7_-_实时时钟与计数器定时器接口
单片机原理及接口技术(C51编程)第7章 定时器计数器
图7-14 由外部计数输入信号控制LED的闪烁
（3）设置IE寄存器 本例由于采用T1中断，因此需将IE寄存器的EA、ET1位置1。
（4）启动和停止定时器T1 将寄存器TCON中TR1=1，则启动T1计数；TR1=0，则停止T1计数。
参考程序如下：
#include <reg51.h> void Delay(unsigned int i)
7.4 定时器/计数器的编程和应用 4种工作方式中，方式0与方式1基本相同，只是计数位数不同。方
式0为13位，方式1为16位。由于方式0是为兼容MCS-48而设，计数初 值计算复杂，所以在实际应用中，一般不用方式0，常采用方式1。
7.4.1 P1口控制8只LED每0.5s闪亮一次 【例7-1】在AT89S51的P1口上接有8只LED，原理电路见图7-
当TMOD的低2位为11时，T0被选为方式3，各引脚与T0的逻辑关系 见图7-8。
T0分为两个独立的8位计数器TL0和TH0，TL0使用T0的状态控制位 C/T* 、GATE、TR0 ，而TH0被固定为一个8位定时器（不能作为外部 计数模式），并使用定时器T1的状态控制位TR1，同时占用定时器T1的 中断请求源TF1。
13。采用T0方式1的定时中断方式，使P1口外接的8只LED每0.5s闪亮 一次。
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图7-13 方式1定时中断控制LED闪亮
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（1）设置TMOD寄存器 T0工作在方式1，应使TMOD寄存器的M1、M0=01；应设置C/T*=0，为定
时器模式；对T0的运行控制仅由TR0来控制，应使相应的GATE位为0。定时 器T1不使用，各相关位均设为0。所以，TMOD寄存器应初始化为0x01。 （2）计算定时器T0的计数初值
IIC串行接口的实时时钟IC：SD2068
IIC 串行接口的实时时钟 IC V2.1
IIC 串行接口的实时时钟 IC- SD2068 Ver2.1
1. 概述
SD2068 是一种具有标准 IIC 接口的实时时钟芯片,CPU 可使用该接口通过 5 位地址寻址来读写片内 32 字节 寄存器的数据(包括时间寄存器、报警寄存器、控制寄存器、通用 SRAM 寄存器)。
AW6.AW5.AW4.AW3.AW2.AW1.AW0 分别对应星期六.星期五.星期四.星期三.星期二.星期一.星期 日,并可多位置 1,例如 AW6,AW1=1,其它位为 0,则对应在星期六.星期一会有报警.
时间 小时报警
0
报警
0AH
星期报警
0
寄存
0BH
日报警
0
器
0CH
月报警
0
0DH
年报警
AY7
0EH
报警允许
0
0FH
CTR1
WRTC3
10H
CTR2
控制
11H 寄存
CTR3
12H 器
时间调整
倒计时定
13H
时器
WRTC1 ARST
0
TD7
14~ 通用 (12Bytes)
1FH RAM
BIT7
D6 S40 MN40
变化的调整值，可实现在宽温范围内高精度的计时功能。 z 具有一个后备电池输入脚 VBAT ，芯片依据不同的电压自动从 VDD 切换到 VBAT 或从 VBAT 切换到 VDD。 z 在 VBAT 模式下，芯片具有中断输出允许或禁止的功能,可满足在备用电池供电时输出中断的需要。 z 内置 IIC 总线 0.5 秒自动复位功能(从 Start 命令开始计时),保证时钟数据的有效性及可靠性,避免 IIC 总
定时计数器
T1端 TR1 GATE l
≥l
TF1
中断
C/T=1 &
控制
INT1端
2．工作方式1 （ M1M0=01 ，16位定时器/计数器） 由TH1和TL1构成16位加1计数器，其他特性与工作 方式0相同。
振荡器 ÷12 C/T=0 TL1 (8位) T1端 TR1 GATE INT1端 l ≥l TH1 (8位)
第6章
定时/计数器
P132
定时/计数器的结构及工作原理 定时/计数器的工作方式 定时/计数器方式和控制寄存器 定时/计数器的编程举例
6.1 概述
在测量控制系统中，常需要有实时时钟和计数器，以实现 定时（或延时）控制以及对外界事件进行计数。 一、常用的定时（或延时）方法： 软件延时：利用执行一个循环程序进行时间延迟。其特点是 定时时间精确，不需外加硬件电路，但占用CPU时间。因此软 件定时的时间不宜过长。 硬件定时：利用硬件电路实现定时。其特点是不占用CPU时 间，通过改变电路元器件参数来调节定时，但使用不够灵活方 便。对于时间较长的定时，常用硬件电路来实现。 可编程定时器/计数器（硬件+软件）：通过专用的定时器/ 计数器芯片实现。其特点是通过对系统时钟脉冲进行计数实 现定时，定时时间可通过程序设定的方法改变，使用灵活方 便。也可实现对外部脉冲的计数功能。
TL0，#83H P1.0 TH0，#06H P1.1
;送方式字 ;送时间常数 ;送时间常数 ;送控制宇 ;送中断控制字
;等待中断
;重装时间常数 ;控制方波倒相 ;重装时间常数 ;控制方波倒相
RETI DONE2: MOV CPL RETI
【*例3】试用T1方式2编制程序，在P1.0引脚输出周 期为400S的脉冲方波，已知fosc=12MHZ。
定时器实验报告
实验六定时器 / 计数器一、实验目的 :⒈学会8253芯片和微机接口的原理和方法。
⒉掌握8253定时器/计数器的工作方式和编程原理。
二、实验内容 :用8253的0通道工作在方式3，产生方波。
三、实验接线图 :四、编程指南：⒈8253芯片介绍8253是一种可编程定时/计数器，有三个十六位计数器，其计数频率范围为0-2MHz，用+5V单电源供电。
8253的功能用途：⑴延时中断⑸实时时钟⑵可编程频率发生器⑹数字单稳⑶事件计数器⑺复杂的电机控制器⑷二进制倍频器8253的六种工作方式：⑴方式0：计数结束中断⑷方式3：方波频率发生器⑵方式l：可编程频率发生⑸方式4：软件触发的选通信号⑶方式2：频率发生器⑹方式5：硬件触发的选通信号五、实验程序框图：六、实验步骤：⒈按图连好实验线路：⑴8253的GATE0接+5V。
⑵8253的CLK0插孔接分频器74LS393（左下方）的T2插孔，分频器的频率源为8.0MHZ，(3) T→8.0MHZ。
⒉运行实验程序：在系统处于提示符“P.”状态下，按SCAL键，输入1290，按EXEC键。
⒊用示波器测量8253的OUT0输出插孔有方波产生。
