绞车电控
绞车电控双线制探讨
交流提升机可编程电控保护装置的设置作以下讨论1、交流提升机可编程电控系统的组成原则：按照原煤炭部西安会议精神要求，利用可编程控制器为控制核心的提升机电控系统应设置为双线制。
笔者认为，电控系统具备两台可编程控制器不能就单纯地称双线制，提升机可编程电控系统应符合以下组成原则：（1）组成双线制的两部可编程序控制器应相互补充、相互独立、互为备用。
既正常使用时两台可编程器并列运行，其中一台可编程控制器故障时，另一部可编程控制器能够独立运行，完成提升任务。
两台可编程控制器各有一套输出接口，能够相互切换。
但是，两台可编程控制器有两套安全回路接点串联，单台运行时，另一台的安全回路自动屏蔽。
现在，国内提升机电控均不能满足此种要求。
（2）双线制的两台可编程控制器不应有过多的共享数据。
对于一台可编程控制器故障后，通过简单外部设置应能够屏蔽数据，同时，可以屏蔽通信协议。
对利用可编程控制器组成局域岗的电控系统，通讯协议还可重新自动设置。
（3）可编程控制器的最大优点就是利用计算机技术取代了模拟量和时间继电器减少调试环节，增加了控制的灵活性，减少了现场布线。
但是，对于一些外部开关器件形成的保护接点不应接入可编程控制器，而应直接接入实际控制回路。
无需调节的接点经过可编程控制器“二传手”控制，往往会发生不必要的事故。
为增强显示功能，外部开关器件可提供多对接点，其中一对接点输入至可编程控制器。
2、《煤矿安全规程》要求的九大保护装置（1）防止过卷装置通常，防止过卷装置为四线制，即可编程电控系统主控机、监控机分别由各自获得的脉冲行程计算出一个过卷保护点，输出串接于内部安全回路；同时井架和深度指示器有各自形成两套实际过卷装置，其接点直接串接于外部安全回路中。
大部分矿井都将实际过卷接点输入至可编程控制器，然后返回控制，笔者认为不可取，原则上，四线制过卷保护装置过卷数据应以到位点为累加数据基础点，不应全行程进行累加。
受深度指示器螺杆传动误差影响，深度指示器过卷保护装置可靠性最差。
副井绞车更换电控、减速机及电机安全技术措施
副井绞车更换电控、减速机及电机安全技术措施副井绞车是矿山开采中不可或缺的设备，它的正常运行对于矿山生产的顺利进行至关重要。
在日常使用中，如果发现绞车的电控、减速机或电机出现问题需要进行更换，为了保证更换过程的安全，需要采取一些技术措施，下面对此进行详细的介绍。
一、更换电控1.先对绞车的电源进行切断和锁定，确保其在更换电控过程中不会意外启动。
2.拆卸绞车原有的电控，并检查故障原因，以防止同类问题再次发生。
3.安装新的电控，应先将电控与电机接好线，再将其连接到绞车上。
4.注意电控上的每个接线端子要按照原先的布线连接。
5.在摆放好新电控后，检查接线是否牢固可靠，同时检查电控上的按钮、显示器等是否正常。
6.启动前要反复检查，确保绞车所有操作按钮的操作功能及显示器均正常。
二、更换减速机1.切断电源、锁定断路器，并使用钢管夹紧减速机上的输出轴。
2.打开减速机盖板，并将减速机托起，并悬挂于安全横梁上。
3.拆卸减速机上的安装螺栓，并将其从绞车中卸下。
4.安装新的减速机前，要仔细查看其型号、规格是否符合要求，确保能够协调地与绞车联通。
5.安装前在减速器轴上涂抹润滑脂，并确保安装时轴与齿轮的咬合位置正确。
6.安装好新减速机后，应重装减速机盖板，并松开悬挂减速机的安全横梁。
7.启动前要检查各个操作按钮的操作功能均正常，并进行试运转，确保减速机已经安装牢固、咬合正常。
三、更换电机1.首先要切断并锁定绞车的电源，确保更换电机工作的安全可靠。
2.拆卸原有的电机，注意观察其型号、参数、连接方式，待确认后再进行拆卸。
3.根据原有连接方式，将新的电机与绞车连接。
4.连接电机前一定要检查电机的参数是否与绞车相符合，确保能够顺利工作。
5.连接时应注意每个接线端子的方向是否正确，并保证接触牢固不会松脱。
6.启动前要检查各个操作按钮的操作功能均正常，并进行试运转，确保电机已安装牢固、接线良好。
以上便是更换绞车电控、减速机及电机所需的安全技术措施。
绞车说明书
变频绞车电控系统使用说明书山西格瑞泰科技有限公司提示※安装、使用产品前，请仔细阅读本使用说明书。
※不正确的安装、使用会引发人身、设备事故或降低产品的使用寿命。
※本使用说明书为基本型产品使用说明书，若有改进或变型产品使用说明书请阅读随机资料。
操作、维护人员必须经培训后方可上岗。
※用户在安装、使用产品时，发现问题，请及时与我公司联系。
二、操作台的组成及PLC模块的用途三、双电源配电柜的组成四、变频柜组成五、回馈柜组成六、绞车保护七、双电源配电柜操作说明八、回馈控制柜操作说明九、变频柜操作说明十、控制台操作说明十一、上位机监控系统应用说明十二、注意事项1、变频调速系统概述①、国家“十一五”科学技术发展规划里明确提出，优先发展能源、资源与环境保护技术。
