航海学 课件
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罗经点方向圆周方向
2020/10/18
1.2 航向和方位 航向、方位和舷角
2020/10/18
概念 代号 度量 关系
航向线
1.2 航向和方位 航向、方位和舷角
2020/10/18
航向线 真航向
1.2 航向和方位 航向、方位和舷角
NT
TC
2020/10/18
航向线 真航向 方位线
2020/10/18
2020/10/18
1.2 航向和方位 自差求取
自 差(Dev)
+4O
+3O
+2O
+1O 0O
030O 060O 090O 120O 150O 180O 210O 240O 270O 300O 330O 360O
-1O
罗 航向(CC)
-2O
-3O
-4O
2020/10/18
1.2 航向和方位 罗经差测定
MC CL
MB
概念 代号 度量
磁北 磁航向 磁方位
磁差
2020/10/18
1.2 航向和方位
基本概念
NT
NM
Var
MC CL
MB
概念 代号 成因 特点
磁北 磁航向 磁方位
磁差 罗北
2020/10/18
1.2 航向和方位
基本概念
NT
NM
NC
Var
MC CL
MB
磁北 磁航向 磁方位
磁差 罗北 罗航向
000 N
W
E 090
2020/10/18
S 180
1.2 航向和方位 方向划分（圆周法）
000 N
270 W
E 090
2020/10/18
S 180
1.2 航向和方位 方向划分（圆周法）
000 /360 N
270 W
2020/10/18
S 180
E 090
表示法 应用
1.2 航向和方位 方向划分（半圆周法）
四个基本方向的确定
2020/10/18
圆周法 半圆周法 罗经点法
换算
2020/10/18
1.2 航向和方位 四个基本方向的确定
A'
Q
A
PN
O Q'
PS
2020/10/18
1.2 航向和方位 四个基本方向的确定
A'
Q
A
PN
O Q'
PS
2020/10/18
1.2 航向和方位 四个基本方向的确定
S Q
2020/10/18
230 240 250 260 270 280 290 300 310 SW
SSW NNE
NE
140 150 160 170 180 190 200 210 220
1.2 航向和方位
50 60 70 80 90 100 110 120 130
SE SSE
NNW NW
方向划分（罗经点法）
2020/10/18
测定要求 利用叠标测定
DievMBCiB 8 1i 81CiB CiB
利用远距离物标测定 利用天体测定
1.2 航向和方位 磁罗经向位换算
罗经向位真向位
真向位罗经向位
TC = GC + G = CC + C = CC + Dev + var = MC + Var TB = GB + G = CB + C = CB + Dev + var = MB + Var MC = CC + Dev = TC - Var MB = CB + Dev = TB - Var C = Var + Dev = TC - CC = TB - CB G = TC GC = TB CB
A'
N
A
PN
O Q'
PS
1.2 航向和方位
四个基本方向的确定
W
S
A'
N
E
Q
A
PN
O Q'
PS
2020/10/18
惯例
不同地点方向基准
1.2 航向和方位 方向划分（圆周法）
000 N
W
E
S
2020/10/18
1.2 航向和方位 方向划分（圆周法）
000 N
W
E 090
S
2020/10/18
1.2 航向和方位 方向划分（圆周法）
320 330 340 350
0
10 20 30 40
N
WNW W WSW
S
ENE E
ESE
2020/10/18
230 240 250 260 270 280 290 300 310 SSSWW/SSW S/W
N/E NNEE/NNNE
1.2 航向和方位
140 150 160 170 180 190 200 210 220
《航海学》
2020/10/18
2020/10/18
主要内容
1.基础知识 2.船舶定位 3.时间系统 4.船位误差理论 5.航路资料 6.航线与航行方法 7.航海仪器 8.罗经差的测定
航海学
2020/10/18
主要内容
1.基础知识 2.船舶定位
3.时间系统 4.船位误差理论
5.航路资料 6.航线与航行方法
陀螺罗经测定向位
TTCB==GGCB++GGGG偏 偏西 东为 为－ ＋
NT NG
G（E或+）
TC GC
TB GB
NG' NT NG
G（E或+）
TC
G
GC
W或-
TB
GB
2020/10/18
2020/10/18
1.2 航向和方位 磁罗经测定向位
基本原理 基本概念 磁差求取 自查求取 罗经差测定 向位换算
140 150 160 170 180 190 200 210 220
1.2 航向和方位
方向划分（罗经点法）
320 330 340 350
0源自文库
10 20 30 40
N
50 60 70 80 90 100 110 120 130 SE
NW
W
E
S
2020/10/18
230 240 250 260 270 280 290 300 310 SW
2020/10/18
1.2 航向和方位
基本概念
NT
NM
NC
Dev Var
CC MC
CL
MB CB
概念 代号 成因 特点
磁北 磁航向 磁方位
磁差 罗北 罗航向 罗方位 自差 罗经差
2020/10/18
1.2 航向和方位
基本概念
NT
NM
C
NC
Dev Var
CC MC
CL
MB CB
概念 代号 成因 特点