七、实验结果：八、实验程序清单：CODE SEGMENT ；H8253.ASMASSUME CS:CODEORG 1290HSTART:JMP TCONTTCONTRO EQU 0043H ；控制口地址TCON0 EQU 0040H ；定时器0地址TCONT: MOV DX,TCONTRO ；取控制口地址MOV AL,36H ；设控制字OUT DX,AL ；输出控制字MOV DX,TCON0 ；取定时器0地址MOV AL,00HOUT DX,AL ；初值0送定时器0MOV AL,04HOUT DX,AL ；初值04送定时器0MOV DX,TCONTRO ；取控制口地址MOV AL,36H ；取控制字OUT DX,AL ；输出控制字MOV DX,TCON0 ；取定时器0地址MOV AL,00HOUT DX,AL ；初值0送定时器0MOV AL,02HOUT DX,AL ；初值02送定时器0JMP $ ；CPUT踏步，定时器自动工作CODE ENDSEND START说明：系统提供用户使用的空间为00000H-0FFFFH，用于存放、调试实验程序。
天大《微机接口》学习笔记七
主 题： 《微机接口》学习笔记内 容：《微机接口》学习笔记七——可编程计数器/定时器在微型计算机系统中，尤其是实时计算机测控系统中，经常需要为微处理器和I /O 设备提供实时时钟，以实现定时中断、定时检测、定时扫描、定时显示等定时或延时控制，或者对外部事件进行计数，并将计数结果提供给微处理器以及提供由微处理编程控制的外部时序。
这样的器件叫做可编程定时器/计数器。
9.1 8253的主要功能1) 每个8253芯片有3个独立的16位计数器通道；2) 每个计数器通道都可以按照二进制或二—十进制(B C D 码)计数；3) 每个计数器的计数速率可以高达2M H z ；4) 每个通道有6种工作方式，可以由程序设定和改变；5) 所有的输入、输出电平都与T T L 兼容。
9.2 8253的引脚功能和编程结构9.2.1 8253的引脚功能8253芯片是具有24个引脚的双列直插式集成电路芯片，其引脚分布如图9-1所示。
8253芯片的24个引脚分为两组，一组面向C P U ，另一组面向外部设备，各个引脚及其所传送信号的情况，介绍如下：1) D 7~D 0：双向、三态数据线引脚，与系统的数据线连接，传送控制、数据及状态信息。
2) RD ：来自于C P U 的读控制信号输入引脚，低电平有效。
3) WR ：来自于C P U 的写控制信号输入引脚，低电平有效。
4) CS ：芯片选择信号输入引脚，低电平有效。
5) A 1、A 0：地址信号输入引脚，用以选择8253芯片的通道及控制字寄存器。
0A 、1A 的状态与8253端口地址的对应关系如下表所示。
A1A0 00 0＃通道 01 1＃通道 10 2＃通道 1 1 控制端口6) V C C 及G N D ：+5V 电源及接地引脚7) C L K i ：i =0,1,2,第i 个通道的计数脉冲输入引脚，8253规定，加在C L K 引脚的输入时钟信号的频率不得高于2.6M H Z ，即时钟周期不能小于380n s 。
可编程定时器-计数器接口芯片8253A
④ 在计数过程 中，OUT引脚一 直保持低电平， 直到计数为0时， OUT变为高电平。
可编程定时器/计数器接口芯片8253A
方式0工作的特点是：
① 计数器只计一遍数。当计数减到0时，并不恢复计数初值，不开始重新计数，输出OUT变为高电平 且保持为高。只有当写入一个新的计数初值时，OUT变低，才开始新的计数。
个有效，由控制信号 RD 和WR决定是从OL中读出还
是将计数初值写入CR；当A1A0＝01和10时，分别为 计数器1和计数器2的CR和OL的公用地址；当A1A0＝ 11时，为3个计数器的3个控制寄存器的公用地址。
8253A在工作之前，在对其进行初始化
编程时，CPU将计数初值写入CR，并在时
钟 脉 冲 的 驱 动 下 送 入 CE 。 当 门 控 信 号
（3）数据总线缓冲器
• 三态、双向、8位寄存器，用于与 系统数据总线相连，是8253A与 CPU进行信息传送的通道。
（4）读/写控制逻辑
• 接收来自CPU的控制信号，用于 控制8253A内部寄存器的读/写操 作。
8253A的端口选择读/写操作
可编程定时器/计数器接口芯片8253A
8253A共占用4个I/O端口地址，当A1A0＝00时为 计数器0的CR和OL的公用地址，同一时刻只能有一
8253A引脚图
（1）D7～D0：三态、双向数据线，与CPU数据总线 相连，用于传送数据。
（2）RD，WR，A0，A1和 CS：功能与8255A类似，用 于控制各个端口的读/写操作。
（3）CLK：计数脉冲输入信号，用于输入定时基准 脉冲或计数脉冲。
（4）GATE：门控输入信号，用于控制计数器的启 动或停止。
② 写入计数值由 WR 信号控制。在 WR信号的上升沿，计数初值装入计数寄存器，在 WR信号上升沿后 的下一个CLK脉冲，才开始计数。因此，如果设置计数初值为N，则输出信号OUT在写入初值后经过N＋1 个CLK脉冲后才变为高电平。
使用 IEC 定时器和计数器
-2-
使用 IEC 定时器和计数器 (S7-1200, S7-1500)
CALL #Time_1 time_type := Time IN := "Tag_Output" PT := T#30s Q := "Tag_4" ET := "Tag_ElapsedTime"
// 调用多重实例定时器并再次查询 IN 参数时，该定时器会因未查询到新的信 号上升沿而不启动。
TIA Portal 中的编程示例
以下示例说明了如何将 IEC 定时器和 IEC 计数器声明为局部变量：
TON IEC 定时器和 CTU IEC 计数器的数据将作为局部变量（多重实例）存储在块接 口中。 也可将结构化的 IEC 定时器和 IEC 计数器创建为多重实例，并用于程序代码中。
-1-
使用 IEC 定时器和计数器 (S7-1200, S7-1500)
在 STEP 7 V5.x 中，S5 定时器和计数器通过一个数字进行绝对寻址。由于这种寻 址方式与具体数字相关，因此 S5 定时器和计数器无法对程序块进行重用。 定时器值的范围限制为 9990 秒，而计数器的最大编号限值为 999。
STEP 7 TIA Portal 中的操作步骤
在调用或需使用时，需要在程序块中对该 IEC 定时器和计数器进行声明。IEC 定时 器是一种数据类型为 IEC_TIMER、IEC_LTIMER 或 TON_TIME 和 TON_LTIME 的结 构，也可声明为块中的局部变量。IEC 计数器是一种数据类型为 IEC_SCOUNTER、 IEC_USCOUNTER 之类的结构。
// 输入 TIME 作为该指令的数据类型。
这也正是必需在调用中编程多重实例定时器的初始化的原因所在。
单片机课后习题答案
单片机课后习题答案单片机原理及接口技术课后答案_（第三版）第一章1.单片机的特点是什么（1）片内存储容量越来越大。
