无人机航拍技术最新版教学课件创建飞行后检查列表
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有些无人机会追踪和保存飞行信息，有些追踪信息包含飞行速度、飞行高度以及 GPS定位。飞得越多，无人机记录的信息就越多，直到完全存储满内存卡。有些无人 机是将飞行信息保存在可移动的存储设备上，便于下载、复看和存档。一定要确保下 载这些信息并存档，至少要清除内存，以便在需要时有足够的空间来记录飞行信息。
■ 飞行后检查无人机时，要查看线路，确保所有的
链接都没有松动。同时需要检查所有能见到的线路 是否出现裂缝、断裂、烧焦或者任何其它形式的损 坏。
■ 任何汁液流到无人机上或者任何线路问题，都
可能导致无人机从空中掉下来
思考：飞行后检查线路的必要性是什么？
学习新知（任务实施）---步骤9（下载保存飞行信息）
学习新知（知识拓展）---了解无人机相关知识
11.指南针模块
飞行过程中通过指南针建立飞行坐标系，用 于确定正确的飞行方向。指南针异常是由于 磁场变化造成，易导致飞丢或炸机。
思考：
你所理解的数字与模拟的概念，并举例。
12.数字图传，模拟图传，WIFI图传
数字图传是通过数字编码和滤波解码实现的 图传技术，这种图传价格高，传输距离长， 抗干扰能力强，画质好。 模拟图传是通过模拟视频信号的无线电波 （一般为了避开干扰选用5.8GHz）来传输图 像，这种图传价格低但是传输距离不如相同 功率的数字图传，抗干扰能力弱，画质不好。 WIFI图传是通过WIFI信号来传输图像的，也 属于一种数字图传，只不过传输距离和图像 质量以及抗干扰能力不如真正的数字图传。
分组实践，自我评价，小组互评。同时推荐小组成员回答问题。
目录 CONTENTS
01 新课引入
P03
02 学习新知
P05
03 点评与反馈
P27
04 小结与作业
P29
点评与反馈
评分内容
分值
自评 (30%)
小组评 (30%)
教师点评 (40%)
存在问题
方案
15
飞行后的检查清单罗列
准确性
30
团队协作能力
学习新知（任务实施）---步骤10（下载保存飞行信息）
如果在飞行中拍摄了照片和视频，那么一定要及时把这些镜头保存到存储设备 中，并从无人机的照相机中删除这些图片和视频。如果无人机使用的是可移动媒体来 保存数据，那么则要确保在清除完数据之后，将存储媒体放回到无人机上。
思考：
在航拍过程中，如果无人机存储卡已满，还能继续拍摄吗？如果能，会出现什么情况？
小结
作业
1、熟练掌握创建飞行后检查列表。 2、根据本节实践操作（大美校园5分钟段视频拍 摄）保存的素材，利用所学软件进行后期处理， 形成不超过2分左右的短片。
感谢您的聆听
学习新知（知识拓展）---了解无人机相关知识
9.IMU
10.GPS模块
11.指南针模块
是测量无人机三轴姿态角(或角速率)以及 GPS的接收装置，用于定位，从而实现 加速度的装置。内有加速度计和陀螺仪。 精确的定点飞行。
飞行过程中通过指南针建立飞行坐标系， 用于确定正确的飞行方向（左图为精灵 3A/P的指南针，被安装在脚架内）。指 南针异常是由于磁场变化造成，易导致 飞丢或炸机。
第七单元 无人机的维护与保养/ 项目2【飞行后的常规保养与维护】/任务1
创建飞行后检查列表
wenku.baidu.com
目录 CONTENTS
01 新课引入
P03
02 学习新知
P05
03 点评与反馈
P27
04 小结与作业
P29
新课引入
我校即将举行一次大美校园航拍大赛，我们在 策划这次飞行大赛时，需要确保飞行安全，同时， 要确保飞行后的相关操作处理正确，以及飞行后最 终能取出相关素材形成短片。
学习新知（任务实施）---步骤3（检查螺旋桨）
如果发现任何缺口、断裂或者任何 形式的损坏，无论大小，都需要更换螺 旋桨。当无人机撞到物体时，几乎都会 毁坏没有保护措施的螺旋桨。
思 考： 螺旋桨的作用是什么？ 有任何形式损坏的螺旋桨为何不能继续 使用？
想一想 ：图中的螺旋浆还能继续使用吗？ 为什么？
