条运输胶带机或设备的集中控制和监测，实现包括顺／逆煤流程序控制和运输系统的优化控制。
充分满足现场运行和检修要求。
从而保证整个系统运行可靠、故障率低、维护方便和修改灵活。
⑵负责皮带运输的有关区队和责任部门以及相关领导可以通过局域网 Web 网页浏览的形式随时可以观察到井下皮带运行状态及其运行参数等。
⑶皮带控制系统由地面控制中心，井下监控分站组成。
采用集散型系统结构，结构合理，信息共享，达到减人提效的目的。
⑷各监控分站要具有灵活和可靠的控制功能，简单实用，易于掌握，具有液晶屏幕显示，人机界面友好。
⑸皮带控制系统具有自诊断功能，报警时可以语音、图像显示等功能实现；系统结构合理，便于系统的扩展。
⑹皮带控制系统要求具有多种控制方式：远程控制、单机自动、单机手动方式。
⑺皮带控制系统要求具有多种保护装置：打滑保护、温度保护、烟雾保护、洒水保护、堆煤保护、沿线跑偏、拉绳急停、纵撕保护、张力保护等。
⑻在关键位置如给煤点、胶带机头等设置网络摄像仪，监视关键位置的周围环境及人员和设备运行情况。
设备名称长度功率电压倾角带宽带速驱动方式主平硐 260m 2×40KW 660v 0 800 1.9 直联主下山500m 2×160KW 660v 14 1000 1.9 调速型耦合器联络巷700m 2×40 KW 660v 0 800 1.9 直联5.2.4 皮带集控系统技术性能5.2.4.1 地面主站性能①工作方式主站具有地面集控（流程或单个设备），就地自动、就地手动等多种工作方式，系统具有一般起停、智能起停、启动预告、远程监视、报警保护、事件记录等控制功能。
将工作方式设置为集控时，所有设备由主站实现控制，有利于指挥和控制运输系统高效运行。
皮带机智能化无人值守顺逆煤流自适应节能控制系统
皮带机智能化无人值守顺逆煤流自适应节能控制系统一、项目背景煤矿主运输系统常由多台带式输送机组成，担负着原煤运输的重要任务，多台带式输送机一般采用逆起顺停的启停方式。
因系统运输距离长，转接胶带数量多，逆煤流启动过程中，造成前级多部设备长时间空载运行，当皮带上煤量较少，皮带正常运行，使系统电能浪费严重、启动时间较长等问题。
二、功能简介1. 系统优化针对带式输送机逆煤流启动时，皮带空载运行时间长，电能浪费多的问题，研发本系统，以优化生产工艺、降低生产成本、提高效能，达到煤量平衡。
切实解决长距离皮带运输中，系统整体启动时间较长、启动时多部设备长期空载运行、煤量少皮带正常运行的问题。
2. 实现功能（1）实现主煤流系统就地、集中控制，岗位无人值守。
（2）根据煤流情况，实现顺逆煤流自适应启、停机。
（3）根据皮带机尾安装煤量检测仪，自动控制带速，实现煤流平衡。
（4）防止人员乘坐皮带功能，自动停机。
（5）具有系统自检功能，实现机头、机尾、转载点及转动部位视频监控。
（6）胶带钢丝绳在线监测、激光纵撕保护自动停机功能。
（7）具有煤仓煤位与皮带运行闭锁功能，实时显示煤仓煤位，自动控制给煤机与上级皮带启停。
三、工作原理在除最前级皮带机外的各部皮带机上安装三个有煤监测点，各有煤监测点的实时数据传到主系统控制器。
三个有煤监测点作用：1#监测点监测到煤流，启动上级皮带；2#监测点监测到有煤，检查上级皮带是否启动，如已启动则正常运行，如未启动，则停本级皮带；3#监测点在系统启动初期监测2#与3#监测点之间是否有煤，如果有煤，本级皮带停车，上级皮带启动，启动完成后，本级皮带自动启动，防止堆煤。
1. 有煤监测点设置顺煤流系统启动前先对所有辅助设备进行检测，所有辅助设备正常后，方可正常启动，否则处理故障之后启动。
顺煤流系统从最后一级皮带开始启动，系统启动前，对所有有煤监测点进行检测，任一皮带任一监测点检测到有煤时，当系统启动至本级皮带时，本级皮带不启动，自动启动上级皮带，上级皮带启动完成后，启动本级皮带，本级之前皮带顺煤流启动，本级之后皮带逆煤流启动。
PLC集中控制系统在煤矿胶带输送机上应用
浅谈PLC集中控制系统在煤矿胶带输送机上的应用摘要：“plc”可编程序控制器因其功能强大、可靠性高、对煤矿环境适应性强、用途广泛灵活、编程简单等优点，在煤矿上得到了广泛应用。
随着胶带输送机的广泛应用，大大提高了煤矿输煤运煤系统的效率，采用plc作为煤矿胶带输送集中控制的核心，提高了系统的可靠性和工作效率，减少了操作和维护人员，并为生产和调度管理提供了极大的方便，该系统设置了现场控制站和一个控制主站，本文对plc集中控制系统在煤矿胶带输送机上的应用作出详细介绍。
关键词：plc 集中控制系统；煤矿胶带输送机；应用前言煤矿胶带机集控系统运行安全可靠与否直接影响矿井的经济效益。
为提高系统的可靠性和安全性，实施集中监控，实现系统的综合保护和集中监控，是十分必要的。
上海埃意实业有限责任公司生产的智能皮带机集中控制与监测系统是应用于矿山皮带运输自动化的高科技产品，本系统是以《煤矿安全规程》为依据，总结矿山运输过程中所出现的事故，本着安全性高、实用性强、具有先进性的特点而研制开发的新一代综合控制系统。