（2抗干扰性好，可靠性高。
（3）芯片引线齐全，容易扩展。
（4）运行速度高，控制功能强。
（5）单片机内部的数据信息存储时间很长，有些芯片可以达到100年以上。
2.89C51单片机的主要逻辑功能部件是什么？答：80c51系列单片机在片内集成了以下主要逻辑功能部件：(l)cpu(中央处理器):8位(2)片内ram:128b（3）特殊功能寄存器：21（4）程序存储器：4KB(5)并行i/o口:8位，4个(6)串行接口:全双工，1个(7)定时器/计数器:16位，2个(8)片内时钟电路:1个3.什么是微处理器（CPU）、微型计算机和单片机？答：微处理器本身不是计算机，但它是小型计算机或微机的控制和处理部分。
微机则是具有完整运算及控制功能的计算机，除了微处理器外还包括存储器、接口适配器以及输入输出设备等。
单片机是将微处理器、ram、具有一定容量的ROM、I/O口、定时器等电路集成在一块芯片上的单片微机。
4.微型计算机怎样执行一个程序？答：通过CPU指令，它在内存中被提及，然后一个接一个地执行。
5.什么是嵌入式系统？他有哪些类型？为什么说单片机是典型的嵌入式系统？答;嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物，这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。
它有嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP处理器、嵌入式片上系统等。
嵌入式系统的出现最初是基于单片机的。
从体系结构到指令系统，它是根据嵌入式应用的特点专门设计的，最能满足控制对象、运输系统的嵌入式、现场可靠运行和卓越控制质量的要求。
因此，它是一个典型的嵌入式系统。
第二章1.89c51单片机内包含哪些主要逻辑功能部件？A:80C51系列单片机集成了以下主要逻辑功能部件：（1）CPU（中央处理器）：8位（2）片上RAM:128B(3)特殊功能寄存器:21个(4)程序存储器:4kb（5）并行I/O端口：8位，4（6）个串行接口：全双工，1(7)定时器/计数器:16位，2个(8)片内时钟电路:1个2.89c51的EA端的用途是什么？3.89c51的存储器分哪几个空间?如何区别不同空间的寻址?答：rom（片内rom和片外rom统一编址）（使用movc）（数据传送指令）（16bits地址）（64kb）片外RAM（MOVX）（16位地址）（64KB）片内RAM（MOV）（8位地址）（256b）4本文简要介绍了89C51片内RAM的空间分配。
《S7-200 SMART PLC编程及应用第4版》廖常初 习题答案
《S7-200 SMART PLC编程及应用第3版》习题答案第1章1．填空1）PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程软件组成。
2）继电器的线圈“断电”时，其常开触点断开，常闭触点接通。
3）外部的某输入电路断开时，对应的过程映像输入寄存器为0状态，梯形图中对应的输入点的常开触点断开，常闭触点接通。
4）若梯形图中某输出点Q的线圈“通电”，对应的过程映像输出寄存器为1状态，在改写输出阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点接通，外部负载通电。
2．RAM与EEPROM各有什么特点？答：芯片的电源消失后，RAM存储的数据将会丢失，而EEPROM存储的数据不会丢失。
RAM的价格便宜，工作频率比EEPROM高得多。
3．数字量输出模块有哪几种类型? 它们各有什么特点?答：场效应晶体管型的输入电路只能驱动直流负载，用光耦合器隔离外部电路，反应速度快、寿命长，过载能力稍差。
继电器输出模块可驱动直流负载和交流负载，使用电压范围广，导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但是动作速度较慢，动作次数有一定的限制。
4．简述PLC的扫描工作过程。
答：PLC通电后，首先对硬件和软件作一些初始化工作。
以后反复不停地分阶段处理不同的任务。
在读取输入阶段把所有外部数字量输入电路的1、0状态读入过程映像输入寄存器。
在执行用户程序阶段反复地逐条顺序执行用户程序。
在处理通信请求阶段，执行通信所需的所有任务。
自诊断检查阶段用来保证固件、程序存储器和所有扩展模块正常工作。
在改写输出阶段将过程映像输出寄存器的0、1状态传送到输出模块并锁存起来。
5．频率变送器的量程为45～55Hz，输出信号为DC 0～10V，模拟量输入模块输入信号的量程为DC 0～10V，转换后的数字量为0～27648，设转换后得到的数字为N，试求以0.01Hz 为单位的频率值。
解：45～55Hz对应于转换后的数字量0～27648。
以0.01Hz为单位，45～55Hz对应于4500～5500，所以以0.01Hz为单位的4500～5500对应于转换后的数字量0～27648。
PCF8563 实时时钟 日历 产品数据手册说明书
PCF8563实时时钟/日历第11版——2015年10月26日产品数据手册1. 简介PCF8563是一款低功耗的CMOS1实时时钟/日历芯片，支持可编程时钟输出、中断输出和低压检测。
所有地址和数据通过双线双向I2C总线串联传输，最高速率：400 kbps。
每次读写数据字节后，寄存器地址自动累加。
2. 特性和优势◼基于32.768kHz的晶振，提供年、月、日、星期、时、分和秒计时◼Century flag◼时钟工作电压：1.0 - 5.5 V（室温）◼低备用电流；典型值为0.25 μA（V DD = 3.0 V，T amb =25 °C）◼400 kHz 双线I2C总线接口（V DD = 1.8 - 5.5 V）◼可编程时钟输出(32.768 kHz、1.024 kHz、32 Hz和1Hz)◼报警和定时器功能◼集成晶振电容器◼内部上电复位(POR)◼I2C总线从机地址：读：A3h；写：A2h◼开漏中断管脚3. 应用◼移动电话◼便携式仪器◼电子计量◼电池驱动产品1. 有关本资料表所使用的缩略语及首字母缩略语的定义，请参考第18节。
4. 订购信息表1. 订购信息[1] 不推荐用于新产品设计。
替代零件为PCF8563T/5。
[2] 不推荐用于新产品设计。
替代零件为PCF8563TS/5。
5. 标示表2. 标记代码6. 功能框图图1. PCF8563功能框图7. 引脚配置信息7.1 引脚配置图2. HVSON10的引脚配置(PCF8563BS) 图3. SO8的引脚配置(PCF8563T)图4. TSSOP8的引脚配置(PCF8563TS)7.2 引脚说明表3. 引脚说明[1] 晶粒芯片焊盘（外露式焊盘）通过高电阻（非导电的）芯片附着连接到VSS，并应进行电气隔离。
