三梁式卜型岔管结构计算程序
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N-6 三梁式卜型岔管结构计算程序
作 者 邓铭江(新疆流域规划委员会)
一、程序功能
本程序根据《水电站压力钢管设计规范》编制。
即:假定三梁组成的窨加固梁系其部节点为钢性连接。
只有归竖向位移和只计竖向荷载的作用进行梁系力分析,并考虑了与梁系联接部位管壳对梁系结构的影响。
程序具备适用条件如下:
1.因现行的结构计算方法对卜型岔管和埋藏式岔管不加区别(经理论证明是合理的。
详见潘家铮主编的《压力钢管》一书),因此,卜型明岔管和埋藏式岔管都可以按本程序进行梁系内力分析。
2.加固梁的形式
(1)加固梁的截面型式为T 形和矩形。
(2)U 梁(KI 梁)为变截面或等截面,两个腰梁(KII 、KIII 梁)为等截面梁。
程序并且考虑了KI 梁插入一定深度这一设计情况。
(3)本程序为锥管和岔锥管相贯、锥管和柱管相贯、柱管和柱管相贯的三梁式卜型岔管均可使用
二、结构计算原理
(一)相贯线空间平面曲线方程
1.FM 线(椭圆)方程,见图1,图2 O 点的空间坐标:
⎪⎪⎩⎪
⎪⎨⎧+-=+-=--+-=2211011212)tg cos ()()
/()(X Z R Y X Z Z K X K K X X Z K Z K Z M M N F F N αα
其中:
N
E N
E
M
F M
F Z Z X
X
K Z Z X X K --=
--=
21 OF 线段长度: 2
21)()(F F Z Z X X D -+-=
长半轴:
221)()(21
M F M F Z Z X X L -+-=
短半轴:
2
112
111)(/D L L Y L B -+•=
2.NE 线(椭圆)方程 OE 线段长度: 2
2)()(E E Z Z X X D -+-=
长半轴:
22)()(21
N E N E Z Z X X L -+-=
短半轴: 222)
(/D L L Y L B -+•=
(二)加固梁上的荷载计算
目前就叉管加固梁系上的荷载分布,还有许多有待商榷的问题,主要是水平荷载的分布方式和数值较难弄清,而且精确的计算又过分复杂。
所以传统的荷载简化计算不计水平荷载对加固梁的影响,这样处理对于埋藏式岔管是合理的,即认为水平荷载均由外包混凝土承担。
对于明岔管,实际作用在加固梁上的净水平荷载为值不大,另外梁受水平荷载变形时管壳对它的结束影响很大,因此,忽略水平荷载也是可以的。
本文提供的源程序加固只考虑铅垂荷载的影响。
见图2 K1梁上的垂直荷载由不平衡区(荷载面积)OFF′G和OFF″S产生。
KII梁由OEE″S和OEE′G产生。
而且荷载强度沿梁的分布与荷载面积的纵坐标成正比。
若已知岔管中心处的内水压强为P,(见图形3)
对KI梁:
V1=P0[XFcosβ3-(XFcosβ-ZFsinβ)cosβ4]
V2=P0[Xcosβ3-(Xcosβ-Zsinβ)cosβ4]
对KII梁:
V3=P0[XEcosβ6+(XEcosβ-ZEsinβ)cosβ5]
V4=P0[Xcosβ6-(Xcosβ-Zsinβ)cosβ5]
对KIII梁:V5=P0L5
(三)回固梁截面尺寸及特性计算
加固梁通常采用的截面型式有T型和矩形两种,本文提供的源程序是按T型截面设计的,设计者若采用矩形截面,在截面尺寸输入时,将相应翼缘的宽度S和厚度B贲值于O即可。
考虑到大多数的设计情况,KI梁按变截面设计,端部截面图见图4(a)。
对称截面见图4(b)。
KII和KIII 梁按等截面设计见图4(c)和图4(d)。
图3
此程序还考虑了与加固梁联接部位部分管壁参加工作,参加工作的宽度可按下式计算:
RL L 78.0='
L--管壁的计算厚度,(cm ); R--管壁的半径:KIII 梁所在处的管壁半径等于L3,因此,对KIII 梁参加工作的管壁长度为:
L
L A L a •⨯+=3578.02 见图4(d ) 对于KI 、KII 梁左右管壁的半径是不相等的,分别为:,E E ,E E , ''''''和F F F F 为了简化计算,
取四者的平均值为计算即:)
(41
E E E E
F F F F R ''+'+''+'=
L
R L •=78.04
KI ,KII 梁对称截面处管壁与梁肋法线夹角
O1=90°-β3-α1 O2=90°-β4-α2 O3=90°-β5-α2 O4=90°-β6-α1
对于KI 、KII 梁端部加工作管壁的形状是一段圆弧段,图5,为了便于计算均按平直段处理。
下面以KI 梁对称截面F--F 为例,介绍截面特性的计算:
F=S f ·B f +H f ·A f +2L ·L 4
面积矩:
S=S f ·B f (H f -H 3+B f /2)+H f ·A f (H f /2-H 3) +L f ·L[(sinO 1+sin02)·L 4/2+(cos01+cos02)L/2]
形心距离:
Z f =S/F
对截面形心惯性矩:
62cosO 2sinO 2cosO 2sinO 221212432
2422112
32
