自动控制系统根据分类的目的汇总
矿井通风瓦斯异常分析制度范文（三篇）
矿井通风瓦斯异常分析制度范文概述矿井通风瓦斯异常分析制度是为了确保矿井安全运营而设立的一项重要管理规定。
该制度旨在分析、识别和处理矿井通风瓦斯异常情况，及时采取必要的措施，预防和减少事故发生。
本制度适用于所有矿井通风瓦斯管理工作，是保障人员生命财产安全的基础。
一、目的本制度的目的是确保对矿井通风瓦斯异常情况进行全面的分析和评估，及时发现和解决潜在的安全隐患，提高矿井通风瓦斯管理水平，最大程度地保障人员生命财产安全。
二、范围本制度适用于所有矿井通风瓦斯管理工作，包括但不限于通风设备、瓦斯检测仪器、通风系统运行、瓦斯抽采等方面。
三、分析流程1. 数据采集1.1 定期收集矿井通风瓦斯监测数据，包括瓦斯浓度、通风风量、风压等相关数据。
1.2 数据采集应选择合适的检测仪器和设备，确保数据的准确性和真实性。
2. 数据处理2.1 对采集到的数据进行初步处理，包括数据清洗、筛选和排序等。
2.2 对矿井通风瓦斯异常情况进行分类和归纳，例如瓦斯浓度超标、通风风量异常等。
3. 分析评估3.1 对异常情况进行分析，确定可能的原因和危险性。
3.2 利用专业知识和经验，对异常情况进行评估，确定其对矿井安全运营的影响程度。
4. 处理措施4.1 针对不同的异常情况，制定相应的处理措施和应急预案。
4.2 根据异常情况的严重程度，及时采取必要的措施，确保矿井安全运营。
5. 效果评估5.1 对采取的处理措施进行评估，确定其效果和有效性。
5.2 结合评估结果，对矿井通风瓦斯管理工作进行调整和改进。
四、责任分工1. 矿井通风瓦斯管理部门负责制定矿井通风瓦斯异常分析制度，并监督执行情况。
2. 通风设备操作人员负责定期采集矿井通风瓦斯监测数据，并及时上报。
3. 矿井通风瓦斯专家负责对异常情况进行分析和评估，并提出处理建议。
4. 矿长负责对异常情况的处理措施进行决策和批准。
5. 班组负责根据处理措施，采取相应的行动，确保矿井安全运营。
五、培训和教育为保障矿井通风瓦斯管理工作的顺利进行，应定期组织相关人员进行培训和教育，提高他们的专业知识和技能。
(完整版)自动控制系统复试问题汇总
自动控制系统复试问题汇总1.开环控制系统和闭环控制系统的概念和特点？答：闭环控制系统是指控制装置与被控对象之间既有顺向作用又有反向联系的过程。
它是按照偏差进行控制，控制精度较高，但系统所使用的元件较多，结构复杂，系统的性能分析和设计比较麻烦。
开环控制系统是控制装置与被控对象之间只有顺向作用没有反向联系的过程。
没有自动修正偏差的能力，抗扰动性较差，但结构简单，调整方便。
2.反馈控制系统的组成？答：组成控制系统的元件有测量元件（传感器、测速发电机等），给定元件（给定电压的电位计等），比较元件（差动放大器等），放大元件（电压放大器、功率放大器等），执行元件（阀、电动机等），校正元件（有源网络等）。
3.自动控制系统的分类？答：1.恒值控制系统：系统的输入是一个常值，要求被控量也是一个常值，故又称为调节器。
（温度控制，液位控制等）2.随动系统：系统的输入量是随时间变化的函数，要求被控量跟随输入量的变化，故又成为伺服系统。
（函数记录仪等）3.程序控制系统：系统的输入量是随时间变化的函数，要求被控亮准备迅速加以复现。
（数控机床等）4.反馈控制系统的实例？答：锅炉液位控制系统，电阻炉温控制系统等。
5.分析控制系统的工程方法有哪些？答：时域分析法，根轨迹法，频域分析法。
6.控制系统的数学模型有哪些？答：微分方程，传递函数，频率特性。
7.比例-微分（PD）控制特点？答:PD控制是一种超前校正，能在出现位置误差之前产生早期的修正信号，从而达到改善系统性能的作用。
它能够增大系统的阻尼比，使超调量下降，调节时间缩短，动态性能得到改善，又使相角裕度增大，从而改善稳态性能。
不影响系统的自然频率，微分控制对高频噪声有放大作用，不能用于高频情况。
8.测速反馈控制特点？答:通过将输出的速度信号反馈到输入端，并与误差信号比较，测速反馈可以增大系统阻尼，使超调量下降，调节时间缩短，动态性能得到改善，但会降低开环增益，增大稳态误差。
同样不影响系统自然频率。
自动控制原理知识点汇总
自动控制原理知识点汇总自动控制原理是现代工程中的重要学科，它研究如何利用自动化技术实现对各种工业过程和系统进行控制和调节。
