三峡梯级调度自动化系统AGC的功能设计与实现
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（1.1） 其中：
TCGCS 为梯级电厂的实发总有功 (MW), fs 为目标频率 (Hz), fa 为实时频率 (Hz), Bf 为频率调差系数 (MW/0.1 Hz)
d）紧急调频方式(频差方式) 根据频率限值调节各电厂的有功。 在这种方式下，当系统频率超过紧急调频启动上限或小 于紧急调频启动下限时，当系统实时频率落入上图中的紧急 调频带时，AGC 参与紧急调频，系统频率恢复正常后，或手动 切除紧急调频方式后，AGC 自动回到原运行方式。 紧急调频上限为旋转备用容量即当前水头下的最大出 力，下限为当前水头下，运行机组最大出力的 70%(三峡左岸 机组)。在此调节范围内，AGC 将根据以下公式计算总有功并 分配给各电厂或母线同时报警。
收稿日期：2009-03-28 作者简介：谭 华(1969- ) ，男，高级工程师，从事梯级电力调度自动化 系统研究和维护工作。
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水电站机电技术
第 32 卷
值，如满足约束条件则下发到各电厂或母线，否则给出报警。 5）AGC 状态(执行 / 挂起) 为了 AGC 的安全起见，特设置了一些闭锁条件，当闭锁
三峡与葛洲坝水利枢纽之间距离近且河道狭窄，葛洲 坝水库库容很小。为保证两枢纽的安全可靠运行，并充分发 挥两枢纽在防洪、发电、航运等方面的综合效益，按照枢纽 的规划设计，两枢纽在防洪、发电、航运等方面必须按梯级 枢纽运行，实行联合统一调度，并应实现梯级调度管理的自 动化。
1 三峡梯级调度自动化系统 AGC 的功能设计与 实现
左岸电站、右岸电站、地下电站；第三层为左一、左二，右一、 右二；第四层为每个电站中的等效 VGS 机组、等效 ALSTOM 机组。
b）将葛洲坝枢纽分为三层：第一层为葛洲坝；第二层为 大江、二江电厂；第三层为等效大机、等效小机。
c）为了减小动态规划法的计算量，采用黄金分割办法， 通过不断减小搜索范围的方法，变步长寻优。
第 32 卷 第 3 期
水电站机电技术
Vol.32 No.3
2009 年 6 月
Mechanical & Electrical Technique of Hydropower Station
Jun.2009
59
三峡梯级调度自动化系统 AGC 的功能设计与实现
谭华
（三峡能设计、分配算法和优化的角度深入地阐述了三峡梯级调度 AGC的实现过程，最后结合三峡梯级调度
AGC闭环试验的数据对三峡梯级调度 AGC功能进行了验证与总结。
关键词：梯级调度；AGC；调节；闭环
中图分类号：TV736
文献标识码：B
文章编号：1 672- 5387（2009）03- 0059- 04
条件满足时，AGC 执行相应的功能，否则将挂起(这时 AGC 维 持现有状态)，直到条件满足。
6）梯级调度 AGC 调节方式 梯级调度 AGC 包括以下方式，梯级调度运行人员通过 软开关进行每种方式的切换。 a）功率给定方式 在这种方式下，梯级调度 AGC 将根据给定的梯级总有 功，调节各电厂或母线的有功。当梯级调度 AGC 控制权设置 为“国调”时，梯级调度接收国调下发的给定值，当梯级调度 AGC 控制权设置为“梯级调度”时，由梯级调度运行人员给定 总有功。国调可下达给定值到枢纽或母线。 b）负荷曲线方式 根据日负荷曲线调节各电厂的有功，分今日负荷曲线和 明日负荷曲线两种。 在这种方式下，梯级调度 AGC 根据今日负荷曲线的当 前值调节每个电厂的有功。控制权应为“梯级调度”。 国调应下达曲线，包括：葛洲坝大江、葛洲坝二江、三峡 左一、三峡左二、三峡右一、三峡右二、三峡地下厂房、三峡左 岸、三峡右岸、三峡、葛洲坝。 对于已定的 AGC 调度模式，国调须提供信息，即国调须 保证在正确的调度模式下其数据的可靠性。SPIDER 将根据 AGC 调度模式信息来自动确定采用的是何种调度模式。 c）调频方式 根据系统频率调节各电厂的有功。 调频方式时，梯级调度 AGC 的控制权应在“梯级调度”， 由梯级调度的运行人员通过人机界面给定系统的调频死区 值，当实时频率与目标频率的偏差超过死区值时，梯级调度 AGC 根据以下公式计算总有功，并分配给各电厂：