需要优先发展的能源保护技术的定义：“坚持节能优先，降低能耗，攻克主要耗能领域的节能关键技术，积极发展建筑节能技术，大力提高一次能源利用效率和终端用能效率。
”《煤炭工业发展“十一五”规划》的发展方针中明确提出：“采用高新技术和先进适用技术，淘汰落后的工艺和装备，提高煤炭重大装备研发和制造能力，促进煤炭产业升级。
”作为高耗能的矿山大型机电设备被列为优先发展主题。
以前矿用提升机大部分采用大功率绕线式异步电机TKD 调速拖动系统，存在系统调速是有级调速方式，切换冲击电流大，运行平稳性差，安全性低。
系统发热严重，工作环境恶劣。
根据现有矿用提升机的状况，充分发挥现有设备的潜能，对现有提升机设备的改造进行调研后，我公司开发出变频调速拖动系统。
该系统能自动高精度的按设定提升速度运行，系统安全性得到保证，极大降低了提升机的操作难度；减速时，可根据减速信号，自动修改变频机工作频率，使运行速度下降到安全速度，司机无须在用施闸手段控制提升机减速，避免了超速、过卷的发生，杜绝了人工操作失误。
能可靠的按系统设定的最短时间加、减速，显著缩短一次提升时间，提高生产效率。
②、控制系统概述变频绞车电控系统，由双电源配电柜、回馈控制柜、变频控制柜以及操作台组成。
绞车变频电控系统简单介绍PPT课件
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矿用隔爆多功能显示屏箱
• 读取变频器参数，如：频率、速度、转 矩、电流、电压、功率等、直流母线电 压等；
• 运行时间显示、打点信号显示、本班提 升钩数、总提升钩数显示；
2019/11
• 主要包含以下部分：1.隔爆兼本质安全型四象限变频器；2.TH1-24本质安全
型多功能综合操作台（含显示屏 ）；3. KXJ1-127隔爆兼本质安全型可编程
控制箱（双PLC冗余配置）；4.隔爆轴速度及位置传感器 、限位开关等辅助器
件。
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目前井下绞车控制系统简介
• 提升机是矿井的关键和重大安全设备之一，广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿 山的竖井、斜井的提升系统，用作提升矿物和物料、设备及运送人员等，是矿井系统的咽喉。在整个 生产过程中，占有非常重要的地位，它不仅关系到矿井的正常安全生产和生产效率，而且直接影响上 下井人员的生命财产安全，因此，它的电气传动及控制装置一直是各国传动界的一个重要研究领域。 大多数传统的矿井提升机采用绕线转子异步电动机转子回路串电阻的交流调速系统，这种系统属于有 级调速，低速转矩小，转差功率大，启动电流和换挡电流冲击大；中高速运行振动大，制动不安全、 不可靠，对再生能量处理不力，调速时大量的电能消耗在电阻上，不但浪费严重，也造成工作环境的 恶劣，空间噪声大；斜井提升机运行中调速不连续，容易掉道，故障率高。而且绕线电机及电阻属于 非防爆设备，不符合安全生产的要求。
线电压升高，变频控制装置内控制芯片发生指令，将电动机再生能量通过制动单元实现
南山煤矿新井提煤绞车电控系统改造
高， 维护 使 用 难度 大 ， 费 材料 、 耗 配件 多 ， 可靠 性 差 ，
０ 引言
南 山煤矿 是 １３ ９７年 １ 时期 开 发 的 。１７ ３伪 ９０年 １ 由斜井 改造成 立井 ， ０月 并建 成投 产使 用 。１８ ９ ６年 对提 升系 统进行 改 扩 建 ， 新建 塔 式 立 井 绞 车 为提 煤 和提人 混合 井 。提 煤 绞 车 型 号 Ｊ Ｍ 一３ ２／ Ｋ ．５４（Ⅱ） 是洛 阳矿 山机械 厂 生产 的设 备 ， 要 提 升二 水 平 的 主 煤炭 。２０ ０ ７年该 井核 定 提 升 能力 １２万 ｔａ ３ ／ 。摩 擦 式提升 机 ， 电机 功率 １ ０ Ｗ ， 机拖 动 ， 大 提 单 ０ｋ 双 ０ 最 升速度 ９５ ／ ， 大 静 张 力 ４０ｋ 最 大 静 力 差 ．８ｍ ｓ最 ５ Ｎ， １０ｋ １ 箕 斗 双 容 器 提升 。电控 系统 为 交 流拖 ４ Ｎ，２ｔ 动 电控 。制动 系统 为 盘 式制 动 器 ， 压 站 提 供制 动 液 油压 ， 动压力 ６ＭＰ 。此 提升 机 已运 行 ２ 制 ａ Ｏ年 。其 电控 系统 运行安 全 可靠性 远远 落后 发展要 求 。本文 就南 山矿 新井提 煤绞 车 电控 系统 改 造作简 要介 绍 。
陕
西
煤
炭
２１ ０ ０年
修改， 实现单电流闭环 的传动方式到速度 、 电流双闭 环的主传动方式的转换 ， 这样在任一个 电机故 障不 能运行时， 很快转到单 电机全速半载方式运行。
1.6米双筒绞车调试说明
关于1.6米双筒防爆绞车变频电控系统的说明一、调闸系统处于调闸状态，用户可以根据需要调整闸片的间隙，用户可以不用运行电机即可开启液压系统。
