【精品】空气弹簧刚度计算
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1. 空气弹簧刚度计算
2. 载荷与气压关系式:
)A p (p P a -=—-——(1)
式中:P 载荷
p 气囊内绝对气压
A 气囊有效承压面积
a p 标准大气压,其值与运算单位有关:
采用N 、mm 时,a p =0。0981≈0。1N/mm 2
采用kgf 、cm 时,a p =1kgf/cm 2
采用1b 、in 时,a p =14。223 lb/in 2(psi)
气压与容积变化关系式―――气体状态方程式 m )V
V (p p 00=式中:p 任一位置气囊内气体的绝对气压 V 任一位置气囊内气体容积
0p 静平衡位置气囊内气体的绝对气压
0V 静平衡位置气囊内气体容积
m 多变指数,静态即等温过程m=1;
动态即绝热过程m=1.4;
一般状态,可取m=1。33。
刚度:弹性特性为弱非线性,取其导数,即 dx
dP K =式中:K 任一位置的刚度 P 载荷
x 气囊变形量即行程
即:dx
)A]p d[(p K a -=
dx )A]p V V d[(p a m m
00-=dx dV V V Amp dx dA )p V V (p 1m m 00a m m 00⋅--=+——
--(2)
当气囊处在平衡位置时,
V =0V ,p =0p ,
dx
dV =—A , 即:020a 00V A mp dx dA )p (p K +-=—---(3) 在平衡位置时之偏频:
a 000)V p (p mgA p dx dA A g 2π1n -+⋅=
(Hz )--—-(4) 式中:dx
dA 称为有效面积变化率; g 重力加速度。
可见,降低dx
dA 、增大0V ,可降低0n ,提高平顺性. P 。S 。有时采用相对气压p 1来运算更为方便: p 1=p -a p —-—-(5)
代入式(1)即P =p 1
A
或:0p =a 10p p +
代入式(3) 即:0
2a 10100V A )p m(p dx dA p K ++=——--(6) 0
10a 100V mgA p p p dx dA A g 2π1n ⋅++⋅=(Hz )—-—-(7) 又∵2
D 4πA = D 为有效直径, ∴
dx
dD 2πD dx dA ⋅=代入式(6) 0
2a 10100V A )p m(p dx dD 2πDp K ++⋅=——-—(8) 式中:dx
dD 称为有效直径变化率。 dx dD 或dx
dA 由空气弹簧制造商提供数据或曲线, 对囊式空气弹簧,一般dx
dD =0。2-—0.3, 对膜式空气弹簧,一般dx
dD =0——0.2, 甚至有dx dD =—0。1,取决于活塞形状。