1、plc集中控制系统介绍塘内煤矿的皮带机集中控制系统由kxjw6-1140s型隔爆兼本质安全型带式输送机控制箱(以下简称控制箱)和th6-24s型本质安全型操作台(以下简称操作台)组成矿用带式输送机的电气控制系统(以下简称系统)。
控制系统主要位于控制箱内plc和继电器等组成。
控制箱分主腔和接线腔二个独立的腔体，主腔是隔爆结构，接线腔是隔爆兼本安结构。
主腔是快开门结构，与电源开关有机械闭锁，所有控制器件安装于内。
接线腔是螺栓固定结构，塑料挡板将接线端子分为隔爆和本安两个部分。
接线腔四周有3个允许电缆外径为φ20～30mm的电缆引入装置，可接1140v电缆，其余的是允许电缆外径为φ8～15mm的电缆引入装置。
系统能够配合各种矿用带式输送机专用机电设备，如矿用隔爆型磁力起动器、矿用调速型液力偶合器、矿用电机软启动器、变频器等等，实现矿用带式输送机各种控制要求，如电机的分时起动、胶带的慢速起动，多机驱动和中间驱动等功能。
基于PLC的皮带集中控制系统设计毕业论文
(5)最后分析控制系统产生干扰的原因，提出对应抗干扰措施。
(6)完成中英文翻译。
2 胶带机集中控制系统的
2.1 课题ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ景
新疆哈密煤矿是年产200万吨的中型煤矿，采用带式运输机作为主要运输方式，其主运输系统包括主提升带式输送机、走廊带式输送机、振动筛、中煤块带式输送机、大煤块带式输送机、过桥带式输送机和末煤刮板输送机、煤仓等。各条皮带机都由一台电动机驱动，正常运行速度为2m/s，其中振动筛为双层的，每条皮带机均设置跑偏、堆煤、烟雾、拉线急停、打滑、纵撕等保护。其工艺流程图如图2.1所示。其中箭头指示煤流方向。
(3)皮带机的控制、运行、保护等信息不能较好的与矿井其他控制系统共享，不能与整个矿井信息系统的集成。视频监视系统不规，没有语音通讯功能，不能实现无人值守。
1.
矿井生产自动化已经成为一种趋势，如何更好的实现矿井运输系统的集中安全控制管理是现在迫切解决的问题。而皮带机集中控制系统可实现对整个皮带机运输系统的遥测、遥信、遥控，提高生产效率、降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。本论文正是以此为目的，以新疆哈密煤矿主斜井与地面胶带输送机为背景，设计一种基于PLC的运输皮带和给煤机的集中控制系统。
皮带机的综合自动化控制是整个矿井实现自动控制的重要组成部分。目前对胶带输送机集中控制系统存在的主要问题有：
(1)在安全保护方面，为提高胶带输送机运行的可靠性，安全性，减少故障，提高效率，多种检测方法已应用于电动机、液力偶合器、减速器和胶带运行系统故障检测，但是这些系统是相互独立的。
(2)故障检测系统误报率高。误报将造成胶带输送机不应有的停机，使全矿井停产，对矿井生产造成极大影响。
皮带机集控系统在新巨龙原煤运输中的应用
皮带机集控系统在新巨龙原煤运输中的应用作者：宋金双来源：《科技与企业》2013年第20期【摘要】针对新巨龙公司井下皮带机数量多，种类不一的特点，传统的每部皮带单独控制的运行方式导致运行效率较低，管理、操作繁杂，人员要求多。
新巨龙公司采用天津华宁公司的KTC101系统实现了对井下皮带机的集中控制，该系统将皮带机的保护、控制、故障检测与报警、通信等诸多功能融合在一起。
新巨龙公司在应用中取得了良好的效果。
【关键词】胶带输送机；集控；KTC101前言新巨龙公司设计生产能力600万吨，实际达成1000万吨。
随着公司采掘工作面的推进，皮带数量在逐步增加，公司皮带工区现有皮带46部，如果各个皮带均为独立控制，每部皮带都需要配备皮带机司机，大大增加了人员数量及人员成本，而且工作效率低下，不利于公司的高效生产。
为减少煤矿井下人员数量，降低工作人员的劳动强度，提高原煤运输效率，新巨龙公司对井下皮带进行了自动化改造，取得了减员提效的良好效果。
公司通过KTC101集控系统的应用实现了井下皮带远程集中控制、无人值守、保护监测，语音报警等诸多功能，并且通过将信号通过环网与地面调度相连，实现了井下皮带在井上调度室的控制。
KTC101系统原理简介KTC101集控系统采用的是一种内部总线与外部总线的双总线模型。
KTC101的CPU模块，（上位机）通过内部总线和各中位机（CS1、CS2）相连。
CS1和CS2这两个中位机又通过外部总线和智能输入、输出（下位机）相连。
通过上位机与中位机的通信，完成信息采集和控制指令的发出。
中位机CS1、CS2起到中转站的作用，将上位机的指令传给下位机，再将下位机的应答传给上位机。
下位机连接在外部总线上。
KTC101系统功能简介1、控制功能通过在主控制器的设置，可以实现各部皮带的集中启停与单独启停。
