欧姆龙PLC学习 指令

基本指令
位指令
SET OK
RSET OK
SETA批量置位OK
RSTA批量复位OK
注意所填的数值为&0-65535或者#0-FFFF,注意加上前面的符号。

SETB OK
RSTB OK
自锁指令
KEEP OK
定时器指令
编号0-4095
100ms TIM OK
注意是100ms, 数值形式要加#，TIM 0 #50 = 100ms*50 = 5s
10ms TIMH
1ms TMHH
注意定时器编号避免重复，1个号只能作为一个类型的定时器。

累计定时器100ms TTIM
特殊定时器指令
以下的定时器号是CIO,W,A,H,D等等，与上面的两种定时器号不同，需要注意。

使用是不要在其他地方占用已经使用的定时器号，如定时器号为W3，则其他地方就不要再输出W3.0，W3.1等等，否则会引起未知的错误。

长定时器
100ms TIML
操作数SV是双字32位，注意传送的时候要用MOVL,传送双字，
多输出定时器指令
100ms MTIM
关于定时器，计数器的SV，PV值
其中使用的是BCD码格式，BCD码的意思是使用16进制的数据来代表10进制的数据，所以定时器中的数据都是用“# ”来表示的。

计数器指令
CNT OK
编号0-4095 计数值BCD数据
可逆计数器（可加可减计数器）CNTR
定时器计数器复位指令CNR
将状态位变为0 当前值变为9999
顺序控制指令步进指令
SNXT
STEP
步进结束时，仅需指定一个空的W地址即可。

常用功能指令传送指令
MOV 单字传送
MOVL 双字传送
MVN 取反传送
MVNL 取反双字传送
MOVB 位传送（用来操作D区域的）
MOVD 数字传送（最多4个D）
XFER 块传送（批量传送，一一对应）
BSET 块设定（批量传送，一对多）
自加自减指令
++
++L 双字
--
--L 双字
浮点数指令
单精度浮点数
加法+F
减法-F
乘法*F
除法/F
中断指令
运动指令CP1H支持4轴脉冲控制。