风力发电原理第六章分析
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一、风力机分级
目前,风力机按照设计风况条件分为4级。分级是按照风 速和湍流参数进行划分的。有关风的数据包括年平均风速、极 限风速10min的平均值、参考风速、在15m/s风速下的特征 湍流密度。
数,柱体表面的边界层流体从层流变成了湍流。这一作用 极大地影响着尾流的形状。高能量的湍流边界层导致流体 柱体周围在持续流动,尾流域变窄。周期性的卡门涡街几 乎全部消失,阻力系数降到了0.25~0.35。因为受边界层 影响,因而表面粗糙度会影响流场湍流的产生点。
3.跨临界区域 在超临界雷诺数上,为跨临界区域,在这里尾流区域又
四、阵风
当功率输出和能量产出受平均风速的长期变化而决定 时,风力机上非循环的载荷波动将由短期的风速波动、风 扰动和阵风来决定。
在载荷计算中,通常采用湍流谱模型,其假设风速在轴 向为一维湍流波动。在风力机载荷假设中,假设理想化的 阵风形式,用来作为结构设计一定发生概率的载荷。相关 的信息包括发生概率、时间长度和空间范围。
五、重力和惯性载荷
重力载荷 在风力机中,风轮叶片重量对叶片本身和下游部件均非
常重要。 在旋转一周中,风轮叶片重量沿叶片长度交替产生张力
和压力,从而交替产生大的弯曲力矩。重力载荷的重要性 从叶尖到叶根增加,即与空气动力学载荷影响的方向相反 。假设风轮旋转速度是20-50r/min,其使用寿命是20-30 年,循环载荷特别是叶片弦轴周围的循环弯曲力矩,在使 用周期中发生107 ~次10循8 环。许多仅在1000h运行时间后, 就达到106循环载荷。基于这一循环次数,刚架必须加固到 允许的强度。
这些离散阵风在载荷计算中的重要性主要在于确定极限 载荷。
下图所示给出了理想的阵风形状,用于计算风力机载荷。
定义阵风系数为阵风持续时间的函数,如左图示。它们 也决定于平均风速水平。平均风速越高,期望阵风系数越 低。
图示了风湍流对风力机单位动态载荷的效果。最初,风轮 叶片的弯曲变形计算仅考虑了由剪切风塔架影响和类似参数 引起的循环扰动影响,但忽略了湍流。从图中可以看出,若 包括湍流谱,变形值几乎翻倍。
F 风轮气动推力
A b 风轮扫掠面积
C
推力系数1.6
t
B 桨叶数
V s 暴风风速
空气动力系数,当系统
自振频率〉2HZ时取1
塔架所受的风压
F12Vs2Af
空气密度
塔架投影面积
Af 空气动力系数,圆形封闭塔架取0.7
桁架塔架取1.4
鉴于计算桁架构件的实际投影面积比较麻烦,工作量也比较大,通 常可用塔架轮廓包围面积的30%计算(不能低于此值)。
塔架的主要载荷
对于静态,我们论述与塔架强度计算有关的两种载荷,作用到风轮上最 大的气动推力和塔架本身所承受的最大风压。
为了确保在台风或暴风袭击时,塔架仍不会倾倒,在强度计算时,不 管是变距调节还是失速控制的风力机,风轮的气动推力和塔架所受的风压 均要按暴风工况考虑。 风轮上最大的气动推力
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三、风力机塔架影响
在许多情况下,因风轮和塔架之间的距离太小,而导 致塔架周围的空气动力学流场会影响叶片的运行。
当以传统的上风式安装风轮时,塔架周围的流场对风轮 的影响最小。上风位置的风轮仅受到塔架前的延迟气流的 影响,这就是所谓的塔坝效应。塔坝效应对老式风车及风 车房产生重要的影响,但对现在风力机组的影响相对较小 。
在整个叶片长度上对载荷进行积分,便可得出整个叶片的 载荷和力矩。切向载荷提供了风轮旋转力矩,推力载荷分布 提供了整个风轮推力,如图示。这两个参数本质上决定了整 个风力机的静态载荷水平。
在变桨距控制风轮中,风轮力矩和推力增加到某一值 后下降,使得风轮控制系统将捕获的风能控制在额定功率附 近。因此,在额定功率点风轮推力是最大的,然后下降。
因塔架尾流引起的扰动持续时间很长,足够使风轮 叶片产生一个阻尼效应。因此,塔架尾流也是一个气动 弹性问题,即叶片的动态响应。图为给出塔架尾流对下 风风轮的弯曲应力和力矩输出的影响。