注意：调闸时绞车不能带重物，且处于平道上。
具体操作如下：1、确保闸手柄和开车手柄都处于零位，即闸手柄处于紧闸状态，开车手柄处于停车状态，启动油泵。
2、将操作台上调闸标定旋钮，打到调闸，打5个点。
观察触摸屏允许调闸指示灯是否亮，若未亮将调闸旋钮拨至中间位，然后重新拨到调闸。
确保允许调闸指示灯亮。
3、确保开车手柄在停车位，将闸手柄推至开闸位，观察压力是否正常，正常调闸。
二、调绳双筒绞车用户在缠钢丝绳时，必须调到调绳状态。
用户先将游动滚筒的钢丝绳缠好，然后将系统调到调绳状态，打开离合器，关闭游动滚筒的闸，打开固定滚筒闸片，正常开车即可缠固定滚筒的钢丝绳。
缠完钢丝绳将离合器合上，正常开车。
注意：用户在打开离合器时必须观察离合器是否完全抽出，否则开车会损坏齿轮。
具体操作如下：1、启动油泵，将操作台上提人提物旋钮，打到提人档。
2、将操作台上调闸标定旋钮，打到调闸档。
3、打6个点。
4、确保开车手柄处于停车状态，将闸手柄推至开闸位，观察液压系统压力，观察离合器是否完全到位。
5秒后游动滚筒闸片会自动抱死。
5、在5正常的情况下，打2个点，将操作台提升下放旋钮拨到提升档，推动开车手柄，往上开车。
电机启动的同时，固定滚筒闸片会自动打开。
6、调绳完毕，在离合器合适位置，将调闸标定旋钮拨回中间工作状态，离合器收回完成调绳操作。
将提人提物旋钮拨回提物。
三、标定1、将车开至井底位置，将操作台调闸标定旋钮，拨至标定位置，同时按住上下左右按钮，进入标定画面。
当绞车处在安全位置时，按上下按钮移动光标，当光标处于标定位置时即红色箭头闪动，按下确定按钮，点击“开始标定”（标定指示灯亮），然后进行以下操作：2、输入井深值（按上下按钮移动红色箭头，按左右改变步进值，按确定输入）3、向上开车至上停车位置并停车4、向下运行到最大速度（“过速保护值”停止变化）后再减速停车5、按“结束标定”，此时标定指示灯熄灭，标定结束四、常见故障及排除方案1、操作台安全回路指示灯不亮，此时油泵无法启动。
绞车电控系统检修安全技术措施
绞车电控系统检修安全技术措施背景绞车电控系统是煤矿井下生产中常见的设备之一。
由于煤炭生产现场环境恶劣，特别是在绞车巷道内，有时候会出现供电、通信中断的情况。
因此，维修绞车电控系统是煤炭生产过程中不可避免的工作。
但是，在维修绞车电控系统时，我们必须重视安全问题。
维修人员需要具备一系列的安全技术措施，才能保证自身安全和绞车电控系统的正常运行。
本文将介绍如何进行绞车电控系统检修，以及相关的安全技术措施。
绞车电控系统检修准备工作在进行绞车电控系统的检修之前，需要做好以下准备工作：1.熟悉绞车电控系统的原理和结构；2.检查绞车电控系统的供电情况，确保电流的正常；3.制定检修计划，明确检查的重点和难点；4.检查相关工具和器材是否齐备。
检修程序1.停机检查：在检修绞车电控系统前，应先将绞车设备停机，并进行全面检查。
查看有无安全隐患，例如扭曲、断裂或锈蚀的电线、绝缘覆盖损坏、磨损严重的绞车钩等等。
检查完后，应将绞车地锚ん号拉升至检修位置，并进行下一步工作。
2.电气检查：检查绞车电控系统的电源、电缆、控制电器等等。
将电气元件进行检查，检查有无烧坏、短路的情况。
检查完毕后，应合理安置工具、器具，把未完成检查的线路进行遮挡，避免导体碰撞。
如果需要拆卸电气元件，必须在仪表箱的断电状态下进行操作。
3.确认故障：在检查完毕后，应确认故障的具体位置和原因。
然后，对具体故障进行检修和更换。
在这个过程中，对于设备中未知的线路和附件故障，一定要先确认准确定位故障点，再进行检修和安装。
4.验证：在检修完成后，启动绞车设备，对检修后的设备进行运行测试，验证故障点是否已经解决。
安全技术措施在维修绞车电控系统时，必须注意以下安全技术措施：1.保持电气安全：维修绞车电控系统前，必须首先切断电源，并在升降班安全地锚时拉开电源开关，紧急停车按钮和电缆的插头，才能使维修者的生命安全得以保障。
2.防止电击：维修工作人员必须穿戴带有绝缘性能的工作服。
四象限变频绞车电控系统培训资料
为了识别电路图中元器件的去向，按照系统功能引入下列功能代 号。
=DR：变频调速系统 =AK：控制与监示系统 =PLC：PLC控制系统
3 位置代号
位置代号反映了电控系统中元器件的安装位置 以及与外围信号的联 接 端子，一台电控箱对应一个位置代号，本系统主要的位置代号有：
+VFD：变频器防爆箱 +DS：PLC防爆箱 +PA：司机操作台 + LM：提升信号箱
同步转速：ns = 60f / p
转差率 ：s = ns - n / ns
电动机的转速：n = ns × ( 1 – s ) = 60f / p × ( 1 – s )
其中： n ———电动机转速，r/min； ns———同步转速，r/min； f ———电源频率，Hz； p ———电动机极对数； s ———转差率。