改进后的算法大大减小了计算量，将计算周期由原来 的几十 s 缩小到现在的 1 s，满足了 AGC 对计算周期的要 求。
三峡梯级调度计算机监控系统 AGC 闭环试验结果与分 析：
2008 年 2 月，三峡梯调监控系统联合三峡左、右电站， 葛洲坝大、二江电站进行了三峡、葛洲坝梯级枢纽 AGC 闭环 调试。
0 梯级枢纽概述
三峡水利枢纽和葛洲坝水利枢纽是在长江干流上兴建 的两座具有防洪、发电、航运等综合利用的水利枢纽；三峡电 站总装机 32 台单机额定功率为 700 MW 的水轮发电机组。 电站以 500 kV 输电线向华中、华东、华南及川东供电。葛洲 坝水电厂为河床式径流电站，总装机 21 台，电站以 500 kV 及 220 kV 输电线向华中及华东供电。
由于三峡电站与葛洲坝电站分属国调中心与华中网 调，为了更好地协调与确定试验时间与发电计划的调整，我 们将 AGC 闭环试验分成梯调 - 三峡 AGC 调试和梯调 - 葛 洲坝 AGC 调试分别进行。下面主要以三峡左、右电站调试 数据作为试验依据。
第3期
谭 华：三峡梯级调度自动化系统 AGC 的功能设计与实现
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系数，使总耗水量最小(或梯级效益最大)。
（1.3）
或
（1.4）
其中： NTPCG 为总有功 (MW)，Pi 为第 i 电厂应分配的负荷
(MW)，Wei （P）i 为第 i 电厂分配的负荷为 Pi 时的耗水量， Wecef（i P）i 为第 i 电厂分配的负荷为 Pi 时的电费
否满足各项约束条件，如满足则下发，否则不下发仅报警，并 将报警信息送到国调，给定值与调节对象设置不吻合时，产 生报警。
c）其它调节方式(曲线 / 调频 / 频差)不起作用。 2）控制权在梯级调度 a）调节对象为枢纽 ①调节方式为功率给定 AGC 读取梯级调度运行人员给定的枢纽总有功，并在各 电厂进行分配。 ②调节方式为负荷曲线 AGC 读取今日负荷曲线的枢纽总有功，并在各电厂母线 进行分配。 ③调节方式为调频 AGC 根据当前母线频率是否超过调频死区情况，计算当 前梯级总有功，并在梯级进行分配。 ④调节方式为频差 AGC 根据当前母线频率是否超过紧急调频上、下限情 况，计算当前梯级总有功，并在梯级进行分配。 b）调节对象为母线 ①调节方式为功率给定 运行人员可手动给定不参与梯级 AGC 电厂的总有功， 对于参与梯级调度 AGC 的电厂没有这种调节方式。 ②调节方式为负荷曲线 AGC 读取今日负荷曲线的各母线有功给定，校核是否满 足各项约束条件。操作员根据电厂的运行方式(分母、合母)确 认相应的母线的曲线，当调节对象与母线给定值不对应时， AGC 给出报警信息 (给定值与运行方式不对应)，AGC 维持当 前值不变。 ③调节方式为调频 AGC 根据当前母线频率是否超过调频死区情况，计算当 前梯级总有功，并在梯级进行分配。 ④调节方式为频差 AGC 根据当前母线频率是否超过紧急调频上、下限情 况，计算当前梯级总有功，并在梯级进行分配。 1.4 梯级发电优化控制算法 （1）目标函数 AGC 通过上述控制方式实现对梯级的优化控制。根据经 济运行的原则，采用分层动态规划法分配总有功，在满足各 项约束条件的情况下，根据枢纽各厂电价的不同，加入电价
使 We（i P）i =（Q1i+Q2）i △T 为最小 其中：
Q1i 为三峡枢纽出力为 P1i 时的流量，Q2i 为葛洲坝枢纽出 力为 P2i 时的流量
使 Wd（i P）i =（DQ1i+DQ2）i △T 为最小 其中：
