解析空中三角测量优秀课件
合集下载
VirtuoZoAAT自动空中三角测量PPT课件
中间影像的三度重叠区缺乏纹理。如大面积落水的情况。
相邻的三张影像的灰度有很大变化，如三度重叠区中有大片水 田，在阳光下呈现严重的反光，导致灰度产生了很大变化。
模型连接有关的影像可能存在很大的变形。
§3.2.2 人工模型连接
对于上述模型连接失败的情况，一般人工干预的步骤 为：
首先检查两个模型的相对定向，如果发现错误首先修改正确。 如果相对定向没有错误，可以进入交互编辑，在中间影像的三
第二个测区预测 加密点
§5.2 测区半自动接边
半自动接边 不需要重叠 航线
§5.2 测区半自动接边
测区预测的加密点
显示预测加 密点点位的 开关按钮
§5.2 测区半自动接边
相邻测区中的影像
本测区中的 影像
§5.3 测区全自动接边
注意： 全自动接边必须使 用第一种分割方法
选择接边测区 引入所有像点和控制点
§4.4.1 PATB中系统误差补偿选项
PATB提供了使用自检校法补偿系统误差的功能， AAT在加密过程中同样可以使用该功能以提高加 密的精度。
§4.4.1 PATB中系统误差补偿选项
PATB要求在使用自检校补偿系统误差时必须： 对于使用不同像机的影像必须分成不同的组 对于不是同一次飞行获得影像必须分成不同的
§1.3 AAT简介
VirtuoZo全数字摄影测量系统 影像配准算法
自动转点： 1. 相对定向 2. 模型连接 3. 航线间转点
K2-PATB区域网光束法平差 高性能的粗差探测功能
1. 粗差探测 2. 平差计算
AAT自动空三
§1.4 空三作业流程图
第二章 空三数据准备
原始资料分析 创建测区
度重叠区的标准点位上人工加入若干连接点。 如果上述两个步骤都未能修复模型连接的异常，则检查模型连
相邻的三张影像的灰度有很大变化，如三度重叠区中有大片水 田，在阳光下呈现严重的反光，导致灰度产生了很大变化。
模型连接有关的影像可能存在很大的变形。
§3.2.2 人工模型连接
对于上述模型连接失败的情况，一般人工干预的步骤 为：
首先检查两个模型的相对定向，如果发现错误首先修改正确。 如果相对定向没有错误，可以进入交互编辑，在中间影像的三
第二个测区预测 加密点
§5.2 测区半自动接边
半自动接边 不需要重叠 航线
§5.2 测区半自动接边
测区预测的加密点
显示预测加 密点点位的 开关按钮
§5.2 测区半自动接边
相邻测区中的影像
本测区中的 影像
§5.3 测区全自动接边
注意： 全自动接边必须使 用第一种分割方法
选择接边测区 引入所有像点和控制点
§4.4.1 PATB中系统误差补偿选项
PATB提供了使用自检校法补偿系统误差的功能， AAT在加密过程中同样可以使用该功能以提高加 密的精度。
§4.4.1 PATB中系统误差补偿选项
PATB要求在使用自检校补偿系统误差时必须： 对于使用不同像机的影像必须分成不同的组 对于不是同一次飞行获得影像必须分成不同的
§1.3 AAT简介
VirtuoZo全数字摄影测量系统 影像配准算法
自动转点： 1. 相对定向 2. 模型连接 3. 航线间转点
K2-PATB区域网光束法平差 高性能的粗差探测功能
1. 粗差探测 2. 平差计算
AAT自动空三
§1.4 空三作业流程图
第二章 空三数据准备
原始资料分析 创建测区
度重叠区的标准点位上人工加入若干连接点。 如果上述两个步骤都未能修复模型连接的异常，则检查模型连
《解析空中三角测量》课件
常用仪器
测距仪
用于准确测量观测者到目标点的 距离，并作为空中三角测量的基 础数据。
瞄准仪
观测仪
用于准确定位目标点和观测角度， 确保测量结果的准确性。
用于测量观测角和天顶角，是空 中三角测量中不可或缺的工具。
空中三角测量的误差及其控制
随机误差
由观测过程中的不确定性和环境因素引起，可以 通过多次测量和均值处理来减小。
2 视线的夹角
观测者需要测量从不同位 置到目标点的视线夹角， 以计算目标点的位置。
3 观测角与天顶角
观测角和天顶角的测量是 空中三角测量的关键，它 们可以帮助确定目标点的 高程信息。
空中三角测量的分类
直接测量法
通过直接观测角度和距离来计算目标点的位置和高 程。
间接测量法
通过观测其他特征点的位置和高程，并使用三角形 的关系计算目标点的位置和高程。
