力学三个守恒定律及其成立的条件
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有关机械能守恒定律的一些看法
古春红
摘要:机械能守恒定律是自然界中普遍存在的规律,也是中学物理知识考查中的重点。在对能量守恒定律的理解和应用中,存在一些容易混淆的问题。本文就这些疑问,从机械能守恒定律的成立条件、适用范围加以分析,希望能澄清这些问题。
关键字:机械能守恒 保守系 保守力 非保守力 能量的相对性
一.问题的提出
能量守恒定律是自然界中普遍存在的规律,从宏观低速物体到微观高速的微粒,都符合能量守恒定律。能量的形式多种多样,有动能、势能、核能、热能等等,因此能量守恒定律可以具体到某种形式的能量的守恒律,比如在机械运动中的机械能守恒定律。机械能与我们的生活最接近,最容易感受到,同时它也是中学物理教学中的一个重点,是中学物理知识考查的重头戏。由于中学生对机械能守恒律理解得不深入,常常不顾机械能守恒定律的成立条件而妄加应用,又或把机械能守恒的条件和动量守恒的条件混为一谈。学生中还会提出这样的问题:既然一个物体的速度大小与选择的参考系有关,那么物体的动能大小也跟参考系的选择有关、机械能守恒定律成立的条件也跟参考系有关吗?一个物体在外力作用下在粗糙的水平面上匀速运动,那么它的机械能守恒吗?对此,我们有必要对机械能守恒定律的成立条件、适用范围以及一些有争议的问题做一做辨析。
二.有关机械能守恒定律
赵凯华、罗蔚茵主编的《新概念物理教程——力学》中提到机械能守恒定律的内容为:一个保守系总机械能的增加等于(未计入外场部分的)外力对它所作的功;如果从某个参考系看来,这部分外力做功为零,则该系统的机械能不变。
这里需要理解的关键字有:保守系、外力做功、从某个参考系看来。搞清楚了这几个关键字,那么前面提出的问题自然就解决了。
下面下先从理论上推导关于保守系的机械能守恒的条件。
对于单个质点,其动能的增量和力对它做功的关系式可以表示为:
dE k =d (mv 2/2)=f •dr =d A ,
式中dA 代表力f 对它做的元功,dE k 代表其动能的增加。把此式运用到一个物体系,该物体系由若干个相互作用着的物体(质点)组成,并用脚标i 标记第i 个质点,对i 求和:
∑∑∑∑==∙===i
i i i i i i 2i i ki k dA dA dr )v m 21(
d dE dE f 式中,∑∑==i
i 2i i ki k v m 21E E 为系统的总动能,dA 是对系统内所有质点所做的元功。下面讨论dA 。
系统内的质点i 所受的力f i 可以分解为内力和外力:
f i =f i 外+f i 内
而 ∑≠=i j ij i f
f 内
从而元功可以分解为内力的功和外力的功:
dA=dA 外+dA 内
对于内力的功,把它写成对系统内质点i 、j 对称的形式,再利用牛顿第三定律:
r ij r i r j o 图1 ∑∑∑∑∑
≠≠≠≠∙=-∙=∙+∙=∙=i j )
j i (j ,i j i j i ij ij j i ij j ji i ij i ij i dr f 21)r r (d f 21)dr f dr f (21dr f dA 内 式中r ij ≡r i -r j 为质点i 相对质点j 的位矢(见图1)
我们进一步把内力f ij 分解为保守部分f ij c 和非保守部分f ij D .
