盲区监测系统系统
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2020/5/7
本章 小节
1、前方碰撞预警系统定义及组成 2、前方碰撞预警系统工作原理 3、前方碰撞预警系统的应用
课后作业
1、前方碰撞预警系统是属于哪种功能的自主预警类、自主控制类？ 2、前方碰撞预警系统的工作原理及在实际应用？
6.4.1 盲区监测系统的定义与组成
• 信息采集单元：利用车载传感器检测汽车盲区里是否有行 人或其他行驶车辆，并把采集到的有用信息传输给电子控 制单元，传感器有超声波传感器、摄像头或探测雷达等； 后视镜盲区的信息采集单元一般采用毫米波雷达，A柱盲区 的信息采集单元一般采用摄像头
• 电子控制单元：对采集到的信息进行分析判断，向预警显 示单元发送信息
2020/5/7
6.4.3 盲区监测系统的应用
2020/5/7
二、前方碰撞预警系统的组成 ➢前向碰撞预警系统由信息采集、电子控制和人机交互三个单 元组成
2020/5/7
三、前方碰撞预警系统的工作原理 • 通过分析传感器获取的前方道路信息对前方车辆进行识别和
跟踪，如果有车辆被识别出来，则对前方车距进行测量；同 时利用车速估计，根据安全车距预警模型判断追尾可能，一 旦存在追尾危险，便根据预警规则及时给予驾驶员主动预警 。
不同，前挡风玻璃上的红色碰撞指示器或抬头显示仪中警告灯 将会闪烁，同时扬声器发出报警音或安全警报座椅发生震动警 告
2020/5/7
四、前方碰撞预警系统的应用 • 在国产品牌车型中，前向防撞预警系统也开始逐渐应用。吉利
汽车将其称作为城市预碰撞安全系统，目前已经在帝豪GL、 帝豪GS、博越、博瑞的部分车型配置中搭载。该系统主要通 过前保险杠下方的中程毫米波雷达扫描前方路面
自动启动，仪表中的前向碰撞预警指示灯绿色点亮；前向碰撞 预警探测距约60m
2020/5/7
四、前方碰撞预警系统的应用 • 过于接近前车：系统监测到与前车过于接近时，仪表盘中的前
向碰撞预警指示灯琥珀色点亮
2020/5/7
四、前方碰撞预警系统的应用 • 有碰撞风险时：当与前方车辆有碰撞风险时，根据车型、配置
2020/5/7
四、前方碰撞预警系统的应用 • 上海通用前向碰撞预警系统，当汽车行驶速度大于40km/h时
，前向碰撞预警功能自动启用，也可以通过车辆设置关闭
2020/5/7
四、前方碰撞预警系统的应用 • 前向碰撞预警系统的工作过程分为监测到前方车辆、过于接近
前车、有碰撞风险时
2020/5/7
四、前方碰撞预警系统的应用 • 监测到前方车辆：系统监测到前方车辆后，前向碰撞预警系统
6.4 盲区监测系统——定义
• 汽车视野盲区主要有前盲区、A柱盲区、后盲区和后视镜盲区 ，其中，最容易引发交通事故的是A柱盲区和后视镜盲区
2020/5/7
6.4.1 盲区监测系统的定义与组成
• 盲区监测（BSD）系统也称汽车并线辅助（LCA）系统，是 通过摄像头、毫米波雷达等车载传感器检测视野盲区内有无 来车，在左右两个后视镜内或其他地方提醒驾驶员后方安全 范围内有无来车，从而消除视线盲区，提高行车安全性
2020/5/7
6.4.1 盲区监测系统的定义与组成
• 盲区监测系统应具备以下功能 （1）当有车辆或行人进入驾驶员视野盲区时，盲区监测系
统应给予驾驶员提醒 （2）盲区监测系统应在驾驶员进行换道操作时对其进行辅
助，监测其他车道上快速接近的后方来车，当驾驶员因对 驾驶环境误判而可能做出危险的驾驶行为时，盲区监测系 统应发出警报 （3）理想状态下，在任何路况、天气和交通环境下，盲区 202监0/5/测7 系统都能正常工作
• 预警显示单元：接收电子控制单元的信息，如果有危险， 202则0/5/发7 出预警显示，此时不可变道
