机器人足球与人工智能
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设在瑞士，现有成员国近３0多个。主席是北野宏明。 每年一届的世界杯赛和学术研讨会。 中国人工智能学会和中国自动化学会分别成立 了机器人足球工作委员会和机器人足球竞赛委员会。 了机器人足球工作委员会和机器人足球竞赛委员会。
第9页
机器人足球的意义
人工智能和机器人学新的标准 标准问题 标准 (1) 典型性 (2) 可行性 (3) 客观性 连接基础研究与实际应用的中介和桥梁 提供了一种素质教育和创新教育与前沿研 究相结合的生动形式。
球队—典型的多智能体分布式系统 场上局面瞬息万变—典型动态不可预测环境 实时决策至关重要 “机器人足球比赛”是研究多智能体系统的 典型实验平台 实验平台，能对人工智能领域的新思想、新 实验平台 理论、新技术、新成果作出有效的检测 评价 检测和评价 检测 评价， 受到世界各国、特别是发达国家的高度重视。
第3页
知识库 智能控制 系统
推理 规则库
视觉系统
通信系统
机电一体化 系统
第4页
人工智能两个阶段
第一阶段（20世纪后50年）： 第一阶段
研究的主要问题是“单智能体静态可预测 单智能体静态可预测 环境中的问题求解”。1997年随着 IBM 的“深 环境中的问题求解 蓝”计算机战胜国际象棋世界冠军马斯帕罗夫而 告一段落。 主要特点： 单智能体 静态可预测 态 非实时性
第8页
机器人足球比赛的组织机构 机器人足球比赛的组织机构 FIRA国际机器人足球联盟。总部设在韩国 国际机器人足球联盟 国际机器人足球联盟
大田，主席金钟焕，现有成员国30多个，每年举办 一次世界杯大赛和学术研讨会。
RoboCup国际机器人足球联合会 总部 国际机器人足球联合会。 国际机器人足球联合会
机器人足球与人工智能
机器人智能控制研究所 张伟
开 始
什么是智能
1．学习能力（能获得新知识）； 2．思维能力（能判断、推理和决策）； 3．理解和解决问题的能力； 4．能感知和模仿外部世界。
第2页
什么是人工智能
人工智能是研究如何使机器具有类似人 的智能的一门学问。 人工智能的实现，归根结底靠的是智能软 件技术。
第7页
机器人足球历史发端
1992年，加拿大的Alan Mackworth教授正式提 出机器人足球概念。 1993年首次举行RoboCup机器人足球世界杯赛 （Robot world cup soccer games）。1995年成立国 际机器人足球联盟（FIRA）规定每年举行一次机 器人足球世界杯大赛（FIRA Robot Soccer World Cup)。 1997年，第15届国际人工智能联合大会 （International Joint Conference on Artificial Intelligence）将机器人足球确定为人工智能和机器 人学的挑战性任务和新的标准问题。
第10页
我的联系方式： 电话：84865053 Email: zhangwei_hrb@sina.com.cn 办公室：B05 603
wenku.baidu.com
第11页
第5页
第二个阶段（ 第二个阶段（21世纪前50年）： ） 研究 “多智能体动态不可预测环境中的问 多智能体动态不可预测环境中的问 题求解” 题求解 。主要特点 多智能体合作 动态不可预测环境 决策的实时性 机器人足球是研究多智能体系统的 机器人足球 典型实验平台 实验平台
第6页
“机器人足球比赛”的特点：
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机器人足球的意义
人工智能和机器人学新的标准 标准问题 标准 (1) 典型性 (2) 可行性 (3) 客观性 连接基础研究与实际应用的中介和桥梁 提供了一种素质教育和创新教育与前沿研 究相结合的生动形式。
球队—典型的多智能体分布式系统 场上局面瞬息万变—典型动态不可预测环境 实时决策至关重要 “机器人足球比赛”是研究多智能体系统的 典型实验平台 实验平台，能对人工智能领域的新思想、新 实验平台 理论、新技术、新成果作出有效的检测 评价 检测和评价 检测 评价， 受到世界各国、特别是发达国家的高度重视。
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知识库 智能控制 系统
推理 规则库
视觉系统
通信系统
机电一体化 系统
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人工智能两个阶段
第一阶段（20世纪后50年）： 第一阶段
研究的主要问题是“单智能体静态可预测 单智能体静态可预测 环境中的问题求解”。1997年随着 IBM 的“深 环境中的问题求解 蓝”计算机战胜国际象棋世界冠军马斯帕罗夫而 告一段落。 主要特点： 单智能体 静态可预测 态 非实时性
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机器人足球比赛的组织机构 机器人足球比赛的组织机构 FIRA国际机器人足球联盟。总部设在韩国 国际机器人足球联盟 国际机器人足球联盟
大田，主席金钟焕，现有成员国30多个，每年举办 一次世界杯大赛和学术研讨会。
RoboCup国际机器人足球联合会 总部 国际机器人足球联合会。 国际机器人足球联合会
机器人足球与人工智能
机器人智能控制研究所 张伟
开 始
什么是智能
1．学习能力（能获得新知识）； 2．思维能力（能判断、推理和决策）； 3．理解和解决问题的能力； 4．能感知和模仿外部世界。
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什么是人工智能
人工智能是研究如何使机器具有类似人 的智能的一门学问。 人工智能的实现，归根结底靠的是智能软 件技术。
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机器人足球历史发端
1992年，加拿大的Alan Mackworth教授正式提 出机器人足球概念。 1993年首次举行RoboCup机器人足球世界杯赛 （Robot world cup soccer games）。1995年成立国 际机器人足球联盟（FIRA）规定每年举行一次机 器人足球世界杯大赛（FIRA Robot Soccer World Cup)。 1997年，第15届国际人工智能联合大会 （International Joint Conference on Artificial Intelligence）将机器人足球确定为人工智能和机器 人学的挑战性任务和新的标准问题。
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我的联系方式： 电话：84865053 Email: zhangwei_hrb@sina.com.cn 办公室：B05 603
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第二个阶段（ 第二个阶段（21世纪前50年）： ） 研究 “多智能体动态不可预测环境中的问 多智能体动态不可预测环境中的问 题求解” 题求解 。主要特点 多智能体合作 动态不可预测环境 决策的实时性 机器人足球是研究多智能体系统的 机器人足球 典型实验平台 实验平台
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“机器人足球比赛”的特点：