3333L L Z L L Z L L L L Z B H H B S Z H H A H S B A H J f f f f f f f f f
f
f f f
f f f •+
⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛-•+•+⎪⎭⎫ ⎝⎛-+••+⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛---•+⎪⎪⎭
⎫
⎝
⎛--•++=
(四)等效荷载计算
为了简化计算,将作用在加固梁内缘上的垂直荷载转移到梁的轴心线上。
简化的原则是保持最大弯矩截面的弯矩值不变。
对KI 梁:
2
1
121121
12)1(/3)(3)1()1(/22)1(L Z D D V V Q L Z D D V Q f
f
⎪⎪⎭⎫ ⎝
⎛+••-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+•=
对KII 梁:
2
224312
224)
2(/3)(3)2()
2(/22)2(L Z D D V V Q L Z D D V Q e e ⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛+••-=⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛+•=
对KIII 梁: Q (3)=2V 5(L 5+X )[(L 3+X )/2+Za]/L(3)2
(五)加固梁梁端内力解算
如图6将结点O 切开,每个加固梁端部有三个内力,在荷载分析时忽略了水平荷载 的影响,所以:
N 1=N 3=N 5
三根梁端部的变形相容条件为: ①垂直变位相同,均为△;
②假定结点处的刚度很大,转角均为0; 于是变形协调条件可写为:
A (1)-D (1)M1-C (1)P1=E ·△ A (2)-D (2)M1-C (2)P1=0 A (3)-D (3)M3-C (3)P2=E ·△ A (4)-D (4)M3-C (4)P2=0 A (5)-D (5)M5-C (5)P3=E ·△ A (6)-D (6)M5-C (6)P3=0
再加上平衡条件:
P1+P2+P3=0
这样就可以解出梁端的七个未知数,式中:E 为材料弹性模量; A (i )、D (i )、C (i )--形载常数。
可按下列积分公式计算 1. 对半椭圆曲梁(K1、KII 梁 )
⎥⎦
⎤⎢
⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎥⎦
⎤⎢
⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎭⎫ ⎝⎛-=C F C J A Q A C F C J A QA I A 41.790.2112511651.590.2152132)(21222π
⎥
⎦⎤
⎢⎣⎡-⎪⎭⎫ ⎝⎛-=F C J A I D 1312)(2
⎥⎦
⎤⎢
⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎭⎫ ⎝⎛-=C F C J A A I C 81.390.218312)(2
π
⎥⎦
⎤⎢
⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+-⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎥⎦
⎤⎢
⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+-⎪⎭⎫ ⎝⎛
-=
+C F C J A AQ C F C J A AQ I A 51135214281128314)1(212π
⎪
⎭⎫
⎝⎛-=+C J A I D 411)1(π ⎥
⎦⎤
⎢⎣⎡-⎪⎭⎫ ⎝⎛-=+F C J A I C 13112)1(2
计算半椭圆KI 、KII 梁形载常数时,分别将下列数据代入上述各式:
⎪⎪
⎪⎪
⎪⎩⎪
⎪⎪⎪⎪⎨⎧+=+=-=====)(2/)()
(2/)()]1(/)1([1)
1()1(Q Q(1)Q 1I 002111平均值平均值梁f f J J J F F F L B C L A Q K ⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧==-==-===Je J Fe F L B C L A Q Q K II )]2(/)2([1)
2()2()2(Q Q(2)Q 3I 11梁
2. 对于部分圆形梁(KIII )梁)
⎥
⎦
⎤⎢⎣⎡-+--+⎥⎦
⎤⎢⎣⎡+++-=)cos 1.08.5(sin 31cos )(9.12)3()cos 114(sin 31cos )cos 23)((2)3()5(2232
23ωωωωπωωωωωπJa R Q Ja R Q A
⎪⎭⎪
⎬