140 150 160 170 180 190 200 210 220
1.2 航向和方位
方向划分（罗经点法）
320 330 340 350
0
10 20 30 40
N
50 60 70 80 90 100 110 120 130
W
E
S
2020/10/18
230 240 250 260 270 280 290 300 310
SSW NNE
NE
140 150 160 170 180 190 200 210 220
1.2 航向和方位
50 60 70 80 90 100 110 120 130
SE SSE
NNW NW
方向划分（罗经点法）
320 330 340 350
0
10 20 30 40
N
WNW W WSW
S
ENE E
ESE
地理纬度 PN
A Q
G O
W
M A' Q'
E
2020/10/18
PS
概念 代号 度量
1.1地球形状、地理坐标与大地坐标系 经差与纬差
概念 方向性 计算
2020/10/18
1.1地球形状、地理坐标与大地坐标系 大地坐标系
2020/10/18
目的 坐标系建立 合理性 坐标系转换
1.2 航向和方位 方向的确定和划分
0°30′E 1°15′E 0°15′W 1°15′E 0°15′W
1°30′W 2°15′W 0°45′W 0°45′W 2°15′W
0°30′W 1°15′W 0°15′E 0°15′E 1°15′W
2020/10/18
1.2 航向和方位 自差求取
1999 年 8 月 8 日
罗航向
自差
000° +2°.8
2020/10/18
1.2 航向和方位
基本原理
S 地磁北极
磁赤道 地磁南极
N
1.2 航向和方位 基本概念
磁北 NM
2020/10/18
磁北 磁航向
2020/10/18
1.2 航向和方位
基本概念
NM
MC CL
概念 代号 度量
磁北 磁航向 磁方位
2020/10/18
1.2 航向和方位
基本概念
NM
2020/10/18
1.2 航向和方位
基本概念
NT
NM
NC
Var
CC MC
CL
MB
概念 代号 度量
磁北 磁航向 磁方位
磁差 罗北 罗航向 罗方位
2020/10/18
1.2 航向和方位
基本概念
NT
NM
NC
Var
CC MC
CL
MB CB
概念 代号 度量
磁北 磁航向 磁方位
磁差 罗北 罗航向 罗方位 自差
7.航海仪器 8.罗经差的测定
航海学
1.1地球形状、地理坐标与大地坐标系 地理坐标
基本点线圈
地理经度 地理纬度
2020/10/18
经差与纬差
1.1地球形状、地理坐标与大地坐标系
地理经度 PN
G
M
180
Q
O
Q'
0 E
PS
2020/10/18
概念 代号 度量
1.1地球形状、地理坐标与大地坐标系
2020/10/18
1.2 航向和方位 航向、方位和舷角
NT M'
Q左
TC TB
CL
Q右 BL M
1.2 航向和方位
航向、方位和舷角
法则
CL BL
NT M
如：TB>360° 则：TB′= TB - 360º
TB Q
TC
2020/10/18
1.2 航向和方位
航向、方位和舷角
法则
M
NT
CL
BL
Q左
如：TB<0°
015° 030°
+2°.6 +2°.0
045° 060°
+1°.2 +0°.1
075° 090°
-1°.2 -2°.5
× × 轮标准罗经自差表
观测地点：吴淞口
罗航向
自差
罗航向
自差
090° -2°.5
180° -1°.0
105° 120°
-3°.4 -3°.9
195° 210°
+0°.2 +1°.2
1.2 航向和方位 航向、方位和舷角
NT CL
TC
BL M
航向线 真航向 方位线 真方位
2020/10/18
1.2 航向和方位 航向、方位和舷角
NT CL
TC TB
BL M
航向线 真航向 方位线 真方位
舷角
2020/10/18
1.2 航向和方位
航向、方位和舷角
NT CL
TC TB Q
BL M
关系
140 150 160 170 180 190 200 210 220
1.2 航向和方位
方向划分（罗经点法）
320 330 340 350
0
10 20 30 40
N
50 60 70 80 90 100 110 120 130 SE
NW
W
E
S
2020/10/18
230 240 250 260 270 280 290 300 310 SW NE
135° 150°
-3°.8 -3°.1
225° 240°
+1°.8 +1°.9
165° 180°
-2°.2 -1°.0
255° 270°
+2°.0 +1°.9
罗航向
270° 285° 300° 315° 330° 345° 360°
表 1-2
自差
+1°.9 +1°.8 +1°.9 +2°.0 +2°.3 +2°.6 +2°.8
S S 180
1.2 航向和方位
方向划分（半圆周法）
0 N N
W
E
2020/10/18
S S 180
1.2 航向和方位
方向划分（半圆周法）
0 N N 180
W
E
表示法
2020/10/18
0 S S 180
特点 应用
2020/10/18
230 240 250 260 270 280 290 300 310
140 150 160 170 180 190 200 210 220
1.2 航向和方位
方向划分（罗经点法）
320 330 340 350
0
10 20 30 40
N
50 60 70 80 90 100 110 120 130
W
E
S
2020/10/18
230 240 250 260 270 280 290 300 310 SW NE
1.2 航向和方位 磁差求取