4 举例
二、系统组成
变频绞车电控系统是由变频调速系统，PLC控制系统，信号系统三部份组成。
提升机电控系统框图
变频调速系统是根据PLC控制系统发出的控制指令，通过对绞车交流异 步电动机转矩和频率的控制,来完成对绞车运行速度的控制。交流异步电动机 采用了矢量控制技术后, 使异步电机的调速性能可以与直流电机相媲美。表现 在低频输出转矩大、调速平滑、调速范围广、精度高、节能明显等。
3) 系统中所有模拟量信号电缆均采用屏蔽电缆,电缆屏蔽层要求在信号接 收端单端接地。轴编码器的连接电缆要求采用屏蔽绞合电缆，电缆屏蔽层应 两端接地，另外电缆从安装处到电缆沟或电缆架之间要求穿钢管过渡，防止 电缆被损坏。
4) 设备之间连接电缆的两端必须要挂电缆标牌，在标牌上要注明电缆编号 、起点、终点、规格(总芯数和已用芯数)。
1 变频绞车电控设备主要由电力电子器件和半导体集成电路等组成,在运输及 安装过程中,严禁水泡雨淋,要尽量避免强烈的震动,尽量垂直运输。长期不 用时,应存放在清洁干燥的地方。储存与使用场所严禁有害气体和湿度超标, 防止电子元器件及有关设备受腐蚀损坏。
四象限变频绞车电控系统技术培训教材(PPT 36张)
◆
半自动方式
① 按″故障复位″使各故障指示灯熄灭
② 启动油泵、润滑泵（按″故障复位″以消 除“润滑站故障”） ③ 转换开关置于″半自动″状态 ④ 听信号:带闭锁的信号或打点信号 ⑤ 开车：通过转换“速度选择开关”进行 速度及方向选择，如上爬行或下爬行；如 置于上、下给定位置，则用“增加”或 “减少”来控制速度。
2、位置代号
◆ +HA 主电源进线开关 ◆+VFD1 输入电抗器箱 ◆+VFD2 变频调速箱 ◆+DS ◆+PA ◆+LS PLC控制箱 司机操作台 液压站
◆+LM
信号系统
设备布置示意图
二、复位 ◆ 事故复位 ◆ 过卷复位 ◆ 位置复位 司机台左边为故障灯,右边为状态灯 ◆ 事故复位 ① 操作方式开关置于″手动″ ② 两个手柄置于″零″位 ③ 速度选择开关置于″零″位 ④ 按″事故复位″按钮
规程规定的双线制要求。
◆
检修方式
▲ 调绳 ▲ 过卷时,复位后也可开车 ☆ 速度0.3～1M/S
四、安全电路
◆ 硬件安全电路 ◆ PLC1软安全电路 ◆ PLC2软安全电路 ◆ 硬件安全电路
传动系统故障：＊过流 ＊堵转 ＊力矩失败 ＊变频器故障＊变频器运行故障
◆
PLC1软安全电路
＊过卷 ＊等速超速(1.15Vm) ＊定点超速(终端不 超过2M/S) ＊PG故障 ＊错向 ＊松绳 ＊传动系 统故障
◆
手动方式
① 按″故障复位″使各故障指示灯熄灭
② 启动油泵、润滑泵（按″故障复位″以消 除“润滑站故障”） ③ 转换开关置于″手动″状态 ④ 听信号:带闭锁的信号或打点信号 ⑤ 开车：制动手柄一下子推到到位,用主令 手柄给定速度 注意：尽量不要带闸开车，如果两手柄不能 同时动作，不要超过2S，如超2S将不能开 车，请手柄 回零重新开车
TKD型绞车电控及继电器结构电控淘汰理由
TKD型绞车电控（使用继电器结构原理的提升机电控装置）
TKD控制系统就是采用变转差率（s）调速方法进行调速的。
它是在绕线式异步电动机转子回路串接可切换的电阻，以电流为主附加时间校正为原则来改变转差率实现电机调速的继电器-接触器控制系统。
采用TKD电控系统存在以下缺陷：
（1）使用继电器、接触器繁多，控制电路复杂，故障点多，故障率高，维护难度大。
（2）由于使用了大量的直流或交流继电器或接触器，机械和电磁噪声大。
（3）系统组成复杂，占用空间大。
（4）调速过程中的转矩及速度脉动大，故调速特性差。
（5）调速过程中产生大量的转差功率，并消耗在转子回路，使转子发热，所以电耗大，不节能，调速经济性较差。
（6）起动电流大，起动力矩小，加减速阶段的加速度较大，机械冲击大。
（7）调速范围小，控制精度低、安全可靠性差。
使用继电器结构原理的提升机电控装置与TKD提升机电控结构原理相同，存在的缺陷相似，故障率高、维护量大且困难，系统功能不完备、参数标定困难，安全可靠性差、能耗高、效率低、噪声大。
综上所述，TKD电控系统、使用继电器结构原理的提升机电控装置均应禁止在煤矿使用。
替代TKD电控系统及使用继电器结构原理的提升机电控装置，应优先
采用采用PLC控制的提升机电控。
即以两套独立又互为监控的PLC为核心控制器的电控系统。
绞车电控安装安全技术措施
绞车电控安装安全技术措施一、施工时间：2007年8月6日-2007年10月31日二、施工地点：张双楼煤矿新副井绞车房内三、施工负责人：高宏周爱民班组负责人：贾天龙四、安全网员：仲顺利班组安全员：李军五、施工内容：1、整流变压器2台2、励磁变压器1台3、平衡电抗器2台4、快速开关2台5、整流柜2台6、电枢控制柜1台7、励磁归柜1台8、辅助电源柜1台9、风机变频柜1台10、恒减速柜1台11、操作台1套12、电缆桥架120米六、施工技术措施：1、施工前应组织施工人员，熟悉图纸的技术说明及相关规定，并针对现场的实际情况，以采取更简便有效的施工方法。
