汽车底盘电控系统检修课件：ABS认识
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★ 按高选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制时， 如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死，附 着系数较小的车轮会抱死为原则进行制动压力调节， 称这两个车轮是按高选原则一同控制。
★ 按低选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制时， 如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原 则进行制动压力调节，称这两个车轮是按低选原则 一同控制。
• 几点说明： 1、ABS是在常规制动基础上工作，制动中车
轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时， ABS才工作，ECU控制制动压力调节器对分泵制 动压力进行调节。
2、ABS工作的汽车车速必须大于5Km/h， 若低于该车速，制动时车轮仍可能抱死。
3、常规制动系统出故障，ABS随之失去控制 作用；ABS出故障，ECU自动关闭ABS，同时 ABS警告灯点亮并存储故障码，但常规制动系统 仍可正常工作。
二、ABS的控制方式
控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路 独立控制
按控制形式分
按高选原则一同控制
按低选原则一同控制
四通道
按控制通道数目分
三通道 二通道 单通道
四个概念
★ 独立控制：一个车轮独立占用一个通道。
★ 同时控制：对同一轴或不同轴上的车轮制动压力同 时进行调节（同时改变）。同时控制有高选与低选 之分：
到课扣分:旷课-2分/次，≥4次记0分；迟到早退-1分/次；请假≥4次，-1分/次；
作业（10%）：个人完成任务工单、小组成员评定50%，教师评定50%；
抽查成绩（10%）：课内抽查（6分）---个人抽查（3分，≥3 次，）+小组抽查（3分，≥1次）；
个人抽查——现场提问（2次）、上台讲解（1次）等形式；小组抽 查——小组为单位（上台汇报、PPT、时间10分钟）—组内、组间、教 师评分综合；
值班成绩（4分）：值班任务：课前准备，课后整 理，点名监督（实施组间、组内、教师评分综合）；值班任务：课前 准备，课后整理，点名监督—组间、组内、教师评分综合；
考什么？ 应知成绩30%
要求： 1、应知成绩=期中考核20%（网上测评）+ 期末考核80% 2、以实训项目为主；
考什么？ 应会成绩40%
★ 二通道ABS的特点
前后制动管路各设一个制动压力调节器，分对两 前轮和两后轮进行一同控制。两前轮可据附着条 件进行高选和低选转换，两后轮则按低选原则一 同控制。
二通道ABS特点
前驱汽车，后轮制动力小。 后驱汽车，后轮易抱死。 方向稳定差 很少采用
５．四传感器二通道/前轮独立控制方式
汽车底盘电控系统检修
知识模块
汽车制动控制系统检修
电控悬挂系统 电控转向系统 其它底盘电控
汽汽
汽
车车
车
制制
驱
ห้องสมุดไป่ตู้动动
动
防防
防
抱抱
滑
死死
转
系系
系
统统
统
认检
检
识修
修
汽 车 电 子 稳 定 控 制 系 统 检 修
8课时 2课时 2课时
汽汽 车车 电电 控控 悬悬 架架 系系 统统 认检 识修
4课时
汽汽 车车 电电 控控 转转 向向 系系 统统 认检 识修
ABS是在常规制动基础上，又增设如下装置：
车轮轮速传感器；电子控制单元ECU； 制动压力调节器；ABS警告灯；
几点说明： 1、ABS是在常规制动基础上工作，制动中车
轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时， ABS才工作，ECU控制制动压力调节器对分泵制 动压力进行调节。
2、ABS工作的汽车车速必须大于5Km/h， 若低于该车速，制动时车轮仍可能抱死。
4课时
汽汽 车车 轮停 胎车 胎辅 压助 控控 制制 系系 统统 检检 修修
8课时
学什么？
学习 目标
汽车底盘电控系统结构原理及故障排除方法、技巧
应会： 1、能识别底盘电控各系统的组成部件名称及 安装位置； 2、能对底盘电控各系统组成部件进行规范拆 装及检修的能力； 3、结合电路图、掌握汽车底盘电控常见故障 排除的套路（检测、分析、判断方法）；即能 够熟练操作仪器（解码器、万用表、示波器）， 检测、诊断、分析并排除电控系统常见故障。