构筑物测量
空中三角பைடு நூலகம்量可以快速测量建筑物的位置和高程， 用于建筑工程和城市规划。
森林资源调查
通过空中三角测量可以评估森林的面积、高度和密 度，用于森林资源管理和保护。
基础测量
空中三角测量可用于测量基础设施的位置和高程， 如道路、铁路和桥梁。
案例分析
通过实际案例分析，展示空中三角测量在各个领域的应用和重要性。
解析空中三角测量
本课程旨在介绍空中三角测量的原理、分类、常用仪器、误差控制、应用和 发展前景，为您提供全面的知识。
什么是空中三角测量？
空中三角测量是一种测量地面上点的位置和高程的方法。通过观测从不同位 置到目标点的角度，可以计算出目标点的坐标和高程。
空中三角测量的原理
1 观察者与三角形的关
系
观测者需要站在不同的位 置来观测目标点，并使用 三角形的性质进行测量。
第6章 解析空中三角测量
2.分类
航带法 独立模型法 光线束法 单航带法
航带法区域网平差 独立模型法区域网 平差 光束法区域网平差
按平差模型
按加密区域
区域网法
平差单元
3.应用
• •
• •
为摄影测量测绘地形图、制作正射影像图提 供定向控制点和像片内、外方位元素； 取代大地测量方法，进行三、四等或等外三 角测量的点位测定（要求精度为厘米级）； 用于地籍测量以测定大范围内界址点的统一 坐标； 解析近景摄影测量和非地形摄影测量，用于 建筑物变形测量、工业测量等；
2
2
(2) 计算重心坐标和重心化坐标
地面摄影测量坐标系的重心坐标（n为控制点数）
Xg
X
1
n
n
Yg
Y
1
n
n
Zg
Z
1
n
n
重心化地面摄测坐标
X X Xg
Y Y Yg
Z Z Zg
航带模型辅助坐标系中模型点的重心坐标
Ug
U
1
n
n
Vg
V
1
n
n
Wg
W
r
y
x
此处，x,y应为改正底片变形后的像点坐标。
对绝大多数物镜而言，取三个畸变系数已足够 描述物镜畸变；质量好的物镜，可取前两个系数。
3. 大气折光改正
n
改正公式：
r2 r f 1 2 r f f n0 nH r 其中，r f n0 nH f
w v
b
S2 S3
S1
u
o2 o1 o3
模型点在各自像空间辅助坐标系中的坐标为：
优质课件精选——《解析空中三角测量》
分为两类： 模拟空中三角测量 解析空中三角测量
解析空中三角测量是指用计算的方法，根据少 量地面控制点，按一定的数学模型，平差解算 出待定点（或加密点）的平面位置和高程及每 张像片外方位元素的测量方法。
也称解析空三加密或电算加密。
优点：
• 不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状 • 可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省
r r f tan
不同像点的径向畸变差不同----与入射角α有 关，与主距有关，与像点的位置有关；
径向畸变使构像点 沿向径方向偏离其准确 理想位置。根据系数的 正负，又可分为桶形畸 变和枕形畸变两类。
（3) 偏心畸变
物镜系统各单元透镜，因装配和震动偏离了轴 线或歪斜，从而引起的像点偏离其准确理想位置的 误差称为光学偏心畸变。 物理表达
野外测量工作量 • 不受通视条件限制 • 区域内部精度均匀，且不受区域大小限制
2.分类
按平差模型
航带法 独立模型法 光线束法
按加密区域
单航带法航带法区域网Fra bibliotek差区域网法平差单元 独 立 模型 法 区域 网
平差
光束法区域网平差
3.应用
• 为摄影测量测绘地形图、制作正射影像图提供定 向控制点和像片内、外方位元素；
一、基本思想与流程
基本思想
将立体像对按连续像对相对定向建立 单个模型，再把单个模型连结成航带模型 ，构成自由航带网，将航带模型视为单元 模型进行解析处理，通过消除航带模型中 累积的系统误差，将航带模型整体纳入到 测图坐标系中，从而确定加密点的地面坐 标。
基本流程
1. 建立航带模型 像点坐标量测及系统误差改正 立体像对相对定向，建立单个模型 模型连接，构建自由航带网
x
解析空中三角测量是指用计算的方法，根据少 量地面控制点，按一定的数学模型，平差解算 出待定点（或加密点）的平面位置和高程及每 张像片外方位元素的测量方法。
也称解析空三加密或电算加密。
优点：
