各个驱动模块简介

各个驱动模块简介
5V转3.3V模块：
5V转3.3V模块，多个插针，可同时提供多路供电，800mA最大输出。

5V开发板连接3V的配件或者模块需要用到3.3V电源，比如无线传输模块，3.3V的单片机等。

参数特点：
z 最大输入电压20V，一般建议不会超过15V
z 最大输入电压20V，一般建议不会超过15V
z 带电源指示灯
z固定输出电压 3.3V
z 电流限制和热保护功能
z 输出电流可达800mA
z 线性调整率：0.2% (Max)
z 负载调整率：0.4% (Max)
z低压差，负载800mA时1.2V
标准l cd1602/点阵液晶：
LCM1602液晶可以显示16 x 2个字符每行显示16个字符，显示2行。

可以使用8/4根数据线连接方式。

市场上1602液晶通用。

芯片使用HD44780 质优价廉
引脚标号
1、GND 电源地
2、VCC 电源正极（+5V）
3、VO 液晶驱动电源（调节对比度）
4、RS 寄存器选择，1：数据0：指令
5、RW 读写控制，1：读0：写
6、E 使能信号
7、DB0 数据总线（LSB）
8、DB1 数据总线
9、DB2 数据总线
10、DB3 数据总线
11、DB4 数据总线
12、DB5 数据总线
13、DB6 数据总线
14、DB7 数据总线（MSB）
15、BLA 背光正极
16、BLK 背光负极
一体化数字温度湿度传感器湿度模块：
DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准熟悉信号输出的温湿度复合传感器，它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性和卓越的长期稳定性。

传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。

特点：
品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。

每个DHT11传感器都在即为精确的湿度校验室中进行校准。

校准系数以程序的形式存在OTP内存中，传感器内部在检测型号的处理过程中要调用这些校准系数。

单线制串行接口，使系统集成变得简易快捷。

超小的体积、极低的功耗，信号传输距离可达20米以上，使其成为给类应用甚至最为苛刻的应用场合的最佳选择。

产品为4针单排引脚封装，连接方便。

技术参数
供电电压： 3.3~5.5V DC
输出：单总线数字信号
测量范围：湿度20-90%RH，温度0~50℃
测量精度：湿度+-5%RH，温度+-2℃
分辨率：湿度1%RH，温度1℃
红外避障模块小车避障机器人避障红外遮挡：
红外避障模块，一路输出，内部MCU控制，精确灵敏，电位器用于调节避障有效距离，电平信号输出。

使用3个模块可以检测左中右三个方向的障碍，用于机器人小车的前进、后退、左转、右转控制。

工作参数：
1、电压：3~6V
2、输出信号：数字电平，0或1，
3、距离范围：3~50cm
4、距离调节方式：精密电位器
5、检测原理：MCU控制发射接收，按照固定算法测距
6、固定方式：M3定位孔
火焰传感器红外感应避障车：
工作电压：3—6V
输出方式：数字电平输出，0或者1，负载能力强，约15mA 检测波长范围：700nm-1100nm
感应角度：60度
灵敏度：通过电位器调节（蓝色多圈精密电位器）
固定方式：M3定位孔
尺寸：3.5cm x 1.7 cm
光敏模块光传感器：
电平信号输出，电位器用于调节灵敏度，带有信号指示灯、定位孔。

工作参数：
1、电压：3-5V
2、输出信号：数字电平0或1，带状态指示灯
3、灵敏度调节：多圈精密可调电位器
由于一般用户没有测量光强设备，在使用时需要根据实际光环境调节电位器。

9g舵机：
1.重量：9g
2.尺寸：23x12.2x29mm
3.无负载操作速度：0.12秒/60度(
4.8V)；0.10秒/60度(6.0V)
4.扭矩：1.6kg·cm（4.8V）
5.使用温度:-30~+60摄氏度
6.死区设定:5微秒
7.工作电压:3.5V~6V
8.附件:三种功能舵角、固定螺钉，线长25CM
橙色<-->信号线
红色<-->正极
棕色<-->负极
超声波测距模块超声波模块超声波探头雷达测距：
1：使用电压：DC5V2：静态电流：小于2mA
3：电平输出：高5V 4：电平输出：底0V
5：感应角度：不大于15度6：探测距离：2cm-450cm
7:高精度可达0.2cm
接线方式，VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、GND
(1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。