２．四传感器四通道/前轮独立-后轮选 择控制方式
对应于双制动管路的X型(对角) 布置形式
３．四传感器三通道/前轮独立-后轮低 选控制方式
４．三传感器三通道/前轮独立-后轮低 选控制方式
三通道ABS总结
• 四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是 对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的 制动压力按低选原则一同控制。由于三通道ABS 对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可 以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器 来检测两后轮的平均转速。
应知： 1、了解底盘电控系统组成部件的结构及工作
原理； 2、掌握底盘电控各系统的控制方式及作用过
程。
考什么？
平时（30%）=到课+作业+抽查成绩
应知（30%）=期末成绩
应会（40%）=另部件识别+故障排 除
考什么？
平时成绩30%
平时（30%）：到课成绩（10%）+任务工单（10%）+抽查成绩（10%）；
操作规范（20分） 包含在故障排除
（50分）中
故障排除 操作规范
70%
另部件识 别30%
抽取5个另部件， 进行识别
学习情境1.1 汽车制动防抱死系统认识
一、ABS基本组成及工作原理
学
二、ABS控制方式
习
内 容
三、ABS部件结构
四、ABS控制过程
一、 ABS的基本组成与工作原理
➢ 基本组成：
传感器——车速传感器、加速度传感器 ECU 执行机构——制动压力调节器
3、常规制动系统出故障，ABS随之失去控制 作用；ABS出故障，ECU自动关闭ABS，同时 ABS警告灯点亮并存储故障码，但常规制动系统 仍可正常工作。
★ 四通道ABS的特点
四通道ABS特点
• 独立控制 • 最大程度地利用附着力 • 易制动跑偏 • 很少采用
１．四传感器四通道/四轮独立控制
对应于双制动管路的H型(前后) 布置形式
➢ 工作原理：制动时ECU接收传感器的信号，
当车轮将要被抱死的情况下，ECU发出控 制信号，通过执行机构控制制动器的制动 力使车轮不被抱死。
轮速传感器 减速度传感器
车速传感器
电子控制单元 控制器
制动压力传感器 ABS液压泵继电器
执行器
ABS是在常规制动基础上，又增设如下装置：
车轮轮速传感器；电子控制单元ECU； 制动压力调节器；ABS警告灯；
★ 按低选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制时， 如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原 则进行制动压力调节，称这两个车轮是按低选原则 一同控制。
• 几点说明： 1、ABS是在常规制动基础上工作，制动中车
轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时， ABS才工作，ECU控制制动压力调节器对分泵制 动压力进行调节。
2、ABS工作的汽车车速必须大于5Km/h， 若低于该车速，制动时车轮仍可能抱死。
3、常规制动系统出故障，ABS随之失去控制 作用；ABS出故障，ECU自动关闭ABS，同时 ABS警告灯点亮并存储故障码，但常规制动系统 仍可正常工作。
二、ABS的控制方式
控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路 独立控制
按控制形式分
按高选原则一同控制
按低选原则一同控制
四通道
按控制通道数目分
三通道 二通道 单通道
四个概念
★ 独立控制：一个车轮独立占用一个通道。
★ 同时控制：对同一轴或不同轴上的车轮制动压力同 时进行调节（同时改变）。同时控制有高选与低选 之分：
到课扣分:旷课-2分/次，≥4次记0分；迟到早退-1分/次；请假≥4次，-1分/次；
作业（10%）：个人完成任务工单、小组成员评定50%，教师评定50%；
抽查成绩（10%）：课内抽查（6分）---个人抽查（3分，≥3 次，）+小组抽查（3分，≥1次）；
个人抽查——现场提问（2次）、上台讲解（1次）等形式；小组抽 查——小组为单位（上台汇报、PPT、时间10分钟）—组内、组间、教 师评分综合；
值班成绩（4分）：值班任务：课前准备，课后整 理，点名监督（实施组间、组内、教师评分综合）；值班任务：课前 准备，课后整理，点名监督—组间、组内、教师评分综合；
