基于嵌入式多信息融合的列车测速定位系统

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文献标识码；Ａ
中围分类号：Ｕ２３１．７
基于嵌入式多信息融合的列车测速定位系统
郭自刚，赵建波，倪
摘
明
（中国电子科技集团公司第三十二研究所，上海２００２３３）
要：列车的测速定位是提高列车运行安全及运输效率的关键技术。为此，根据国内外研究发展现状，提出一种基于嵌入式多
［Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ｔｒａｉｎｓｐｅｅｄｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｒｅｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｆｏｒｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅｓａｆｅｔｙａｎｄｅｉｃｆｉｅｎｃｙｏｆｔｒａｉｎｏｐｅｒａｔｉｏｎ．
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关键词：嵌入式；信息融合；多传感器；列车；测速；定位
ＴｒａｉｎＳｐｅｅｄＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄ０ｎ
ＥｍｂｅｄｄｅｄＭｕｌｔｉ．ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＦｕｓｉｏｎ
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传感器信息融合的列车测速定位系统。通过轮轴速度传感器、多普勒雷达速度传感器、加速度计和查询应答器采集列车的状态信
息，并在嵌入式系统中利用联邦Ｋａｌｍａｎ滤波及融合技术对信息进行处理，实现测速轮径的自适应校正以及空转／滑行的检测与补偿，减小由于车轮磨损、空转、滑行、环境等因素造成的列车测速定位误差。Ｍａｔｌａｂ仿真结果表明，该系统能够有效提高列车测速定位的精度。
第３９卷第１２期
Ｖｏｌ－３９
・
计
算
机
工
程
２０１３年１２月
Ｄｅｃｅｍｂｅｒ２０１３
ＮＯ．１２
ＣｏｍｐｕｔｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
轨道交通专题・
文章编号：１０００ — －３４２８（２０１３）１２ — 伽１１ —Ｉｌ６
ＧＵＯＺｉ－ｇａｎｇ，ＺＨＡＯＪｉａｎ — ｂｏ，ＮＩＭｉｎｇ
（Ｔｈｅ３２ｎｄＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＧｒｏｕｐＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００２３３，Ｃｈｉｎａ）
Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｄｏｍｅｓｔｉｃａｎｄｆｏｒｅｉｇｎｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｔｈｉｓｉｅｆｌｄ，ａｔｒａｉｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂａｓｅｄｏｎｅｍｂｅｄｄｅｄ