DQ1i 为三峡水库的下泻流量 DQ2i 为葛洲坝水库的下泻流量 当 Wd（i P）i =0 时，取 We（i P）i 为目标函数，当 Wd（i P）i ！=0 时，取 Wd（i P）i 为目标函数，或使 Wecef（i P）i =PiPricei 为最大 其中： Pricei 为单位电量的电价 （2）约束条件 a）每个电厂所分配的负荷应介于最大、最小出力之间 b）考虑旋转备用容量 c）上下游水位约束 d）流量约束 e）水位变幅约束 f）三峡和葛洲坝水库给定时段的流量变幅 g）机组特性曲线约束。目前按两种类型机组，同类型 机组振动区相同，均为一段振动去考虑。振动区为当前水 头下 70%机组最大负荷以下。并计算出电厂的等效震动 区 h）负荷转移约束。为避免各电厂(母线)之间的负荷转 移，当全枢纽总有功增加时，所有电厂出力不得减少；当全枢 纽总有功减少时，所有电厂出力尽量不增加 i）负荷调节幅度约束 j）开、停机约束 （3）分层动态规划法 由于三峡枢纽各电站机组台数较多，如果采用常规动态 规划法，则存在“维数灾”问题，而三峡要求 AGC 的计算周期 不超过 3 s，因此须对动态规划法进行改进，并将每个电厂内 的同一种类型的机组简化为按相同特性考虑，改进方法如 下： a）将整个三峡枢纽分为四层：第一层为三峡；第二层为
梯级调度 AGC 的控制对象为梯级各水电站。梯级每个 水电站将作为一个整体参加梯级调度 AGC 运行；对其中三 峡左岸电站、三峡右岸电站当其两段母线分段运行时，还可 分别作为两个电站参加梯级调度 AGC 运行。
梯级调度 AGC 的主要功能是：维持梯级发电有功目标 设定值，保持电网频率在规定范围内，满足电网、水库、航运 约束条件下，实现经济运行。负荷分配原则是：根据不同的 AGC 调节模式，按耗水量最小，进行梯级各厂站间的最优负 荷分配。 1.2 功能规范
1.1 设计原则 三峡梯级电站联合优化运行采用分层优化的原则来实
现。根据来水预报及水库的特点，采用梯级发电量最大、水库 蓄水能最大和水能消耗最小等算法进行综合平衡，制定出梯 级电站最优联合经济运行发电计划；利用梯级调度 AGC 按 上级调度部门给定的发电控制目标 (已批准的发电计划)，按 照各厂站间负荷优化分配原则，实现总耗水量最小，从而达 到经济运行的目的。
梯级调度 AGC 具有以下功能： （1）在梯级调度 AGC 控制模式下，保证其下的各电厂实 现自动发电目标。 （2）在国调 AGC 控制模式下，保证其下的各电厂实现自 动发电目标。 （3）根据梯级发电优化调度要求，在各电厂合理、经济地 分配总有功，实现梯级电厂经济运行。 （4）对各电厂实现闭环控制或开环控制。 1.3 功能设计详述 （1）梯级调度 AGC 模式 梯级调度 AGC 包括以下模式，梯级调度运行人员可通 过软开关进行每种模式的切换。 1）梯级调度 AGC 功能 该功能可“投入”“/ 退出”，当功能为“投入”时，AGC 运 行，当功能“退出”时，AGC 不运行。 2）梯级调度 AGC 开环 / 闭环功能 当梯级调度 AGC 功能设置为“开环”时，AGC 将给出各 电厂的有功优化值供梯级调度运行人员参考，但不下发给定 值到电厂。 当梯级调度 AGC 功能设置为“闭环”时，AGC 优化分配 总有功并定时下发给定值到电厂。 3）国调 / 梯级调度模式 当梯级调度 AGC 功能设置为“国调”时，梯级调度接受 国调下发的给定值，可给定到母线、枢纽。 仅当梯级调度 AGC 运行在有功给定方式时，国调才能 下达总有功给定值。 当梯级调度 AGC 功能设置为“梯级调度”时，由梯级调 度运行人员给定到母线、枢纽。 4）调节对象(母线 / 枢纽) 梯级调度 AGC 调节对象分母线 / 枢纽两种方式。当调节 对象为枢纽时，AGC 将相应的枢纽总给定在各电厂或母线中 进行分配；当调节对象为母线时，AGC 校核相应的母线给定
（1.2） 其中：TCGCS 为梯级总有功(MW)，△f 为频率偏差 (Hz) ，Kemg
为紧急调频系数 (MW/Hz)。 （2）AGC 模式一览 1）控制权在国调 a）调节对象为枢纽，调节方式为功率给定 梯级调度 AGC 接受国调下达的枢纽总有功，并在各电
