机电传动控制】第一章 绪论
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• 2.陈伯时主编.电力拖8月.
• 3.程宪平主编.机电传动与控制(第二版).武汉: 华中科技大学出版社.2003年9月.
• 4.魏炳贵主编.电力拖动基础.北京:机械工业 出版社.2000年8月.
为了提高效率，由数台或十几台设备组成 的生产自动线，要求统一控制或管理。
诸如此类的要求，都要靠电动机及其控 制系统来实现。
1.2 机电传动控制的发展概况
机电传动及其控制系统总是随着社会生产 的发展而发展的。机电传动控制的发展可从机 电传动和控制系统两方面来讨论。 一、机电传动的发展
成组拖动——一台电动机拖动一根天轴（或 地轴），然后再由天轴（或地轴）通过皮带轮 和皮带分别拖动多台生产机械。
2）课程学习任务 掌握继电器-接触器控制系统的工作原理和
元件选择, 掌握PLC的编程方法与应用, 掌握闭环控制系统的工作原理与性能及其应
用场所. 了解电力拖动的一般知识, 了解最新电气控制技术在生产机械上的应用.
阅读书目:
• 1.齐占庆主编.机床电气控制技术(第三版).北 京:机械工业出版社.2004年6月.
机械制造自动化高级阶段是走向设计、 制造一体化，即利用计算机辅助设计（CAD） 与计算机辅助制造（CAM）形成产品设计和 制造过程的完整系统，对产品构思和设计直 到装配、试验和质量管理这一全过程实现自 动化。
柔性制造系统（FMS） —由数控机床、 工业机器人、自动搬运车等组成的统一由中 心计算机控制的机械加工自动线，它是实现 自动化车间和自动化工厂的重要组成部分。
三、机电传动控制的目的
从广义上讲，机电传动控制的目的就是 要使生产设备、生产线、车间乃至整个工厂 都实现自动化。
从狭义上讲，则指控制电动机驱动生产机 械，实现生产产品数量的增加（效率）、质量 的提高（精度）、生产成本的降低、工人劳动 条件的改善以及能量的合理利用等。
随着生产工艺的发展，对机电传动控制系 统的要求愈来愈高，一些精密机床要求加工精 度百分之几毫米，甚至几微米。
重型镗床为保证加工精度和粗糙度，要 求在极慢的稳速下进给，即要求系统有很宽 的调速范围；
轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械， 操作频繁，要求在不到一秒的时间内完成从 正转到反转的过程，即要求系统能迅速启动、 制动和反向；
对于电梯和提升机，则要求启动和制动平 稳，并能准确地停止在给定的位置上；
对于冷、热连轧机以及造纸机的个机架或 分部，则要求各机架或各分部的转速保持一定 的比例关系进行协调运转；
第一章 绪 论
1．1 机电传动控制的目的与任务
一、机电系统的组成
驱动运动部件的原动 机（这里指的是各种 电动机）之总称
驱动生产机械的电
控制电动机的系 动机和控制电动机
统
的一整套电气系统
机电系统完成 生产任务的基 础
二、机电传动控制的任务 将电能转换为机械能； 实现生产机械的启动、停止以及速度的调 节； 完成各种生产工艺过程的要求； 保证生产过程的正常进行。
为了实现制造过程的高效率、高柔性、高 质量，研制计算机集成制造系统（CIMS）是 人们现在的任务。
1.3课程的性质和任务
1) 课程性质 该课程是机械类专业的一门必修的专
业基础课,是机电一体化人才所需电知识 的驱体.它将电机,电器,继电器-接触器 控制,PLC,电力电子技术,自动调速系统 有机地结合在一起。
控制系统的发展伴随控制器件的发展而 发展。随着功率器件、放大器件的不断更新 ，机电传动控制系统的发展日新月异，它主 要经历了四个阶段：
1．继电器—接触器控制：出现在20世纪初， 它仅借助于简单的接触器与继电器，实现对控 制对象的启动、停车以及有级调速等控制，它 的控制速度慢，控制精度差；
2．电机放大机控制： 3．磁放大器控制和大功率可控制水银整流器 控制： 4．数字控制（NC） ：自动化程度、通用性和 加工效率。
特点是生产效率低、劳动条件差、一旦电 动机出现故障，将造成成组的生产机械停车；
单电机拖动——一台电动机拖动一台生产 机械的各运动部件。
这种拖动方式较成组拖动前进了一步，但 当一台生产机械的运动部件较多时，其传动机 构仍十分复杂；
多电机拖动——一台生产机械的各个运动 部件分别由不同的电动机来拖动。
二．机电传动控制系统的发展
• 3.程宪平主编.机电传动与控制(第二版).武汉: 华中科技大学出版社.2003年9月.