将外露式焊盘焊接到电气隔离的PCB铜焊盘上，以获得更好的传热效果，这是一种较好的工程实践，但由于RTC不会消耗太多功率，因此并不需要这样做。
stm32f103c6t6手册
stm32f103c6t6手册摘要：1.引言2.STM32F103C6T6 概述3.主要特性4.内部结构5.存储器6.时钟和计时器7.串行通信接口8.并行接口9.定时器/计数器10.中断控制器11.电源管理12.模拟数字转换器13.数字模拟转换器14.安全特性15.引脚描述16.开发工具与支持17.结束语正文：【引言】STM32F103C6T6 是一款基于ARM Cortex-M3 内核的微控制器，为嵌入式系统设计提供了强大的功能和性能。
本文将详细介绍STM32F103C6T6 的各个方面，以帮助读者更好地理解和使用这款产品。
【STM32F103C6T6 概述】STM32F103C6T6 是意法半导体（ST）公司推出的一款32 位Flash 微控制器，基于ARM Cortex-M3 内核，主频最高可达72MHz。
它具有丰富的外设接口，适用于各种嵌入式应用。
【主要特性】* ARM Cortex-M3 内核，最高72MHz 主频* 64KB 嵌入式闪存* 20KB 随机存储器（RAM）* 16 个GPIO 端口* 2 个串行通信接口（UART）* 3个定时器/计数器* 1 个中断控制器* 1 个电源管理单元* 1 个模拟数字转换器（ADC）* 1 个数字模拟转换器（DAC）【内部结构】STM32F103C6T6 内部集成了ARM Cortex-M3 内核、闪存、RAM、时钟和计时器、串行通信接口、并行接口、中断控制器、电源管理、模拟数字转换器和数字模拟转换器等组件。
【存储器】STM32F103C6T6 提供了64KB 的嵌入式闪存和20KB 的随机存储器（RAM）。
闪存可用于存储程序代码和数据，而RAM 则用于暂存数据和中间结果。
【时钟和计时器】STM32F103C6T6 提供了多种时钟源，包括外部时钟、内部时钟和实时时钟（RTC）。
用户可以根据系统需求选择合适的时钟源。
计时器包括一个16 位定时器、一个通用定时器和一个基本定时器，可实现多种计时功能。
傲拓科技NA200可编程控制器（PLC）硬件手册说明书
基本说明●感谢您购买了傲拓科技NA200系列可编程序控制器。
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●电话：（+86）************●传真：（+86）************●网址：目录目录 (3)第1章NA200PLC概述 (5)1.1NA200PLC的硬件组成 (5)1.1.1CPU模块 (5)1.1.2CPU主要特性 (6)1.1.3扩展模块 (7)1.1.4CPU通用技术指标 (9)1.2工作方式介绍 (9)1.3编程软件介绍 (10)1.4快速应用指南 (11)1.4.1物品清点 (11)1.4.2设备安装接线 (12)1.4.3连接电源线 (12)1.4.4建立PC通讯 (12)1.4.5编写控制程序 (13)1.4.6设备投入运行 (13)第2章安装、拆卸与接线原则 (14)2.1指导原则 (14)2.1.1通风散热 (14)2.1.2功率消耗 (15)2.1.3合理布置电缆 (16)2.2电气安全 (16)2.3NA200小型一体化PLC及扩展模块的安装和拆卸 (16)2.3.1安装方式 (16)2.3.1.1板面安装 (17)2.3.1.2导轨安装 (18)2.3.1.3连接扩展电缆 (19)2.4NA200小型一体化PLC及扩展模块的尺寸结构 (20)第3章CPU模块 (22)3.1外观说明 (22)3.2CPU模块功能简述 (22)3.3使用说明 (23)3.3.1选择CPU的工作方式 (23)3.3.2指示灯定义 (23)3.4通讯功能 (24)3.5特殊I/O接线定义 (25)3.5.1I/O接线定义 (25)3.5.2中断号定义 (26)3.6高速计数输入 (27)3.6.1计数模式 (27)3.6.2计数值范围 (28)3.6.3CR寄存器定义 (28)3.714点CPU模块性能参数 (30)3.7.1性能参数 (30)3.7.2CPU201-1401端子定义与接线 (32)3.7.3CPU201-1402端子定义与接线 (33)3.820点CPU模块性能参数 (35)3.8.1性能参数 (35)3.8.2CPU201-2001端子定义与接线 (37)3.8.3CPU201-2002端子定义与接线 (39)3.924点CPU模块性能参数 (40)3.9.1性能参数 (40)3.9.2CPU201-2401端子定义与接线 (42)3.9.3CPU201-2402端子定义与接线 (44)3.1040点CPU模块性能参数 (45)3.10.1性能参数 (45)3.10.2CPU201-4001端子定义与接线 (47)3.10.3CPU201-4002端子定义与接线 (48)第4章I/O扩展模块 (51)4.1数字量扩展模块 (52)4.1.1数字量输入模块 (52)4.1.2数字量输出模块 (55)4.1.3数字量输入/输出模块 (59)4.2模拟量扩展模块 (61)4.2.1模拟量输入模块 (61)4.2.2温度量输入模块 (65)4.2.3模拟量输出模块 (67)4.2.4模拟量输入/输出模块 (72)4.3通讯扩展模块 (74)A附录订货参数 (77)B附录扩展模块功率 (80)第1章NA200PLC概述作为小型一体化PLC产品，NA200PLC无论是独立运行，还是相互连接构成网络，均可以实现强大而复杂的控制功能。
STEP 7-Micro WIN SMART STL 指令
指令STL 指令名称和说明显示在下表中。
有关LAD 和 FBD 指令的信息，请参见程序指令一章。