⎫⎪⎩⎪⎨⎧-+-=ωωωπsin 1]sin )[cos(2)5(23Fa Ja R D
[][]
⎪⎭⎪
⎬
⎫⎪⎩⎪⎨⎧•+--+•++-=)cos sin 9.0)(9.21sin cos 3)1cos 2)(()5(22233ωωωπωωωπFa Ja R R C
[]
[])cos sin )()3(cos sin 3)1cos 2)((2)3()6(3
222
3
ωωωπω
ωωωπ•+--
•++-=Fa R Q Ja R Q A
)
(2)6(3ωπ-=Ja R
D
[]⎪⎭⎪
⎬
⎫⎪⎩⎪⎨⎧-+-=ωωωωπsin 1sin cos )(2)6(23Fa Ja R C
(六)加固梁截羰内力计算
1.曲梁端部内力为(可由变形协调议程组解得)
M (2I-1) N (2I-1)=0 P (I )
2.对称截面上的内力
6)()(2)()()1()1()12()2(2
2I L I Q I L I Q L P I M I M -
-•+-= )
(2)
()()12()2(2
1I P I L I Q I Q I N -+-=
对应于KI 、KII 、KIII 梁,I 分别等于1,2,3。
(七)加固梁截面应力计算 采用另辽耶夫公式:
)()()
()()()()()()(N Z I R I R J N Z I M F I R T M F T N N +•
'•+•+=σ
R (I )--计算截面形心处的曲率半径;
Z (N )--加固梁截面形心至计算应力点的距离。
正负号按图7坐标选取。
源程序计算截面为N=6点应力,即:
Z
H
N N Z --=5)1()(
(N=1,2,3,……6)
J ′----考虑曲率影响的惯性矩
)
)(2031(2
I R H J J +='
KI 梁端部截面应力用以下数据代入计算KII O--O I =1 F =F0 J =J0 H =H0+B0 Z =Z0
R (I )=L (I )2/B (I ) M (I )=M (1) N (I )=N (1)=0 N =1,2,3, (6)
KI 梁对称截面应力计算KI F--F I =2 F =Ff
J=Jf
H=Hf+Bf
Z=Zf
R(I)=L(1)2/B(1)
M(1)=M(2)
N(1)=N(2)=0
N=1,2,3, (6)
KII梁端部截面应力计算KII O--O I=3
F=Fe
J=Je
H=He+Be
Z=Z0
R(I)=L(2)2/B(2)
M(I)=M(3)
N(I)=N(3)=0
N=1,2,3, (6)
KII梁对称截面应力计算KII E--E I=4
F=Fe
J=Je
H=He+Be
Z=Ze
R(I)=B(2)2/L(2)
M(I)=M(4)
N(I)=N(4)
N=1,2,3, (6)
KIII梁端部截面应力计算KIII O--O I=5
F=Fa
J=Ja
H=Ha+Ba
Z=Za
R(I)=R3
M(I)=M(5)
N(I)=N(5)=0
N=1,2,3, (6)
KIII梁对称截面应力计算KIII A--A I=6
F=FA
J=Ja
H=Ha+Ba
Z=Za
R(I)=R3
M(1)=M(6)
N(I)=N(6)
N=1,2,3, (6)
三、输入输出数据说明
1.输入数据说明。
数据文件顺序如下:
R1--主管大口内径,mm;
r1--主管小口内径,mm;
r2--支管小口内径,mm;
H1--主管高度,mm;
H2--支管高度(公切球圆心距支管顶部分距离),mm;
B--分岔角,度;
H0--公切球圆心距主管大口底部距离,mm;
L--考虑锈蚀以后管壁的计算厚度,mm;
P0--岔管中心处的内水压强,kg/cm2;
M$=(Y/N)?--对KI、KII梁是否考虑与之联接的部分管壁参加计算;
Hf、Ar、Sr、Br、H3--KI梁对称截面尺寸。
见图4,其中H3为对称截面处插入壁的深度,mm;
Ho、Ao、So、Bo--KI梁端部截面尺寸,mm;
He、Ae、Se、Be--KII梁端部截面尺寸,mm;
Ha、Aa、Sa、Ba--KIII梁端部截面尺寸,mm;
2.输出数据说明
XF、ZF--F点的坐标见图2,mm;
XE、ZE--E点坐标,mm;
XN、ZN--N点坐标,mm;
XM、ZM--M点坐标,mm;
X、Y、Z--O点的空间坐标,mm;
L1、B1--相贯线FM椭圆议程的长、短半轴,mm;
L2、B2--相贯线NM椭圆议程的长、短半轴,mm;
P1、M1--KI梁端部剪力、弯矩,kNm;
P2、M3--KII梁端部剪力、弯矩,kNm;
P3、M5--KIII梁端部剪力、弯矩,kNm;
KI-O-O-KI梁端部截面;
KI-F-F-KI梁端部截面;
KII-O-O-KII梁端部截面;
KII-E-E-KII梁端部截面;
KIII-O-O-KIII梁端部截面;
KIII-A-A-KIII梁端部截面;
Zi--截面应力计算点距形心的Z坐标见图7,mm;
Pi--相应计算点ZI的截面应力,受压为负,受拉为正,N/mm^2。
四、计算实例
某水电站卜形叉管设计参数表
T型加固梁截面几何尺寸(mm)
K1梁(交截面梁):
对称截面端部截面
此例考虑部分管壁参加应力计算,即:给M$赋值y。