本文将对自动控制原理的相关知识点进行汇总，并进行详细说明。
1. 自动控制系统的基本组成自动控制系统主要由控制对象、感知器、执行器和控制器四个部分组成。
控制对象是需要被控制和调节的物理系统或工艺过程，感知器用于感知控制对象的运行状态，执行器负责根据控制器的指令执行相应的动作，而控制器则是整个系统的核心，根据感知器采集到的信号进行处理，并通过执行器对控制对象进行控制。
2. 控制系统的闭环与开环控制控制系统可以分为闭环控制和开环控制两类。
闭环控制是通过对控制对象的输出进行实时测量，并与预设的目标值进行比较，从而实现对系统状态的反馈控制。
开环控制则是不考虑控制对象的实际输出，仅根据预设的输入信号进行控制，无法实时调节系统状态。
3. 控制系统的稳定性控制系统的稳定性是指系统在受到外界扰动或控制指令变化时，能够恢复到稳定状态的能力。
稳定性分为绝对稳定和相对稳定两种。
绝对稳定是指系统在任何初始条件下都能恢复到稳定状态，相对稳定则是指系统在一定初始条件下能恢复到稳定状态。
稳定性分析常用的方法有根轨迹法、Nyquist稳定判据和Bode稳定判据等。
4. 控制系统的系统响应控制系统的系统响应描述了系统对输入信号的响应速度和质量。
常用的系统响应指标有超调量、调整时间、稳态误差和频率响应等。
超调量是指系统响应超过目标值的最大偏差，调整时间是系统从开始响应到稳定所需的时间，稳态误差是系统在稳定状态下与目标值之间的偏差，频率响应是系统对不同频率信号的响应特性。
5. PID控制器PID控制器是自动控制系统中最常用的控制器之一，它由比例项（P 项）、积分项（I项）和微分项（D项）组成。
比例项用于根据误差大小调节控制量，积分项用于对误差进行积分，以解决稳态误差问题，微分项用于预测误差的未来变化趋势，以减小超调和提高系统响应速度。
测控技术与仪器大学课程知识点汇总
自控1自动控制原理自控控制是指在没有人的直接干预下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。
反馈的输出量与输入量相减，称为负反馈；反之，则称为正反馈。
自动控制原理系统基本组成示意图☐测量元件：测量被控对象的需要控制的物理量☐给定元件：给出与期望的被控量相对应的系统输入量。
☐比较元件：把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的输入量进行比较，求出它们之间的偏差。
☐校正元件：也称补偿元件，它是结构或参数便于调整的元件。
对自动控制系统性能的基本要求：稳定性、快速性、准确性系统的传递函数：线性系统，在零初始条件下，输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变化之比。
（复频域）典型环节：比率环节：不失真、不延迟、成比例地复现输入信号惯性环节：输出量不能瞬时完成与输入量完全一致积分环节：改善系统的稳态性能微分环节：改善系统的动态性能一阶微分环节：振荡环节：输入为一阶跃信号延迟环节：输出波形与输入波形相同，但延迟了时间数学模型：微分方程、传递函数、结构图、信号流图、频率特性等用梅森公式求系统的闭环传递函数：第三章：典型输入信号：动态性能指标：■ 1 ．延迟时间td ：响应曲线第一次达到稳态值的一半所需的时间，叫延迟时间。
■ 2 ．上升时间tr ：响应曲线从稳态值的10% 上升到90% 所需的时间。
对于有振荡的系统，也可定义为响应从零第一次上升到稳态值所需的时间。
■ 3. 峰值时间tp ：响应曲线超过其稳态值达到第一个峰值所需要的时间。
■ 4. 调节时间ts ：指响应到达并保持在稳态值或内所需的时间。
■ 5. 超调量：指响应的最大偏离量h(tp) 与稳态值的差与稳态值的比，用百分号来表示，即稳态性能指标：稳态误差二阶系统阶跃响应的性能指标：临界阻尼；过阻尼；欠阻尼劳斯判据：系统特征方程式的根全部都再s 左半平面的充分必要条件是劳斯表的第一列系数全部为正数。
如果劳斯表第一列出现小于零的数值，系统就不稳定，且第一列各系数符号的改变次数，代表特征方程式的正实部根的数目。
自动控制原理知识点汇总
自动控制原理知识点汇总自动控制原理是研究和设计自动控制系统的基础学科。
它研究的是用来实现自动化控制的基本概念、理论、方法和技术，以及这些概念、理论、方法和技术在工程实践中的应用。
下面是自动控制原理的一些重要知识点的汇总。