• 4.魏炳贵主编.电力拖动基础.北京:机械工业 出版社.2000年8月.
为了提高效率，由数台或十几台设备组成 的生产自动线，要求统一控制或管理。
诸如此类的要求，都要靠电动机及其控 制系统来实现。
1.2 机电传动控制的发展概况
机电传动及其控制系统总是随着社会生产 的发展而发展的。机电传动控制的发展可从机 电传动和控制系统两方面来讨论。 一、机电传动的发展
成组拖动——一台电动机拖动一根天轴（或 地轴），然后再由天轴（或地轴）通过皮带轮 和皮带分别拖动多台生产机械。
2）课程学习任务 掌握继电器-接触器控制系统的工作原理和
元件选择, 掌握PLC的编程方法与应用, 掌握闭环控制系统的工作原理与性能及其应
用场所. 了解电力拖动的一般知识, 了解最新电气控制技术在生产机械上的应用.
阅读书目:
• 1.齐占庆主编.机床电气控制技术(第三版).北 京:机械工业出版社.2004年6月.
机械制造自动化高级阶段是走向设计、 制造一体化，即利用计算机辅助设计（CAD） 与计算机辅助制造（CAM）形成产品设计和 制造过程的完整系统，对产品构思和设计直 到装配、试验和质量管理这一全过程实现自 动化。
柔性制造系统（FMS） —由数控机床、 工业机器人、自动搬运车等组成的统一由中 心计算机控制的机械加工自动线，它是实现 自动化车间和自动化工厂的重要组成部分。
三、机电传动控制的目的
从广义上讲，机电传动控制的目的就是 要使生产设备、生产线、车间乃至整个工厂 都实现自动化。
从狭义上讲，则指控制电动机驱动生产机 械，实现生产产品数量的增加（效率）、质量 的提高（精度）、生产成本的降低、工人劳动 条件的改善以及能量的合理利用等。
随着生产工艺的发展，对机电传动控制系 统的要求愈来愈高，一些精密机床要求加工精 度百分之几毫米，甚至几微米。
重型镗床为保证加工精度和粗糙度，要 求在极慢的稳速下进给，即要求系统有很宽 的调速范围；
轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械， 操作频繁，要求在不到一秒的时间内完成从 正转到反转的过程，即要求系统能迅速启动、 制动和反向；
对于电梯和提升机，则要求启动和制动平 稳，并能准确地停止在给定的位置上；
对于冷、热连轧机以及造纸机的个机架或 分部，则要求各机架或各分部的转速保持一定 的比例关系进行协调运转；
第一章 绪 论
1．1 机电传动控制的目的与任务
一、机电系统的组成
驱动运动部件的原动 机（这里指的是各种 电动机）之总称
驱动生产机械的电
控制电动机的系 动机和控制电动机
统
的一整套电气系统
机电系统完成 生产任务的基 础
二、机电传动控制的任务 将电能转换为机械能； 实现生产机械的启动、停止以及速度的调 节； 完成各种生产工艺过程的要求； 保证生产过程的正常进行。
为了实现制造过程的高效率、高柔性、高 质量，研制计算机集成制造系统（CIMS）是 人们现在的任务。
1.3课程的性质和任务
1) 课程性质 该课程是机械类专业的一门必修的专
业基础课,是机电一体化人才所需电知识 的驱体.它将电机,电器,继电器-接触器 控制,PLC,电力电子技术,自动调速系统 有机地结合在一起。
控制系统的发展伴随控制器件的发展而 发展。随着功率器件、放大器件的不断更新 ，机电传动控制系统的发展日新月异，它主 要经历了四个阶段：
1．继电器—接触器控制：出现在20世纪初， 它仅借助于简单的接触器与继电器，实现对控 制对象的启动、停车以及有级调速等控制，它 的控制速度慢，控制精度差；
2．电机放大机控制： 3．磁放大器控制和大功率可控制水银整流器 控制： 4．数字控制（NC） ：自动化程度、通用性和 加工效率。
特点是生产效率低、劳动条件差、一旦电 动机出现故障，将造成成组的生产机械停车；
单电机拖动——一台电动机拖动一台生产 机械的各运动部件。
这种拖动方式较成组拖动前进了一步，但 当一台生产机械的运动部件较多时，其传动机 构仍十分复杂；
多电机拖动——一台生产机械的各个运动 部件分别由不同的电动机来拖动。
二．机电传动控制系统的发展