• 不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状 • 可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省
r r f tan
不同像点的径向畸变差不同----与入射角α有 关，与主距有关，与像点的位置有关；
径向畸变使构像点 沿向径方向偏离其准确 理想位置。根据系数的 正负，又可分为桶形畸 变和枕形畸变两类。
（3) 偏心畸变
物镜系统各单元透镜，因装配和震动偏离了轴 线或歪斜，从而引起的像点偏离其准确理想位置的 误差称为光学偏心畸变。 物理表达
野外测量工作量 • 不受通视条件限制 • 区域内部精度均匀，且不受区域大小限制
2.分类
按平差模型
航带法 独立模型法 光线束法
按加密区域
单航带法航带法区域网Fra bibliotek差区域网法平差单元 独 立 模型 法 区域 网
平差
光束法区域网平差
3.应用
• 为摄影测量测绘地形图、制作正射影像图提供定 向控制点和像片内、外方位元素；
一、基本思想与流程
基本思想
将立体像对按连续像对相对定向建立 单个模型，再把单个模型连结成航带模型 ，构成自由航带网，将航带模型视为单元 模型进行解析处理，通过消除航带模型中 累积的系统误差，将航带模型整体纳入到 测图坐标系中，从而确定加密点的地面坐 标。
基本流程
1. 建立航带模型 像点坐标量测及系统误差改正 立体像对相对定向，建立单个模型 模型连接，构建自由航带网
x
摄影测量学第六章航带法空中三角测量PPT课件
03
航带法空中三角测量技术还可以用于生态保护和环境监测，为环境保护和治理 提供数据支持。
军事侦察与情报获取
军事侦察与情报获取是航带法空中三角测量的重要应用之一。该技术可以用于获 取敌方阵地、军事设施和战略要地的详细信息，为军事决策和行动提供重要支持 。
航带法空中三角测量技术还可以用于情报分析和反情报工作，为维护国家安全提 供重要的数据保障。
摄影测量学第六章航 带法空中三角测量
ppt课件
目录
• 航带法空中三角测量的基本概念 • 航带法空中三角测量的基本原理 • 航带法空中三角测量的数据处理流程
目录
• 航带法空中三角测量的实践应用案例 • 航带法空中三角测量的未来发展与挑战
01
航带法空中三角测量的基 本概念
定义与特点
定义
航带法空中三角测量是一种摄影测量技术，通过在航带上 布设多个相机，获取地面目标的多角度影像，然后利用这 些影像进行空间几何建模和定位。
三维重建
利用多张相片之间的几何 关系，解算出地面点的空 间坐标，构建三维模型。
精度分析
对重建结果进行精度评估 和分析，确保满足工程或 应用需求。
03
航带法空中三角测量的数 据处理流程
数据准备与预处理
原始数据检查
格式转换
坐标系统转换
辐射校正
确保所收集的像片、控 制点等数据完整、准确，
无缺失或损坏。
高效性
通过在航带上布设多个相机，可以快速获取大量地面影像 ，提高测量效率。
高精度
航带法空中三角测量能够获取高精度的空间几何信息，为 地形测绘、城市规划、资源调查等需求调整航带布局和相 机数量，以满足不同规模和精度要求的项目需求。
航带法空中三角测量的应用领域
lectur6-第六章 解析空中三角测量
3. 独立模型法区域网空中三角测量
基本思想 数学模型 作业流程
3. 独立模型法区域网空中三角测量
基本思想
基于单独法相对定向建立单个立体模型，再由一个个单模 型互相连接组成一个区域网。 由于各个模型的像空间辅助坐标系和比例尺均不一致，因 此，在模型连接时，要用模型内的已知控制点和模型间的 公共点进行空间相似变换。 首先将各个单模型视为刚体，利用各单模型彼此间的公共 点连成一个区域。在连接过程中，每个模型只作平移、旋 转及缩放，利用空间的相似变换完成上述任务。
f
H
O
r
r
r
1. 概述
畸变差的种类
枕 形 畸 变
O
O
桶 形 畸 变
径向畸变：像点移位位于像主点与像点的连线上。 切向畸变：像点移位不位于像主点与像点的连线上。
1. 概述
畸变差公式
f
H
O
r
r
r
r ftg 称物镜有畸变差 r＝r ftg
r＝r ftg
第六章 解析空中三角测量
主要内容
概述 航带网法空中三角测量 独立模型法区域网空中三角测量 光束法区域网空中三角测量
