优迈系统调试指导书

XGM1控制系统
产品说明书调试指导手册
目录
1 控制系统概述 (4)
1.1 总体框图 (4)
2 调试指导 (4)
2.1 检查控制柜 (4)
2.2 接线检查 (4)
2.3 绝缘检查 (4)
2.4 检查输入电压 (5)
2.5 检查控制变压器输出电压 (5)
3 检修模式ALMCB上电检查 (5)
3.1 检查A LMCB的输入输出电压 (5)
3.2 上电检查LMCB的状态 (5)
4 ALMCB驱动部分参数设置 (8)
5 LMCB驱动部分调试 (16)
5.1 运行状态设置 (16)
5.2 使用同步电机的主机 (17)
5.3 使用异步电机的主机 (18)
6 电梯运行方向检查 (19)
7 点动运行模式 (19)
7.1 紧急电动运行（ERO） (19)
7.2 轿顶检修运行（TCI） (20)
8 位置参考系统调整 (20)
8.1 极限开关的调整 (20)
8.2 调整轿顶光电开关和井道隔光板 (21)
9 首次正常运行准备 (21)
9.1 安全、门锁回路检查 (21)
9.2 确认井道信号 (21)
10 井道位置自学习 (21)
11 DCS（门检测运行）操作 (22)
12 正常运行 (22)
13 正常运行的平层位置的调整 (23)
14 起动力矩调整 (23)
15 振动性能调整 (24)
16 故障排除 (24)
1 控制系统概述
新XGM1系统引用了A LMCB（逻辑控制板）作为电梯控制系统的核心,充分吸收了先进技术,利用高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。

驱动部分则采用高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。

ALMCB内部包括四个部分：逻辑控制部分、运动控制部分、门机部分、驱动控制部分，见图1。

图1 逻辑控制功能框图
1.1 总体框图
XGM1控制系统的基本框图和信号流程图，见图2。

图2 控制系统的基本框图和信号流程图
2 调试指导
提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。

2.1 检查控制柜
打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏
的部件，紧固控制柜中所有连接处。

紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻的连接。

2.2 接线检查
按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备
的接地线是否可靠接地。

2.3 绝缘检查
脱开接地线和HL的连接，拔出A LMCB上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上地线和A LMCB板上的插件，见表1。

注意: 在测试绝缘电阻时，务必将A LMCB板上的插头取下，否则有可能损坏A LMCB板。

2.4 检查输入电压
切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定范围之内（±10%），并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接(若输入电压为370V以下，则接360V档; 若输入电压为371～390V以下，则接380V档; 若输入电压为391～410V以下，则接400V档; 若输入电压为411V以上，则接415V档);检查端子排上的C16、C17两端的电压（照明电压）是否为AC220V±10%，检查驱动组件上电源指示灯是否正常（指示灯在
A LMCB板下方孔里）。

2.5 检查控制变压器输出电压
合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符（在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有±10%的误差）。

3 检修模式ALMCB上电检查
3.1 检查A LMCB的输入输出电压
切断电压，拔去A LMCB板上的所有插件，然后合上空气开关CP2，用万用表测量A LMCB 板的P7插件的1，2脚，检查电压是否为DC24V±10%，如果不符，请检查端子排LN、开关电源SWP2、P7的连线。

3.2 上电检查A LMCB的状态
3.2.1 切断主电源开关，插上所有的插件。

3.2.2 检查A LMCB电子板上的SW1（CHCS）和SW2（DDO）开关所处的位置。

拨码开关K7具有如下功能：
SW1（CHCS） --ON：正常操作-- OFF：取消厅外召唤。

SW2（DDO） --ON：正常操作-- OFF：取消门操作。

短接块J1、J2、J4、J7、J10、U12具有如下功能：
J1 U11芯片程序烧写端口
J2 驱动参数写保护开关
J3、J4 U1芯片程序烧写端口
J7 编码器电源选择（5V、8V）
J10 看门狗自动复位开关
J11、J12 编码器类型选择口，短接右边两个插针表示使用增量型编码器；短接左边两个插针表示使用正余弦编码器。