2、根据设备到货清单与设计图纸，对设备进行清点、检查、编号，并做好记录，收集、整理设备的随机资料。
3、本次的设计为天津民意电气有限公司生产的整流调速电控系统。
施工中必须详细阅读说明书及随机资料，对与设计有冲突的地方及时汇报、整改，避免造成不必要的浪费或返工。
4、液压站采用洛阳中信自动化公司生产的恒减速控制柜控制，由天津民意电气公司提供接口，由于洛阳中信自动化公司未提供详细图纸，双方现场确定具体接线。
5、整流柜进出线动力电缆、主电机接线端处采用80*10*300铜排作为过渡连接。
6、所有电气设备的安装位置严格按照设计位置进行。
相邻两盘柜平直度不得大于2mm，盘面平整度不得大于1mm，盘间接缝应控制在2mm之内。
7、电缆/gsdt/List_19.html桥架/cpzs/List_1.html水平桥架为托盘式，竖桥为梯级式，主桥架为上下双层，安装时上层桥架距梁下300mm,应按规范要求做到安装牢固，横平竖直，沿电缆/cpzs/Index.html桥架/cpzs/List_1.html水平走向的支吊架左右偏差应不大于±lOmm，其高低偏差不大于5mm。
8、操作台的安装要稳固、平整，高度必须保证操作司机的舒适度，必要时可争取现场监理及矿方有关的人员意见进行。
无极绳绞车电控系统接线图
电抗器接线腔示意图
电抗器端子接线
器件号
端子号
接线
备注
L1、L2、L3
接660V电源进线
线径55平方或以上
X、Y、Z
接至变频器接线腔X、Y、Z
同名端必须一一对应，线径55平方或以上
A、B、C
接至变频器接线腔A、B、C
同名端必须一一对应，额定电压660V
2
2、3
接至变频器4号2、3
整流侧启动信号
2：VDD
上过卷电源+
3：GND
上过卷地
P7
1：DD+
打点急停+
打点急停无源节点输入
2：DD-
打点急停-
3：YG+
预告+
预告无源节点输出
4：YG-
预告-
P8
1：XL+
泄漏急停+
泄漏急停无源节点输入
2：XL-
泄漏急停-
备注：在上电前一定要确保操作台和变频器分别可靠接地。
通讯线：用屏蔽线，屏蔽层在操作台接地
7
2、3
接电抗器2号5、6
变频器220V电源
5、6
接电抗器3号6、7
风机220V电源
操作台PLC控制箱接线：
操作台PLC控制箱现场接线表
器件号
端子号
接线
备注
P1
1：L
接127V照明综保
3：N
P2
1：JT+
接变频器九芯盘：
JT+------5:2;
JT--------5:5
同名端必须一一对应,额定电压660V
D、E、F
接660V闸电机和散热风机
绞车电控_精品文档
绞车电控绞车电控是一种用于控制绞车工作的电子设备。
绞车是一种用来举升或拉动重物的机械装置，广泛应用于各个行业，如建筑工地、港口、物流仓储等领域。
传统的绞车控制方式主要依靠人工操纵，这样不仅效率低下，而且存在一定的安全隐患。
而绞车电控的出现，为绞车的控制带来了更高的效率和更安全的操作。
绞车电控的基本原理是通过电子装置对绞车进行精确的控制。
它由绞车电机、控制器和传感器组成。
绞车电机是用来提供动力的部分，控制器则对绞车电机进行控制，并根据传感器的反馈信号实时调节绞车的工作状态。
传感器主要用于检测绞车的运行状态，如绞车的载荷重量、拉力、高度等，以便控制器调整绞车的运行参数。
绞车电控的好处之一是提高了工作效率。
传统的绞车需要人工操作，操作者需要不断调整绞车的速度和方向，操作复杂且效率低下。
而绞车电控可以实现自动化控制，只需要输入相关参数，然后由控制器自动完成绞车的运行。
这样不仅减少了人工操作的繁琐，同时提高了工作效率。
另外，绞车电控还能确保工作安全。
传统的绞车操作需要操作者亲自上前操作，存在一定的危险性，尤其是在重物举升或拉动过程中。
而绞车电控采用了多重安全保护措施，如过载保护、防止绞车电机过热等，能够及时检测到异常情况并自动停止绞车的运行，以保障操作者的安全。
此外，绞车电控还具有更多的功能扩展性。
传统的绞车只能简单地提供举升或拉动功能，而绞车电控可以通过软件编程实现更多的功能，如自动停车、自动定位等。
这为绞车的应用提供了更多的可能性，使其适用于不同的场景和需求。
虽然绞车电控在提高效率、保障安全和提供功能扩展等方面具有明显的优势，但也存在一些挑战和问题。
首先，绞车电控的设计和制造需要高水平的技术和经验，因此成本较高。
其次，绞车电控对电力供应要求较高，需要稳定的电力供应和适当的电源容量。
此外，绞车电控的维护和保养也需要专业人员进行，以确保设备的正常运行。
综上所述，绞车电控作为一种用于控制绞车工作的电子设备，在提高工作效率、保障工作安全和提供功能扩展等方面具有重要的作用。
立井绞车电控改造的创新与应用