6.4.2 盲区监测系统的工作原理
• 当汽车速度大于某一阈值时，例如10km/h，盲区监测系统自 动启动，如果监测范围内有车辆或行人，就会被信息采集单 元监测到，计算出目标的距离、速度等信息，并将采集到的 信息传递给电子控制单元；电子控制单元根据收到的信息判 断进入监测范围内的车辆或行人是否对本车造成威胁，如果 存在安全隐患，则通过预警显示单元提醒驾驶员，并根据危 险程度、驾驶员的反应提供不同的预警方式
智能网联汽车技术
V2X ICV
Landar
5G
——冷却系统 ——前方碰撞预警
HD Map 系统
主讲人：
3课时
ADAS辅助驾驶系统
前向碰撞预警系统的定义及组成 前向碰撞预警系统的工作原理 前向碰撞预警系统的应用
一、前方碰撞预警系统的定义
通过环境感知技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等 进行检测和识别，并对识别信号进行分析处理，传输给执行机构， 保障车辆安全行驶。
2020/5/7
三、前方碰撞预警系统的工作原理 • 1.前方车辆识别
2020/5/7
三、前方碰撞预警系统的工作原理 • 2.前方车距检测 • 可以采用超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感
器等实现车距的实时检测和识别，距离检测传感器在行车的 过程中不断获取目标障碍物的距离信息，并传输给电子控制 单元进行处理
2020/5/7
三、前方碰撞预警系统的工作原理 • 3.安全车距预警模型 • 安全车距是指后方车辆为了避免与前方车辆发生意外碰撞而
在行驶中与前车所保持的必要间隔距离
2020/5/7
三、前方碰撞预警系统的工作原理
前向碰撞预警过程
2020/5/7
四、前方碰撞预警系统的应用 • 本田碰撞缓解制动系统
本章 小节
1、前方碰撞预警系统定义及组成 2、前方碰撞预警系统工作原理 3、前方碰撞预警系统的应用
课后作业
1、前方碰撞预警系统是属于哪种功能的自主预警类、自主控制类？ 2、前方碰撞预警系统的工作原理及在实际应用？
6.4.1 盲区监测系统的定义与组成
• 信息采集单元：利用车载传感器检测汽车盲区里是否有行 人或其他行驶车辆，并把采集到的有用信息传输给电子控 制单元，传感器有超声波传感器、摄像头或探测雷达等； 后视镜盲区的信息采集单元一般采用毫米波雷达，A柱盲区 的信息采集单元一般采用摄像头
• 电子控制单元：对采集到的信息进行分析判断，向预警显 示单元发送信息
2020/5/7
6.4.3 盲区监测系统的应用
2020/5/7
二、前方碰撞预警系统的组成 ➢前向碰撞预警系统由信息采集、电子控制和人机交互三个单 元组成
2020/5/7
三、前方碰撞预警系统的工作原理 • 通过分析传感器获取的前方道路信息对前方车辆进行识别和
跟踪，如果有车辆被识别出来，则对前方车距进行测量；同 时利用车速估计，根据安全车距预警模型判断追尾可能，一 旦存在追尾危险，便根据预警规则及时给予驾驶员主动预警 。
不同，前挡风玻璃上的红色碰撞指示器或抬头显示仪中警告灯 将会闪烁，同时扬声器发出报警音或安全警报座椅发生震动警 告
2020/5/7
四、前方碰撞预警系统的应用 • 在国产品牌车型中，前向防撞预警系统也开始逐渐应用。吉利
汽车将其称作为城市预碰撞安全系统，目前已经在帝豪GL、 帝豪GS、博越、博瑞的部分车型配置中搭载。该系统主要通 过前保险杠下方的中程毫米波雷达扫描前方路面
自动启动，仪表中的前向碰撞预警指示灯绿色点亮；前向碰撞 预警探测距约60m
2020/5/7
四、前方碰撞预警系统的应用 • 过于接近前车：系统监测到与前车过于接近时，仪表盘中的前