那么为了顺利完成这次任务，请大家试列出一 个飞行后的检查清单。
观看网上优秀航拍校园作品
航拍大赛---大美校园
飞行后针对无人机
我们一般要做那些常规操作？
目录 CONTENTS
01 新课引入
P03
02 学习新知
P05
03 点评与反馈
P27
04 小结与作业
P29
学习新知（任务实施）
步骤1
关闭无人机电源
学习新知（任务实施）---步骤11（ 清洁相机和镜头）
飞行前检查列表和飞行后检查列表中都需要 有“擦拭镜片”这一项，这样确保照相机头上没 有有污点，不影响拍摄效果。
想一想： 如果镜头不干净，对拍摄的素材 有影响吗？
学习新知（知识拓展）---了解无人机相关知识
1.PITCH轴（P轴）
俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX）， 美国手中是前后推动右摇杆第二，无人机的 使用领域特殊。
15
清单的正确检查
30
数据及素材的下载与保
存
10
根据这个表格标准每组进行自评，组间互评。
第一组 第二组 第三组 第四组
目录 CONTENTS
01 新课引入
P03
02 学习新知
P05
03 点评与反馈
P27
04 小结与作业
P29
小结与作业
◆ 飞行后检查清单的确立 ◆ 飞行后检查清单的检查 ◆ 无人机的相关知识点
学习新知（知识拓展）---了解无人机相关知识
在P3A/P/P4/INSPIRE1系列中采用的集成 LIGHTBRIDGE的遥控器有两根天线，其中 左天线既负责把遥控信号传到无人机，也负 责接收图传信号，右天线只负责接收信号。
13.发射天线和接收天线
14.动力饱和
指动力系统的动力输出已经达到最大，若仍 无校正飞行姿态，或者继续做更大的飞行动 作，就会导致失去平衡炸机。
学习新知（任务实施）---步骤4（螺旋桨防护装置和保护罩）
■ 如果保护罩损坏，就可能导致无人机变得
不平衡、不稳定。
思 考： 保护罩的作用？ 如果完好的无人机，配上损坏过的保护罩，会导致什么情况出现？
学习新知（任务实施）---步骤5（检查保管电池）
顺利飞行过后，在给电池充电之前，要先把他们卸下来冷却。
15.射桨
指螺旋桨从电机上飞出，从而失去一个轴 的动力，对四轴飞行器来说就会立即旋转 下坠炸机。
学习新知（实战强化）
为了展现我大美校园，分组完成一次5分钟的拍摄飞行， 请各个小组规划5分钟的飞行方案，同时要求各个小组列出 飞行后的检查列表清单，并一一对其检查。
实践操作
◆ 分组讨论方案，并反馈实施过程中存在的问题与感悟。 ◆ 列出检查列表 ◆ 将拍摄的数据及视频图片下载保存。
指的是不影响机器精密的情况下，许可部件之 间有一定的活动余地，以消除加工误差给部件 连接的影响。无人机有些部有少许旷量属正常。
4.旷量
就是机头对人飞和机尾对人飞，对尾飞行的飞 行方向就是人操作摇杆的方向，而对头飞行的 飞行方向与打杆方向则完全相反，新手建议先 熟练对尾飞行。
5.对头飞行，对尾飞行
说一说：你平时采用的是对头还是对尾
横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ）， 美国手中是左右移动右摇杆。
2.ROLL轴（R轴）
学习新知（知识拓展）---了解无人机相关知识
3.YAW轴（Y轴）
航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY）， 美国手中是左右移动左摇杆，由于操作习惯 不同，遥控器的摇杆布局也不同。
说一说：无人机马达的重要性。
学习新知（任务实施）---步骤7（检查起落架）
起落架可以固定的，也可以是可伸缩的。可伸缩的起落架有许多部件，需要 确保其是按要求逐步伸缩和伸展的。还必须查看起落架是否有破裂或者裂缝。硬 着陆对起落架的损害与坠机无异。
思 考： 起落架的作用是什么？
学习新知（任务实施）--- 步骤8（检查线路）
说一说：说说飞行后，关闭无人机与遥 控器的顺序你是如何操作的？
思 考：
如果无人机没有关闭电源，一旦被人拿 走或 者移动时会产生什么后果?