立井绞车电控改造的创新与应用[摘要]：为实现北立井绞车安全经济可靠运行，确保提升运输安全，在保留原有电控的变压器、励磁变压器、电抗、快开等硬件的基础上，将北立井绞车电控系统改造为新型电枢换向控制系统，构成“全数字直流调速控制+直流电动机+ plc行程控制和操作控制+多线制监视保护和安全回路+上位管理计算机”模式的全数字直流提升机电控系统。
[关键词]：千米深井提升电控安全中图分类号：tu821.5 文献标识码：tu 文章编号：1009-914x（2012）32- 0541-01一、立项背景孙村矿副立井绞车为jkd—3.25×6（z）型多绳磨擦提升机，主电机为1600kw直流电动机，担负着矿井人员上下井、物料运送的任务。
其电控系统于2003年改造后投入运行，现存在1：由于绞车提升任务繁重且电控系统使用年限长，出现了设备老化、故障多发、故障查找困难等现象。
2：该电控系统直流传动部分采用abb公司dcs600全数字直流调速装置，dcs600装置属淘汰产品，故障率高，控制性差，且厂家不再生产，备品备件价格高难以购置，严重威胁了副立井绞车的提升运输安全。
3：原电控采用磁场可逆控制方式，控制系统复杂，调速性能差，运行不稳定。
12脉动改6脉动操作过程复杂，延长故障处理时间等原因。
为实现北立井绞车安全经济可靠运行，确保提升运输安全，在保留原有电控的变压器、励磁变压器、电抗、快开等硬件的基础上，将北立井绞车电控励磁换向系统改造为新型电枢换向控制系统。
二、关键技术与创新点1、提升系统主要技术参数1）jkd-3.5×6（z）型多绳提升机（低速直联）主导轮直径： 3.5m导向轮直径： 3m主钢丝绳根数： 6根最大静张力： 750kn最大静张力差： 220kn提升高度： 1200m最大提升速度： 11m/s2）zd型直联式直流电动机型号： zd悬挂式可逆转容量： 1600kw转速： 60r/min额定电压： 750v额定电流： 2133a励磁电压： 110/55v3）提升钢丝绳：钢丝绳直径 32mm单位长度质量 4.3kg/m抗拉强度 1.67gpa尾绳叁根型号： 8×4×9――143×24――140单量： 8.65kg/m4）罐笼质量： 16000kg 提升容器：一吨矿车双层四车罐笼（一个宽罐，一个窄罐）2、电控系统方案和内容孙村矿副立井提升机电控传动系统改造为西门子公司生产的6ra70系列产品，构成“全数字直流调速控制+直流电动机+ plc行程控制和操作控制+多线制监视保护和安全回路+上位管理计算机”模式的全数字直流提升机电控系统。
唐山开诚集团绞车电控方案
技术方案：ZTK(A)矿用提升机电控装置技术方案1、执行标准及规范a)GB3836 《爆炸性气体环境电气设备国家标准》b)《煤矿安全规程（2007版）》c)GB4796 《电工电子产品环境条件》d)GB50062 《电力装置的继电保护和自动装置设计规范》e)GB50058 《爆炸和火灾危险环境电力装置设计规范》f)GB4720 《低压电器设备》g)GB50171 《电气装置安装工程盘、柜及二次回路接线施工及验收规范》h)IEC144 《低压开关和控制设备的外壳防护等级》i)ANSI488 《可编程仪器的数字接口》j)ISA－55.2 《过程运算的二进制逻辑图》k)ISA－55.3 《过程操作的二进制逻辑图》l)ISA－55.4 《仪表回路图》2、ZTK(A)系统概述m)系统配置1）ZJT型隔爆兼本安智能变频调速装置作为该系统的传动部分所有功率器件为原装进口器件，包括AFE整流回馈单元、逆变器、网侧电抗器、滤波器。
控制电机功率315KW。
2）KXJ-30/1140(660)A 矿用隔爆兼本安型可编程控制器隔爆控制箱主要包含两套PLC（原装进口）、继电器（日本欧姆龙）、控制板件、开关电源等。
两套PLC的作用为：一套作为主控PLC，完成提升控制系统功能；另一套作为数字监控器，完成数字监控系统功能。
两者互为备用，符合煤矿安全规程双线制的要求。
继电器、控制板件、开关电源的作用为：A、构成控制电路和保护电路；B、实现控制信号与故障信号的隔离与转换；C、形成硬件安全电路，与软件安全电路相互冗余与闭锁；D、完成工作闸、安全闸控制；E构成应急操作回路；F二级制动控制。
内置温度巡检仪，实时监测电机三相绕组及轴承温度，提高系统的可靠性。
3)TH24矿用本安型操作台操作台主要包含操作手柄、转换开关、按钮、音响设备，对提升机进行各种操作和控制。
4)PB-2矿用隔爆型显示屏包括显示仪表、指示灯、数字深度指示、液晶显示屏，可对提升机的运行状态、故障状态、过程变量进行显示和报警。
绞车电控安装步骤
一．安装需要的步骤1.指导矿方将设备摆放正确到位。
2.接线（包括主线、控制线、地线），所有的端子上要避免线的虚接，还要尽量做到主线和控制分开走线，以免干扰。
3.认真校线。
二．送电调试的步骤1.送电之前，检查电抗柜和变频柜里的主线螺丝有无松动，检查电路板上的多脚插头和继电器头有无松动。