下风式风轮的电力输出是表明塔影影响力的指标。在 极端条件下,测量得出的电力损失是平均输出的30%40%,如图示。
塔影对风力机噪声产生重要影响。目前风力机采用 上风式结构,因此而产生的噪声完全消失。
疲劳载荷:风电机组构件的寿命设计要考虑的主要因 素,与构件所承受交变循环载荷的循环次数对应。
按载荷时变特征分类:
平稳载荷:指均匀风速、叶片的离心力、作用在塔架上的 风电机组重量引起的载荷,包括静载荷。 循环载荷:指由于风剪切、偏航系统的误差以及误操作、 重力等引起的周期性载荷。 随机载荷:由湍流风引起的气动载荷。 瞬变载荷:由于阵风、起停机和变桨距等操作、冲击载荷 等引起的载荷。 共振激励载荷:与结构动态特性有关的载荷。
重力和惯性载荷:由重力、振动、旋转及地震引起的静 态和动态载荷。
操作载荷:在风电机组运行和控制过程中产生的载荷, 如发电机负荷控制、偏航、变桨距以及机械刹车过程产 生的载荷。
其他载荷:尾流载荷、冲击载荷和覆冰载荷等。
按结构设计要求分类:
最大极限载荷:风电机组可能承受的最大载荷,需要 根据载荷的波动情况,考虑相应的安全系数。
变得较宽。在跨临界区域,阻力系数又上升到0.5。卡门 涡街再一次周期性地产生,但是较微弱。
从大型风力机塔架周围流体的简单估计显示,当塔架直
径为几米,风速为5-25m/s时,雷诺数太高,所以始终存
在湍流。在这一区域,尾流中的最大风速减小值可以从下
面的ຫໍສະໝຸດ Baidu式得出,即
max w
1
1CD
当叶片经过塔架尾流时,风速减小是一个重要因素。 减小的风速导致有效空气动力学攻角减小。这两点都导致 风轮叶片的升力突然减小。影响着空气动力载荷和力矩产 生。这意味着瞬间的塔影效应起到了作用,即如攻角暂时 的梯度变化对气动力和力矩产生重要的影响。
阵风导致风速在短时间内增加和风向的显著改变。但由 于风力机的惯性和对风向调节的滞后,风速增加后,而风轮 来不及作出快速增加转速的反应,短时间内叶片表面气流相 对速度很高;由于风轮轴不可能立即和已改变的风向一致, 所以会发生对风偏差30°~40°,甚至更多,结果使叶片承受 的弯曲力矩增大。事实上攻角变化比气流相对速度增大,而 引起更大的应力。
在圆柱形塔架前,风速由于受到塔架的阻碍作用,而逐渐 降低。其中几乎在1倍塔柱直径时风速开始降速,而在0.5倍 塔柱直径时风速发生明显降低的现象。因此,只要设计风轮 叶片和塔架的间隙保持在一个塔架直径的距离,就可以将塔 柱对风轮载荷的影响减到最小;否则,如果风轮转速在塔架 的自振频率范围内,那么塔坝效应有可能激起塔架振动。
§6-2 载荷来源
一、均匀稳定空气流的载荷
假设空气流均匀稳定地流经风轮扫掠面,那么水平轴 风轮叶片承受着稳定的气动力。垂直轴风轮则不同, Darrieus风轮或类似结构风轮在均匀流场中承受着随时间 发生改变的载荷。
水平轴风轮叶片上的风载荷,在很大程度上由从叶片 根部到叶尖的有效风速的变化来决定。此外,风轮叶片的 结构形状也影响着风载荷在叶片上的分布。
在拍向方向,随着风速的增加,叶片整体的载荷在增大,且 叶尖比叶片根部承受着更大的载荷。但当风速为切出风速时,叶 片根部拍向承受着最大风载荷,叶尖载荷几乎最小。
扭角是在额定风速经优化得到的,因而只有在额定风速下的 气动载荷才接近于理论最佳值。在其他风速,特别是较额定风速 更高的风速,会在接近于轮毂的部分产生气流分离,这导致气动 载荷发生巨大改变。
旋转着的风轮做调向转动时,会产生陀螺力及陀螺效应。 尽管每一叶片只是3叶片风轮的一部分,但各个叶片都要分 别承受风力的整个陀螺效应。3叶片风轮的陀螺效应平衡性 比双叶片的好,而多叶片风轮与3叶片的类似。
§6-3 设计载荷假设
设计采用的载荷假设必然高于实际运行中的载荷。 对风电机组的性能和结构整体而言,风况是最基本的外 部条件。由于作用在风电机组的外部载荷主要是由风况条 件决定的,从载荷设计和风电机组安全角度考虑,一般需 要描述风电机组的两种风况条件: 描述正常发电期间频繁出现的所谓正常风况; 描述1年或50年一遇的所谓极端风况。