年差（概念、成因、表示法） 磁差资料表示法 磁差计算
2020/10/18
1.2 航向和方位
磁差求取
图示磁差值 （1965）
+1.5′
对应不同年差的磁差值 （1995）
-1.5′ 1.5′E 1.5′W
1°30′E 2°15′E 0°45′E 2°15′E 0°45′E
TC
则：TB′= TB + 360º
TB
2020/10/18
1.2 航向和方位 向位的测定和换算 陀螺罗经测定向位
磁罗经测定向位
2020/10/18
1.2 航向和方位 陀螺罗经测定向位
陀罗向位概念、代号、度量 陀罗差概念、代号、符号、特点
陀罗向位和真向位之间的换算
2020/10/18
1.2 航向和方位
SSEES/SSE S/E
方向划分（罗经点法）
320 330 340 350
0
10 20 30 40
N
N/W NNNWWN/NW
WNNWW/W W/N
W W/S
WSSWW/W
NEE/ENE E/N E E/S
SEE/ESE
S
50 60 70 80 90 100 110 120 130
表示法 应用
1.2 航向和方位 三种方向划分之间的换算 半圆方向圆周方向
N
W
E
S
2020/10/18
1.2 航向和方位 方向划分（半圆周法）
N
W
E
S
2020/10/18
1.2 航向和方位 方向划分（半圆周法）
N
W
E
S
2020/10/18
1.2 航向和方位
方向划分（半圆周法）
0 N
W
E
2020/10/18
S 180
1.2 航向和方位
方向划分（半圆周法）
0 N
W
E
2020/10/18
2020/10/18
1.2 航向和方位 航向、方位和舷角
2020/10/18
概念 代号 度量 关系
航向线
1.2 航向和方位 航向、方位和舷角
2020/10/18
航向线 真航向
1.2 航向和方位 航向、方位和舷角
NT
TC
2020/10/18
航向线 真航向 方位线
2020/10/18
2020/10/18
1.2 航向和方位 自差求取
自 差(Dev)
+4O
+3O
+2O
+1O 0O
030O 060O 090O 120O 150O 180O 210O 240O 270O 300O 330O 360O
-1O
罗 航向(CC)
-2O
-3O
-4O
2020/10/18
1.2 航向和方位 罗经差测定
MC CL
MB
概念 代号 度量
磁北 磁航向 磁方位
磁差
2020/10/18
1.2 航向和方位
基本概念
NT
NM
Var
MC CL
MB
概念 代号 成因 特点
磁北 磁航向 磁方位
磁差 罗北
2020/10/18
1.2 航向和方位
基本概念
NT
NM
NC
Var
MC CL
MB
磁北 磁航向 磁方位
磁差 罗北 罗航向
000 N
W
E 090
2020/10/18
S 180
1.2 航向和方位 方向划分（圆周法）
000 N
270 W
E 090
2020/10/18
S 180
1.2 航向和方位 方向划分（圆周法）
000 /360 N
270 W
2020/10/18
S 180
E 090
表示法 应用
1.2 航向和方位 方向划分（半圆周法）
四个基本方向的确定
2020/10/18
圆周法 半圆周法 罗经点法
换算
2020/10/18
1.2 航向和方位 四个基本方向的确定
A'
Q
A
PN
O Q'
PS
2020/10/18
1.2 航向和方位 四个基本方向的确定
A'
Q
A
PN
O Q'
PS
2020/10/18
1.2 航向和方位 四个基本方向的确定
S Q
2020/10/18
230 240 250 260 270 280 290 300 310 SW
SSW NNE
NE
140 150 160 170 180 190 200 210 220
1.2 航向和方位
50 60 70 80 90 100 110 120 130
SE SSE
NNW NW
方向划分（罗经点法）
2020/10/18
测定要求 利用叠标测定
DievMBCiB 8 1i 81CiB CiB
利用远距离物标测定 利用天体测定
1.2 航向和方位 磁罗经向位换算
罗经向位真向位
真向位罗经向位
TC = GC + G = CC + C = CC + Dev + var = MC + Var TB = GB + G = CB + C = CB + Dev + var = MB + Var MC = CC + Dev = TC - Var MB = CB + Dev = TB - Var C = Var + Dev = TC - CC = TB - CB G = TC GC = TB CB
A'
N
A
PN
O Q'
PS
1.2 航向和方位
四个基本方向的确定
W
S
A'
N
E
Q
A
PN
O Q'
PS
2020/10/18
惯例
不同地点方向基准
1.2 航向和方位 方向划分（圆周法）
000 N
W
E
S
2020/10/18
1.2 航向和方位 方向划分（圆周法）
000 N
W
E 090
S
2020/10/18
1.2 航向和方位 方向划分（圆周法）
320 330 340 350
0
10 20 30 40
N
WNW W WSW
S
ENE E
ESE
2020/10/18
230 240 250 260 270 280 290 300 310 SSSWW/SSW S/W
N/E NNEE/NNNE
1.2 航向和方位
140 150 160 170 180 190 200 210 220
《航海学》
2020/10/18
2020/10/18
主要内容
1.基础知识 2.船舶定位 3.时间系统 4.船位误差理论 5.航路资料 6.航线与航行方法 7.航海仪器 8.罗经差的测定