学习新知（任务实施）---步骤2（检验无人机的主要部件）
整体查看无人机，检查是否有赃物、灰尘、 水渍、昆虫或者任何其它类型的污垢堆积。 清洁无人机，以便及时发现比较隐蔽的损坏 。将无人机擦拭干净之后，要查看主题部件 是否有裂缝。
步骤3
检查螺旋桨
步骤5
检查保管电池
步骤2
检验无人机的主要部件
步骤4
螺旋桨防护装置和保护罩
步骤6
检查装配情况
学习新知（任务实施）
步骤7
检查起落架
步骤9
下载保存飞行信息
步骤8
检查线路
步骤10
下载保存相机中的数据
步骤11
清洁相机和镜头
学习新知（任务实施）---步骤1（关闭无人机）
在检查和拆卸无人机之前，要确保关 闭电源，并且电池、无人机、飞行控制器 和任何其它的带电设备都要关闭电源。
飞行？这两种飞行区别在那里？
学习新知（知识拓展）---了解无人机相关知识
6.定子，转子
如图所示，电机编号的前两位指电机定子直 径，后两位指定子高度，例如2312电机，定 子直径23MM，高度12MM。
7.电调
电子调速器的简称，用于控制电机功率，从 而控制飞行器飞行。
8.飞控
无人机飞控是指能够稳定无人机飞行姿态， 并能控制无人机自主或半自主飞行的控制 系统，是无人机的大脑。
无人机需要高能量的锂电池，因为飞行需要消耗大量的电能。如果电池损坏，那么必须及 时处理掉。如若不及时处理，损坏的电池可能会导致火灾，甚至爆炸。
提问：
为什么说锂电池比普通常用的电池更加危险一些？
【因为锂电池极易挥发】
学习新知（任务实施）---步骤6（检查装配情况）
无人机的马达会产生剧烈震动，会导致马 达松动。而松动的装配可能导致螺旋桨、马达 以及其他附件发生摇晃、异响、滚动，导致无 人机变得不稳定。因此一定要确保装配适当， 确保在下一次飞行期间不会有任何部件发生松 动。
■ 飞行后检查无人机时，要查看线路，确保所有的
链接都没有松动。同时需要检查所有能见到的线路 是否出现裂缝、断裂、烧焦或者任何其它形式的损 坏。
■ 任何汁液流到无人机上或者任何线路问题，都
可能导致无人机从空中掉下来
思考：飞行后检查线路的必要性是什么？
学习新知（任务实施）---步骤9（下载保存飞行信息）
学习新知（知识拓展）---了解无人机相关知识
11.指南针模块
飞行过程中通过指南针建立飞行坐标系，用 于确定正确的飞行方向。指南针异常是由于 磁场变化造成，易导致飞丢或炸机。
思考：
你所理解的数字与模拟的概念，并举例。
12.数字图传，模拟图传，WIFI图传
数字图传是通过数字编码和滤波解码实现的 图传技术，这种图传价格高，传输距离长， 抗干扰能力强，画质好。 模拟图传是通过模拟视频信号的无线电波 （一般为了避开干扰选用5.8GHz）来传输图 像，这种图传价格低但是传输距离不如相同 功率的数字图传，抗干扰能力弱，画质不好。 WIFI图传是通过WIFI信号来传输图像的，也 属于一种数字图传，只不过传输距离和图像 质量以及抗干扰能力不如真正的数字图传。
分组实践，自我评价，小组互评。同时推荐小组成员回答问题。
目录 CONTENTS
01 新课引入
P03
02 学习新知
P05
03 点评与反馈
P27
04 小结与作业
P29
点评与反馈
评分内容
分值
自评 (30%)
小组评 (30%)
教师点评 (40%)
存在问题
方案
15
飞行后的检查清单罗列
准确性
30
团队协作能力
学习新知（任务实施）---步骤10（下载保存飞行信息）
如果在飞行中拍摄了照片和视频，那么一定要及时把这些镜头保存到存储设备 中，并从无人机的照相机中删除这些图片和视频。如果无人机使用的是可移动媒体来 保存数据，那么则要确保在清除完数据之后，将存储媒体放回到无人机上。
思考：