若壳体内有水，要采取必要的措施除水，加干燥剂。
2.检查无误后（AC220V和DC24V之间没有短路的地方），合上设备内的所有空开，方可送电。
3.设备前面的开关送上电后，设备系统上的控制电源都通电后，然后给变频柜送电。
4.变频送电之后，输入电机参数开始辨识电机（最好做标准辨识）。
5.电机辨识完成后，开始配合机械厂家的技术人员调试液压站和调盘形闸。
6.开始修改触摸屏的参数，试空车。
空车正常后，开始盘绳试重车，调加减速点等等。
三．培训绞车司机和维修电工。
四．调试过程中常见的问题1.油泵不启动：油泵不启动肯定是PLC上有系统保护，要解除保护，要确定“回馈启动”灯亮，必要时封几个点，急停按钮在正常位置等等。
2.调闸时启动油泵松左手主令有工作闸电流但是没油压打不开闸：可能是油泵电机反转；工作闸电流线圈1和2接反；油管的阀门没打开；电磁阀或者比例阀堵塞。
3.试空车时，滚筒开始转后就报“错向保护”：检查两只编码器，使它们检测出的方向是正确而且一致，必要时颠倒编码器的信号线。
4.出现电机一提速，报“编码器检测报警”：需校正两只编码器的脉冲和周长。
使它们检测出的速度差小于0.25m/s。
5.出现溜车：可能是提升或下放时的重量过重；也可根据起油压的时间快慢调变频的松闸延时42.03，使开车时左右手主令配合恰当时也可解决；如果是总在下放时溜车也可能是回馈没有运行。
6.出现右手给出的频率和电机的实际频率不符：检查变频参数中的电机极限速度，使极限速度和电机的额定转速相同。
11.04、20.01和20.02。
7.出现超速保护：触摸屏里的超速保护值设置的过低；变频的加减速时间过短，22.02和22.03。
变频绞车电控系统操作说明
变频绞车电控系统操作说明一、操作系统1、合上400磁力启动器。
2、合上PLC柜主控制电源Q1断路器后，启动UPS，然后合上PLC电源Q2、 PLC1 I/O电源Q3、PLC2 I/O电源Q4、24V控制电源断路器Q5。
3、首次送电时司机控制台会显示“硬件紧停”，“PLC1紧停”，“PLC2紧停”，“过卷”，“松绳”等故障。
将“手动/复位”转换开关打到“复位”状态，按“系统复位”按钮，待“硬件紧停”、“PLC1紧停”、“PLC2紧停”等故障指示灯熄灭后安全回路接通，方能起动制动泵。
4、按下控制台“制动泵启动”钮起动制动泵，将“手动/复位”转换开关打到“手动”状态方能开车。
若长时间不开车，应将“手动/复位”转换开关打到“复位”状态，才能停制动泵，否则安全回路跳闸。
5、当系统断电后应等变频器放电完成后才能对系统进行再次送电（大约5分钟），否则会导致变频器故障。
6、绞车在没有故障且安全回路吸合的情况下才能启动。
启动时，应先将主令手柄给出一想要提升速度的角度，然后在2s内把制动手柄（闸把）缓缓给到最大值。
绞车运行时严禁施闸，速度大小只能由主令手柄调节。
绞车运行时施闸的话，速度不会降下来，反而把电流憋上去，会缩短电机使用寿命。
7、绞车运行时，司机应注意观察各种仪表指示是否正常，特别是减速点是否减速等，车到减速点时，司机台上有声光指示。
上井口的减速点为65m，下井口的减速点为40m。
8、绞车在停车时，应先将主令手柄拉到零位（中间位置），然后及时把制动手柄（闸把）拉到零位。
9、当出现过卷（软、硬件过卷）故障时，自动断开安全回路并发出声光报警，这时应根据过卷方向将过卷旁路转换开关打到相应位置，过卷指示灯由常亮变为闪烁显示，将”手动/复位”转换开关转换至“复位”状态，按“系统复位”按钮才能使安全回路吸合，这时只能反方向开车。
10、当出现松绳故障时，自动断开安全回路并发出声光报警，这时应根据松绳方向将松绳旁路转换开关打到相应位置，松绳指示灯由常亮变为闪烁显示，将”手动/复位”转换开关转换至“复位”状态，按“系统复位”按钮才能使安全回路吸合，这时只能反方向开车。
无极绳绞车无人跟车电控系统技术方案2022
无极绳绞车无人值守电控系统泰安恒泰电子仪器有限公司无极绳绞车无人值守电控系统技术方案一、概述：无极绳绞车电控系统由ZJK127矿用无极绳绞车保护控制装置及KTL125漏泄通讯系统和无极绳绞车视频装置组成，通过一根漏泄电缆传输打点信号、语音以及遥控信号，通过一根八芯控制电缆实现综保信号控制及语音报警，通过四芯光纤传输无极绳绞车实时视频和关键位置视频，根据这些实时传回的信号有绞车工操作电控系统来控制绞车运行及沿线的道岔和防跑车装置，还配备了沿线关键点急停信号器以便于信号工用于紧急情况停车，最大限度地保障行车安全，取消跟车工劳动强度。
系统还可以将电控的各种传感器信号、控制信号及梭车运行实时视频通过环网上传至地面调度室，在配置上位机和我公司软件的情况下实现远程监控。