布尔指令STL说明LD 位LDI 位LDN 位LDNI 位加载立即加载取反后加载取反后立即加载A 位AI 位AN 位ANI 位AND立即与与非立即与非O 位OI 位ON 位ONI 位或立即或或非立即或非LDBx IN1, IN2加载字节比较结果IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>I) IN2ABx IN1, IN2对字节比较结果执行与运算IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2OBx IN1, IN2对字节比较结果执行或运算IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2LDWx IN1, IN2加载字比较结果IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 AWx IN1, IN2对字比较结果执行与运算IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>)I N2OWxIN1, IN2对字比较结果执行或运算IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2LDDx IN1, IN2装载双字比较结果IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 ADx IN1, IN2对双字比较结果执行与运算IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2ODx IN1, IN2对双字比较结果执行或运算IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2LDRx IN1, IN2加载实数比较结果IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 ARx IN1, IN2对实数比较结果执行与运算IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 ORx IN1, IN2对实数比较结果执行或运算IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 NOT堆栈求非EU ED 上升沿检测下降沿检测= 位=I bit 赋值立即赋值STL 指令S bit, N R bit, N SI bit, N RI bit, N 设置位范围复位位范围立即设置位范围立即复位位范围在 STL 中不可用SR（置位优先双稳态触发器）RS（复位优先双稳态触发器）LDSx IN1, IN2 ASx IN1, IN2 OSx IN1, IN2加载字符串比较结果IN1 (x: =, <>) IN2对字符串比较结果执行与运算IN1 (x: =, <>) IN2对字符串比较结果执行或运算IN1 (x: =, <>) IN2ALD OLD 与装载或装载LPS LRD LPP LDS n 逻辑进栈（堆栈控制）逻辑读取（堆栈控制）逻辑出栈（堆栈控制）载入堆栈（堆栈控制），n = 0 至 8AENO对ENO 执行与运算算术运算、递增和递减指令STL说明+I IN1, OUT +D IN1, OUT +R IN1, OUT 整数、双整数或实数加法IN1+OUT=OUT-I IN1, OUT -D IN1, OUT -R IN1, OUT 整数、双整数或实数减法OUT-IN1=OUTMUL IN1, OUT整数乘法（16*16->32）*I IN1, OUT *D IN1, OUT *R IN1, IN2 整数、双整数或实数乘法IN1 * OUT = OUTDIV IN1, OUT整数除法（16/16->32）/I IN1, OUT /D,IN1, OUT /R IN1, OUT 整数、双整数或实数除法OUT / IN1 = OUTSQRT IN, OUT平方根LN IN, OUT自然对数EXP IN, OUT自然指数SIN IN, OUT正弦COS IN, OUT余弦TAN IN, OUT正切INCB OUTINCW OUTINCD OUT字节、字或双字递增DECB OUT字节、字或双字递减DECW OUTDECD OUTPID TBL, LOOP PID 回路定时器和计数器指令STL说明TON Txxx, PT TOF Txxx, PT TONR Txxx, PT BITIM OUT CITIM IN, OUT 接通延时定时器断开延时定时器保持型接通延时定时器启动间隔定时器计算间隔定时器CTU Cxxx, PV CTD Cxxx, PV CTUD Cxxx, PV 向上计数向下计数向上/向下计数高速指令STL说明HDEF HSC, MODE定义高速计数器模式HSC n激活高速计数器PLS n脉冲输出：实时时钟指令STL说明TODR T TODW T TODRX T TODWX T 读取日时钟写入日时钟读取扩展实时时钟设置扩展实时时钟程序控制指令STL说明END 程序有条件结束STOP转入 STOP（停止）模式WDR看门狗复位 (500 ms)JMP N LBL N 跳转至定义的标签定义标签CALL N [N1,...] CRET 调用子例程 [N1, ... 最多 16 个可选参数]从SBR 有条件返回FOR INDX,INIT,FINALNEXTFor/Next 循环LSCR NSCRT NCSCRESCRE顺序控制继电器段的装载、转换、有条件结束和结束GERR ECODE获取错误代码传送、移位和循环指令STL说明MOVB IN, OUTMOVW IN, OUTMOVD IN, OUTMOVR IN, OUT传送字节、字、双字和实数BIR IN, OUT BIW IN, OUT 传送字节立即读取传送字节立即写入BMB IN, OUT, NBMW IN, OUT, NBMD IN, OUT, N字节、字和双字块传送SWAP IN字节交换SHRB DATA, S_BIT, N 移位寄存器位SRB OUT, NSRW OUT, NSRD OUT, N右移字节、字和双字SLB OUT, NSLW OUT, NSLD OUT, N左移字节、字和双字RRB OUT, NRRW OUT, NRRD OUT, N循环右移字节、字和双字RLB OUT, NRLW OUT, NRLD OUT, N循环左移字节、字和双字逻辑指令STL说明ANDB IN1, OUTANDW IN1, OUTANDD IN1, OUT对字节、字和双字执行逻辑与运算ORB IN1, OUTORW IN1, OUTORD IN1, OUT对字节、字和双字执行逻辑或运算XORB IN1, OUTXORW IN1, OUTXORD IN1, OUT对字节、字和双字执行逻辑异或运算INVB OUT INVW OUT INVD OUT 对字节、字和双字取反（1 的补码）字符串指令STL说明SLEN IN, OUTSCAT N, OUTSCPY IN, OUTSSCPY IN, INDX, N, OUT CFND IN1, IN2, OUT SFND IN1, IN2, OUT 字符串长度连接字符串复制字符串从字符串复制子字符串在字符串中查找第一个字符在字符串中查找字符串表格、查找和转换指令STL说明ATT DATA, TBL将数据添加到表格LIFO TBL, DATAFIFO TBL, DATA从表格中获取数据FND= TBL, PTN, INDXFND<> TBL, PTN, INDXFND< TBL, PTN, INDXFND> TBL, PTN, INDX在表格中查找与比较相符的数据值FILL