在航拍过程中，如果无人机存储卡已满，还能继续拍摄吗？如果能，会出现什么情况？
小结
作业
1、熟练掌握创建飞行后检查列表。 2、根据本节实践操作（大美校园5分钟段视频拍 摄）保存的素材，利用所学软件进行后期处理， 形成不超过2分左右的短片。
感谢您的聆听
学习新知（知识拓展）---了解无人机相关知识
9.IMU
10.GPS模块
11.指南针模块
是测量无人机三轴姿态角(或角速率)以及 GPS的接收装置，用于定位，从而实现 加速度的装置。内有加速度计和陀螺仪。 精确的定点飞行。
飞行过程中通过指南针建立飞行坐标系， 用于确定正确的飞行方向（左图为精灵 3A/P的指南针，被安装在脚架内）。指 南针异常是由于磁场变化造成，易导致 飞丢或炸机。
第七单元 无人机的维护与保养/ 项目2【飞行后的常规保养与维护】/任务1
创建飞行后检查列表
wenku.baidu.com
目录 CONTENTS
01 新课引入
P03
02 学习新知
P05
03 点评与反馈
P27
04 小结与作业
P29
新课引入
我校即将举行一次大美校园航拍大赛，我们在 策划这次飞行大赛时，需要确保飞行安全，同时， 要确保飞行后的相关操作处理正确，以及飞行后最 终能取出相关素材形成短片。
学习新知（任务实施）---步骤3（检查螺旋桨）
如果发现任何缺口、断裂或者任何 形式的损坏，无论大小，都需要更换螺 旋桨。当无人机撞到物体时，几乎都会 毁坏没有保护措施的螺旋桨。
思 考： 螺旋桨的作用是什么？ 有任何形式损坏的螺旋桨为何不能继续 使用？
想一想 ：图中的螺旋浆还能继续使用吗？ 为什么？
那么为了顺利完成这次任务，请大家试列出一 个飞行后的检查清单。
观看网上优秀航拍校园作品
航拍大赛---大美校园
飞行后针对无人机
我们一般要做那些常规操作？
目录 CONTENTS
01 新课引入
P03
02 学习新知
P05
03 点评与反馈
P27
04 小结与作业
P29
学习新知（任务实施）
步骤1
关闭无人机电源
学习新知（任务实施）---步骤11（ 清洁相机和镜头）
飞行前检查列表和飞行后检查列表中都需要 有“擦拭镜片”这一项，这样确保照相机头上没 有有污点，不影响拍摄效果。
想一想： 如果镜头不干净，对拍摄的素材 有影响吗？
学习新知（知识拓展）---了解无人机相关知识
1.PITCH轴（P轴）
俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX）， 美国手中是前后推动右摇杆第二，无人机的 使用领域特殊。
15
清单的正确检查
30
数据及素材的下载与保
存
10
根据这个表格标准每组进行自评，组间互评。
第一组 第二组 第三组 第四组
目录 CONTENTS
01 新课引入
P03
02 学习新知
P05
03 点评与反馈
P27
04 小结与作业
P29
小结与作业
◆ 飞行后检查清单的确立 ◆ 飞行后检查清单的检查 ◆ 无人机的相关知识点
学习新知（知识拓展）---了解无人机相关知识
在P3A/P/P4/INSPIRE1系列中采用的集成 LIGHTBRIDGE的遥控器有两根天线，其中 左天线既负责把遥控信号传到无人机，也负 责接收图传信号，右天线只负责接收信号。
13.发射天线和接收天线
14.动力饱和
指动力系统的动力输出已经达到最大，若仍 无校正飞行姿态，或者继续做更大的飞行动 作，就会导致失去平衡炸机。
学习新知（任务实施）---步骤4（螺旋桨防护装置和保护罩）
■ 如果保护罩损坏，就可能导致无人机变得
不平衡、不稳定。
思 考： 保护罩的作用？ 如果完好的无人机，配上损坏过的保护罩，会导致什么情况出现？
学习新知（任务实施）---步骤5（检查保管电池）
顺利飞行过后，在给电池充电之前，要先把他们卸下来冷却。