厂母线进行分配。 b）调节对象为母线，调节方式为功率给定 梯级调度 AGC 接受国调下达的各母线给定值，校核是
TCGCS 为梯级电厂的实发总有功 (MW), fs 为目标频率 (Hz), fa 为实时频率 (Hz), Bf 为频率调差系数 (MW/0.1 Hz)
d）紧急调频方式(频差方式) 根据频率限值调节各电厂的有功。 在这种方式下，当系统频率超过紧急调频启动上限或小 于紧急调频启动下限时，当系统实时频率落入上图中的紧急 调频带时，AGC 参与紧急调频，系统频率恢复正常后，或手动 切除紧急调频方式后，AGC 自动回到原运行方式。 紧急调频上限为旋转备用容量即当前水头下的最大出 力，下限为当前水头下，运行机组最大出力的 70%(三峡左岸 机组)。在此调节范围内，AGC 将根据以下公式计算总有功并 分配给各电厂或母线同时报警。
收稿日期：2009-03-28 作者简介：谭 华(1969- ) ，男，高级工程师，从事梯级电力调度自动化 系统研究和维护工作。
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水电站机电技术
第 32 卷
值，如满足约束条件则下发到各电厂或母线，否则给出报警。 5）AGC 状态(执行 / 挂起) 为了 AGC 的安全起见，特设置了一些闭锁条件，当闭锁
三峡与葛洲坝水利枢纽之间距离近且河道狭窄，葛洲 坝水库库容很小。为保证两枢纽的安全可靠运行，并充分发 挥两枢纽在防洪、发电、航运等方面的综合效益，按照枢纽 的规划设计，两枢纽在防洪、发电、航运等方面必须按梯级 枢纽运行，实行联合统一调度，并应实现梯级调度管理的自 动化。
1 三峡梯级调度自动化系统 AGC 的功能设计与 实现
左岸电站、右岸电站、地下电站；第三层为左一、左二，右一、 右二；第四层为每个电站中的等效 VGS 机组、等效 ALSTOM 机组。
b）将葛洲坝枢纽分为三层：第一层为葛洲坝；第二层为 大江、二江电厂；第三层为等效大机、等效小机。
c）为了减小动态规划法的计算量，采用黄金分割办法， 通过不断减小搜索范围的方法，变步长寻优。
第 32 卷 第 3 期
水电站机电技术
Vol.32 No.3
2009 年 6 月
Mechanical & Electrical Technique of Hydropower Station
Jun.2009
59
三峡梯级调度自动化系统 AGC 的功能设计与实现
谭华
（三峡能设计、分配算法和优化的角度深入地阐述了三峡梯级调度 AGC的实现过程，最后结合三峡梯级调度
AGC闭环试验的数据对三峡梯级调度 AGC功能进行了验证与总结。
关键词：梯级调度；AGC；调节；闭环
中图分类号：TV736
文献标识码：B
文章编号：1 672- 5387（2009）03- 0059- 04
条件满足时，AGC 执行相应的功能，否则将挂起(这时 AGC 维 持现有状态)，直到条件满足。
6）梯级调度 AGC 调节方式 梯级调度 AGC 包括以下方式，梯级调度运行人员通过 软开关进行每种方式的切换。 a）功率给定方式 在这种方式下，梯级调度 AGC 将根据给定的梯级总有 功，调节各电厂或母线的有功。当梯级调度 AGC 控制权设置 为“国调”时，梯级调度接收国调下发的给定值，当梯级调度 AGC 控制权设置为“梯级调度”时，由梯级调度运行人员给定 总有功。国调可下达给定值到枢纽或母线。 b）负荷曲线方式 根据日负荷曲线调节各电厂的有功，分今日负荷曲线和 明日负荷曲线两种。 在这种方式下，梯级调度 AGC 根据今日负荷曲线的当 前值调节每个电厂的有功。控制权应为“梯级调度”。 国调应下达曲线，包括：葛洲坝大江、葛洲坝二江、三峡 左一、三峡左二、三峡右一、三峡右二、三峡地下厂房、三峡左 岸、三峡右岸、三峡、葛洲坝。 对于已定的 AGC 调度模式，国调须提供信息，即国调须 保证在正确的调度模式下其数据的可靠性。SPIDER 将根据 AGC 调度模式信息来自动确定采用的是何种调度模式。 c）调频方式 根据系统频率调节各电厂的有功。 调频方式时，梯级调度 AGC 的控制权应在“梯级调度”， 由梯级调度的运行人员通过人机界面给定系统的调频死区 值，当实时频率与目标频率的偏差超过死区值时，梯级调度 AGC 根据以下公式计算总有功，并分配给各电厂：