航海学
2020/10/18
主要内容
1.基础知识 2.船舶定位
3.时间系统 4.船位误差理论
5.航路资料 6.航线与航行方法
陀螺罗经测定向位
TTCB==GGCB++GGGG偏 偏西 东为 为－ ＋
NT NG
G（E或+）
TC GC
TB GB
NG' NT NG
G（E或+）
TC
G
GC
W或-
TB
GB
2020/10/18
2020/10/18
1.2 航向和方位 磁罗经测定向位
基本原理 基本概念 磁差求取 自查求取 罗经差测定 向位换算
140 150 160 170 180 190 200 210 220
1.2 航向和方位
方向划分（罗经点法）
320 330 340 350
0源自文库
10 20 30 40
N
50 60 70 80 90 100 110 120 130 SE
NW
W
E
S
2020/10/18
230 240 250 260 270 280 290 300 310 SW
2020/10/18
1.2 航向和方位
基本概念
NT
NM
NC
Dev Var
CC MC
CL
MB CB
概念 代号 成因 特点
磁北 磁航向 磁方位
磁差 罗北 罗航向 罗方位 自差 罗经差
2020/10/18
1.2 航向和方位
基本概念
NT
NM
C
NC
Dev Var
CC MC
CL
MB CB
概念 代号 成因 特点
140 150 160 170 180 190 200 210 220
1.2 航向和方位
方向划分（罗经点法）
320 330 340 350
0
10 20 30 40
N
50 60 70 80 90 100 110 120 130
W
E
S
2020/10/18
230 240 250 260 270 280 290 300 310
SSW NNE
NE
140 150 160 170 180 190 200 210 220
1.2 航向和方位
50 60 70 80 90 100 110 120 130
SE SSE
NNW NW
方向划分（罗经点法）
320 330 340 350
0
10 20 30 40
N
WNW W WSW
S
ENE E
ESE
地理纬度 PN
A Q
G O
W
M A' Q'
E
2020/10/18
PS
概念 代号 度量
1.1地球形状、地理坐标与大地坐标系 经差与纬差
概念 方向性 计算
2020/10/18
1.1地球形状、地理坐标与大地坐标系 大地坐标系
2020/10/18
目的 坐标系建立 合理性 坐标系转换
1.2 航向和方位 方向的确定和划分
0°30′E 1°15′E 0°15′W 1°15′E 0°15′W
1°30′W 2°15′W 0°45′W 0°45′W 2°15′W
0°30′W 1°15′W 0°15′E 0°15′E 1°15′W
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1.2 航向和方位 自差求取
1999 年 8 月 8 日
罗航向
自差
000° +2°.8
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1.2 航向和方位
基本原理
S 地磁北极
磁赤道 地磁南极
N
1.2 航向和方位 基本概念
磁北 NM
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磁北 磁航向
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1.2 航向和方位
基本概念
NM
MC CL
概念 代号 度量
磁北 磁航向 磁方位
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1.2 航向和方位
基本概念
NM
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1.2 航向和方位
基本概念
NT
NM
NC
Var
CC MC
CL
MB
概念 代号 度量
磁北 磁航向 磁方位
磁差 罗北 罗航向 罗方位
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1.2 航向和方位
基本概念
NT
NM
NC
Var
CC MC
CL
MB CB
概念 代号 度量
磁北 磁航向 磁方位
磁差 罗北 罗航向 罗方位 自差
7.航海仪器 8.罗经差的测定
航海学
1.1地球形状、地理坐标与大地坐标系 地理坐标
基本点线圈
地理经度 地理纬度
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经差与纬差
1.1地球形状、地理坐标与大地坐标系
地理经度 PN
G
M
180
Q
O
Q'
0 E
PS
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概念 代号 度量
1.1地球形状、地理坐标与大地坐标系
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1.2 航向和方位 航向、方位和舷角
NT M'
Q左
TC TB
CL
Q右 BL M
1.2 航向和方位
航向、方位和舷角
法则
CL BL
NT M
如：TB>360° 则：TB′= TB - 360º
TB Q
TC
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1.2 航向和方位
航向、方位和舷角
法则
M
NT
CL
BL