1. 概述
概念
利用计算的方法，根据航摄像片上所量测的像点坐标以及 少量的地面控制点求出地面加密点的物方空间坐标，称之 为解析空中三角测量。俗称摄影测量加密。
1. 概述
dX g dY g W 0 V dZ g X lu 0 W U d Y lv U V 0 d Z i , j lw i , j d d
【精选】06-解析空间三角测量解析PPT课件
7
C
F
×
4
8
9
×13
17
G
J
M
×
10
14
18
H
K
N
×ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
11
15
19
I
L
O
×
12
16
20
1，2，…，20 待定点名
A，B，…，O 像片名
高程控制点
平高控制点
重心化坐标
X p i X p i X pg i Y p i Y p i Y pg i Z p i Z p i Z pg i
X tp i X tp i X tp g i Y tp i Y tp i Y tp g i Z tp i Z tp i Z tp g i
量
三、解析空中三角测量的分类
按数学模型
航带法 独立模型法 光束法
按平差范围
单模型法 航带法 区域网法
四、解析空中三角测量的信息
摄影测量信息： 像片上量测的像点坐标
非摄影测量信息：
❖ 大地测量观测值 ✓ 距离 ✓ 角度 ✓ 天文经纬度 ✓ 局部坐标
❖ 像片外方位元素 ✓ 高差仪记录 ✓ 摄站坐标 ✓ 像片姿态 ✓ 摄站坐标差
Q
Fx Z2
N1X1 N2 X 2 Bx
P
二、构建自由航带网
（带模型连接条件的连续法相对定向）
vP(Z2X Z2 2 2)N2X Z 2Y 22N2Y2N2X Z2 2BxBxP vQX Z 2Y 22N2(Z2Y Z22 2)N2X2N2BxZ Y2 2BxQ
特别注意：
• 模型中的定向点只建立VQ方程 • 模型间的连接点需建立VQ， V P方程 • 对于模型间的连接点建立误差方程时，常数项中的 N1 X1, N1 Y1 , N1 Z1必须用前一模型中的N2 X2, N2 Y2 , N2 Z2
矿产
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
三、空中三角测量的分类
单模型法
按平差范围 单航带法
区域网法
双像解析摄影测量就是单模型的解析空三。 单航带空三是以一条航带为加密单元进行平差计 算。 区域网空三是以若干条航线作为加密区域，按最 小二乘法进行整体平差运算，以取得加密点的最 或是值。
三、空中三角测量的分类
按数学模型
航带法 独立模型法 光束法
• 大气折光引起像点在径向的变形
r
(
f
r2 f
)rf
其中，
rf
n0 nH n0 nH
r f
• 大气折光引起像点在坐标向的变形
dx x r
r
A
dy y r
r
a a’ s
四、像片系统误差预改正（地球曲率）
• 地球曲率引起像点在径向的变形
H r3
2 Rf 2
• 地球曲率引起像点在坐标向的变形
x y
x r y r
地球曲率会引起像点的位移 a a'
f
S
H A0
A
四、像片系统误差预改正
• 内定向并经系统误差预改正后的像点坐标
xxxdxx yyydyy
内定向
镜头畸变
大气折光
地球曲率
第二节 航带法解析空中三角测量
基本思想
把许多立体像对构成的单个模型连结成一 个航带模型，将航带模型视为单元模型进 行解析处理，通过消除航带模型中累积的 系统误差，将航带模型整体纳入到测图坐 标系中，从而确定加密点的地面坐标
一、空中三角测量的意义
不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状 可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节
省野外测量工作量 不受通视条件限制 区域内部精度均匀，且不受区域大小限制
二、空中三角测量的目的
为测绘地形图提供定向控制点和像片定向参数 测定大范围内界址点的统一坐标 单元模型中大量地面点坐标的计算 解析近景摄影测量和非地形摄影测量
在模型连接的过程中，单个模型的偶然误差和系统误差 会传递到下一个模型中去，会使航带模型产生扭曲变形，所 以航带网模型还要进行非线性改正。