1、亚临界域 当雷诺数低于(3~4)×105,即风速为低速流动。边界层仍
然处于层流。在柱体断面最宽点前发生流体分离。流动尾迹 相对宽而清晰,周期地产生卡门涡街。在这些条件下,圆柱 体的空气阻力系数相对高,接近于1.0。
2.超临界和过渡区域 在雷诺数为3×105~5×106流速下,被称为超临界雷诺
垂直剪切风和横风导致在叶片上循环地增加和降低气动 载荷。与稳定而均匀风产生的基本载荷相比,产生了极大 的变化。
下图反映了由于剪切风风轮廓和沿风向变化的不对 称气流轮廓,而引起的叶片根部的弯曲应力。
在风轮旋转中,叶片空气动力学载荷的变化也代表了风 轮整体载荷的变化。对于非铰链连接的两叶片风轮,变桨和 偏航中的交变应力,造成偏航传动部件中相当大的疲劳载荷 。基于此原因,大型两叶片风力机通常设计有摇摆轮毂,可 或多或少补偿了这些变化的载荷。
风力发电原理第六章分析
§6-1 风力机载荷类型
风力机所处的环境不同,其载荷也有所不同,图示了 风力机组所承受的各种载荷。
按载荷源分类
空气动力载荷:由于空气流动及其与风电机组动、静部件 相互作用所产生的载荷,是风电机组主要的外部载荷之 一,取决于作用于风轮的风况条件、风电机组气动特性 、结构特性和运行条件等因素。
如果风轮安装在塔架的下风位置,在塔架的下风侧,速 度减小比较明显,风轮叶片在每旋转一周都必然经过塔架的 阴影区域。
综上所述,即使是在上风安装的风轮,塔架的空气动力学 的影响也必须考虑。由于目前几乎所有风力机塔架均为圆形 截面,所以仅需考虑圆柱体周围的流场即可。
流动介质的内摩擦和表面摩擦导致柱体后产生了气流分离 域,即所谓的尾流域。圆柱体后的尾流域的湍流面积逐渐增 大,平均风速在逐渐降低。另一个典型特征是,圆形柱体后 在两边以定义的频率交替出现旋涡,即卡门涡街。依靠流体 雷诺数,可以得到3个特征区域。
结合风湍流,重力是影响风轮叶片疲劳强度的关键因素 。风轮越大,重力的影响力也越大。
离心载荷 旋转过程中由于离心力而产生的载荷。在风轮中,离心
力因转速较低而相对不重要。
回转载荷
当旋转的风轮随风向偏航时,会产生回转载荷。当变桨 力矩在风轮轴上时,一个大的偏航率导致大的回转力矩。然 而,偏航率通常较低,实际相应应力较轻。偏航速率必须足 够低,这样回转力矩才不会起到重要作用。
下图用两个坐标图来表明风轮所受的载荷
在叶片局部断面所在的旋转坐标轴系统中,作用于风轮 叶片的力和力矩被分解为沿弦向和拍向两个分量。在机翼弦长 方向,获得弦向分量;在垂直于弦长方向,为拍向分量。在风 轮旋转平面内,作用于风轮的力被分解为旋转面的切向力和垂 直于旋转平面的推力分量。这个二维系统表达了以载荷的形式 作用于风轮上的全部受力和力矩。
左图为叶片切线方向的载荷分布,其载荷导致叶片产生 了切向的弯曲应力;右图为拍向的风载荷分布,反映了轴向 推力导致叶片在拍向的弯曲应力。从两图可以看出,由于叶 片的扭曲,从起动风速到切出风速,叶片载荷分布轮廓明显 不同。
在切向分布,随着风速的提高,叶片切向承受的风载荷 增大,且为均匀分布;但在切出风速24m/s时,叶片根部 承受的载荷最大,且从叶根向叶尖移动,载荷逐渐在减小 。
在没有变桨距控制的风轮中,靠气动失速来限制功率 输出,因此风轮在到达额定功率后,推力继续增加,或者保 持在一个恒定的水平。正因为如此,无变桨控制的风轮承受 着更高的空气动力载荷。
将百年中的最大阵风作为风力机的最大静载荷,此 时叶片迎风且静止,叶片安装角达90°。设CD为叶片垂 直于风向的阻力系数。作用在[r,r+dr]叶素上的力为
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计算和经验表明,某些大型风力机,在风轮迎风静 止状态下,叶片经得起60m/s左右的大风。
二、垂直剪切风和横风
只要风不对称地吹扫风轮,就产生不稳定的、循环变 化载荷。受地表粗糙度的影响,风速随高度增加而增加, 不可避免地造成风的不均匀性。为此,风轮在每旋转一圈 中,叶片在上部的旋转部位,比离地面近的部位承受的风 载荷更高。由于横风风向的快速变化,也引起了风轮的循 环变化的载荷。