第三章驱动防滑控制系统演示文稿
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。
➢ 压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与 储液室和蓄压器都隔断，制动压力保持不变。
➢ 压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右 腔与蓄压器隔断而与储液室接通，制动压力下降。
➢ 1．制动压力调节器 （2）组合方式ASR——ABS/ASR组合压力调节器
开关关闭时ASR不起作用。
三、ASR的电子控制单元（ECU） ➢ ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的，为减少电子器
件的应用数量，ASR控制器与ABS电控单元常组合在一起。
图3-7 ASR的控制器及其输入电路
四、ASR系统的执行机构
➢ 1．制动压力调节器 ➢ （1）单独方式的ASR制动压力调节器 ➢ 单独方式的ASR制动压力调节器——与ABS制动压力调节
图 辅助节气门进行防滑控制的结构示意图
➢ 第三节 典型ASR系统
典型ASR（以凌志LS400为例 ABS/TRC） ➢ 丰田公司把ASR称作牵引力或驱动力控制系统，常用TRC—
Traction Control System表示。 ➢ ASR（TRC） 系统组成： ➢ 电子控制器ECU ：与ABS共用 ➢ 车轮轮速传感器：与ABS共用 ➢ ASR制动压力调节器：控制驱动轮制动管路 ➢ 副节气门：步进电机控制 ➢ 节气门开度传感器：主、副节气门各一个
2.节气门驱动装置
空气进口
➢ ASR控制系统通过改变发动机 辅助节气门的开度来控制发 动机的输出功率。
➢ 节气门驱动装置由步进电机 和传动机构组成。
➢ ASR ECU输出的控制脉冲控制 步进电机，操纵辅助节气门 转动。
副节气门 位置传感器
主节气门 位置传感器
副节气门
步 进 电 机
主节气门
气缸
四、ASR系统的执行机构 2.节气门驱动装置 ➢ ASR不起作用时，辅助节气门处于全开位置。当需要时， ASБайду номын сангаас ECU输出信号，改变辅助节气门开度。降低发动机的输 出功率。
器在结构上各自分开 ➢ ASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。
四、ASR系统的执行机构 ➢ 1．制动压力调节器 ➢ （1）独立调节式
两个调压缸 两个三位三通
电磁阀 高压蓄压器 增压泵 压力控制开关
储液器
➢ 1．制动压力调节器 ➢ （1）独立调节式
➢ 正常制动时ASR不起作用。 ➢ 起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASR使
➢ ASR不起作用时，电磁 阀Ⅰ不通电，ABS起作 用并调节制动压力。
➢ 驱 动 轮 滑 转 时 ， ASR 控制器使电磁阀3通电， 阀移至右位，蓄压器 的压力油通入驱动轮 制动泵，制动压力增 大。
图3-9 ASR的组合调节方式
一个3/3电磁阀I 蓄压器
增压泵 压力控制开关
单向阀
四、2A.S节R系气统门的执驱行动机装构 置
➢ 二、纵向和侧向驱动力与滑转率的关系
➢ 1.滑转率Sc
➢ 驱动力大于附着力时，驱动轮打滑，其滑转的程度用滑
转率Sc表示。 ➢
ST=
vc v ×100% vc
➢ 式中vc是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。 ➢ Sc=0，纯滚动； ➢ Sc=100%，纯滑转； ➢ 0<Sc<100%，边滚动边滑转。
在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则是在 整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车 速很高（80～120 km/h）时不起作用。
第二节 ASR系统的结构与工作原理
➢ 一、ASR的基本组成与工作原理 ➢ 1.ASR的基本组成：ECU：ASR电控单元；执行器：制动
压力调节器、节气门驱动装置；传感器：车轮轮速传 感器、节气门开度传感器等。
➢ 三、ASR 的控制方法 ➢ l.控制发动机的输出转矩 ➢ （1)控制节气门开度 ➢ （2)控制点火时间 ➢ （3)调节燃油供给量
➢ 三、ASR 的控制方法 ➢ 2. 对驱动轮进行制动控制
➢ 三、ASR 的控制方法
➢ 3) 差速器锁止控制
➢ 4) 自动变速器换档修正
在差速器向驱 动轮输出驱动力的 输出端，设置一个 离合器，通过调节 作用在离合器片上 的液压压力，便可 调节差速器的锁止 程度。
确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原地不 动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时 的牵引力，确保行驶稳定性。
四、ASR系统与ABS系统的比较
➢ ASR系统与ABS系统的不同主要在于： ➢ （2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR
系统只对驱动车轮起制动控制作用。 ➢ （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，
四、ASR系统与ABS系统的比较
➢ ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面 的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们 密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同 的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。
➢ ASR系统与ABS系统的不同主要在于： ➢ （1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，
ASR的基本组成
图 典型的ASR
➢ 一、ASR的基本组成与工作原理 ➢ 2.ASR的工作原理
图3-3 TRC的工作过程
➢ 一、ASR的基本组成与工作原理 ➢ 2.ASR的工作原理
图3-3 TRC的工作过程
二、ASR的传感器
➢ 1．车轮轮速传感器：与ABS系统共享。 ➢ 2．节气门开度传感器：与发动机电控系统共享。 ➢ 3．ASR选择开关：ASR专用的信号输入装置。ASR选择
第三章驱动防滑控制系统演示文稿
1
第三章驱动防滑控制系统
2
第三章 汽车驱动防滑控制系统（ASR/TRC)
➢ 一、概述
➢ 1. 什么是ASR
➢ ASR是驱动防滑转系统的简称，也称为牵引力控制系 统，简称为TCS或TRC。
➢ 2. ASR的功用 驱动防滑转系统能在车轮开始滑转时， 降低发动机的输出转矩，同时控制制动系统，以降低传 递给驱动车轮的转矩，使之达到合适的驱动力，使汽车 的起步和加速达到快速而稳定的效果。
➢ 二、纵向和侧向驱动力与滑转率的关系 ➢ 2. 驱动力与Sc的关系
➢ （1）Sc=15%左右时，纵向和侧向驱动力均比较理想； ➢ （2）上述情况无论制动还是驱动几乎一样。
➢ ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防 止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称 路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的 稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽 车的平顺性。
➢ 压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与 储液室和蓄压器都隔断，制动压力保持不变。
➢ 压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右 腔与蓄压器隔断而与储液室接通，制动压力下降。
➢ 1．制动压力调节器 （2）组合方式ASR——ABS/ASR组合压力调节器
开关关闭时ASR不起作用。
三、ASR的电子控制单元（ECU） ➢ ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的，为减少电子器
件的应用数量，ASR控制器与ABS电控单元常组合在一起。
图3-7 ASR的控制器及其输入电路
四、ASR系统的执行机构
➢ 1．制动压力调节器 ➢ （1）单独方式的ASR制动压力调节器 ➢ 单独方式的ASR制动压力调节器——与ABS制动压力调节
图 辅助节气门进行防滑控制的结构示意图
➢ 第三节 典型ASR系统
典型ASR（以凌志LS400为例 ABS/TRC） ➢ 丰田公司把ASR称作牵引力或驱动力控制系统，常用TRC—
Traction Control System表示。 ➢ ASR（TRC） 系统组成： ➢ 电子控制器ECU ：与ABS共用 ➢ 车轮轮速传感器：与ABS共用 ➢ ASR制动压力调节器：控制驱动轮制动管路 ➢ 副节气门：步进电机控制 ➢ 节气门开度传感器：主、副节气门各一个
2.节气门驱动装置
空气进口
➢ ASR控制系统通过改变发动机 辅助节气门的开度来控制发 动机的输出功率。
➢ 节气门驱动装置由步进电机 和传动机构组成。
➢ ASR ECU输出的控制脉冲控制 步进电机，操纵辅助节气门 转动。
副节气门 位置传感器
主节气门 位置传感器
副节气门
步 进 电 机
主节气门
气缸
四、ASR系统的执行机构 2.节气门驱动装置 ➢ ASR不起作用时，辅助节气门处于全开位置。当需要时， ASБайду номын сангаас ECU输出信号，改变辅助节气门开度。降低发动机的输 出功率。
器在结构上各自分开 ➢ ASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。
四、ASR系统的执行机构 ➢ 1．制动压力调节器 ➢ （1）独立调节式
两个调压缸 两个三位三通
电磁阀 高压蓄压器 增压泵 压力控制开关
储液器
➢ 1．制动压力调节器 ➢ （1）独立调节式