考什么？ 应知成绩30%
要求： 1、应知成绩=期中考核20%（网上测评）+ 期末考核80% 2、以实训项目为主；
考什么？ 应会成绩40%
★ 二通道ABS的特点
前后制动管路各设一个制动压力调节器，分对两 前轮和两后轮进行一同控制。两前轮可据附着条 件进行高选和低选转换，两后轮则按低选原则一 同控制。
二通道ABS特点
前驱汽车，后轮制动力小。 后驱汽车，后轮易抱死。 方向稳定差 很少采用
５．四传感器二通道/前轮独立控制方式
汽车底盘电控系统检修
知识模块
汽车制动控制系统检修
电控悬挂系统 电控转向系统 其它底盘电控
汽汽
汽
车车
车
制制
驱
ห้องสมุดไป่ตู้动动
动
防防
防
抱抱
滑
死死
转
系系
系
统统
统
认检
检
识修
修
汽 车 电 子 稳 定 控 制 系 统 检 修
8课时 2课时 2课时
汽汽 车车 电电 控控 悬悬 架架 系系 统统 认检 识修
4课时
汽汽 车车 电电 控控 转转 向向 系系 统统 认检 识修
ABS是在常规制动基础上，又增设如下装置：
车轮轮速传感器；电子控制单元ECU； 制动压力调节器；ABS警告灯；
几点说明： 1、ABS是在常规制动基础上工作，制动中车
轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时， ABS才工作，ECU控制制动压力调节器对分泵制 动压力进行调节。
2、ABS工作的汽车车速必须大于5Km/h， 若低于该车速，制动时车轮仍可能抱死。
4课时
汽汽 车车 轮停 胎车 胎辅 压助 控控 制制 系系 统统 检检 修修
8课时
学什么？
学习 目标
汽车底盘电控系统结构原理及故障排除方法、技巧
应会： 1、能识别底盘电控各系统的组成部件名称及 安装位置； 2、能对底盘电控各系统组成部件进行规范拆 装及检修的能力； 3、结合电路图、掌握汽车底盘电控常见故障 排除的套路（检测、分析、判断方法）；即能 够熟练操作仪器（解码器、万用表、示波器）， 检测、诊断、分析并排除电控系统常见故障。
２．四传感器四通道/前轮独立-后轮选 择控制方式
对应于双制动管路的X型(对角) 布置形式
３．四传感器三通道/前轮独立-后轮低 选控制方式
４．三传感器三通道/前轮独立-后轮低 选控制方式
三通道ABS总结
• 四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是 对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的 制动压力按低选原则一同控制。由于三通道ABS 对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可 以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器 来检测两后轮的平均转速。
应知： 1、了解底盘电控系统组成部件的结构及工作
原理； 2、掌握底盘电控各系统的控制方式及作用过
程。
考什么？
平时（30%）=到课+作业+抽查成绩
应知（30%）=期末成绩
应会（40%）=另部件识别+故障排 除
考什么？
平时成绩30%
平时（30%）：到课成绩（10%）+任务工单（10%）+抽查成绩（10%）；
操作规范（20分） 包含在故障排除
（50分）中
故障排除 操作规范
70%
另部件识 别30%
抽取5个另部件， 进行识别
学习情境1.1 汽车制动防抱死系统认识
一、ABS基本组成及工作原理
学
二、ABS控制方式
习
内 容
三、ABS部件结构
四、ABS控制过程
一、 ABS的基本组成与工作原理
➢ 基本组成：
传感器——车速传感器、加速度传感器 ECU 执行机构——制动压力调节器
3、常规制动系统出故障，ABS随之失去控制 作用；ABS出故障，ECU自动关闭ABS，同时 ABS警告灯点亮并存储故障码，但常规制动系统 仍可正常工作。
★ 四通道ABS的特点
四通道ABS特点
• 独立控制 • 最大程度地利用附着力 • 易制动跑偏 • 很少采用
１．四传感器四通道/四轮独立控制
对应于双制动管路的H型(前后) 布置形式
➢ 工作原理：制动时ECU接收传感器的信号，
当车轮将要被抱死的情况下，ECU发出控 制信号，通过执行机构控制制动器的制动 力使车轮不被抱死。
轮速传感器 减速度传感器
车速传感器
电子控制单元 控制器
制动压力传感器 ABS液压泵继电器
执行器
ABS是在常规制动基础上，又增设如下装置：
车轮轮速传感器；电子控制单元ECU； 制动压力调节器；ABS警告灯；