微动开关K1、K2具有如下功能：
K1 --TOP：呼梯至顶层。

K2 --BOT：呼梯至底层。

服务器接口SVT1、SVT2具有如下功能：
SVT 服务器接口
3.2.3 确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。

3.2.4 确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。

3.2.5 合上主电源开关。

3.2.6 观察A LMCB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确：见表2。

表2 A LMCB指示灯说明
注：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常
参数在电梯出厂时已设定好）。

ALMCB内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好，见表3，如有需要，确认以下参数：
4 ALMCB驱动部分参数设置
ALMCB驱动部分参数设置参数，见表4
将服务器插入SVT接口，按4进入密码设置菜单；按3进入驱动模块1级菜单；
MONITOR=1 DIAGNOSTICS=2 SETUP=3 CATEGORYA=1 CATEGORY=2 CATEGORY=3 Position=4 监控驱动器状态按1，进入监控中的2级菜单如上图示意；
监控故障记录按2，进入故障监控的2级菜单如下图示意：
CURRENT FAULT=1 SAVE FAULT=2 CLEAR CURRENT FAULT=3
CLEAR ALL SAVE FAULT=4 CLOCK=5
进行参数设置按3，进入参数设定的2级菜单如下示意：
Contract Data=1 Tune=2 Pr.ini=3 Height learn=4 LOAD=5 T.NTSD ＝6
按1进入参数设置的3级菜单，显示如下：
FIELD ADJUST=1 VEL REGULATOR=2 BRAKE/DBR=3 MOTOR=4
TIMING=6 ENHANCED=9 LEVEL=0
按2将进行参数设置菜单；
按3将对参数进行全部初始化，请谨慎使用此菜单；
按4将进行井道位置自学习；
按5对负载开关的补偿量进行设定；
对于安装的使用同步电机的电梯，必须进行主机的定位以及井道的自学习。

在自定位和井道学前必须设置电机参数和编码器参数，按4进入电机参数设置，具体数据按照工地使用电机铭牌输入。

编码器参数在FIELD ADJUST=1中。

现场参数调整进入M3-3-1-1（出厂值参数按照1.75m/s，11Kw主机为例）见表5
表5 现场参数调整表
速度调节器参数调整进入M3-3-1-2见表6
表6 调速调节器参数表
M3-3-1-4为抱闸开关设置，显示：Brk SW pres;默认值=0（不使用）电机设置参数在M3-3-1-4中见表7
表7 电机参数设置表
M3-3-1-9=ENHACED，设置增强参数，见表8
表8 增强参数设置表
M3-3-1-0=LEVEL,设置平层参数，见表9
M3-3-5=Load 设定启动力矩参数，见表10
表10 动力矩参数设置表
5 ALMCB驱动部分调试
5.1 运行状态设置
表11 运行状态参数设置表
5.2 使用同步电机的主机
对于同步电机，在驱动部分调试之前，应将轿厢提起，将钢丝绳从曳引轮取下，才能进行主机自定位。

驱动部分的整体调试过程可以,见图3。

图3 驱动部分整体调试过程图
5.2.1 主机编码器自定位
5.2.1.1 M3-3-1-9菜单中RUN Enable设定为0，将M3-3-5菜单中RUN SOURCE SVT=1。

5.2.1.2 输入正确参数：M3-3-1-1编码器参数,并将M3-3-1密码菜单4615中Control mothed设置为3，同时M3-3-1密码菜单7412中Drive size设置为相应驱动类型，M3-3-1密码菜单4615中Ld0,Lq0为13，Ld,,Lq为8，确定M3-3-1-4主机参数。

5.2.1.3 将Encoder Dir设置为0，使用V1线时UVW相一一对应，V2线时UVW任意两项对调。

监控服务器M3-3-1Output current，按住机房检修上行或下行按钮，驱动进行自动定位，定位过程持续3-5秒（定位过程中需要一直按住检修上行或下行按钮），主机发出嗡嗡的电流声音，Output current值应该在10%额定电流以内。