IN, OUT, N用格式填充存储器空间BCDI OUT IBCD OUT 将BCD 转换为整数将整数转换为BCDBTI IN, OUT ITB IN, OUT ITD IN, OUT DTI IN, OUT 将字节转换为整数将整数转换为字节将整数转换为双整数将双整数转换为整数DTR IN, OUT TRUNC IN, OUT ROUND IN, OUT 将双字转换为实数将实数转换为双整数将实数转换为双整数ATH IN, OUT, LEN HTA IN, OUT, LEN ITA IN, OUT, FMT DTA IN, OUT, FM RTA IN, OUT, FM 将ASCII 转换为十六进制将十六进制转换为ASCII 将整数转换为ASCII将双整数转换为ASCII将实数转换为ASCIIDECO IN, OUT ENCO IN, OUT 解码编码SEG IN, OUT生成 7 段码显示格式ITS IN, FMT, OUT DTS IN, FMT, OUT RTS IN, FMT, OUT 将整数转换为字符串将双整数转换为字符串将实数转换为字符串STI STR, INDX, OUT STD STR, INDX, OUT STR STR, INDX, OUT 将子字符串转换为整数将子字符串转换为双整数将子字符串转换为实数中断指令STL说明CRETI从中断有条件返回ENI DISI 启用中断禁用中断ATCH INT, EVNT DTCH EVNT 连接中断程序到事件分离事件CEVENT EVNT清除所有类型为EVNT 的中断事件通信指令STL LAD/FBDGET PUT 读取远程站数据向远程站写入数据XMT TBL, PORT自由端口发送RCV TBL, PORT自由端口接收消息GIP ADDR, MASK, GATE SIP ADDR, MASK, GATE 获取 CPU 地址、子网掩码及网关设置 CPU 地址、子网掩码及网关GPA ADDR, PORT SPA ADDR, PORT 获得端口地址设置端口地址说明CPU 型号CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 无以太网端口，不支持与使用以太网通信相关的所有功能。
单片机中的时钟与定时器原理及应用
单片机中的时钟与定时器原理及应用单片机是一种高度集成的微型计算机芯片，广泛应用于嵌入式系统中。
在单片机系统中，时钟和定时器是两个重要的功能模块，它们在控制和调度系统中的各种操作起到关键作用。
本文将介绍单片机中的时钟和定时器的原理及其应用。
一、时钟的原理及应用1. 原理：时钟是单片机中用来产生计时脉冲信号的关键组件。
它通常是由晶体振荡器驱动的，晶体振荡器可以产生稳定的振荡信号。
通过分频电路，可以将振荡信号分频得到单片机的工作时钟。
时钟信号的频率决定了单片机的运行速度。
2. 应用：时钟在单片机中有多种应用。
首先，它与CPU的运作密切相关，时钟信号确定了CPU的工作频率，从而决定了程序的执行速度。
其次，时钟还用于控制各种外设的操作，例如串口通信、定时器、计数器等。
此外，时钟还可以用于记录时间，例如在实时时钟（RTC）中。
二、定时器的原理及应用1. 原理：定时器是单片机中用来产生定时脉冲信号的重要功能模块。
它通常由一个计数器和一组控制寄存器组成。
定时器通过控制寄存器的设置来确定计数器的计数方式和计数速度。
当计数器计数到设定的值时，会触发定时器中断或其他相关操作。
2. 应用：定时器在单片机中有广泛的应用。
首先，定时器可以用于生成准确的时间延迟，例如延迟一段时间后触发某个事件。
其次，定时器可以用于产生PWM信号，用于控制电机的转速，LED灯的亮度等。
此外，定时器还可以用作计数器，用于计算外部信号的频率、脉冲数等。
三、单片机中时钟和定时器的联合应用时钟和定时器在单片机中可以相互配合，实现更复杂的功能。
下面以一个简单的实例来说明它们的联合应用。
假设有一个需求，要求控制一个LED灯每隔1秒闪烁一次。
可以通过时钟和定时器来实现这个功能。
首先，利用时钟模块产生一个1秒的定时信号（如1Hz）。
然后，通过定时器模块设置一个定时器，每次计数到设定值时，触发一个中断。
在中断服务程序中，控制LED灯的状态翻转。
这样，当定时器计数到设定值时，LED灯的状态将改变一次，从而实现了每隔1秒闪烁一次的功能。
单片机应用技术(C语言版)课后答案
设计和制作一台使用白色光LED作为光源的台灯，台灯具有一个机械电源开关和两个感应式触摸开关，用手触摸感应开关可以调节台灯亮度。
台灯由220V市电供电，并配有小型铅酸蓄电池。
使用变压器和充电电路可对蓄电池充电。
使用中若蓄电池电量不足时，可通过台灯一定规律的闪烁提示对蓄电池充电。
电池电压过低时关闭台灯以保护蓄电池。
主要技术指标（1）系统电源：220V，50Hz交流。
（2）蓄电池：12V，2.3Ah。
（3）LED灯总功率：10Wmax。
（4）调光步进：5级调光。
（5）蓄电池充电最高电压：13.8V。
（6）蓄电池充电电流：<1A（7）蓄电池欠压保护点：11.0V昨天，略去。
今天，珍惜。
明天，争取。
对的，坚持。
错的，放弃。
人生要做两件事：第一件事，就是感恩；第二件事，就是结缘。
人生要迈两道坎：情与钱。
人生要喘两种气：一种是生命之气，一种是精神之气。
人生要会两件事：学会挣钱，学会思考。
人生的两个基本点：糊涂点，潇洒点。
人生的两种状态：谋生，乐生。
一心一意，是世界上最温柔的力量。
有些事情，只有经历了，才有穿透心扉的体验；曾经的人，只有从心底放下了，心灵才会真正地解脱。
没有哪件事，能够一直捆住你的手脚；没有哪个人，能够成为你的永远。
所以，想做的事，只要有能力做，那就不要等，不要害怕失败；想付出的爱，只要觉得可以，那就大胆些，不要留下遗憾。
学会放下，是一种生活的智慧；放下，是一门心灵的学问。
人生在世，有些事情是不必在乎的，有些东西是必须清空的。
该放下时就放下，你才能够腾出手来，抓住真正属于你的快乐和幸福。
已经拥有的不要忘记；已经得到的更加珍惜；属于自己的不要放弃；已经失去的留作回忆；想要得到的一定要努力；累了把心靠岸；选择了就不要后悔；苦了才懂得满足；痛了才享受生活；伤了才明白坚强。
放下压力，累与不累，取决于心态；放下烦恼，快乐其实很简单；放下自卑，把自卑从你的字典里删去；放下懒惰，奋斗改变命运；放下消极，绝望向左，希望向右；放下抱怨，与其抱怨，不如努力；放下犹豫，立即行动，成功无限；放下狭隘，心宽天地宽。
S7-200PLC编程与应用(廖常初第2版)习题参考答案
第 3 章习题答案1．填空1）输出指令（对应于梯形图中的线圈）不能用于过程映像输入寄存器。