xa0a1xa2ya3xy yb0b1xb2yb3xy
• 四个框标位于像片的中央时可用 比例缩放
x x Lx lx
y x Ly ly
四、像片系统误差预改正（摄影机物镜畸变差）
• 摄影机鉴定时提供物镜畸变差参数
xx(k0 k1r2 k2r4) yy(k0 k1r2 k2r4)
四、像片系统误差预改正（大气折光差改正）
4、航带网模型的绝对定向。
建立的航带网模型是摄影测量坐标系，还需要根据地面 控制点，把摄影测量坐标变换为地面摄影测量坐标。即将整 个航带网按控制点的摄影测量坐标和地面摄影测量坐标，进 行空间相似变换，完成航带网模型的绝对定向。使整个航带 网的摄影测量坐标纳入到地面摄影测量坐标系中。
5、航带网模型的非线性改正。
解析空中三角测量优秀课件
第一节 空中三角测量概述
空中三角测量是以像片上量测的像点坐标为依据， 采用严密的数学模型，按最小二乘法原理，用少量 地面控制点为平差条件，在电子计算机上解求测图 所需控制点的地面坐标。
空中三角测量是双像解析摄影测量的扩展，后者是 以一个相对作为计算范围，根据两张像片的内在几 何关系，用一定数量的控制点解求待定点的地面坐 标，空三也是如此，只是计算范围扩大到一条航带 或多条航带。也称加密。把野外实测的控制点称为 像片控制点，根据加密方法算得的控制点称为加密 点。
航带网法空中三角测量的建网过程
像点坐标量测与系统误差改正
像平面直角坐标
连续像对法相对定向建立各立体模型
模型坐标
建立起统一的航带模型
利用模型之间的 公共点进行连接
航带网模型的绝对定向
地面摄测坐标系
航带网模型的非线性变形改正
系统误差以及 累积的偶然误差
将加密点地面摄测坐标变换为大地坐标
主要步骤
1、像点坐标量测与系统误差改正。
2、连续法相对定向建立单个模型。
建立起的航带内各单个模型的像空间辅助坐标系，其特 点是各模型的像空间辅助坐标系统，坐标轴向都保持彼此平 行，但模型比例尺各不相同，坐标原点也不一致。
3、航带内各立体模型利用公共点进行连接，建立起 来统一的航带网模型。
航带内各单个模型建立之后，以相邻两模型重叠范围内 三个连接点高度应相等为条件，从航带的左端至右端的方向， 逐个模型的归化比例尺，统一坐标原点，使全航带内所有模 型连接成一个统一的自由航带网模型。统一后的模型点坐标 为摄影测量坐标系坐标。
航带法空三是以一条航带作为平差的基本单元，将模型点的 摄影测量作为观测值，根据地面控制点的摄影测量坐标和地 面坐标应相等以及相邻航带公共点坐标应相等为条件，用平 差解求航带网的非线性变形改正系数，从而求出各加密点的 地面坐标。
独立模型法是以单元模型为平差单元以模型坐标为观测值， 根据地面控制点的摄影测量坐标和地面坐标应相等以及相邻 模型公共点、公共摄站点的摄影测量坐标应相等为条件，确 定每一个单元模型的旋转、平移和缩放参数，从而求出各加 密点的地面坐标
三、空中三角测量的分类
按阶段可以分为模拟空中三角测量、解析空三和数字空三。 模拟的采用图解法或光学机械法，在全能型立体测图仪上根
据摄影过程的几何反转原理建立航带模型，实现控制点的加 密。 解析的是利用计算机，根据人工观测方法在坐标量测仪或解 析测图仪上量测的像点坐标，采用一定的数学模型计算出待 定点的地面坐标。 数字的又称自动空三，它不需要模拟或解析的坐标量测仪器 ，而是直接在计算机屏幕显示的数字影像上，自动或半自动 地采集加密点的像点坐标，进而计算出待定点的地面坐标。 当前，数字空三已成为主流的作业方式，但数字空三仍然沿 用解析空三的数学模型。
航带法 独立模型法 光束法
基于思想 平差形式
特点
由模拟仪器演 变而来
分步近似平差
未知数少、解 算快捷，精度 低
单元模型空间 相似变换
严密平差
未知数多，解 算中等
摄影过程的几 何反转
最严密平差
精度高，未知 数多，计算量 大，速度慢。
四、像片系统误差预改正（底片变形）
• 四个框标位于像片的四个角隅时 可用双线性变换
三、空中三角测量的分类
光束法区域网平差是以一张像片组成的一 束光线作为平差的基本单元，以中心投影 的共线方程作为平差的数学模型，以像点 坐标为观测值，根据相邻像片公共交会点 坐标相等、控制点的加密坐标与地面坐标 相等为条件，解求出每张像片的外方位元 素和加密点的地面坐标
三种区域网Байду номын сангаас差的比较
类型