当设置在集中控制模式下时，各部皮带可在主控制箱上完成集中启停；当设置在检修控制模式时，可以忽略各部皮带之间的联锁关系，在主控制器上任意开停任何一部皮带；当设置在人工就地控制模式下时，主控制箱不在控制各部皮带的启停，而是在各部皮带机头控制皮带的启停；皮带检修、调试过程中经常要点动电机，当设置在点动控制模式下时，可实现单个电机的点动。
胶带运输机集中控制系统在煤矿中的应用
胶带运输机集中控制系统在煤矿中的应用摘要:本文介绍了KHP-144型胶带运输机集中控制系统,该系统设置一台具有嵌入式本安主控制器的微机监控台,PLC控制箱和多台控制分站,实现了对皮带运输系统的集中控制,取得了减员提效、可靠先进的效果。
关键词:皮带运输机集中控制保护1 系统的组成由1台THK-I型矿用本安型微机监控台,主控制器通过总线将各皮带沿线的控制箱连接起来。
此设备可实现对胶带机的集控控制和检修控制,就地控制;6台XJD-5/1140矿用多功能微机控制箱、多台KBT 总线式急停闭锁开关、语音通讯及各种总线式保护传感器组成。
分站除实现单条胶带机(设备)的正常开停、以及故障急停等控制功能外,还可以接受主站的远控命令,同时具备完善的保护和信号联络功能。
2 监控对象2.1 监测信号(1)各胶带机的保护信号,即打滑、超速、堆煤、烟雾、跑偏、急停闭锁、温度、洒水、纵撕信号等;(2)主电机的开停、制动闸的状态;(3)主电机的故障状态;(4)前方设备的联锁;(5)急停闭锁的动作地点,以及主机电流和各部温度等。
2.2 控制信号(1)主电机的开停制动闸的控制、预告控制、洒水控制等;(2)后方胶带机的联锁。
(3)各给煤机的开停。
3 系统技术性能3.1 工作方式;集控、就地、检修A集控:系统具备接收来自主站的起车和停车指令,自动按顺序起动、运行、联锁与保护、停车全过程的控制和监测方式。
b就地:分站将工作方式设置为就地自动控制时,则胶带机(给煤机)的起停直接由XJD-5/1140型微机控制箱控制,该分战不受控制室监控主站的遥控,即不接受主站的控制命令,但仍将各种状态及保护信号传给主站;这样主站仍可监测该分站。
C检修:分站将工作方式设置为检修控制时,则胶带机(给煤机)的起停直接由XJD-5/1140型微机控制箱控制,该分战不受控制室监控主站的遥控,即不接受主站的控制命令,但仍将各种状态及保护信号传给主站;这样主站仍可监测该分站。
皮带集控系统-皮带集控系统使用说明书
KHP251煤矿用带式输送机保护装置使用说明书（KHP251-00-SM）目录1 用途 (1)2 环境条件 (1)3 产品分类 (1)4 产品结构及原理 (2)4.1 产品组成 (2)4.2 电气原理 (2)5 安装、调试、操作及使用注意事项 (4)5.1 位置安装 (5)5.2 用户接线 (12)5.3 注意事项 (13)6故障分析与排除 (14)7主要设备组成 (14)8运输与储存 (15)9订货和服务 (15)安装使用产品前，应详细阅读使用说明书煤矿用带式输送机保护装置使用说明书1 用途KHP251煤矿用带式输送机保护装置（以下简称装置）主要用于煤矿井下的皮带自动化控制与保护系统，采用PLC可编程控制器作为核心设备，具有较强的适用性、可扩展性、高可靠性和强大的通讯能力。
其逻辑控制方式可通过软件的编程来实现，使复杂的控制逻辑变得简单易行。
装置内部的输入和输出信号之间有可靠的隔离措施和本安电源，从而确保与各种类型传感器、执行器、各种设备电控回路的连接和匹配之间更加灵活、通用。
装置执行标准：GB3836-2010、Q/ZMD043－2012。
2 环境条件——温度: 0℃～40℃；——平均相对湿度: ≤95%RH（＋25℃）；——大气压力: 80kPa～106kPa；——机械环境: 无显著振动和冲击的场合；——适用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的环境中；——周围介质无腐蚀性气体。
3 产品分类KH P 2514 产品组成及功能皮带保护登记序号矿用保护设备4.1 产品组成装置由显示控制箱、温度传感器、跑偏传感器、速度传感器、堆煤传感器、烟雾传感器、双向急停开关、横向撕裂传感器、洒水电磁阀组成。
4.2 主要功能4.2.1 采集功能4.2.1.1.1装置能够采集输送机工作状态、打滑传感器状态、跑偏传感器状态、烟雾传感器状态等。
4.2.1.1.2装置能够采集速度、轴温、煤位等模拟量状态。
4.2.2 保护功能4.2.2.1 打滑保护当输送带速度在10s内均在额定带速的50%～70%范围内，或输送机带速小于等于50%额定带速时，或输送机带速大于等于110%额定带速时，报警并停止输送机的运行。
胶带输送机集中控制系统技术方案
胶带输送机集中控制系统技术方案胶带输送机集中控制系统是一种自动化控制系统，其主要功能是通过对胶带输送机进行控制，实现胶带输送的高效、准确、稳定运行。