另加固梁如系矩形截面在数据输入时,将翼缘宽度S和厚度B赋值0即可。
操作方法:
启动本程序后,点击'数据来源'介面,点击算例数据文件,算例的数据即进入相应的数据框中,然后点击'计算',即得算例的文本结果和图形结果。
在数据框中填入自己的数据,以自己命名的文件存盘,可将自己工程的数据存为数据文件,点击'计算',即得文本结果和图形结果。
计算结果为汉字的计算书,一目了然。
图形文件可插入计算书中。
数据文件为N-6.INT:
1250,1000,750,4000,3500,60,1400,12,0.484
"Y"
900,40,200,20,100
550,40,200,20
550,40,200,20
530,40,200,20
计算结果文件为N-6.OUT:
文件:K:\SLSD\use\N-6.out
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***** 三梁式卜型岔管结构计算书N-6 *****
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(一).基本数据
主管大口内径R1= 1250.00 (mm) 主管小口内径r1= 1000.00 (mm)
支管小口内径r2= 750.00 (mm) 主管高度H1= 4000.00 (mm)
支管高度H2= 3500.00 (mm) 分岔角B= 60.00 (度)
公切球圆心距主管大口底部距离Ho= 1400.00 (mm)
管壁的计算厚度L= 12.00 (mm)
岔管中心处的内水压力Po= 0.484 (N/mm^2)
K1,K2梁是否考虑部分管壁参加计算(Y/N): Y
K1梁对称截面尺寸Hf,Af,Sf,Bf,H3: (mm)
Hf Af Sf Bf H3
900.00 40.00 200.00 20.00 100.00
K1梁端部截面尺寸Ho,Ao,So,Bo: (mm)
Ho Ao So Bo
550.00 40.00 200.00 20.00
K2梁截面尺寸He,Ae,Se,Be: (mm)
He Ae Se Be
550.00 40.00 200.00 20.00
K3梁截面尺寸Ha,Aa,Sa,Ba: (mm)
Ha Aa Sa Ba
530.00 40.00 200.00 20.00
(二).计算结果
F点座标: XF= 1055.37(mm) ZF= 1714.06(mm)
E点座标: XE= 1197.07(mm) ZE= -553.19(mm)
N点座标: XN=-1113.42(mm) ZN= 785.35(mm)
M点座标: XM= 0.00(mm) ZM=-2433.43(mm)
O点座标: X= 117.28(mm) Y= 1152.02(mm) Z= 72.37(mm)
相贯线FM椭圆的长轴L1= 2388.43(mm) 相贯线FM椭圆的短轴B1= 1177.87(mm) 相贯线NE椭圆的长轴L2= 1335.11(mm) 相贯线NE椭圆的短轴B2= 1154.49(mm)
K1梁端部剪力P1= 203.369(kN) 梁端部弯矩M1= 55.68923(kNm)
K2梁端部剪力P2= -55.181(kN) 梁端部弯矩M3= 160.54008(kNm)
K3梁端部剪力P3= -148.188(kN) 梁端部弯矩M5= 206.49006(kNm)
K1梁端部截面: KI O----O
计算点距形心的座标Zi 截面应力Pi
(mm) (N/mm^2)
272.67 14.5454
158.67 8.9483
44.67 2.9968
-69.33 -3.3438
-183.33 -10.1130
-297.33 -17.3558
K1梁对称截面: KI F----F
计算点距形心的座标Zi 截面应力Pi
(mm) (N/mm^2)
440.48 -15.5808
256.48 -6.4876
72.48 5.9597
-111.52 24.0359
-295.52 52.6755
-479.52 104.9599
K2梁端部截面: KII O----O
计算点距形心的座标Zi 截面应力Pi
(mm) (N/mm^2)
271.42 40.8067
157.42 26.4981
43.42 10.2616
-70.58 -8.3207
-184.58 -29.7966
-298.58 -54.8991
K2梁对称截面: KII E----E
计算点距形心的座标Zi 截面应力Pi
(mm) (N/mm^2)
271.42 -27.8006
157.42 -11.8183
43.42 6.7593
-70.58 28.6202
-184.58 54.7192
-298.58 86.4209
K3梁端部截面: KIII O----O
计算点距形心的座标Zi 截面应力Pi
(mm) (N/mm^2)
259.72 49.9958
149.72 32.7672
39.72 12.9913
-70.28 -9.9419
-180.28 -36.8542。