向碰撞预警指示灯琥珀色点亮
2020/5/7
四、前方碰撞预警系统的应用 • 有碰撞风险时：当与前方车辆有碰撞风险时，根据车型、配置
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四、前方碰撞预警系统的应用 • 上海通用前向碰撞预警系统，当汽车行驶速度大于40km/h时
，前向碰撞预警功能自动启用，也可以通过车辆设置关闭
2020/5/7
四、前方碰撞预警系统的应用 • 前向碰撞预警系统的工作过程分为监测到前方车辆、过于接近
前车、有碰撞风险时
2020/5/7
四、前方碰撞预警系统的应用 • 监测到前方车辆：系统监测到前方车辆后，前向碰撞预警系统
6.4 盲区监测系统——定义
• 汽车视野盲区主要有前盲区、A柱盲区、后盲区和后视镜盲区 ，其中，最容易引发交通事故的是A柱盲区和后视镜盲区
2020/5/7
6.4.1 盲区监测系统的定义与组成
• 盲区监测（BSD）系统也称汽车并线辅助（LCA）系统，是 通过摄像头、毫米波雷达等车载传感器检测视野盲区内有无 来车，在左右两个后视镜内或其他地方提醒驾驶员后方安全 范围内有无来车，从而消除视线盲区，提高行车安全性
2020/5/7
6.4.1 盲区监测系统的定义与组成
• 盲区监测系统应具备以下功能 （1）当有车辆或行人进入驾驶员视野盲区时，盲区监测系
统应给予驾驶员提醒 （2）盲区监测系统应在驾驶员进行换道操作时对其进行辅
助，监测其他车道上快速接近的后方来车，当驾驶员因对 驾驶环境误判而可能做出危险的驾驶行为时，盲区监测系 统应发出警报 （3）理想状态下，在任何路况、天气和交通环境下，盲区 202监0/5/测7 系统都能正常工作
• 预警显示单元：接收电子控制单元的信息，如果有危险， 202则0/5/发7 出预警显示，此时不可变道
6.4.2 盲区监测系统的工作原理
• 当汽车速度大于某一阈值时，例如10km/h，盲区监测系统自 动启动，如果监测范围内有车辆或行人，就会被信息采集单 元监测到，计算出目标的距离、速度等信息，并将采集到的 信息传递给电子控制单元；电子控制单元根据收到的信息判 断进入监测范围内的车辆或行人是否对本车造成威胁，如果 存在安全隐患，则通过预警显示单元提醒驾驶员，并根据危 险程度、驾驶员的反应提供不同的预警方式
智能网联汽车技术
V2X ICV
Landar
5G
——冷却系统 ——前方碰撞预警
HD Map 系统
主讲人：
3课时
ADAS辅助驾驶系统
前向碰撞预警系统的定义及组成 前向碰撞预警系统的工作原理 前向碰撞预警系统的应用
一、前方碰撞预警系统的定义
通过环境感知技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等 进行检测和识别，并对识别信号进行分析处理，传输给执行机构， 保障车辆安全行驶。
2020/5/7
三、前方碰撞预警系统的工作原理 • 1.前方车辆识别
2020/5/7
三、前方碰撞预警系统的工作原理 • 2.前方车距检测 • 可以采用超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感
器等实现车距的实时检测和识别，距离检测传感器在行车的 过程中不断获取目标障碍物的距离信息，并传输给电子控制 单元进行处理
2020/5/7
三、前方碰撞预警系统的工作原理 • 3.安全车距预警模型 • 安全车距是指后方车辆为了避免与前方车辆发生意外碰撞而
在行驶中与前车所保持的必要间隔距离
2020/5/7
三、前方碰撞预警系统的工作原理
前向碰撞预警过程
2020/5/7
四、前方碰撞预警系统的应用 • 本田碰撞缓解制动系统