2） SM 0.1在首次扫描时为ON， SM0.0 一直为ON 。
3）每一位 BCD 码用 _4_位二进制数来表示，其取值范围为二进制数2#0000_～ 2#_1001_。
4）二进制数2#0100 0001 1000 0101 对应的十六进制数是_16#4185_，对应的十进制数是_16773_，绝对值与它相同的负数的补码是2#_1011 1110 0111 1011_。
5） BCD 码 2#0100 0001 1000 0101 对应的十进制数是_4185_。
6）接通延时定时器TON 的使能（ IN ）输入电路接通时开始定时，当前值大于等于预设值时其定时器位变为ON ，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。
7）接通延时定时器TON 的使能输入电路断开时被复位，复位后梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值等于0 。
8）有记忆接通延时定时器TONR 的使能输入电路接通时开始定时，使能输入电路断开时，当前值保持不变。
使能输入电路再次接通时继续定时。
必须用复位指令来复位TONR 。
9）断开延时定时器TOF 的使能输入电路接通时，定时器位立即变为ON ，当前值被清零。
使能输入电路断开时，当前值从0 开始增大。
当前值等于预设值时，输出位变为OFF ，梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值保持不变。
10）若加计数器的计数输入电路CU 由断开变为接通、复位输入电路R 断开，计数器的当前值加1。
当前值大于等于预设值PV 时，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。
复位输入电路接通时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点接通，当前值为0。
3． -914． 16#5．无符号数。
6． VB20 和 VB21 ， VB207． VW20 和 VW22 ， VB20~VB23 ，VW22 ， VB208．十进制小数9．字符的个数10． 3212． 4 个， 8、 16、 32 位13．程序组织单元，主程序、子程序、中断程序14． AIW215． VB100 的地址，地址指针VD120 所指的存储单元中的数16．在程序中修改操作数的地址，用于间接寻址。
《定时计数器及应用》课件
物联网与智能化
随着物联网和智能化技术的发展，定时计数器将更加智能化，能 够与其他设备进行更紧密的集成和协同工作。
定制化与专业化
未来定时计数器将更加定制化和专业化，针对不同领域和应用场景 ，会有更多具有特定功能的定时计数器出现。
节能环保
随着环保意识的提高，未来定时计数器将更加注重节能和环保设计 ，以降低能耗和减少对环境的影响。
专用芯片实现
使用专用的定时计数器芯片，通 过编程配置其工作模式和参数， 实现定时计数功能。
微控制器实现
利用微控制器的定时器/计数器模 块，编写相应的程序，实现定时 计数功能。
基于软件的实现方式
多线程实现
利用操作系统的多线程机制，创建定 时任务线程，通过线程调度实现定时 计数。
延时函数实现
利用编程语言提供的延时函数，如 sleep()或delay()函数，实现简单的定 时计数。
硬件与软件的结合实现方式
嵌入式系统实现
结合微控制器和软件编程，利用微控制器的硬件定时器与软 件程序协同工作，实现更为精确和灵活的定时计数。
结合硬件定时器和软件调度
利用硬件定时器触发中断，在中断服务程序中进行计数，同 时结合操作系统的软件调度，实现高精度、高可靠性的定时 计数。
04 定时计数器的优缺点
05 定时计数器的发展趋势
定时计数器的发展历程
早期阶段
定时计数器最初是为了满 足工业控制和测量需求而 设计的，主要用于简单的 计时和计数功能。
技术发展
随着电子技术和微处理器 技术的进步，定时计数器 的功能逐渐增强，精度和 可靠性得到提高。
智能化
现代定时计数器已经具备 了智能化特点，能够与其 他设备进行通信和控制， 实现更复杂的任务。
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方式5
4
3
WR
CLK GATE 4 3 2 1 OUT 3 2 1 3 2 1
计数开始的时刻
需要注意 •当控制字写入8253时，所有的控制逻辑电路自动复 位，这时输出端OUT进入初始状态。 •处理器写入8253的计数初值只是写入了预置寄存器， 要经过一个时钟上升沿和一个时钟下降沿，减法计数 器才开始工作。
0
8253的0方式时序波形
方式1 可编程单稳脉冲
写入计数初值后，计数器并不立即开始工作； 等待到GATE上升沿，才开始工作，使输出OUT 变成低电平； 直到计数器值减到零后，输出才变高电平。 计数到0，初值自动重置。 [单稳态触发器]只有一个稳态，一个触发脉冲 使触发器进入暂稳态，经过一段可调的时间间隔 后，又回到稳态。
实验1
计数开始 计数开始
实验2
计数开始
12.2.3 8253/8254的编程
8253加电后的工作方式不确定 8253必须初始化编程，才能正常工作 写入方式控制字 写入计数初值 读取计数值 8254新增读回命令
1 写入方式控制字（A1A0＝11）
D7 D6 D5 D4 D3 D2
工作方式
计数初值存于预 置寄存器； 在计数过程中， 减1计数器的值不 断递减，而预置寄 存器中的预置不变。 OUT 输出锁存器用于 写入锁存命令时， 锁定当前计数值
1 计数器的3个引脚
CLK时钟输入信号——在计数过程中，此引脚上 每输入一个时钟信号（下降沿），计数器的计数值 减1 GATE门控输入信号——控制计数器工作，可分成 电平控制和上升沿控制两种类型 OUT计数器输出信号——当一次计数过程结束 （计数值减为0），OUT引脚上将产生一个输出信 号
第12章 实时时钟与计数器/定时器接口
概述
可编程计数器/定时器芯片8254
8254在PC机中的应用
12.1 定时器和计数器概述
定时控制在微机系统中极为重要 [定时器]由数字电路中的计数电路构成，通 过记录高精度晶振脉冲信号的个数，输出准 确的时间间隔。定时器强调的是精确的时间。
定时举例： ①一天24小时的计时，称为日时钟。 ②在监测系统中，对被测点的定时取样。 ③在读键盘时，为去抖，一般延迟一段时间，再 读。
计数器1：定时刷新
需要重复不断提出刷新请求 门控总为高，选择方式2或3
2ms内刷新128次，即15.6s刷新一次
计数初值为18
8253初始化(定时刷新)
mov al,0101 0100B ;计数器1为方式2, ;采用二进制计数,只写低8位计数值 out 43h,al;写入方式控制字 mov al,18 ;计数初值为18 out 41h,al;写入计数值