保守力和非保守力的概念。沿任意闭合回路作功(或者说,抵抗它作功)为零的力,叫做保守力,其所做的功仅跟质点的始末位置有关,且与某种势能的增减相对应;否则,就是非保守力,非保守力做功没有与势能相对应。重力和弹力都是保守力,摩擦力为非保守力。保守内力的功等于相互作用势能U (r ij )的减少:
∑∑≠≠-=-=∙=j i j
i p ij ij c ij c dE )r (dU 21dr f 21dA 内内 式中∑≠=
j i ij P )r (U 21E 内为系统内质点间的相互作用势能总和,即系统的总内势能。 对于外力做功:在很多场合下,人们一般不再把外力做功dA 外作进一步的分解。不过
在有保守外场的情况下,还是经常把它分解成C dA 外和 D dA 外两部分。所谓“外场”,是指产
生这种力场的外部物体非常庞大,内部质点的反作用力对它运动状态的影响可以忽略(比如对于地面上的物体,地球的引力场可以看作矢外场)。如果外场是保守的,则它对系统的内部质点i 所做的功可以写成势能减少的形式:f i C •d r i =-dU 外(r i ),
∑∑-=-=∙=i i
p i i C i C dE )r (dU dr f dA 外外外
式中∑=i i P )r (U
E 外外为系统内各质点的外势能总和,即总外势能。
至于D dA 外就是dA 外中除了C dA 外外的其余部分,它不可用势能的减少来表达,或者由
于某种考虑本可以用而不用势能的减少来表达。
综上所述,
D D p D D p p D D C C dA
dA dE dA dA dE dE dA dA dA dA dA 外内外内外内外内外内++-=++--=+++= 式中E p =E p 内+E p 外为系统的总势能,又因为dE k =dA ,上式可以变为:
d (E k +E p )=D D dA dA 外内+
对于保守系(即使所有非保守内力都不做功的系统)有:0dA D
=内
于是对于保守系有:d (E k +E p )=D dA 外
如果在某个参考系内有0dA D =外,则 d (E k +E p )=0,或
E k +E p =常量E
m 1
m 2 图2
这便是机械能守恒定律。我们也得到了机械能守恒的条件:对于保守系的每一个元过程,外力做的总功为零,保守内力做功为零,则每一个瞬间,机械能为一个恒量。对此,还需要作以下的补充说明:
1.对于保守系,即是所有非保守内力都不做功的系统。注意这里的“所有的非保守内力都不做功”不包括非保守内力做的总功为零的情况。比如,一个球在静摩擦力的作用下从斜面上滚下来,摩擦力不做功,则球和斜面是保守系;若一部机器在发动机的推动下克服阻力匀速转动,虽然非保守力做功的总和为零,但是该系统不能看作是保守系。因为该系统的非保守力一个做了正功,一个做了负功。
2.非保守力包括摩擦力、阻力等,其做功会使得机械能转化为热能;还包括爆炸力等,其做功会使得其他形式的能量向机械能转化。换句话说,机械能守恒就是能量在动能和势能间转化,而没有与其他形式的能量转化。
3.机械能守恒的条件要求保守系的外力做功为零,不是要求每一个外力做功为零,而只要每个外力做功的代数和为零即可。
4.机械能守恒的条件要求外力做功和非保守内力做功分别为零,而不是两者的代数和为零。否则,这时候该系统已经不是保守系了,因为非保守内力做功不为零,讨论机械能是否守恒已经没有意义了。
5.机械能是否守恒跟参考系的选择有关。内力做功只是与系统内质点间的相对位移有关,从而与参考系的选择无关。然而对于外力,选择不同的参考系做伽利略变换时,
d r i `=d r i -v dt ,f i `=f i ,于是
∑∑∙-=-∙=∙=i i
i i i i i vdt f dA )vdt dr f `dr `f `dA 外外外外外(
上式表明,dA 外是否为零与参考系的选择有关。
6.机械能是否守恒,跟选择的保守系中的物体的范围有关。如图2所示,一条不可伸长的的轻绳将m 1和m 2绕过定滑轮系于两边,不计绳子和滑轮间的摩擦力,m 1>m 2。如果但对于m 1和地球这个系统,机械能不守恒,因为有绳子对m 1的力做了负
功。但若选择m 1、m 2和地球这个系统,因为绳子对m 1、m 2的力所做
的功等大,符号相反,即外力做的总功为零,则机械能守恒。
三.机械能守恒定律在中学教学中的解读
在中学阶段,机械能守恒定律是非常重要的一个知识点,学生对一些稍微复杂些的系统要判断其机械能是否守恒便出现困难。 1.中学教材对机械能守恒定律的表述
在中学教材中,编者总是把原理、规律用最简洁最通俗的语言表述出来。高中教材1对机械能守恒定律的表述为:在只有重力做功的情形下,物体动能和重力势能发生相互转化,但机械能的总量保持不变。教材后面还补充了动能和弹性势能转化的情况。这种表述,暗含了将物体和地球作为一个系统,而且选择的参考系就是地球。“动能和势能发生相互转化”,即是说,没有机械能和其他形式的能量的转化。
2.易错问题的释疑
本文开头提到的几个问题,现在可以很容易地作出解析了。
(1)一个物体在推力作用下在粗糙的水平面上匀速运动,那么它的机械能守恒吗?这个问题可以从两个角度分析:首先,对于该物体和地球构成的系统本身就不是保守系,因为有非保守内力(摩擦力)做了功,故机械能不守恒;或者认为,这个系统有机械能的的输出和输入:由于摩擦力做了负功,有一部分机械能转化为内能;同时又由于其他的非保守力(此处是推力)做功使得系统的机械能增加,虽然机械能的输入和输出平衡,但不能认为机械能守恒,只能叫做机械能的总量不变。