一、控制系统的基本概念1.控制系统的定义：控制系统是用来使被控对象按照一定要求或期望输出的规律进行运动或改变的系统。
2.控制系统的要素：输入、输出、被控对象、控制器、传感器、执行器等。
3.控制系统的分类：开环控制和闭环控制。
4.控制系统的性能评价指标：稳定性、快速性、准确性、抗干扰性、鲁棒性等。
二、数学建模1.控制对象的数学建模方法：微分方程模型、离散时间模型、差分方程模型等。
2.控制信号的形式化表示：开环信号和闭环信号。
三、传递函数和频率响应1.传递函数：描述了控制系统输入和输出之间的关系。
2.传递函数的性质：稳定性、正定性、因果性等。
3.频率响应：描述了控制系统对不同频率输入信号的响应。
四、稳定性分析和设计1.稳定性的定义：当外部扰动或干扰没有足够大时，系统的输出仍能在一定误差范围内稳定在期望值附近。
2.稳定性分析的方法：根轨迹法、频域方法等。
3.稳定性设计的方法：规定根轨迹范围、引入正反馈等。
五、PID控制器1.PID控制器的定义：是一种用于连续控制的比例-积分-微分控制器，通过调节比例、积分和微分系数来实现对系统的控制。
2.PID控制器的工作原理和特点：比例控制、积分控制、微分控制、参数调节等。
六、根轨迹设计方法1.根轨迹的定义：描述了系统极点随控制输入变化时轨迹的变化规律。
2.根轨迹的特点：实轴特征点、虚轴特征点、极点数量等。
3.根轨迹的设计方法：增益裕量法、相位裕量法等。
七、频域分析与设计1.频率响应的定义：描述了系统对不同频率输入信号的响应。
2.频率响应的评价指标：增益裕量、相位裕量、带宽等。
3.频域设计方法：根据频率响应曲线来调整系统参数。
八、状态空间分析与设计1.状态空间模型：描述了系统状态和输入之间的关系。
电力拖动自动控制系统知识点汇总
电力拖动自动控制系统知识点汇总示例文章篇一：《电力拖动自动控制系统知识点汇总》嗨，小伙伴们！今天我想跟你们聊聊电力拖动自动控制系统的那些事儿。
这可真是个超级有趣又有点小复杂的东西呢！咱们先来说说啥是电力拖动吧。
就好比你有个小玩具车，你得给它装上电池才能跑起来，这个电池给车提供动力，让车动起来的过程就有点像电力拖动。
不过真正的电力拖动可复杂多啦。
在工厂里，有那些大大的机器，像大吊车呀，还有生产线上的各种设备，它们要动起来就得靠电力拖动系统。
这就像是给那些大机器装上了超级动力源。
电力拖动自动控制系统里有个很重要的部分就是电动机。
电动机就像是整个系统的心脏。
电动机有好多种类型呢，有直流电动机，还有交流电动机。
直流电动机就像是一个很听话的小助手，它的转速呀、转矩呀，比较容易控制。
就像你可以很轻松地指挥一个很听话的小伙伴去做事情一样。
比如说，你想让这个小助手转得快一点或者慢一点，只要调整一下相关的东西，它就会按照你的想法来做。
那交流电动机呢？交流电动机就像是一个有点小个性的伙伴。
它虽然也能完成任务，但是控制起来就稍微复杂一点。
不过，可别小瞧它，在很多地方它都发挥着超级大的作用呢。
就好比在一些大型的工厂里，好多大型设备都是靠交流电动机来带动的。
在这个电力拖动自动控制系统里，还有控制器这个重要角色。
控制器就像是一个智慧的大脑。
它时刻关注着整个系统的运行情况。
比如说，如果电动机转得太快了，它就会像一个严厉的老师一样，发出指令让电动机慢一点；如果电动机转得太慢，它又会想办法让电动机加速。
这控制器怎么做到的呢？它是通过一些电路呀，还有算法之类的东西。
这就好比老师有自己的教学方法，控制器也有自己的控制方法。
我再给你们讲讲调速这个问题吧。
你们想啊，就像我们骑自行车，有时候要骑得快一点赶时间，有时候又要骑得慢一点看风景。
电动机也是这样，有时候需要快速运转，有时候需要慢速运转。
对于直流电动机来说，调速的方法有好几种呢。
比如说改变电枢电压调速，这就像是你给自行车的脚蹬子上施加不同的力量来改变速度一样。
自动控制系统名词
自动控制系统名词
自动控制系统是一种能够自动调节和控制设备、过程或系统的机制。
它使用各种传感器、控制器和执行器来实现对被控对象的监测、分析和操作。
在自动控制系统中，传感器用于检测被控对象的状态或参数，如温度、压力、流量等，并将其转换为电信号或数字信号。
控制器接收这些信号，并使用预定的控制算法进行处理，以确定所需的控制动作。
执行器则根据控制器的指令，对被控对象进行实际的操作，如调节阀门开度、改变电机转速等。