定位过程结束后电机运行，若电机运行平稳，速度反馈正确，空载Output current应该在1A以下。

若电机抖动，出现current fdbk error故障，则需要更改UVW的任意两相，重新定位后若运行正常，观察运行方向，若与实际相反则更改旋转方向M3-3-1-1Rotate dir;向上运行时查看M3-1-3Now Position监控值增加说明系统正常。

5.2.3 变频器跳线及编码器连接的检查
5.2.3.1 同步电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器（正余弦旋转编码器，带参考零
位和两个正余弦绝对位置传感器）。

对于不同的编码器，A LMCB板的编码器
电源跳线J7设置也不相同，可选择5V或者8V。

ALMCB板跳线和编码器的连
接电缆在出厂示已做好，如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运
行，在确保参数设置正确的情况下，请检查这两项。

编码器电缆连接口说明,
见表12.
表12 编码器电缆连接口说明
5.3 使用异步电机的主机
有齿轮异步电机配置的是普通增量式编码器，脉冲数1024，对此电机并不需要进行自学习，确认电机参数正确，并将M3-3-1密码菜单4615中Control mothed设置为1，同时M3-3-1-1Inertia kg/m2参数设为1-10之间，M3-3-1密码菜单4615中Ld0,Lq0，Ld,Lq四个电感值均设2以下，M3-3-5中START Kp，START Ki均设为0。

J7电压跳线选至8V档，J11、J12短接右边两根插针，选择增量型编码器，则可直接进行试运行，编码器电缆连线请参看电气原理图。

5.3.1 涉及到具体电梯参数，如加减速、增益P和积分时间I等参数应根据电梯的实际
情况进行调节。

说明：从曳引轮（定子）轴向看，曳引轮顺时针旋转对应轿厢上行，如果反了，可以更改M3-3-1-1Rotate dir参数，将运行方向反向。

5.3.2 Gearbox ratio减速比
该参数为主机齿轮比，对于无齿轮主机，该参数设为1（绕绳比=1）。

5.3.3 Rope ratio 绕绳比
该参数为主机齿轮比与反绳比的乘积。

对于无齿轮主机，该参数设为2（绕绳比=2）。

5.3.4 Pulley diameter
曳引轮直径，根据主机曳引轮直径设置。

5.3.5 Duty speed
电梯额定速度，该值应符合下列等式。

FSS：5.3.5 Duty speed（rpm）
PD：5.3.4 Pulley diameter(m)
GR：5.3.2 Gearbox ratio
V：Duty line speed for lift (m/s)
6 电梯运行方向检查
6.1 进入检修运行模式
6.2 点动运行时，需确认电梯的各个运行方向是否相同，如不一致，则需进行调整。

6.3 点动运行电梯，确认电梯运行方向与指令方向是否一致
6.4 如果点动上行，而实际电梯却向下运行（或者相反），说明电梯运行方向与指令方向相反，进入ALMCB 板驱动部分菜单M-3-3-1-1，将Rotate dir参数取反即可。

6.5 保存参数后，确认电梯运行方向与指令方向是否已经一致了。

7 点动运行模式
7.1 紧急电动运行（ERO）
7.1.1确认控制柜紧急电动运行开关（ERO）处于检修位置，轿顶检修开关（TCI）处于正常
位置。

7.1.2用服务器观察（M-1-1-2）输入tci, uib, dib, ero的状态,此时服务器上应显示“tci
uib dib ERO”。

7.1.3点动ERO盒子上的上行按钮，服务器上的显示“uib”应变为大写。

7.1.4点动ERO盒子上的下行按钮，服务器上的显示“dib”应变为大写。

7.1.5持续按住上行按钮,确认电梯向上运行。

7.1.6持续按住下行按钮,确认电梯向下运行。

7.2 轿顶检修运行（TCI）
7.2.1 将轿顶检修开关（TCI）拨到检修位置,机房控制柜的紧急电动开关（ERO）拨到正常
位置。

（注意:上轿顶操作检修开关时,一定要遵照“进入轿顶操作程序”,否则逻辑控制部分会保护,电梯将不能运行,此时服务器上会显示“TCI-LOCK”的闪烁信息，同时逻辑控制部分电子板上的INS指示灯会闪烁）。