➢ 正常制动时ASR不起作用。 ➢ 起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASR使
➢ ASR不起作用时，电磁 阀Ⅰ不通电，ABS起作 用并调节制动压力。
➢ 驱 动 轮 滑 转 时 ， ASR 控制器使电磁阀3通电， 阀移至右位，蓄压器 的压力油通入驱动轮 制动泵，制动压力增 大。
图3-9 ASR的组合调节方式
一个3/3电磁阀I 蓄压器
增压泵 压力控制开关
单向阀
四、2A.S节R系气统门的执驱行动机装构 置
➢ 二、纵向和侧向驱动力与滑转率的关系
➢ 1.滑转率Sc
➢ 驱动力大于附着力时，驱动轮打滑，其滑转的程度用滑
转率Sc表示。 ➢
ST=
vc v ×100% vc
➢ 式中vc是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。 ➢ Sc=0，纯滚动； ➢ Sc=100%，纯滑转； ➢ 0<Sc<100%，边滚动边滑转。
在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则是在 整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车 速很高（80～120 km/h）时不起作用。
第二节 ASR系统的结构与工作原理
➢ 一、ASR的基本组成与工作原理 ➢ 1.ASR的基本组成：ECU：ASR电控单元；执行器：制动
压力调节器、节气门驱动装置；传感器：车轮轮速传 感器、节气门开度传感器等。
➢ 三、ASR 的控制方法 ➢ l.控制发动机的输出转矩 ➢ （1)控制节气门开度 ➢ （2)控制点火时间 ➢ （3)调节燃油供给量
➢ 三、ASR 的控制方法 ➢ 2. 对驱动轮进行制动控制
➢ 三、ASR 的控制方法
➢ 3) 差速器锁止控制
➢ 4) 自动变速器换档修正
在差速器向驱 动轮输出驱动力的 输出端，设置一个 离合器，通过调节 作用在离合器片上 的液压压力，便可 调节差速器的锁止 程度。
确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原地不 动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时 的牵引力，确保行驶稳定性。
四、ASR系统与ABS系统的比较
➢ ASR系统与ABS系统的不同主要在于： ➢ （2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR
系统只对驱动车轮起制动控制作用。 ➢ （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，
四、ASR系统与ABS系统的比较
➢ ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面 的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们 密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同 的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。
➢ ASR系统与ABS系统的不同主要在于： ➢ （1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，
ASR的基本组成
图 典型的ASR
➢ 一、ASR的基本组成与工作原理 ➢ 2.ASR的工作原理
图3-3 TRC的工作过程
➢ 一、ASR的基本组成与工作原理 ➢ 2.ASR的工作原理
图3-3 TRC的工作过程
二、ASR的传感器
➢ 1．车轮轮速传感器：与ABS系统共享。 ➢ 2．节气门开度传感器：与发动机电控系统共享。 ➢ 3．ASR选择开关：ASR专用的信号输入装置。ASR选择
第三章驱动防滑控制系统演示文稿
1
第三章驱动防滑控制系统
2
第三章 汽车驱动防滑控制系统（ASR/TRC)
➢ 一、概述
➢ 1. 什么是ASR
➢ ASR是驱动防滑转系统的简称，也称为牵引力控制系 统，简称为TCS或TRC。
➢ 2. ASR的功用 驱动防滑转系统能在车轮开始滑转时， 降低发动机的输出转矩，同时控制制动系统，以降低传 递给驱动车轮的转矩，使之达到合适的驱动力，使汽车 的起步和加速达到快速而稳定的效果。
➢ 二、纵向和侧向驱动力与滑转率的关系 ➢ 2. 驱动力与Sc的关系
➢ （1）Sc=15%左右时，纵向和侧向驱动力均比较理想； ➢ （2）上述情况无论制动还是驱动几乎一样。
➢ ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防 止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称 路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的 稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽 车的平顺性。