自动控制系统的目标是实现被控对象的稳定运行、精确控制和优化性能。
它可以应用于各种领域，如工业生产、航空航天、交通运输、能源管理、环境保护等。
常见的自动控制系统包括反馈控制系统、前馈控制系统、比例积分微分（PID）控制系统等。
它们的设计和实现需要考虑到被控对象的特性、控制要求、传感器和执行器的性能以及控制算法的选择。
自动控制系统的优点包括提高生产效率、降低劳动强度、提高产品质量、增强安全性和可靠性等。
它的发展和应用对于现代工业和社会的进步起到了重要的推动作用。
自动控制原理简答题汇总
1、机械工程控制论的研究对象与任务具体地说，它研究的是工程技术中的广义系统在一定的外界条件作用下，从系统一定的初始状态出发，所经历的由其内部的固有特性所决定的整个动态历程；换句话说，就是研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系。
2、常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？有以下三种：(1)机理分析法：机理明确，应用面广，但需要对象特性清晰；(2)实验测试法：不需要对象特性清晰，只要有输入输出数据即可，但适用面受限；(3)以上两种方法的结合，通常是机理分析确定结构，实验测试法确定参数，发挥了各自的优点，克服了相应的缺点。
3、PD属于什么性质的校正？它具有什么特点？超前校正。
可以提高系统的快速性，改善稳定性。
4、减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有那些？1、保证系统中各环节（或元件）的参数具有一定的精度及线性性；2、适当增加开环增益或增大扰动作用前系统前向通道的增益；3、适当增加系统前向通道中积分环节的数目；4、采用前馈控制（或复合控制）。
5、对控制系统的基本要求：评价一个控制系统的好坏，其指标是多种多样的，但对控制系统的基本要求（即控制系统所需的基本性能）一般可归纳为稳定性、快速性和准确性。
1)系统的稳定性：指系统抵抗动态过程振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。
（稳定性的要求是系统作的必要条件）2)系统的快速性：指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时，消除这种偏差的快慢程度。
（快速性是在系统稳定的前提下提出）3)系统的准确性：指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差程度，这一偏差也称为静态精度。
（准确性是衡量系统工作性能的重要指标）6、连续控制系统或离散控制系统稳定的充分必要条件是什么？连续控制系统稳定的充分必要条件是闭环极点都位于S平面左侧；离散控制系统稳定的充分必要条件系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。
7、对于最小相位系统而言，若采用频率特性法实现控制系统的动静态校正，静态校正的理论依据是什么？动校正的理论依据是什么？静态校正的理论依据：通过改变低频特性，提高系统型别和开换增益，以达到满足系统静态性能指标要求的目的。
自动控制原理知识点汇总2篇
自动控制原理知识点汇总2篇自动控制原理知识点汇总：第一篇自动控制原理是现代控制工程的基石之一，它涉及到控制系统的设计、分析与运行。
自动控制原理涵盖了许多重要的概念和理论，对于控制工程师和相关领域的研究人员来说，了解并掌握这些知识点是必不可少的。
1. 控制系统的分类控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统两种类型。
开环控制系统只根据输入信号来控制输出信号，没有考虑反馈信息；闭环控制系统则通过从输出信号中提取反馈信息来调整输入信号，以实现对输出信号的精确控制。
2. 传递函数与状态空间模型传递函数是描述控制系统输入输出关系的数学模型。
它是输入信号和输出信号之间的转移函数，可以通过对传递函数的频域分析来了解系统的特性。
而状态空间模型则是描述系统动态行为的数学模型，可以通过矩阵运算来描述系统的状态和状态变化。
传递函数和状态空间模型是控制系统分析和控制设计的基础。
3. 系统稳定性系统稳定性是衡量控制系统性能的重要指标之一。