改进后的算法大大减小了计算量，将计算周期由原来 的几十 s 缩小到现在的 1 s，满足了 AGC 对计算周期的要 求。
三峡梯级调度计算机监控系统 AGC 闭环试验结果与分 析：
2008 年 2 月，三峡梯调监控系统联合三峡左、右电站， 葛洲坝大、二江电站进行了三峡、葛洲坝梯级枢纽 AGC 闭环 调试。
0 梯级枢纽概述
三峡水利枢纽和葛洲坝水利枢纽是在长江干流上兴建 的两座具有防洪、发电、航运等综合利用的水利枢纽；三峡电 站总装机 32 台单机额定功率为 700 MW 的水轮发电机组。 电站以 500 kV 输电线向华中、华东、华南及川东供电。葛洲 坝水电厂为河床式径流电站，总装机 21 台，电站以 500 kV 及 220 kV 输电线向华中及华东供电。
由于三峡电站与葛洲坝电站分属国调中心与华中网 调，为了更好地协调与确定试验时间与发电计划的调整，我 们将 AGC 闭环试验分成梯调 - 三峡 AGC 调试和梯调 - 葛 洲坝 AGC 调试分别进行。下面主要以三峡左、右电站调试 数据作为试验依据。
第3期
谭 华：三峡梯级调度自动化系统 AGC 的功能设计与实现
61
系数，使总耗水量最小(或梯级效益最大)。
（1.3）
或
（1.4）
其中： NTPCG 为总有功 (MW)，Pi 为第 i 电厂应分配的负荷
(MW)，Wei （P）i 为第 i 电厂分配的负荷为 Pi 时的耗水量， Wecef（i P）i 为第 i 电厂分配的负荷为 Pi 时的电费
否满足各项约束条件，如满足则下发，否则不下发仅报警，并 将报警信息送到国调，给定值与调节对象设置不吻合时，产 生报警。
c）其它调节方式(曲线 / 调频 / 频差)不起作用。 2）控制权在梯级调度 a）调节对象为枢纽 ①调节方式为功率给定 AGC 读取梯级调度运行人员给定的枢纽总有功，并在各 电厂进行分配。 ②调节方式为负荷曲线 AGC 读取今日负荷曲线的枢纽总有功，并在各电厂母线 进行分配。 ③调节方式为调频 AGC 根据当前母线频率是否超过调频死区情况，计算当 前梯级总有功，并在梯级进行分配。 ④调节方式为频差 AGC 根据当前母线频率是否超过紧急调频上、下限情 况，计算当前梯级总有功，并在梯级进行分配。 b）调节对象为母线 ①调节方式为功率给定 运行人员可手动给定不参与梯级 AGC 电厂的总有功， 对于参与梯级调度 AGC 的电厂没有这种调节方式。 ②调节方式为负荷曲线 AGC 读取今日负荷曲线的各母线有功给定，校核是否满 足各项约束条件。操作员根据电厂的运行方式(分母、合母)确 认相应的母线的曲线，当调节对象与母线给定值不对应时， AGC 给出报警信息 (给定值与运行方式不对应)，AGC 维持当 前值不变。 ③调节方式为调频 AGC 根据当前母线频率是否超过调频死区情况，计算当 前梯级总有功，并在梯级进行分配。 ④调节方式为频差 AGC 根据当前母线频率是否超过紧急调频上、下限情 况，计算当前梯级总有功，并在梯级进行分配。 1.4 梯级发电优化控制算法 （1）目标函数 AGC 通过上述控制方式实现对梯级的优化控制。根据经 济运行的原则，采用分层动态规划法分配总有功，在满足各 项约束条件的情况下，根据枢纽各厂电价的不同，加入电价
使 We（i P）i =（Q1i+Q2）i △T 为最小 其中：
Q1i 为三峡枢纽出力为 P1i 时的流量，Q2i 为葛洲坝枢纽出 力为 P2i 时的流量
使 Wd（i P）i =（DQ1i+DQ2）i △T 为最小 其中：
