基于FPGA的高重频激光模拟器频率控制
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高重频 激光信 号模 拟 器工 作 在 一个 较 宽 的频
几十 ｋ ｚ 围内： Ｈ 范
（ ）时统 步进相对 精 度高 ； ｂ （ ）时 统 工 作 频 率 高 ， 对 于激 光 测 距 机 几 Ｃ 相 十 Ｈ 和激 光雷 达 几 十 ｋ ｚ高 重 频 激 光模 拟 器 的 ｚ Ｈ １５ ＭＨ 要 高很 多 ： ． ｚ （ ）在一 定频率 范 围 内可做 频率 扫描 ： ｄ （ ）南于工程化 的原 因时统 占空 比可调 。 ｅ 由于这 些特点 ， 得时统 没计 难度较 大 。 使 通 常 时统 的产 生方 法 为单 片 机 软件 延 时或 中 断定 时 ， 或将 输 入 的 固定 频 率 时 钟 通 过 计 数 器 分 频从而 产生设 备需 要 的时 统 。 由于 叫 统 频率 高 达 １５ Ｍ ， 用 单 片 机 运 算 速 度 无 法 满 足 任 务 需 ． Ｈｚ使 求 。使 用 同定 频率 时钟 分 频方 法产 生 时 统 的优 点 是设计 简单 ， 只适 合 于 时 统 频 率 较 低 或 者 时 统 但
ｓｍｕ ａｏ ｉ ｌｔｒ．ｔ ｏ ｖ ｎ ｉｎ ｌｆｅ ｕｅ ｃ ｐ ｉ ｉ ｇ ｍｅ ｔ ｏ ａ ｅ ｉ ａ ｆ ｅ ｅ ｕ ｎ ｙ ｃｏ ｋ ｈ ｓｂ ｃ ｍｅ ｕ ｓ ｔ ｆｅ ｈｅｃ ｎ ｅ ｔ ａ ｑ ｎ ｙ ｓ ｌ ｔｎ ｎ ｈ ｄ ｂ ｓ ｄ Ｏｌ ｘ ｄ ｆ ｑ ｅ ｃ ｌ ｃ ａ ｅ ｏ ｎ ａ ｉｉ ｄ ｏ ｒ ｔ ｉ ｒ ｓ ｔ ｙ ｔｍ ｅ ｏ ｓ ｓｅ ｎｅ ｄ．Ａ ｔ ｏ ａ ｅ ｎ ＦＰ ｍｅｈ ｄ ｂ ｓ ｄ ｏ ＧＡ ｕ ｌ． ＬＬ＋ ｄ ｔ ｂ ｓ ｓｄ ｓ ｒｂ ｄ ｉ ｈ ｓｐ ｐｅ ． ｔ ｉ ｈ ｂ ｒ — ｂ ｉｔｉ Ｐ ｎ ａａ ａ ｅｉ ｅ ｃｉ ｅ ｎ ｔ ｉ ａ ｒ ｗｉｈ ｗｈ ｃ ｙｆｅ
Ｋｅ ｒ ｓ： ｒ ｑ ｎ ｙ Ｃｏ ｔｏ ； ＧＡ ； ｔｂ ｓ Ａｌｅ ａ ｌ ｏ ｋ ｙ ｗｏ ｄ Ｆ ｅ ｕｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ＦＰ Ｄａｅ ａ ｅ； ｔｒ ｂ ｅ Ｃｌｃ
一
般 为 １ ｚ２ ｚ ２ ｚ 而 激光 雷达 一般 在 ０ Ｈ ，０ Ｈ 或 ５ Ｈ ，
１ 引 言
中 图分 类 号 ：Ｐ ７ Ｔ ２４ 文献标识码 ： Ａ
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高重频 激光 信号 模拟 器工 作频 率在 １ Ｈ ～ ０ｋ ｚ
率 范 围 内， 且在该 范 围内可 以实现 频 率 扫描 ， 并 其
工作任 务要 求 激 光 频 率 在 较 大 范 围 内动 态 变 化 、 步进精 度较 高 且 连 续 可 调 ， 而激 光 发 射 频 率 受 叫 统 控制 ， 以能 否 设 计 出频 率 在 大 范 围 内可 以实 所 现 精确 步进 的时统 成为 设备能 否 实现 其 功 能 的重
中国 电子 科技 集 团公 司第二 十七研 究所 ． 州 ４ ０ ４ 郑 ５０７
摘 要 ：由于 高重 频激 光模 拟 器 激 光 频 率 变 化 范 围火 、 度 高 ， 常 采 用 的 计 数 器 分 频 固 定 频 率 时 钟 的方 精 通