稳定系统指的是当系统达到稳定状态时，系统输出不会发生无限增长或无限衰减的情况。
常见的稳定性准则有极点位置判据和Nyquist稳定准则等。
4. PID控制器PID控制器是一种常用的控制器类型，它是通过比较目标值和实际值的偏差，根据比例、积分和微分三个部分计算出控制信号，从而实现对输出值的调节。
PID控制器可以通过合理的参数调整来达到系统的稳定性和快速响应。
5. 反馈控制反馈控制是指通过从输出信号中提取反馈信息，并比较反馈信息与目标值之间的差异来调节输入信号。
反馈控制可以提高系统的稳定性、精度和鲁棒性，常见的反馈控制方法有比例-积分-微分（PID）控制、模糊控制和自适应控制等。
自动控制原理知识点汇总：第二篇6. 调节与跟踪控制调节控制是指控制系统根据设定值调整输出信号，使其逐渐达到设定值附近。
跟踪控制则是指控制系统根据跟踪参考信号，使输出信号与参考信号保持一致。
调节控制和跟踪控制是控制系统常见的两种工作模式。
第4章 电力拖动自动控制系统 运动控制系统(第5版)汇总
Uc 0 t Id IdL 0 -Idm n
t 0 t1 t 2 t3 t4
t
0
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
IV
t
-
Shanghai university
恒流制动阶段（t
2
~
t3
）
转速仍旧开环，系统仍为恒值给定 * U - im 控制下的电流单环系统，除短 暂的电流调节阶段外， 在恒流制动阶段中反电动势 线性下 降，为维持 I d I dm ，控制电压线性 降低，电枢电压也随之线性下降。 由于电流调节系统的扰动量是电动 机的反电动势，它是一个线性渐减 的扰动量，而扰动作用点之前只有 一个积分环节，所以系统做不到无 静差，而是接近于 。
Shanghai university
第Ⅲ阶段：转速调节阶段（t2以后）
n n
*
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
0 Id Idm
t
起始时刻是 n上升到了 给定值n*。
IdL 0 t1 t2 t3 t4 t
Shanghai university
n上升到了给定值n*，ΔUn=0。因为Id>Idm，电动机 仍处于加速过程，使n超过了n* ，称之为起动过程 的转速超调。 转速的超调造成了ΔUn<0，ASR退出饱和状态，Ui 和Id很快下降。转速仍在上升，直到t=t3时，Id= Idl ， 转速才到达峰值。 在t3~t4时间内， Id <Idl，转速由加速变为减速，直到 稳定。 如果调节器参数整定得不够好，也会有一段振荡的 过程。 在第Ⅲ阶段中， ASR和ACR都不饱和，电流内环是 一个电流随动子系统。
Shanghai university
计算机控制系统概述汇总
+ -
e
控制器
u
D/A
执行机构
被控对象
y
给定量
被控量
A/D
测量变送 生产过程
控制计算机
2018/10/8
图1 计算机控制系统基本结构
3
1．2 计算机控制系统的组成和特点
计算机控制系统由硬件和软件两部分组成。 硬件组成：主要由计算机系统（包括主机和外部设 备）和过程输入输出通道、被控对象、执行器、检
1
本章主要内容：
本章主要介绍计算机控制系统的基本概 念、结构组成、特点、分类以及计算机控制 系统的发展概况和趋势。
2018/10/8
2
1．1 计算机控制系统的基本概念
计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程 自动控制的系统。 自动控制，是在没有人直接参与的情况下，通过
控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。
4. 分散型控制系统
至其它局域网 管理 综合信息管理级 计算机 网间 联接器 局部网络 （ LAN） 集中操作监控级 工程师 操作台 操作员 操作台 监控 计算机 网间 联接器 通信联络 现场 分散过程控制级 控制站 智能 调节器 其它测 控装置
PLC
图7
DCS结构示意图
采用分散控制、集中操作、分级管理和综合协调的设计
工艺数据 生 产 过 程 调节 测量 模拟 调节器 设定值
S CC 计 算 机
记录 显示 打印
（a) 调节 测量 工艺数据
DDC 控制器
生 产 过 程
设定值
SCC 计 算 机
记录 显示 打印