本方案将从以下几个方面进行阐述：胶带输送机的控制原理、系统硬件架构、系统软件设计、系统实现方案及优化建议。
一、胶带输送机的控制原理胶带输送机是一种广泛应用于物流、矿山、港口、化工、冶金等行业的物流输送设备，通过电机传动滚筒带动胶带滑动，从而实现物料的输送。
为实现胶带输送机的自动化控制，需要利用PLC控制器、传感器、执行器等设备，对胶带输送机的所有参数进行监测和控制，保持其正常运行。
具体来说，胶带输送机自动化控制系统的基本原理为：通过传感器实时监控胶带输送机的物料流量、速度、位置、状态等参数，将参数值传入PLC控制器，PLC控制器对参数值进行处理分析，根据设定的控制逻辑，适时地控制电机启停、转速调节、行走方向切换等操作，从而实现胶带输送机的自动化控制。
二、系统硬件架构胶带输送机集中控制系统的硬件架构主要包括以下几个部分：1. 控制中心：控制中心是整个系统的核心部分，主要由PLC控制器、人机界面、数据存储器等组成。
2. 传感器：传感器是监测胶带输送机各项参数的重要设备，常用的传感器有测速传感器、流量传感器、位置传感器等。
3. 执行器：执行器是控制系统的输出设备，主要包括电机、电磁阀等。
4. 信号转换器：信号转换器用于将传感器采集到的模拟信号转化为数字信号，以便传输给PLC控制器进行处理。
5. 通信设备：通信设备主要用于胶带输送机的远程监控和控制，包括无线通信模块、短信报警模块、远程监控软件等。
三、系统软件设计胶带输送机集中控制系统的软件部分主要包括以下几个模块：1. 数据采集和处理模块：该模块主要负责实时采集和处理胶带输送机的各项参数数据，包括物料流量、速度、位置、状态等。
2. 控制逻辑设计模块：该模块主要是根据胶带输送机的实际使用场景，设计控制逻辑，实现胶带输送机的自动化控制。
煤矿运输胶带智能化无人值守监控系统
煤矿运输胶带智能化无人值守监控系统摘要：智能化煤矿建设是进行煤炭工业转型升级和高质量发展的必行之路。
本文针对当前我国智能化煤矿建设起步阶段缺乏体系性与系统性智能控制系统的现状，设计了一种智能化无人值守监控系统。
本系统为煤矿胶带运输监控提供了一种新的思路。
关键词：煤矿运输；无人值守；监控系统1引言煤炭作为我国的重要能源之一，是能源安全的基本保证[1]。
随着我国能源发展逐渐步入关键期，煤炭作为高强度资源投入型以及劳动密集型产业，实施创新驱动发展战略，利用先进的科学技术去除煤炭生产利用的环境负效应，依靠高新智能技术与煤炭产业深度融合实现煤炭资源智能、绿色开发成为煤炭工业转型的必行之路。
党和政府明确提出，“突出关键共性技术、前沿引领技术，为建设科技强国、数字中国、智慧社会提供支撑”。
煤矿智能化建设已经成为解决国家能源供应、保障能源安全和行业安全程度较低、生态影响较大、开采效率偏低等问题的根本途径。
煤矿智能化既是煤炭行业发展的重大战略目标，也是煤炭工业转型升级和持续高质量发展的核心技术导向[2]。
智能化煤矿发展程度不止受物联网、大数据、人工智能等新技术发展水平的制约，同时也被煤炭开采基础研究、工艺方法改良、围岩控制理论发展等因素所限制，属于多学科交叉融合的前沿问题。
我国煤矿智能化建设仍处于起步阶段，现有研究多限于对煤矿大数据处理与应用的研究。
智能化煤矿建设不仅涉及到互联网+、人工智能、大数据等新兴技术，还涉及到包括地质、采矿、信息、机械、流程控制、软件等很多专业。
其复杂程度高、研发和操作难度大，再加上基础不足、成不投资大、见效较慢等特点，因而在现有标准各异、模式有待完善的前提下，理论研究滞后、创新性较低，技术进步有限，标准与规范难统一、平台支撑不足等成为阻碍煤矿煤矿智能化发展的根本性问题[3]。
而当前煤矿智能化发展的首要问题，是缺乏具有体系性与系统性的智能控制系统。
本文以乌素煤矿为例，设计了一种智能化无人值守监控系统。
锦界煤矿连采胶带机集控系统的介绍
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
关于煤矿皮带机集中控制
关于煤矿东xx集中运输巷和xxx集中运输巷胶带机集中控制方案批复的请示集团公司机电运输部：我矿主运输线胶带输送机（东xx集中运输巷、xxx集中运输巷）控制均采用单台人工启停方式。
中间环节多、运输路线长，胶带司机无法掌握运输线上煤量的变化情况，经常出现胶带机无煤空转，造成电力浪费和设备磨损。
现将主运线胶带输送机集控方案上报您部，请批示。
附件1：《xxx集中运输巷胶带机集中控制方案》附件2：《xxx集中运输巷胶带机集中控制方案》东xx集中运输巷胶带机集中控制方案一、东21集运巷概况：东xx集中运输巷有四部带式输送机。
第一部皮带主机型号：DSJ80/40/2×55输送机长度280米。
输送机主机保护型号：KHP168。
厂家：宿州华科。
控制器型号：真空交流软启动器QJR-250/660。
厂家：电光防爆科技有限公司。
其他三部皮带机型号：DSJ80/40/2×40。
