冲床送料系统

冲床送料系统 Prepared on 24 November 2020

PFS01型冲床送料控制系统

使用说明书

一．简介

二．工作原理

三．主要技术参数

四．功能说明

五．系统外部接线

六．操作步骤

七．注意事项及常见故障处理

杭州数创自动化控制技术有限公司

2002年3月

一.简介

PFS01冲床送料控制系统是本公司研制的双轴数控定位系统。

主要和冲床配合，冲压固定形状的板材。本系统采用定位精度高、响应速度快的伺服电机作为执行机构，能够实现快速、精确地定位，它采用微型计算机作为主要控制工具，应用先进的数字控制，实时自动补偿功能。有实用、简洁的操作界面，通俗易懂。独特的编排系统，方便用户灵活修改每步的位置，有利于用户消除前几道工序引起的误差。

二.

1

2

3

四

1.横向：工件作横向运动，速度由高速、低速可供选择。

2.横向：工件作横向运动，速度由高速、低速可供选择。

3.纵向：工件作纵向运动，速度由高速、低速可供选择。

4.纵向：工件作纵向运动，速度由高速、低速可供选择。

5.横向起点：系统所定义的第一个工件的横向位置，以坐标的形式

给出，显示在参数设置页。由用户根据板材的实际尺寸以及送料距离决定。

6.纵向起点：系统所定义的第一个工件的纵向位置，以坐标的形式

给出，显示在参数设置页。由用户根据板材的实际尺寸以及送料距离决定。

7.横向回零：无论横向还是纵向，在初始位置均有一个接近开关，

它们是整个系统的参考点。横向回零即使横向的电机驱动滑块回到初始位置，以接近开关亮为准。这时横向的坐标定义为。

8.纵向回零：无论横向还是纵向，在初始位置均有一个接近开关，

它们是整个系统的参考点。纵向回零即使纵向的电机驱动滑块回到初始位置，以接近开关亮为准。这时纵向坐标定义为。

9.速度认可：每次改变制袋速度，均须按此键，输入的速度值才有

效。

10.运行：在每项参数均已设置完毕时，按“运行“键，使屏幕切换到

工作状态页，然后按操作台上的启动键，即可正常制袋。正常停车后，下次开车不必按此键。

11.参数设置：屏幕的参数设定页和工作状态页相互切换。在制袋过

程中，按此键切换到参数设定页，但不能对此页参数进行修改。

5秒钟后，自动切换到状态页。

12.速度预置：为快捷键，预置制袋速度。

13.计数清零：显示的总数和张数清零。

14.按键F3: 停车时按F3键,可以使主电机停止运行,再按F3键恢复

运行。

Ⅱ、CRT显示内容：共分三页。第一页为参数设置页，第二页为工作状态页，第三页编排页。其中第一页与第二页间可相互切换。在制袋过程中自动切换到工作状态页。

A．参数设置页：

1.送料步距：设置各种规格工件的步距。根据人工测量得到的步

距，按“长度预置”键后, 逐位输入长度值，即完成了本项设置。2.速度预置：设置每分钟的冲床速度。按“速度预置”键，逐位输入设

定值(在30~120之间)，最后按“速度认可”键使之有效。

3.横向尺寸: 既板材的横向长度,应尽可能地准确。横向定义为板材每

次运动的方向。

4.纵向尺寸：既板材的纵向长度,应尽可能地准确。纵向定义为板材

每行运动的方向。

5.横向起点：第一个工件中心点离横向零点的距离。在实际的操作

中，该数值可以修改，用点动冲去第一个工件，测量中心点和实际的偏差值，修改该值，再用点动冲第二个工件，测量测量中心点和实际的偏差值，修改该值，直到准确为止。

6.纵向起点：第一个工件中心点离纵向零点的距离。在实际的操作

中，该数值可以按照横向起点的方法修改。

7.文件记录：既现在操作的所有数据将要记录的文件号。因为每种

工件的数据不一样，而且印刷图案的偏差参差不齐，为了操作方便，把所有的偏差值均记录在该文件内，以便下次调用。

8.纵向步距：两行之间工件的垂直距离。编排方式为平行时，标准

值应为横向步距，当编排方式为交叉时，纵向步距标准值为横向

步距乘以，为方便操作，按F4键，在提示信息栏会给出该值。当然，也可以由操作者根据实际情况给定。

9.退夹距离：换板后夹子离纵向起点的距离。一般不超过纵向起点

的值。

10.自动回零：分允许和禁止，允许时，每冲完一张板材后，夹具

均有回零动作，然后回到起点。禁止时，每冲完一张板材后，夹具不回零，而是直接回到起点。这种方式只适用于无印刷的板材，不能消除每张板材的累积误差，但有较高的工作效率。

11.手动速度：选择手动时的速度，分为高速和低速。由+、-键来

选择。

12.编排功能：上述的数据输入后，按照最省料的等边三角形原

则，计算机自动排出工件的位置，把该项选为允许后，在再按参数设定键，既出现自动排版的结果，自动排版在后面将详细讲述。

13.换料时间：定义为夹具回到起点开始，到夹具回到起点合上为

止的等待时间，该数据可以用数据键直接修改。

14.编排方式：有三种方式可供选择，交叉,并列和编排。交叉是指

相邻工件中心呈等腰三角形，而并列是指相邻工件中心呈长方形，编排方式是由用户决定每排的位置,是采用顶格或者缩进半格,每排之间是交叉还是并列。具体的编排工件的位置由编排页可得详细结果。

15.提示信息：提示设置参数过程中按键信息及部分错误信息。

以上各项参数均可通过方向键使需要修改的参数栏高亮，然后用“+”、“-”键修改参数。对于用数字显示的参数，也可用数字键直接修改。按第一个数字键时，先把原值清零，后显示输入值。

B．工作状态页：