(b)
图6
监督控制系统的两种结构形式
其作用是改变给定值，又称设定值控制 。它的任务着重
化工自动化控制仪表作业安全生产考试历年真题汇总含答案参考56
化工自动化控制仪表作业安全生产考试历年真题汇总含答案参考1. 单选题：CENTUMCS3000系统中,现场控制站FCS中()的功能是连接FCU的处理器卡与V 网电缆,完成信号隔离与信号传输。
A、处理器卡B、总线接口卡C、Vnet连接单元正确答案：C2. 单选题：三通调节阀流通方式有()。
A、合流与分流B、气开和气关C、正作用与反作用正确答案：A3. 单选题：以下属于直读式物位仪表的是()。
A、差压变送器B、玻璃板液位计C、浮筒液位计正确答案：B4. 判断题：在流体流动过程中,单位时间内通过导管任一截面积的流体量,称为流量。
正确答案：对5. 单选题：当电器阀门定位器输入信号为()毫安时进行安装更合适。
A、4B、8C、12正确答案：C6. 单选题：工作端为100℃,冷端温度为0℃时的补偿导线的标准热电势最大的是()。
A、铂铑10-铂B、镍铬-镍硅C、镍铬-铜镍正确答案：C7. 单选题：调节阀组的排放阀应安装在()。
A、调节阀的最高端B、调节阀的最底端C、调节阀入口前端正确答案：C8. 单选题：介质中含悬浮颗粒,并且粘度较高,要求泄漏量小应选用()比较合适。
A、偏心阀B、球阀C、直通双座调节阀正确答案：A9. 判断题：玻璃板式液位计具有结构复杂测量不准确等缺点。
正确答案：错10. 判断题：数据库服务器用于进行数据的存储及网络发布(WEB)功能。
正确答案：对11. 单选题：串级控制系统中,主控制器的正反作用取决于()。
A、主对象B、副控制器C、副对象正确答案：A12. 判断题：PLC程序运行时读取的开关状态不是现场开关的即时状态,而是程序在执行I/O扫描时被送人映像存储器的状态。
正确答案：对13. 单选题：()指冗余系统中用多数原则将每个支路的数据进行比较和修正,从而最后确定结论的一种机理。
A、冗余B、容错C、表决正确答案：C14. 判断题：调节阀的气开、气关与其正作用、反作用一致。
正确答案：错15. 判断题：灰色滤毒罐用于防护芳烃类有毒气体。
中国工业自动化控制系统行业相关政策汇总政策推动制造业高端化、智能化、绿色化发展
中国工业自动化控制系统行业相关政策汇总政策推动制造业高端化、智能化、绿色
化发展
根据中国证监会上市公司行业分类指引（2012年修订），工业自动化控制系统行业属于“C35专用设备制造业”；
根据国家统计局国民经济行业分类与代码（GB/4754-2017），工业自动化控制系统行业属于“C35专用设备制造业”。
根据国家统计局发布的战略性新兴产业分类（2018），工业自动化控制系统属于“2-高端装备制造产业”之“2。
1智能制造装备产业”
1、行业主管部门及监管体制
工业自动化控制系统行业所处的高端装备制造业管理体制为国家宏观指导下的市场竞争体制，主管部门包括发改委、科技部、工信部等，上述主管部门主要通过起草相关法律法规草案、拟定并推动实施产业发展规划、提出政策措施建议及重大任务等进行宏观调控和管理，行业内的企业基于市场化原则自主组织生产经营。
工业自动化控制系统行业的主要自律性组织为中国自动化学会、中国机械工业联合会、中国电器工业协会、中国煤炭机械工业协会、中国石油和石油化工设备工业协会、中国工程机械工业协会等，上述自律性组织主要负责制定、修改、完善行业的国家标准和行业标准，推进标准的贯彻实施，推动行业产品的国产化进程，协助政府组织开展行业的质量管理等相关工作。
2、行业主要法律法规及政策
显示，工业自动化控制系统行业所涉及的主要法律法规及政策如下：。
02240机械工程控制基础(简答汇总)
1.控制系统——输出能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的系统。
2.稳态响应——系统受到外加作用激励后，时间趋于无穷大时，系统的输出状态称为稳态响应。
3.叠加原理——系统在几个外加作用下所产生的响应，等于各个外加作用单独作用的响应之和。
4.串联校正——将校正装置串联在原传递函数方框图的前向通道中，来改变系统的结构，以达到改善系统性能的方法。
5.时间响应——机械工程系统在外加作用激励下，其输出量随时间变化的函数关系称之为系统的时间响应。
6.方块图——系统中各环节的功能和信号流向的图解表示方法。