第二部输送长度180米，其余两部输送长度280米。
现在每班配司机4名。
二、胶带机集中控制的必要性1、东xx集中运输巷现有的胶带输送机控制采用单台人工启动方式，由于中间环节多、运输路线长，胶带司机无法掌握运输线上煤量的变化情况，经常出现胶带机无煤空转，造成电力浪费和设备磨损。
2、现每部胶带输送机配备1名司机，实现集控后能有效地降低人员配备、提高生产效率。
3、皮带机频繁启动，对皮带机、启动器损坏较大。
三、胶带机集控实现功能1、集控系统控制方式多样：集控后该系统具有单控、集控和检修三种模式。
2、启停车操作：操作人员可根据现场运输需要灵活开停任意一条皮带机，需要停车时也能及时将皮带机停车，避免皮带机空转带来的电能浪费和皮带磨损，延长了皮带机的使用寿命。
3、沿线增加拉线急停装置。
4、每部胶带机转载点及中间部位隔爆兼本安型摄像仪，通过网线将视频信号传输至集控地防爆显示器，能够实现集中监控。
5、沿线每隔50米安装一个语音对讲信号，各部之间实现对讲联系。
西山煤电胶带机控制系统KJ165
03
系统实施方案
本次设计根据西山煤电西铭煤矿有限责任公司西六一、二部主运皮带的分 布情况把集控系统分作一个区域，分别为：西六一部主运皮带、西六二部主运皮 带。
把2条胶带输送机集中在一起控制，即：2条胶带输送机的运行受该区域 煤仓煤位限制，煤仓内煤位达到上限时胶带机根据闭锁关系自动停车；胶带输送 机自身各项保护（如：跑偏、纵撕、速度、温度、烟雾、急停、堆煤等）有异常 动作则皮带机自动停车；胶带输送机的开停可集控也可进行就地控制；设有工作 方式选择开关，可进行地面集控、手动和就地手动等的工作方式选择，在手动方 式下，矿用本安型操作箱可对皮带机进行单机手动起动，集控时按照顺煤流起车 和逆煤流停车的原则，紧急停车和故障复位按钮，有保护/无保护转换开关，在集 控模式下，当系统选择逆煤流起车方式运行时，如有故障产生，从来料点到故障 点之间的设备自动停车，故障点后的设备继续运行；当故障解除后，按起车按钮， 被停止的设备又按逆煤流方式起车。
结合西山煤电西铭煤矿有限责任公司西六一、二部主运皮带生产的实际需要出发，并遵照 “高 起点、高质量、高效率、高效益”的原则，设计安装皮带机集中控制系统。该系统是将世界先 进的自动控制技术、信息技术有机的结合，运用网络技术把生产运输系统作为一个整体，通过 集中控制系统来监控井下皮带机、刮板机，实现对整个系统内设备的遥测、遥控。从而提高运 行管理和维护的水平，降低运行管理成本，减轻工作人员的劳动强度，并为全矿实施安全高效 的现代化管理提供了决策依据。
可编程控制器PLC
PLC采用高性价比的德国西门子 S7系列的PLC， S7系列的PLC是 德国西门子公司生产的可编程序 控制器(PLC)系列产品之一。其 模块化结构、易于实现分布式的 配置以及性价比高、电磁兼容性 强、抗震动冲击性能好，使其在 广泛的工业控制领域中，成为一 种既经济又切合实际的解决方案。 大大地保证了煤矿生产工作的正 常进行。为了便于扩展与维修， 系统I/O点数留有15%的冗余。
兴隆庄煤矿十采一横转载智慧皮带系统探究
兴隆庄煤矿十采一横转载智慧皮带系统探究发表时间：2018-09-21T10:03:42.857Z 来源：《科技新时代》2018年7期作者：范守俊[导读] 兴隆庄煤矿井下皮带目前都实现了自动化控制，但由于煤源的不确定性，皮带开启以后常常处于空转状态。
兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿，山东兖州， 272102摘要：兴隆庄煤矿井下皮带目前都实现了自动化控制，但由于煤源的不确定性，皮带开启以后常常处于空转状态。
基于存在问题，提出对十采一横转载胶带机进行皮带机进行自动化控制系统建设的同时，引入负载智能跟踪及控制关键技术研究，寻求最佳的运输策略，实现皮带运输系统节能控制。
同时引入视音频分析技术，提高对监控系统智能化的完善。
关键词：兴隆庄煤矿；十采一横转载；智慧皮带系统一、建设目标在安全、稳定、可靠的前提下，通过对胶带上进行沿线保护、视频、音频、监控系统进行自动化改造，实现皮带保护、集中连锁控制，无煤停车、少煤慢转，顺煤流启停控制工艺，达到皮带运输系统安全控制，减员增效，提高煤矿运输系统效率。
包括：（1）实现运行可靠的自动化；（2）实现皮带设备强检；（3）实现视频联动；（4）实现音频联动和音频分析；（5）运行成本低；（6）制造成本低；（7）延长设备寿命。
二、设计方案2.1、系统总体架构胶带监控系统由控制主站、摄像头、交换机、扩音电话、语音网关、温度传感器、振动传感器、地面上位机及控制软件组成。
2.2、基本控制设计按照煤炭安全规程采集胶带机沿线所有保护，包括堆煤传感器、测速传感器、跑偏开关、超温洒水传感器、烟雾传感器、拉线开关、语音和纵撕等实现对井下胶带机打滑、跑偏、烟雾、纵向撕裂、堆煤、洒水、沿途急停系统、电压、电流、电机温度、电机震动、各部皮带运行情况、各煤仓煤量情况监测监控，实现井下皮带无人值班、少人值守功能。