7.2.2 此时服务器上的tci变为大写TCI。

7.2.3 同时按住检修盒上的上行按钮U和C按钮，确认电梯向上运行。

7.2.4 同时按住检修盒上的下行按钮D和C按钮，确认电梯向下运行。

7.2.5 谨慎地让电梯以检修状态在井道内运行，确保井道内无突出障碍物阻挡电梯的运行。

如有，则采取相应措施。

7.2.6 在轿顶检查确认TES（轿顶急停开关）、EEC（安全窗开关）、SOS（安全钳开关）和上
下极限开关的功能是否有效。

8 位置参考系统调整
8.1 极限开关的调整
8.1.1 根据下表调整极限开关的距离（这些距离的允许误差不能超过20毫米）。

数值前面
的正负号是这样确定的：以电梯在上、下终端楼层平层位置为基准，在导轨处作一记号表示00毫米，见表13。

对于顶楼，正号表示在此记号之上，负号表示在此记号之下。

对于底楼，正号表示在此记号之下，负号表示在此记号之上。

注：这里所指的距离是指极限开关的触点打开时的距离，而不是极限开关滚轮压住连杆时的距离。

8.2 调整轿顶光电开关和井道隔光板
轿顶光电开关和隔光插板的安装方法和安装尺寸,见图4。

8.2.1 往轿厢内放入平衡负载（大约45%的负载）。

8.2.2 调整2个平层光电开关的位置（1LV：上平层光电开关；2LV：下平层光电开关），使
它们距离60mm
左右，并且都垂直，确保光电开关的安装顺序从上到下依次为1LV和2LV。

8.2.3 把电梯开到每一层的平层位置，调整每一层的隔光板，使其中心线与两个光电的中
心线一致（即
中心线距1LV和2LV分别为30mm）。

此操作将影响电梯的平层精度。

图4 轿顶光电开关和隔光插板的安装方法和安装尺寸
9 首次正常运行准备
9.1 安全、门锁回路检查
确认安全回路的每一个安全开关均有效，在检修运行条件下确保打开每一个安全开关（OS，8LS，7LS，SOS，TES，PES，GS，DS，GSS）时均能使电梯停止（注意：别忘了每一层的厅门门锁有效）。

9.2 确认井道信号
用ERO或TCI全程运行电梯，检查门区1LV、2LV，强迫减速1LS、2LS等井道信号：用服务器进入SVT1进入M1-1-2可检查ALMCB板的输入信号；
10 井道位置自学习
10.1 井道位置自学习前，应先用ERO全程运行，用服务器观察并确认井道光电及强迫减速
开关信号正常。

10.2 电梯在平层位置时，DZ,1LV,2LV应大写；向下运行时下光电先动作，因此2LV和DZ
先变小写，向上
运行则反之。

10.3 电梯在底层附近时，1LS动作，因此1LS变小写；电梯在顶层位置时，2LS动作，因
此2LS变小写；
电梯在中间层时，1LS,2LS应大写。

10.4 确认ALMCB驱动部分的M-3-3-1-9中Floor number的值，并将RUN ENABLE参数应
为0，M3-3-5中RUN SOURCE SVT应为1，并确认M3-1-1中TOP值。