7.稳定性——自动控制系统在受到扰动作用使平衡状态破坏后，经过调节能重新达到平衡状态的性能。
8.相位裕量——在乃奎斯特图上，从原点到乃奎斯特图与单位圆的交点连一直线，该直线与负实轴的夹角。
9.闭环控制系统——设有反馈环节的自动控制系统，系统的输出量对系统有控制作用。
10.数学模型——系统动态特性的数学表达式，系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式。
11.叠加原理——系统在几个外加作用下所产生的响应，等于各个外加作用单独作用的响应之和。
12.复合控制——把顺馈补偿和反馈控制结合起来的控制方式称为复合控制。
13.反馈——把一个系统的的输出信号不断直接地或经过中间变换或部分地返回，再输入到系统中去。
14.脉冲响应函数——当一个系统受到一个单位脉冲激励时，它所产生的响应称为脉冲响应函数。
15.频率特性——不断改变系统的入正弦信号的频率（由0变化到无穷大）时，输出信号与输入信号的幅值比和相位差的变化情况。
16.幅频特性——输出信号与输入信号的幅值比。
反馈控制原理：用反馈检查到偏差再去校正消除偏差。
控制系统基本要求：稳定性，快速性，准确性。
频率特性：对于线性定常系统，若输入为谐波函数，则其稳态输出一定是同频率的谐波函数，将输出的幅值与输入的幅值之比定义为系统的幅频特性。
将输出的相位与输入的相位之差定义为系统的相频特性。
自动控制原理实验汇总
实验一 控制系统典型环节的模拟 一、实验目的 (1)熟悉超低频扫描示波器的使用方法。
(2)掌握用运放组成控制系统典型环节的模拟电路。
(3)测量典型环节的阶跃响应曲线。
(4)通过实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响。
二、实验所需挂件及附件DJK01 、DJK15、双踪慢扫描示波器、万用表三、实验线路及原理以运算放大器为核心元件，由其不同的R-C 输入网络和反馈网络组成的各种典型环节，如图8-1所示。
图中Z 1和Z 2为复数阻抗，它们都是由R 、C 构成。
基于图中A 点的电位为虚地，略去流入运放的电流，则由图8-1得：由上式可求得，由下列模拟电路组成的典型环节的传递函数及其单位阶跃响应。
(1)比例环节比例环节的模拟电路如图8-2所示：图8-1 运放的反馈连接图8-2 比例环节(2)惯性环节 (1) )(12Z Z u u S G i o =-=2=410820==12K K Z Z )S (G 111/1/)(21212212+=+⋅=+==TS K CS R R R R CS R CS R Z Z S G取参考值R 1=100K ，R 2=100K ，C=1uF图8-3 惯性环节(3)积分环节式中积分时间常数T=RC,取参考值R=200K ，C=1uF图8-4 积分环节(4)比例微分环节（PD ），其接线图如图及阶跃响应如图8-5所示。
参考值R 1=200K ，R 2=410K ，C=0.1uF）（3 1 1 /1)(12TS RCS R CS Z Z S G ====C R =T , =K (4) 1+= 1+•= 1+==1D 1211211212R R )S T (K )CS R (R R CS /R CS /R R Z Z )S (G D 其中图8-5 比例微分环节 (5)比例积分环节，其接线图单位阶跃响应如图8-6所示。
参考值R 1=100K R 2=200K C=0.1uF图8-6 比例积分环节(6)振荡环节，其原理框图、接线图及单位阶跃响应波形分别如图8-7、8-8所示。
化工自动化控制仪表作业安全生产考试历年真题汇总含答案参考62
化工自动化控制仪表作业安全生产考试历年真题汇总含答案参考1. 单选题：最常用的低噪音调节阀的阀门是()。
A、直通双座调节阀B、套筒多孔分流式C、角形阀正确答案：B2. 单选题：关于角形阀下列说法不正确的是()。
A、有较好的自洁性能B、流向一般为侧进底出C、适用于高粘度的场合正确答案：B3. 单选题：属于直行程调节阀的有()。
A、球阀B、直通单座调节阀C、蝶阀正确答案：B4. 判断题：醋酸遇到明火既不会燃烧又不能助燃,也不会发生爆炸。
正确答案：错5. 单选题：智能阀门定位器的接线形式有()种类型。
A、1B、2C、3正确答案：C6. 判断题：熔断器的主要元件是熔体。