DQ1i 为三峡水库的下泻流量 DQ2i 为葛洲坝水库的下泻流量 当 Wd（i P）i =0 时，取 We（i P）i 为目标函数，当 Wd（i P）i ！=0 时，取 Wd（i P）i 为目标函数，或使 Wecef（i P）i =PiPricei 为最大 其中： Pricei 为单位电量的电价 （2）约束条件 a）每个电厂所分配的负荷应介于最大、最小出力之间 b）考虑旋转备用容量 c）上下游水位约束 d）流量约束 e）水位变幅约束 f）三峡和葛洲坝水库给定时段的流量变幅 g）机组特性曲线约束。目前按两种类型机组，同类型 机组振动区相同，均为一段振动去考虑。振动区为当前水 头下 70%机组最大负荷以下。并计算出电厂的等效震动 区 h）负荷转移约束。为避免各电厂(母线)之间的负荷转 移，当全枢纽总有功增加时，所有电厂出力不得减少；当全枢 纽总有功减少时，所有电厂出力尽量不增加 i）负荷调节幅度约束 j）开、停机约束 （3）分层动态规划法 由于三峡枢纽各电站机组台数较多，如果采用常规动态 规划法，则存在“维数灾”问题，而三峡要求 AGC 的计算周期 不超过 3 s，因此须对动态规划法进行改进，并将每个电厂内 的同一种类型的机组简化为按相同特性考虑，改进方法如 下： a）将整个三峡枢纽分为四层：第一层为三峡；第二层为
梯级调度 AGC 的控制对象为梯级各水电站。梯级每个 水电站将作为一个整体参加梯级调度 AGC 运行；对其中三 峡左岸电站、三峡右岸电站当其两段母线分段运行时，还可 分别作为两个电站参加梯级调度 AGC 运行。
梯级调度 AGC 的主要功能是：维持梯级发电有功目标 设定值，保持电网频率在规定范围内，满足电网、水库、航运 约束条件下，实现经济运行。负荷分配原则是：根据不同的 AGC 调节模式，按耗水量最小，进行梯级各厂站间的最优负 荷分配。 1.2 功能规范
1.1 设计原则 三峡梯级电站联合优化运行采用分层优化的原则来实
现。根据来水预报及水库的特点，采用梯级发电量最大、水库 蓄水能最大和水能消耗最小等算法进行综合平衡，制定出梯 级电站最优联合经济运行发电计划；利用梯级调度 AGC 按 上级调度部门给定的发电控制目标 (已批准的发电计划)，按 照各厂站间负荷优化分配原则，实现总耗水量最小，从而达 到经济运行的目的。
梯级调度 AGC 具有以下功能： （1）在梯级调度 AGC 控制模式下，保证其下的各电厂实 现自动发电目标。 （2）在国调 AGC 控制模式下，保证其下的各电厂实现自 动发电目标。 （3）根据梯级发电优化调度要求，在各电厂合理、经济地 分配总有功，实现梯级电厂经济运行。 （4）对各电厂实现闭环控制或开环控制。 1.3 功能设计详述 （1）梯级调度 AGC 模式 梯级调度 AGC 包括以下模式，梯级调度运行人员可通 过软开关进行每种模式的切换。 1）梯级调度 AGC 功能 该功能可“投入”“/ 退出”，当功能为“投入”时，AGC 运 行，当功能“退出”时，AGC 不运行。 2）梯级调度 AGC 开环 / 闭环功能 当梯级调度 AGC 功能设置为“开环”时，AGC 将给出各 电厂的有功优化值供梯级调度运行人员参考，但不下发给定 值到电厂。 当梯级调度 AGC 功能设置为“闭环”时，AGC 优化分配 总有功并定时下发给定值到电厂。 3）国调 / 梯级调度模式 当梯级调度 AGC 功能设置为“国调”时，梯级调度接受 国调下发的给定值，可给定到母线、枢纽。 仅当梯级调度 AGC 运行在有功给定方式时，国调才能 下达总有功给定值。 当梯级调度 AGC 功能设置为“梯级调度”时，由梯级调 度运行人员给定到母线、枢纽。 4）调节对象(母线 / 枢纽) 梯级调度 AGC 调节对象分母线 / 枢纽两种方式。当调节 对象为枢纽时，AGC 将相应的枢纽总给定在各电厂或母线中 进行分配；当调节对象为母线时，AGC 校核相应的母线给定
（1.2） 其中：TCGCS 为梯级总有功(MW)，△f 为频率偏差 (Hz) ，Kemg
为紧急调频系数 (MW/Hz)。 （2）AGC 模式一览 1）控制权在国调 a）调节对象为枢纽，调节方式为功率给定 梯级调度 AGC 接受国调下达的枢纽总有功，并在各电
厂母线进行分配。 b）调节对象为母线，调节方式为功率给定 梯级调度 AGC 接受国调下达的各母线给定值，校核是