Q左
如：TB<0°
015° 030°
+2°.6 +2°.0
045° 060°
+1°.2 +0°.1
075° 090°
-1°.2 -2°.5
× × 轮标准罗经自差表
观测地点：吴淞口
罗航向
自差
罗航向
自差
090° -2°.5
180° -1°.0
105° 120°
-3°.4 -3°.9
195° 210°
+0°.2 +1°.2
1.2 航向和方位 航向、方位和舷角
NT CL
TC
BL M
航向线 真航向 方位线 真方位
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1.2 航向和方位 航向、方位和舷角
NT CL
TC TB
BL M
航向线 真航向 方位线 真方位
舷角
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1.2 航向和方位
航向、方位和舷角
NT CL
TC TB Q
BL M
关系
140 150 160 170 180 190 200 210 220
1.2 航向和方位
方向划分（罗经点法）
320 330 340 350
0
10 20 30 40
N
50 60 70 80 90 100 110 120 130 SE
NW
W
E
S
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230 240 250 260 270 280 290 300 310 SW NE
135° 150°
-3°.8 -3°.1
225° 240°
+1°.8 +1°.9
165° 180°
-2°.2 -1°.0
255° 270°
+2°.0 +1°.9
罗航向
270° 285° 300° 315° 330° 345° 360°
表 1-2
自差
+1°.9 +1°.8 +1°.9 +2°.0 +2°.3 +2°.6 +2°.8
S S 180
1.2 航向和方位
方向划分（半圆周法）
0 N N
W
E
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S S 180
1.2 航向和方位
方向划分（半圆周法）
0 N N 180
W
E
表示法
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0 S S 180
特点 应用
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230 240 250 260 270 280 290 300 310
140 150 160 170 180 190 200 210 220
1.2 航向和方位
方向划分（罗经点法）
320 330 340 350
0
10 20 30 40
N
50 60 70 80 90 100 110 120 130
W
E
S
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230 240 250 260 270 280 290 300 310 SW NE
1.2 航向和方位 磁差求取
年差（概念、成因、表示法） 磁差资料表示法 磁差计算
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1.2 航向和方位
磁差求取
图示磁差值 （1965）
+1.5′
对应不同年差的磁差值 （1995）
-1.5′ 1.5′E 1.5′W
1°30′E 2°15′E 0°45′E 2°15′E 0°45′E
TC
则：TB′= TB + 360º
TB
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1.2 航向和方位 向位的测定和换算 陀螺罗经测定向位
磁罗经测定向位
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1.2 航向和方位 陀螺罗经测定向位
陀罗向位概念、代号、度量 陀罗差概念、代号、符号、特点
陀罗向位和真向位之间的换算
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1.2 航向和方位
SSEES/SSE S/E
方向划分（罗经点法）
320 330 340 350
0
10 20 30 40
N
N/W NNNWWN/NW
WNNWW/W W/N
W W/S
WSSWW/W
NEE/ENE E/N E E/S
SEE/ESE
S
50 60 70 80 90 100 110 120 130
表示法 应用
1.2 航向和方位 三种方向划分之间的换算 半圆方向圆周方向
N
W
E
S
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1.2 航向和方位 方向划分（半圆周法）
N
W
E
S
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1.2 航向和方位 方向划分（半圆周法）
N
W
E
S
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1.2 航向和方位
方向划分（半圆周法）
0 N
W
E
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S 180
1.2 航向和方位
方向划分（半圆周法）
0 N
W
E
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