测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
NRF24L01无线模块2.4G无线通信模块：
NRF24L01是一款工作在2.4-2.5GHz世界通用ISM频段的单片收发芯片，无线收发器包括：频率发生器增强型 SchockBurstTM 模式控制器功率放大器晶体放大器调制器解调器输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置极低的电流消耗。

球开放ISM 频段，最大0dBm 发射功率，免许可证使用。

支持六路通道的数据接收
1.低工作电压：1.9～3.6V低电压工作
2.高速率：2Mbps，由于空中传输时间很短，极大的降低了无线传输中的碰撞现象（软件设置1Mbps或者2Mbps的空中传输速率）
3.多频点：125 频点，满足多点通信和跳频通信需要
4.超小型：内置2.4GHz天线，体积小巧，15x29mm（包括天线）
5.低功耗：当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了电流消耗。

6.低应用成本：NRF24L01 集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分，比如：自动重发丢失数据包和自动产生应答信号等，NRF24L01的SPI接口可以利用单片机的硬件SPI口连接或用单片机I/O口进行模拟，内部有FIFO可以与各种高低速微处理器接口，便于使用低成本单片机。

7.便于开发：由于链路层完全集成在模块上，非常便于开发。

自动重发功能，自动检测和重发丢失的数据包，重发时间及重发次数可软件控制自动存储未收到应答信号的数据包自动应答功能，在收到有效数据后，模块自动发送应答信号，无须另行编程载波检测—固定频率检测内置硬件 CRC 检错和点对多点通信地址控制数据包传输错误计数器及载波检测功能可用于跳频设置可同时设置六路接收通道地址，可有选择性的打开接收通道标准插针Dip2.54MM间距接口，便于嵌入式应用.
L293D模块/4直流电机驱动模块/2步进/4WD小车电机驱1.驱动芯片：L293D双H桥直流电机驱动芯片
2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋16V；如需要板内取电，则供电范围Vs：+6V～+16V
3.驱动部分峰值电流Io：1A
4.逻辑部分工作电流范围:0～36mA
6.控制信号输入电压范围（IN1 IN2 IN3 IN4IN5 IN6 IN7 IN8）：
低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V
高电平：2.3V≤Vin≤Vss
7.使能信号输入电压范围（EN1 EN2EN3 EN4）：
低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）
高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）
8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）
9.存储温度：－25℃～＋130℃
10.驱动板尺寸:37mm*90mm
12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。

动模块/输出5V：
四路红外探测寻迹光电传感器循迹避障模块黑白线识别
路分别独立工作，工作时不受数量限制
中控板与探头分开，安装位置不受限制
模块高度≤10 毫米
安全工作电压范围在3伏特至 6 伏特之间
4 路全开工作电流30 毫安至5
5 毫安之间
VCC、GND:电源接线端
IN（1—4）、OUT：探头与中控板连接端
OUT1、OUT2、OUT3、OUT4: 对应输出端
LED1、LED2、LED3、LED4: 对应输出指示
R1、R2、R3、R4: 对应比较电压调节
输出端为集电极开路，板载 5.1 千欧上拉电阻。

测试：
测试探头：移开探头前面的所有物体，且探头不要指向阳光的方向。

将探头板接上电源后用万用表测最输出端电压。

此时的电压应当在1 伏特左右。

用白纸挡在探头前。

用万用表测输出端电压应当接近电源电压。

测试中探板：将测试好的探头按板上所标示的接入输入端子，移开探头前面的所有物体，且探头不要指向阳光的方向，将中探板接上电源后用万用表测输出端子，此时输出端输出的电压应当接近电源电压，用白纸挡在探头前，万用表测输出端电压应当接近0 伏特，调整所在通道的电位器可以改变探测的距离。