建立完善的井下主煤流子系统就地自动化，实现远方监测监控。
2.2.1改造设备1、控制主站皮带机头配置一台控制主站，内置西门子公司S7系列控制器，接入沿线保护、组合开关、变频器、抱闸装置、张紧装置等设备，实现对设备控制。
浅谈胶带集控系统在煤矿中的应用
222 /矿业装备MINING EQUIPMENT1 概述近年来，自动化控制技术的应用对于煤炭生产能力的提升有很大的帮助，而在国家层面上，对于煤矿自动化和智能化建设也提出了一系列通知和举措，这对于煤矿现代化的开展是有重要意义的。
其最直接的目的是加快煤炭产业的自动化和智能化建设，使其成为煤炭产业快速发展的关键技术支持。
胶带机集控系统依托可编程控制器、工业计算机、网络交换机、摄像机、各种传感器等，通过井上监控室对煤矿主运输胶带出煤系统及附属设备进行集中控制，实现在地面便可远程监视井下胶带的各项运行数据及画面的目的，同时可根据胶带上的煤量实现胶带的自动运行，撤除岗位人员，可以最大程度的提高胶带运输系统的监管水平和煤炭运输效率[1]。
2 胶带集控系统的设计要求最初设计煤矿胶带集控系统的时候，需要对系统的应用环境做一次实质性的考察与分析，根据矿井中的环境与系统的控制对象，对胶带集控系统的设计提出几点要求：①保证集控系统安全可靠的运行。
在复杂的煤炭开采环境下，集控系统需要长时间的对主运输胶带及其附属设备进行管理与实时监控，因此，系统的稳定运行为胶带机的运输过程提供了可靠的安全防护。
②需要采用比较先进的设备对集控系统进行设计。
在系统监控过程中，任何故障都有可能会发生，而技术比较落后的设备对故障的响应速度慢，而且存在预警不及时的情况。
因此，采用较为先进的设备可以确保集控系统更加高效的运行。
③集控系统的整个流程必须高效稳定。
PLC 控制器需要与井下各个监控站点的传感器达到一个很好关联效果，确保从各个监控站点感应到的数据可以实时且准确的传输到地面集控中心，之后再将收集到的数据和一开始设置的报警阈值进行比较，一旦发现异常的数据，可以及时发出警报并精确定位故障位置[2]。
系统还应该对容易发生的故障进行一个记录，再发生此类故障便可更加快速的进行处理。
④不同胶带机承载煤炭的重量都不相同，系统可以采用分布式的控制模式，根据胶带机运输煤量的不同对胶带机的运行速度进行相应的控制，保证胶带运输机的安全性，同时还可以有效降低胶带机的运行功耗，增加胶带机的使用寿命。
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
1.系统概况：胶带输送机是煤矿生产中非常重要的运输设备，它能否安全高效地运行，直接决定着矿井的产量和效率。
老式胶带机控制系统一般单条皮带独立控制开停，系统分散，控制的灵活性差，且各皮带的配置差异较大，操作人员岗位多，劳动强度大，运行效率低，且易引起操作失误，造成设备损坏，甚至人员伤亡，给矿上带来重大的损失。
实现胶带输送机的远程集中控制就显得更加必要。
我公司开发的胶带机远程集控系统可实现对系统全部胶带机及设备的集中监测监控，提高生产效率，降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。
该系统采用先进的并行处理技术，操作方便、灵活、可靠性高，抗干扰能力更强。
分布式控制结构，保护功能齐全。
具有胶带跑偏保护、速度检测、打滑和超速保护、急停闭锁、堆煤检测、温度检测、烟雾检测、纵向撕裂保护、自动洒水、语音提示等完善的检测和保护功能，现场可编程功能及组网功能强，采用开放式编程软件和开放式的数据通信协议，可与综合自动化及信息化系统实现汇接。
2.系统结构：
系统采用全分布式控制结构，主要由井下控制分站、传感器及保护装置和综合操作台构成。
综合操作台位于地面中央控制室，控制分站之间采用工业以太网络或工业总线结构连接，控制分站与传感器之间采用矩阵结构分布式连接。
控制分站负责现场设备的数据采集和控制，通过监控，对整个系统的设备进行监控和集中控制。
元堡煤业公司井下胶带运输机集中控制系统应用研究
元堡煤业公司井下胶带运输机集中控制系统应用研究摘要：元堡煤业公司井下胶带运输系统在实现自动化前提下，保证整个系统的先进性、可视性、安全性、可靠性，通过集中控制和视频相结合，实现了井下胶带运输机的地面远程集操作。
关键词：胶带运输机；集中自动化控制，可视监控。
【中图分类号】td528.1随着煤矿机电技术的迅猛发展，机电设备运行的技术参数信息量逐日增长，建立一套信息监控与操作系统，是煤矿走数字化发展的必由之路。
实现远程化、数字化、信息化有助于提高煤矿机电设备的效率和竞争能力，有助于提高矿井的安全生产和现代化管理水平。
为此，就必须利用数字化技术，实现矿井运输系统综合自动化、生产指挥与办公现代化、自动化。