整个系统设置了紧急情况下的解决方案：首先，根据巷道现场实时视频和无极绳绞车电控系统485通讯接口上传的各种信号，由绞车司机根据实际情况进行远程控制，实现了绞车自动化控制，可有效减少井下事故的发生；其次，还可以由重点部位操作人员根据现场状况，进行就地操作，实现绞车和档车栏本地控制以及紧急状况下的闭锁停车，确保行车安全。
1、总体技术标准本系统设备具有煤安、防爆证书、合格证和生产许可证，符合《煤矿安全规程》、GB3836、MT209等相关标准。
1.1巷道长度800米系统配置清单：二、系统实现方案1、漏泄系统本方案采用漏泄通讯方式。
漏泄通讯系统是通过在绞车房设置150MHZ基台，沿井下巷道铺设漏泄电缆至信号所需覆盖的地方，使处于巷道中的移动手机可以收到这个信号。
同时移动手机发出的无线电波也经同一路径反向传输给基地台，从而实现基地台与移动手机之间、移动手机与移动手机之间能双向传输无线通信和遥控信号。
设备采用本安电路专为煤矿漏泄通信设计，密封防护，大大提高了设备在恶劣环境下长期使用的可靠性。
漏泄通讯主要是在车场、道岔、档车栏等重点部位的操作人员和绞车司机联络、遥控和紧急状况下急停控制等。
矿产
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
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1.3拟定绞车液压系统图
❖ 系统的工作原理及其特点简要说明如下：（见图1.1） ❖ 液压马达9的排量切换由二位四通电磁换向阀5实现，控制压力由液
压马达9自身提供，为了防止下放时因超越负载作用而失速，在马达 回油路上设置了外控式平衡
❖ 阀4。另外，为了提高系统工作可靠性，以防污染和过热造成的故障 ，在回油路上设置了回油过滤器7及冷却器8。三位四通电磁换向阀9 的中位机能为K型，所以，绞车停止待命时，液压泵可以中位低压卸 荷，有利于节能。
，制动器制动 。
1.多片式摩擦离合器 2、液压马达 3、6、溢流阀 4、外控式平衡阀 5、三位四通电磁换向阀 7、回油过滤器 8冷却器 9、液压马达 10、油箱
排绳器
图3 排绳机构示意图
主控机元件名称和注释表
元件 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10
名称 djz djf SL1 SL2 SL3 SBl SB2 SB3 ps1 ps2
（3）逆变器：同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交 流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。 以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。
END 电磁换向阀 2个 调速阀/泵电机转速
❖ 表1.2绞车液压系统电磁铁动作顺序
工况
电磁铁
1YA
2YA
3YA
拉绳
-
+
-
松绳
+
-
-
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❖ 由表1.2可知：当电磁铁2YA通电时，三位四通电磁换向阀5切换至右位，液 压油经过单向阀进入液压马达2，驱动滚筒卷扬方向旋转。当电磁铁1YA通 电时，负载由平衡阀支撑的同时快速下放，当需要制动时，电磁铁3YA通电
绞车电控设计思路
绞车监控参数
❖ 1.绳子的速度（即滚筒转速，可由控制电机转速 控制）
❖ 2.绳子受到的拉力（张力检测装置监控） ❖ 3.位置显示，（位置与速度间的关系） ❖ 马达 ❖ 4.液压泵的流量（由喷嘴感应器监控）
❖ 5.油箱里油液的温度及油位高度 （分别由数字 温度计、油位传感器监控）压力
注释 卷筒电机正转即拉绳 卷筒电机反转即松绳 加速 减速 速度保持不变 启动电源 安全制动 复位 排绳电机正转即右端往左 排绳电机反转即左端往右
张力检测装置
把电阻应变式测力传感 器安装在提升容器连接装置和 钢丝绳之间，测力传感器弹性 元件的形状为圆筒，弹性元件 在外力的作用下产生应变，将 此应变利用应变片转换成电阻 的变化，再利用测量电桥将电 阻的变化转化成电压的变化来 测量。
串接法测力传感器
液压绞车电气传动方案
❖ 交--直--交变频调速系统
（1）整流器：最近大量使 用的是二极管的变流器，它 把工频电源变换为直流电源。 也可用两组晶体管变流器构 成可逆变流器，由于其功率 方向可逆，可以进行再生运 转。 （2）平波回路：在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压， 此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感 和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有 余量，可以省去电感采用简单的平波回路。