对于工作电流稳定的电路(如照明电路),熔体的额定电流应略微小于负载的工作电流。
正确答案：错7. 单选题：石油化工生产过程的自动控制系统依据给定值的形式不同可分为三大类:定值控制系统,随动、跟踪控制系统和()。
A、简单控制系统B、复杂控制系统C、程序控制系统正确答案：C8. 判断题：直管式质量流量计的特点是,测量管能自然排空;不易起振,为此需将测量管的管壁减薄,或用高频起振,但这样做会缩短测量管使用寿命。
正确答案：对9. 判断题：工业废水一般是送到污水处理厂处理。
正确答案：对10. 单选题：SCADA系统调度中心与远程监测站之间采用以太网或者无线CDMGPRS、3G网络通信,其实施要根据该SCADA系统的规模大小,一般选择网络为,调度中心与站控系统采用()方式通信。
A、GPRSB、3G网络通信C、以太网正确答案：C11. 判断题：气动继动器本质上是一种气动放大器。
它与气动薄膜式或气动活塞式执行机构配套使用,用以提高执行机构的动作速度。
正确答案：对12. 判断题：椭圆齿轮流量计安装比较方便,安装时应在入口端加装过滤器,防止固体杂质或异物进入流量计。
正确答案：对13. 单选题：如果绝对温度是273.15K,相对应于摄氏温度是()℃。
A、273.15B、0C、100正确答案：B14. 判断题：串级控制系统中,副回路通常采用纯比例控制,可适当引入积分作用,通常不需要微分作用。
自动控制原理课后题答案汇总
1请解释下列名字术语：自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。
解：自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成；受控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程扰动：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。
如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。
外扰是系统的输入量。
给定值：受控对象的物理量在控制系统中应保持的期望值参考输入即为给定值。
反馈：将系统的输出量馈送到参考输入端，并与参考输入进行比较的过程。
2请说明自动控制系统的基本组成部分。
解：作为一个完整的控制系统，应该由如下几个部分组成：①被控对象：所谓被控对象就是整个控制系统的控制对象；②执行部件：根据所接收到的相关信号，使得被控对象产生相应的动作；常用的执行元件有阀、电动机、液压马达等。
③给定元件：给定元件的职能就是给出与期望的被控量相对应的系统输入量（即参考量）；④ 比较元件：把测量元件检测到的被控量的实际值与给定元件给出的参考值进行比较，求出它们之间的偏差。
常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。
⑤测量反馈元件：该元部件的职能就是测量被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般需要将其转换成为电量。
常用的测量元部件有测速发电机、热电偶、各种传感器等；⑥放大元件：将比较元件给出的偏差进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象。
如电压偏差信号，可用电子管、晶体管、集成电路、晶闸管等组成的电压放大器和功率放大级加以放大。
⑦校正元件：亦称补偿元件，它是结构或参数便于调整的元件，用串联或反馈的方式连接在系统中，用以改善系统的性能。
常用的校正元件有电阻、电容组成的无源或有源网络，它们与原系统串联或与原系统构成一个内反馈系统。
3请说出什么是反馈控制系统，开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点？解：反馈控制系统即闭环控制系统，在一个控制系统，将系统的输出量通过某测量机构对其进行实时测量，并将该测量值与输入量进行比较，形成一个反馈通道，从而形成一个封闭的控制系统；开环系统优点：结构简单，缺点：控制的精度较差；闭环控制系统优点：控制精度高，缺点：结构复杂、设计分析麻烦，制造成本高。
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。