目前，元堡公司利用集中控制系统的胶带运输机有：主斜井胶带输送机、一盘区下山胶带输送机和1901进风顺槽胶带输送机，共计三部。
本方案针对元堡公司井下主煤流运输系统，旨在改变现场胶带运输机的人工操作方式，减少人员劳动强度，使设备维修实现状态维修方式，减少维修时间，改变维修过剩与不足的局面。
一、整体集控方案（一）主要技术指标依据煤矿三大规程：《煤矿安全规程》和《煤炭工业设计规范》；《智能化调度室装备规范》；《爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备要求》（gb3836.4-2000）；《爆炸性环境用防爆电气设备通用要求》（gb3836.1-2000）；《矿用一般型电气设备》（gb12173-90）；《煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求》（mt209-90）。
（二）能实现的目标和达到的自动化技术水平实现井下胶带运输机的地面集中操作；将计算机控制系统和可视视频相结合，保证井下胶带机运行的连续性、安全性和可靠性；提高开机电设备的开机率和管理水平，减少操作人员和工人的劳动强度。
实现地面对井下胶带运输机的在线监测、运行分析及可靠完善的保护系统和故障预报警功能；地面控制中心采用先进的计算机胶带机集控上位机系统，可以对系统的生产管理、事故跟踪与处理，打印各种运转日志报表；地面可通过屏幕操作，井下也可通过防爆计算机操作；通学易懂的计算机软件编程语言，现场技术人员可以在最短的时间内学会软件编程；采用可靠性能高的组态软件，达到界面逼真美观，修改灵活，数据存储时间长。
煤矿皮带智能化集控系统内容PPT演示
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它生活在沙漠里，不需要水源也可以 生存， 它的形 状像手 掌一样 ，并且 满身长 着细细 的像针 一样的 刺。记 得上次 妈妈刚 买回的 仙人掌 ，不知 道是谁 把它放 在凳子 上了， 我也没 注意一 屁股坐 上去了 疼得我 嗷嗷大 叫。 它生活在沙漠里，不需要水源也可以 生存， 它的形 状像手 掌一样 ，并且 满身长 着细细 的像针 一样的 刺。记 得上次 妈妈刚 买回的 仙人掌 ，不知 道是谁 把它放 在凳子 上了， 我也没 注意一 屁股坐 上去了 疼得我 嗷嗷大 叫。
它生活在沙漠里，不需要水源也可以 生存， 它的形 状像手 掌一样 ，并且 满身长 着细细 的像针 一样的 刺。记 得上次 妈妈刚 买回的 仙人掌 ，不知 道是谁 把它放 在凳子 上了， 我也没 注意一 屁股坐 上去了 疼得我 嗷嗷大 叫。
进行提示，是保证皮带输送机安全运行的可靠手段。
它生活在沙漠里，不需要水源也可以 生存， 它的形 状像手 掌一样 ，并且 满身长 着细细 的像针 一样的 刺。记 得上次 妈妈刚 买回的 仙人掌 ，不知 道是谁 把它放 在凳子 上了， 我也没 注意一 屁股坐 上去了 疼得我 嗷嗷大 叫。
公司LOGO
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煤矿皮带智能化集控系统
它生活在沙漠里，不需要水源也可以 生存， 它的形 状像手 掌一样 ，并且 满身长 着细细 的像针 一样的 刺。记 得上次 妈妈刚 买回的 仙人掌 ，不知 道是谁 把它放 在凳子 上了， 我也没 注意一 屁股坐 上去了 疼得我 嗷嗷大 叫。
在此输入公司名称
管理因素
煤矿企业根据实际情况确定适当的安全生产管理制度和标准，实行目标责任制， 岗位责任制，实行计划、实施、检查、改进的规范管理过程，均符合安全生产管理 的基本原则。
新庄煤矿井下胶带输送机控制系统方案
依次巡 检各分 站 ，接 收分站 采集 的各种信 息 ，并 负责多 台
２ 方案设计要求
（ ）控制 要求 。①控制 系统 具有远控 、就地 自动和就 １ 地手 动方 式；②控 制皮带 电机 、实现胶 带机正 常启动和 停 机 以及紧 急停机 等；③控 制抱 闸 电机 、给煤机 等设备 ；④ 具有上 、下游胶 带机 的联 锁功 能；⑤操 作员可 在地面集 控 室 或井下 控制现场 的显示 屏幕 上查看系 统工作状 态及沿 线
计 的 各 个 方 面进 行 了详 细 的 阐 述 。
关键 词： 胶带运输机 ；控 制 ；显示 ；保 护 ；方案
ｌ 系统现状概述 皮 带集中控制系统 ：井 下共５ 皮带：强力一部 皮带 、 条 强力二部皮带 、可弯 曲皮带、０ １ ９ 皮带 、上仓皮带 。其 中强
理 ，实现集 中监控 。 ３ 方案设计 （ ）系统设计 目标 。依据 对用户系统现状及技 术要 求 １ 的分析 ，控制系 统将达 到： 由地 面机 电监控 中心通过工 业 控 制计算机 对主斜 井皮带 进行远 程控制 ，也可通 过现场 本 安 工业计 算机 进行 就地 自动控制 的 目标 ；控制 系统可 以对 皮 带进行远 程启动 、停止 、复位和 测试 ，能够进 行现场 参 数 修改 、故障 （ 保护 ） 蔽及控 制方式转 换等 功能控制 ，具 屏