15.射桨
指螺旋桨从电机上飞出，从而失去一个轴 的动力，对四轴飞行器来说就会立即旋转 下坠炸机。
学习新知（实战强化）
为了展现我大美校园，分组完成一次5分钟的拍摄飞行， 请各个小组规划5分钟的飞行方案，同时要求各个小组列出 飞行后的检查列表清单，并一一对其检查。
实践操作
◆ 分组讨论方案，并反馈实施过程中存在的问题与感悟。 ◆ 列出检查列表 ◆ 将拍摄的数据及视频图片下载保存。
指的是不影响机器精密的情况下，许可部件之 间有一定的活动余地，以消除加工误差给部件 连接的影响。无人机有些部有少许旷量属正常。
4.旷量
就是机头对人飞和机尾对人飞，对尾飞行的飞 行方向就是人操作摇杆的方向，而对头飞行的 飞行方向与打杆方向则完全相反，新手建议先 熟练对尾飞行。
5.对头飞行，对尾飞行
说一说：你平时采用的是对头还是对尾
横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ）， 美国手中是左右移动右摇杆。
2.ROLL轴（R轴）
学习新知（知识拓展）---了解无人机相关知识
3.YAW轴（Y轴）
航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY）， 美国手中是左右移动左摇杆，由于操作习惯 不同，遥控器的摇杆布局也不同。
说一说：无人机马达的重要性。
学习新知（任务实施）---步骤7（检查起落架）
起落架可以固定的，也可以是可伸缩的。可伸缩的起落架有许多部件，需要 确保其是按要求逐步伸缩和伸展的。还必须查看起落架是否有破裂或者裂缝。硬 着陆对起落架的损害与坠机无异。
思 考： 起落架的作用是什么？
学习新知（任务实施）--- 步骤8（检查线路）
说一说：说说飞行后，关闭无人机与遥 控器的顺序你是如何操作的？
思 考：
如果无人机没有关闭电源，一旦被人拿 走或 者移动时会产生什么后果?
学习新知（任务实施）---步骤2（检验无人机的主要部件）
整体查看无人机，检查是否有赃物、灰尘、 水渍、昆虫或者任何其它类型的污垢堆积。 清洁无人机，以便及时发现比较隐蔽的损坏 。将无人机擦拭干净之后，要查看主题部件 是否有裂缝。
步骤3
检查螺旋桨
步骤5
检查保管电池
步骤2
检验无人机的主要部件
步骤4
螺旋桨防护装置和保护罩
步骤6
检查装配情况
学习新知（任务实施）
步骤7
检查起落架
步骤9
下载保存飞行信息
步骤8
检查线路
步骤10
下载保存相机中的数据
步骤11
清洁相机和镜头
学习新知（任务实施）---步骤1（关闭无人机）
在检查和拆卸无人机之前，要确保关 闭电源，并且电池、无人机、飞行控制器 和任何其它的带电设备都要关闭电源。
飞行？这两种飞行区别在那里？
学习新知（知识拓展）---了解无人机相关知识
6.定子，转子
如图所示，电机编号的前两位指电机定子直 径，后两位指定子高度，例如2312电机，定 子直径23MM，高度12MM。
7.电调
电子调速器的简称，用于控制电机功率，从 而控制飞行器飞行。
8.飞控
无人机飞控是指能够稳定无人机飞行姿态， 并能控制无人机自主或半自主飞行的控制 系统，是无人机的大脑。
无人机需要高能量的锂电池，因为飞行需要消耗大量的电能。如果电池损坏，那么必须及 时处理掉。如若不及时处理，损坏的电池可能会导致火灾，甚至爆炸。
提问：
为什么说锂电池比普通常用的电池更加危险一些？
【因为锂电池极易挥发】
学习新知（任务实施）---步骤6（检查装配情况）
无人机的马达会产生剧烈震动，会导致马 达松动。而松动的装配可能导致螺旋桨、马达 以及其他附件发生摇晃、异响、滚动，导致无 人机变得不稳定。因此一定要确保装配适当， 确保在下一次飞行期间不会有任何部件发生松 动。