2 与处理器接口
D0 ~ D7数据线
RD*读信号 CS*片选信号
A0 ~ A1地址线
WR*写信号
缺点：1. 在8254上电后初始化之前，其输出信号 OUT的电平不确定。 2. 没有输出比较、输入捕获功能。
CS
A1
A0
WR
RD
功
能
0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0
12.3.2 扬声器控制
计数器2的输出控制扬声器的发声音调 计数器2只能工作在方式3，才能输出一定频率的方 波，经滤波后得到近似的正弦波，进而推动扬声器发 声 扬声器还受控于并行接口（8255芯片） 必须使PB0和PB1同时为高电平，扬声器才能发出 预先设定频率的声音
扬声器控制(频率设置)
speaker proc push ax mov al,1011 0110B;0b6h out 43h,al;写入控制字 pop ax out 42h,al;写入低8位计数值 mov al,ah out 42h,al;写入高8位计数值 ret endp
D0--D7
方式4 WR CLK GATE
4
3
4 3 2 1 OUT
3 2
3 2 1
方式5 硬件触发选通信号
工作特点是由GATE上升沿触发计数器开始工作。 当写入计数初值后，计数器并不立即开始计数，而 要由门控信号的上升沿启动计数。 在计数过程中（或者计数结束后），如果门控再次 出现上升沿，计数器将从原装入的计数初值重新计数。 硬件触发选通：GATE信号一般由硬件产生。
12.2 8253/8254定时计数器
3个独立的16位计数器通道 每个计数器有6种工作方式，按二进制或十进制 （BCD码）计数 每个计数器在开始工作前必须预制时间常数
每个计数器在工作过程中的当前计数值可被CPU 读出。（注：时间常数也可在计数过程中更改） 8254是8253的改进型
12.2.1 8253/8254的内部结构和引脚
2 写入计数值
选择二进制时 计数值范围：0000H～FFFFH 0000H是最大值，代表65536 选择十进制（BCD码） 计数值范围：0000～9999 0000代表最大值10000
示例
计数值写入计数器各自的I/O地址
3 读取计数值
8位数据线，读取16位计数值需分两次 计数在不断进行，应该将当前计数值先行锁存，然 后读取： 向控制字I/O地址：给8253写入锁存命令 从计数器I/O地址：读取锁存的计数值
1 选中计数器0# 0 1 选中计数器1# 0 1 选中计数器2# 0 1 选中控制寄存 器
对计数器寄存器CR送初值 读输出锁存器OL当前值 对计数器寄存器CR送初值 读输出锁存器OL当前值 对计数器寄存器CR送初值 读输出锁存器OL当前值 由控制字格式中SC1，SC0位 决定属于哪个计数器
12.2.2 8253/8254的工作方式
方式3
WR
4
CLK
GATE 4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1
4 3 2 1
OUT
方式3
当计数值为奇数时，在前（N+1）／2计数期间， OUT输出高电平，而后（N-1）／2个计数期间， OUT输出为低电平。
WR CW n=5
CLK
GATE 5 OUT 4 3 2 1 5 4 3
方式4 软件触发选通信号
WR CLK GATE OUT
CW
n=3
3
2
1
3
2
1
重新记数
重新记数
方式3 方波发生器
与2方式基本相同，也具有自动装入时间常数（计数初 值）的功能，不同之处在于： 工作在3方式，引脚OUT输出的不是一个时钟周期的 负脉冲，而是占空比为1：1或近似1：1的方波；当计 数初值为偶 数时，输出在前一半的计数过程中为高电 平，在后一半的计数过程中为低电平。 由于3方式输出的波形是方波，并且具有自动重装计 数初值的功能，因此，8253一旦计数开始，就会在输 出端OUT输出连续不断的方波。
D7～D0
数据总线 缓冲器 内 RD WR A0 A1 部 读写控制 逻辑 数 据 控制字 寄存器 总 线 计数器1 CLK 1 GATE OUT 1
1
计数器0
CLK 0 GATE OUT 0
0
CS
计数器2
CLK 2 GATE OUT 2
2
计数器结构示意图
预置寄存器 CLK
减1计数器 GATE 输出锁存器
方式0 计数结束中断(一次有效)
写入控制字之后，相应的输出信号OUT就开 始变成低电平。 计数器写完计数值时，开始计数。当计数器 减到零时，OUT立即输出高电平。
① 方式0
② ④
⑤
⑥
WR
CLK GATE
4
4 3 2 1 OUT
0
④ ① ⑥② ⑤ 计 数 计设 计设 值 定 数 定 数 送 结计 过工 入 数 束 作 程 计 初 方 数 值 式 器
CLK0 CLK1 CLK2 GATE0 GATE1 GATE2
CLK
DACK0 BRD OUT2
接至扬声器驱动器
12.3.1 定时中断和定时刷新
从阅读初始化程序段 看计数器0作为定时中断的作用
将计数器1作为定时刷新 看如何编写初始化程序段
8253初始化(定时中断)
mov al,0011 0110B ;计数器0为方式3，采用二进制计数， ;先低后高写入计数值 out 43h,al;写入方式控制字 mov al,0 ;计数值为0 out 40h,al;写入低字节计数值 out 40h,al;写入高字节计数值
①
② 4
④
⑤
⑥
④ ⑥ ② ⑤ ① 计 ③ 计数设 计 设 硬 数值定 数 定 送 结件 过计 入工 束启 程数 计作 动 初 数方 值 器式
方式1
WR CLK GATE ③
4
3
2
1
0
OUT
方式1
在计数器工作期间，当GATE又出现一个上升 沿时，计数器重新装入原计数初值并重新开始 计数。 如果工作期间对计数器写入新的计数初值， 则要等到当前的计数值计满回零且门控信号再 次出现上升沿后，才按新写入的计数初值开始 工作。
CLK WR ① GATE OUT 4 3 2 1
n=4
0
GATE ② OUT ③ WR GATE OUT n=3
4
n=2
4
3
2
1
0
3
2
1
0
2
1
0
8253的1方式时序波形
方式2 频率发生器（分频器）
写入控制字之后，输出端OUT变为高电平。 计数器写完计数值时，开始计数。当计数器减到1时， OUT变为低电平。 完成一次计数过程，输出端OUT又变为高电平，开 始一个新的计数过程，周而复始。 对于计数初值N，输出端OUT 输出的信号的周期是 计数值N×时钟CLK的周期T，N-1个时钟周期为高，1 个时钟周期为低，为负脉冲 。 输出负脉冲的周期为时钟周期的N倍，频率是1/N， 称为分频器，可以用来给自动控制中的实时检测，实 时控制提供时钟信号。