纵撕 、 自动洒水 ）、煤仓 、给煤机状态等参 数。 （ ）系统设计原则 。集控 系统 应能够充分保证 生产 监 ２
控 信息 的可靠性 、实 时性 ；此 次系统设 计 中地 面主控站 要 实现 “ 远程监 控 ”功 能，系统 整体要求扩展性强 ，并且能 对 目前各 条皮带现 状进 行相应 的升级 改造 ，以便 达到最 优 效 果 。为此 ，在系 统设计 时重 点考 虑 以下原则 ：①高可 靠 性 ；②实 时性 ；③ 先进性 ；④ 开放 性 ；⑤ 可扩展 性 ；⑥ 灵 活性 ；⑦经济性 。 （ ）系 统结构及设备组成 。① 地面控制室集控主站 。 ３ 集 控主站采 用工业 控制计 算机方 式进行远 程控 制，主站 由 工控机 、不 间断 电源 和相应 的系统 软件组 成 。在 集控主 站 上 ，操作人 员可 以实时 了解 各胶 带机 的工 作状态 、故障 性 质 、故障地 点 、煤 仓煤位 、胶带机 速度 等各种重 要参数 和 信 息， 能在主站 上远控 胶带机 、给煤机 等设 备 的开停， 并 便 于指 挥和控 制运输 系统 高效 运行 。主站通过 工业 以太环 网
主暗斜井胶带输送机集中控制系统简介
U
少
了e
,
跑 偏 和 欠 速 两 种 保 护原 理
跑 偏 保护原 理 :
,
胶带 机 正 常 运 转 时
。
,
跑 偏传 感 器 中的 接 点 全 部打 开
图3 中
,
B
S
端
为高 电 平
:
。 反相器 B G
,
_
:
输 出低 电 平
一
电容
,
器 C 处 于 放 电 状态
相 输 出低 电平
,
。 经B G
3
,
BG
。一 `
,
,
分钟 左 右后
三 台 主 电动 机 同 时 断 电
停机
,
紧停
,
:
在 紧急 情 况 下
。
按紧 停 按
图
、
给煤 机
二
、
胶 带 机 同 时停 机
、
系 统 保 护 环节
2
控 制 系 统图
本 系 统 有 欠速
主 轴承 超 温
、
跑偏
、
沿
图 中 B X K 一 安 全型 集 中控 制 箱 1~ 3 Q C一 磁 力起 动 : 器 ; B X X 一 信 号 处理 箱 , I X A 一 控 制 按 钮 , S 一 速
出 声 光 报警 信号
保护
速 度传 感 器 安 装 在 速 度保 护 原 理 参 见
, ,
胶 带 机速度 为 Z m s / )
,
s /
,
,
从 动 轮直 径 为 l m
,
速 度保 护原理
。
从 动 轮 上 装 有 两 只 磁铁
亚档 ( 1 r
矿用胶带输送机集中控制监控系统的应用
Ｊ Ｎ Ｚ ｅ —ｈ ｎ Ｉ ｈ ｎ—ｚ ｏ ｇ
矿 运 输 主 要 用 一 部 上 仓胶 带 Ｄ ＴⅡ８６ 型胶 带 机 ， ０３
１ 概 述
自８年代 以来 ，胶 带运输 机 已成为我 国煤 矿 自 ０ 动化运 输 的主要 工具 ，胶带 运输机 在煤矿 企业 中快 速运输 、减人提 效 以及 保 障安全运 行 占有 重要 的地
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３ ６
河 北 煤 炭
２ ８ 第３ ０ 年 期 ０
矿用胶带输送棚集【 控制监控系统的应用 ｌ 】
靳震 中
（ 河北 金 能 金 牛 股 份公 司 葛 泉 矿 ，河 北 邢 台 ０ ４ ０ ５ １２）
摘 要 ：文章 介 绍 了一例 井下胶 带 运输 机 集 中控 制 系统 的设计 及 应用 ，阐述 了采用 现场 总线作 为 井 下胶 带机 集 中控 制 的 主干 网络 的技 术实 践。 以嵌入 式工 业计 算机 作 为 系统 的核 心设 备 ，使 得 胶 带机 的控 制 、保 护 以及 检测 功 能 更加 丰 富 完善 ，并 且 具有 彩 色 大屏幕 动 态 图形 显 示 ，故 障 自诊 断等先 进 功 能 ，实现 了胶 带机 的全 过 程 自动化 无人 值 守控 制 ，为煤矿 的安全 高 产打 下 了坚
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２ ８ 第３ ０ 年 期 ０
河 北 煤 炭
３ ７
该系统 主要 以集 中控制 和图象监 视 两部分 ，集 中控 制分为 地面和井 下两个 控制 中心 ： （ ）在 地 面调 度 中心 设监 控 主 站 ，实 现集 中 １ 监控 。监控 主站 可作 为综合 自动化 平 台的工作 站 ， 与综 合信息 网络联 接 ，实现信 息共享 。并作为 煤流 运 输 监 控 系统 的主 站 完 成 煤 流 运输 系统 的监 控 功
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。