10.5 将ERO及TCI拨到正常位置，用服务器操作驱动部分M-3-3-4，按shift+entir起动井
道自学习。

10.6 电梯将低速运行至底层平层位置，然后以自学习速度向上进行井道自学习，到达顶层平
层后，自学
习完成。

10.7 自学习成功后将M-3-3-1-9中RUN ENABLE 参数改成1。

自学习参数存于M-3-1-4菜单中，请检查是否正确。

10.8将ERO拨到检修位置，按下行按钮往下开一段使轿厢进入非平层位置，然后再把ERO 拨到正常位置，此时电梯应复位运行，用服务器监控M-1-1-1，应显示COR状态，直到复位到底层，此时M1-1-1显示CHC状态。

11 DCS（门检测运行）操作
DCS运行是A LMCB控制板的一个安全特点，它用于确认所有的厅门触点是否正确安装，检测各厅门触点是否能切断安全回路。

未经过DCS运行的电梯只能检修运行，直到DCS成功完成后，才允许正常运行。

DCS操作步骤如下：
11.1 确认所有的厅门和轿门完全关闭。

11.2 将电梯用检修速度运行到底层门区内。

11.3 将TCI和ERO开关切换到正常位置。

11.4 将服务器插到ALMCB的服务器接口。

11.5 用服务器输入M-1-3-5，服务器显示“to Start DCS press Enter”。

11.6 输入“ENTER”。

11.7 DCS测试运行开始，电梯在底层进行开关门运行，检测DW的输入和安全回路的功能，
然后向上运行到下一层，进行开关门的操作，如此重复上述步骤，一直运行到最顶层。

11.8 任何DW信号的错误输入都会终止DCS测试运行。

11.9 当参数“TOP FLOOR”或“BOTTOM FLOOR”更改后都必须重新作DCS运行。

12 正常运行
12.1 根据接线图检查远程站RS5的地址有无拨错，管脚接线是否正确。

12.2 把服务器连至ALMCB板的SVT服务器接口上，根据参数表和I/O口的输入输出表，
确认所有的EEPROM
内的参数和输入输出地址正确。

12.3 用服务器输入呼梯信号。

12.4 依次按服务器的M-1-1-1，然后输入呼梯信号，按所要呼的楼层数字键。

（1楼对应0键，
2楼应1键，
依次类推）。

12.5 按蓝色键(shift)，再按“ENTER”键，电梯就会运行到呼梯楼层。

12.6 检查确认所有与RS5和RSEB有关的功能均正常。

12.7 用服务器监控M-3-1-1中Car speed,全程运行电梯，监控电梯是否以合同速度运行。

13 正常运行的平层位置的调整
13.1 进行电气调整平层前，应确保机械上门区插板都已调节完毕。

13.2 向下逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正M-3-3-1-0中的DOWN
LEVEL值.（如果
冲过去减小该值，反之增大）。

13.3 向上逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正M-3-3-1-0中的UP LEVEL
值.（如果冲
过去减小该值，反之增大）。

13.4 平层位置调整完毕。

14 起动力矩调整
14.1 安装称重开关，按照额定载重的10％、25％、50％、80％、100％数值调整开关位置，
100％时为超
载。

请确保称重开关准确性。

称重开关动作状态，可通过观察服务器M3-1-3 Load Precent 变化情况。

[Load
Precent]=[M335% overbalacnce]-[对应动作开关下行补偿量]∣。

比如按照参数表默认值，当空载状态时，
[Load Precent]= ∣[M335% overbalacnce]-[ Load % do no Sw]∣＝45－3＝42。

当50％开关动作时，[Load
Precent]= [M335% overbalacnce]-[ Load % do Sw 30]＝45－60＝15。

14.2 进入SVT服务器接口，进入M3-3-1-1，调整预转矩数值Pretrq trim（PU）,推荐设置
为1.5；如需
细调，则进入M3-3-5菜单，根据实际情况，对负载开关补偿量进行调整。

注：M3-3-1-1中预转矩数值与M3-3-5补偿量的乘积，为系统实际起动过程中加载补偿量
15 振动性能调整
15.1 在电梯正常运行后，试乘电梯并使用PMT振动测试仪，记录实际运行状况。