法 无 法 满 足 系 统 要 求 ， 文设 计 了一 种 基 于 Ｆ Ｇ 片 内 Ｐ Ｌ＋数 据 库 的 实 现 方 式 ， 过 分 频 变 频 时 钟 可 以 本 ＰＡ Ｌ 通 大 幅度 提 高 激 光 频 率 在 变 化 范 同 内 的 精 度 。 关 键 词 ：频率 控 制 ；Ｐ Ａ： 据 库 ： 频 时 钟 ＦＧ 数 变
第 ２期 ２１ ０ ０年 ０ ６月
电
光
系
统
ＮＯ． ２
Ｅｌ ｃｒ ｎｃ ａ ｄ Ｅｌ ｃｒ — ｐ ｉａ Ｓ ｓｅ ｓ ｅ ｔｏ ｉ ｎ ｅ ｔｏ ｏ ｔｃ ｌ ｙ ｔｍ
Ｊｎ Ｏ０ ｕ ．２ ｌ
基于 ＦＧ Ｐ Ａ的高重频激光模Leabharlann Baidu器频率控制
连 文泽 ， 陈 康 ， 韩春 生 ， 李 番
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高重频 激光信 号模 拟 器工 作 在 一个 较 宽 的频
几十 ｋ ｚ 围内： Ｈ 范
（ ）时统 步进相对 精 度高 ； ｂ （ ）时 统 工 作 频 率 高 ， 对 于激 光 测 距 机 几 Ｃ 相 十 Ｈ 和激 光雷 达 几 十 ｋ ｚ高 重 频 激 光模 拟 器 的 ｚ Ｈ １５ ＭＨ 要 高很 多 ： ． ｚ （ ）在一 定频率 范 围 内可做 频率 扫描 ： ｄ （ ）南于工程化 的原 因时统 占空 比可调 。 ｅ 由于这 些特点 ， 得时统 没计 难度较 大 。 使 通 常 时统 的产 生方 法 为单 片 机 软件 延 时或 中 断定 时 ， 或将 输 入 的 固定 频 率 时 钟 通 过 计 数 器 分 频从而 产生设 备需 要 的时 统 。 由于 叫 统 频率 高 达 １５ Ｍ ， 用 单 片 机 运 算 速 度 无 法 满 足 任 务 需 ． Ｈｚ使 求 。使 用 同定 频率 时钟 分 频方 法产 生 时 统 的优 点 是设计 简单 ， 只适 合 于 时 统 频 率 较 低 或 者 时 统 但
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般 为 １ ｚ２ ｚ ２ ｚ 而 激光 雷达 一般 在 ０ Ｈ ，０ Ｈ 或 ５ Ｈ ，
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高重频 激光 信号 模拟 器工 作频 率在 １ Ｈ ～ ０ｋ ｚ
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中国 电子 科技 集 团公 司第二 十七研 究所 ． 州 ４ ０ ４ 郑 ５０７
摘 要 ：由于 高重 频激 光模 拟 器 激 光 频 率 变 化 范 围火 、 度 高 ， 常 采 用 的 计 数 器 分 频 固 定 频 率 时 钟 的方 精 通
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第 ２期 ２１ ０ ０年 ０ ６月
电
光
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基于 ＦＧ Ｐ Ａ的高重频激光模Leabharlann Baidu器频率控制
连 文泽 ， 陈 康 ， 韩春 生 ， 李 番