15.2 调整M3-3-1-9中速度曲线参数，直至舒适感最佳。

15.3 将M3-3-1-2菜单Sfbk filter速度反馈滤波参数设置为33或者55，其他数值无效。

15.4 进入SVT,M3-3-1-2菜单，根据实际运行状况，调整PI参数，见表14。

调整原则：1、首先调整I值至最佳效果，然后保持I值不变，再调整P值，至最佳状态。

2、推荐范围值P=[2500,1000]，I=[1000,300]
注：低速段与高速段之间自由过渡。

15.5 调整完毕后，使用PMT振动测试仪，记录数据。

再根据实际情况调整PI值，直至性能
最佳。

16 故障排除
注意：如果电机相位更换，则需要进行重新定位,或更改成原来相位；
进入M3-2-1查看当前故障，M3-2-2查看历史故障，M3-2-3清除当前故障，M3-2-4清除所有故障，M3-2-5上电运行时间，M3-2-5上电运行时间－M3-2-2历史故障时间＝故障离当前发生时间
16.1 点动运行时，BY、SW不能正常吸合
检查安全信号输入、输出（IO）信号是否正常，如不正常应根据原理图检查线路；如信号正常请检查驱动器参数，参见驱动器参数表。

16.2 点动运行时，接触器、抱闸继电器及抱闸正常打开，电机不转，电流很大“Drive
Overload”。

可能是变频器到主机三相相序不对，应按照正确方法连接主机动力线。

16.3 自学习运行到顶层后，电梯不能正常运行
检查“run enable”值，应该设置成“1”，另外请检查井道信号是否正常。

16.4 常见驱动器故障
16.4.1 驱动器“PVT LOST”故障（用服务器进入SVT，按“M-3-2-2”中查看）
出现此故障，驱动器不会有输出，请确认编码器连接线，编码器参数设置（编
码器脉冲数，编码器种类，编码器方向）。

16.4.2：驱动器“Over current”信息
电流过大。

可能的原因：加速减速过快、驱动器规格太小、模块损坏、编码器损坏。

16.4.3：驱动器“Motor overload”信息
电机过载。

电机长时间大负载运行。

16.4.4：驱动器“Drive overload”信息
驱动模块过载，电机长时间大负载运行，超出模块过载能力。

16.4.5：驱动器“DC link OVT”信息
母线电压过高。

可能原因：输入电压过高、制动电阻损坏。

16.4.6：驱动器“POWER LOST”信息
母线电压过低。

可能原因：输入电源过低。

16.4.7：驱动器“TRACK ERROR”信息
速度过高。

实际运行速度超过设定运行速度过大。

可能原因：参数设定不匹配、
电机惯量太大。

16.4.8：驱动器“Mtr therml cntct”信息
马达热敏电阻动作。

可能原因：电机内部过热，长时间大负载运行。

16.4.9：驱动器“DBD FAULT”信息
驱动器未检测到正确的抱闸和主接触器的反馈信号。

可能原因：上电顺序问
题、电气线路错误，接触器触点故障。

16.4.10：驱动器“Brake dropped”信息
抱闸开关反馈故障。

可能原因：主机抱闸开关问题
16.4.11：驱动器“DDP Fault”
光电开关检测故障。

可能原因：M335 DDP TIME设置时间过小，平层光电开关损坏
16.4.12：驱动器“1LV/2LV normal closed”
光电开关故障。

可能原因：有一个光电开关一直开通
16.4.13：复位运行后电梯平层不好
请调整M-3-3-1-9中的JERK NTSD参数。

如：往底楼复位时轿厢比地坎高，则减小JERK NTSD的值，反之则增大改值。

16.4.14：正常运行中NTSD动作
请检查M-3-3-1-9中的Decelera NTSD参数，M-3-3-5中的NTSD PRESENT %参数，并检
实际强迫减速点与端站平层的距离；
其他驱动器故障信息参见驱动器参数设置手册
16.5 常见LMCB控制部分服务器信息，见表15。

表15 常见LMCB控制部分服务器信息表。