最新水泥包装机的PLC控制系统设计

一、设计题目：水泥包装机的PLC控制系统设计

二、设计目的：巩固《PLC技术》课程所学知识，加强理论与实践的联系。通过本课程设计，初步了解Siemens S7 300 PLC的硬件知识，掌握STEP7编程软件的基本功能，实现简单的PLC控制系统设计。

三、设计内容：

1、硬件配置

PLC选用：S7-300型

电源选用：PS307型

CPU选用：CPU315-2DP型

输入模块选用：数字量为16点的输入模块（SM321 DI16×DC24V）

输出模块选用：数字量为16点的输出模块（SM322 DO16×DC24V/0.5A）

模拟量模块：模拟量为8通道输入模块（SM331 AI8×16bit）

根据地址分配表，数字量输入I0.0到I1.1为10个端口，另外还有BCD拨码开关要用到12（3位×4）个端口，一共22个端口，321为16点输入，所以要用到两个数字量输入模块；数字量输出Q4.0到Q5.4一共13个端口，故选用一个输出模块；模拟量位数选定方法如下, 拟量模块能满足测量重量小于20g的精度要求,故需选用至少14位的模拟量模块（200kg/2^13=0.024kg,200kg/2^14=0.012kg）.硬件组态配置如下图：

2、电机主电路和控制电路设计

该设计中用到5台电机，分别是斗式提升机电机、振动筛电机、包装机旋转电机、叶轮给料机、卸包皮带机电机各一台，均为三相交流电动机，采用接触器控制（单向运行）。5台电机的运行方式一致，包括运行、停止、紧停三种模式，故主电路及控制电路的接线图相同。

I0.0 启动按钮

I0.1 停止按钮

I0.2 掉袋位信号

I0.3 上料位信号

I0.4 下料位信号

I0.5 故障信号

I0.6 紧停信号

I0.7 复位信号

I1.0 压袋位信号

I1.1 计数器清零信号

I8.0-I9.3 BCD拨码开关输入

Q4.0 启动卸包皮带机

Q4.1 启动旋转包装机

Q4.2 启动叶轮给料机

Q4.3 启动振动筛

Q4.4 启动斗式提升机

Q5.0 袋ok信号

Q5.1 打开粗流阀信号

Q5.2 打开细流阀信号

Q5.3 产生推袋阀信号

T1~T4 启动延时定时器

T5~T8 停止延时定时器

IW20 每袋水泥的设定重量（BCD输入）

PIW304 称重传感器输入重量

DB1.DBW100 保存袋数

DB1.DBD110 保存总重量

4、程序设计及说明

设计思路：

a、首先顺序延时启动个个电机，利用定时器顺序触发，反序延时停止的程序类似。

b、通过在各个电机输出前加一个常闭开关实现紧停，或故障停止。

c、通过数字量输入模块加BCD拨码开关设定目标重量，由于输入的是BCD数（IW20），故需要将其各个位（百位、十位、个位）分别取出再进行BCD-I转换，由于比较量为浮点型，故将其转换成32位浮点数。

d、传感器输入的是实际袋重量（PIW304），将其转换成浮点型，以便于比较。

e、DB块DB1.DBW100、DB1.DBD110分别保存袋数与总重量，运用ADD指令实现累加。

梯形图程序如下：

四、设计心得：

A、硬件组态是PLC控制的关键部分，要正确配置各个模块需要对输入输出变量有个全局的把握，例如模拟量的位数决定分辨率或精度，总的输入输出点数，决定各个模块的个数。组态过程中还要记录下各个模块的端口地址，以方便编程。

B、程序设计也是PLC控制的重要组成部分，程序的好坏直接决定了控制的优劣。设计中要结合外部开关按钮的类型，不同的按钮可能程序有所不同，例如，要对外部输出进行保持，当外部开关是自锁型的，程序就不一定要自锁，反之则需要自锁。要充分利用各个模块的端口，正确分配地址。

C、完成整个设计后，熟悉了PLC硬件组态及编程过程，初步学会了用PLC对简单实际过程进行控制，同时也感觉到看似简单的过程，在进行实际运行时，会产生一系列问题，需要不断调试以满足要求。

五、参考文献

（1）STEP7编程手册；

（2）Siemens硬件手册；

（3）《电气控制与plc应用》教材。

目录

一、设计题目-----------------------------------------------------1

二、设计目的-----------------------------------------------------1

三、设计内容-----------------------------------------------------1

1、硬件配置--------------------------------------------------1

2、电机主电路和控制电路设计----------------------------------1

3、I/O地址及符号地址表---------------------------------------1

4、程序设计及说明--------------------------------------------2

四、设计心得-----------------------------------------------------8

五、参考文献-----------------------------------------------------9

初中数学知识点全总结

七年级数学（上）知识点

人教版七年级数学上册主要包含了有理数、整式的加减、一元一次方程、图形的认识初步四个章节的内容.

第一章有理数

一、知识框架

二．知识概念

1.有理数：

(1)凡能写成形式的数，都是有理数.正整数、0、负整数统称整数；正分数、负分数统称分数；整数和分数统称有理数.注意：0即不是正数，也不是负数；-a

不一定是负数，+a也不一定是正数；π不是有理数；

(2)有理数的分类: ①②

2．数轴：数轴是规定了原点、正方向、单位长度的一条直线.

3．相反数：

(1)只有符号不同的两个数，我们说其中一个是另一个的相反数；0的相反数还是0；

(2)相反数的和为0 ? a+b=0 ? a、b互为相反数.

4.绝对值：

(1)正数的绝对值是其本身，0的绝对值是0，负数的绝对值是它的相反数；注意：绝对值的意义是数轴上表示某数的点离开原点的距离；

(2) 绝对值可表示为：或；绝对值的问题经常分类讨论；

5.有理数比大小：（1）正数的绝对值越大，这个数越大；（2）正数永远比0大，负数永远比0小；（3）正数大于一切负数；（4）两个负数比大小，绝对值大的反而小；（5）数轴上的两个数，右边的数总比左边的数大；（6）大数-小数＞ 0，小数-大数＜ 0.

6.互为倒数：乘积为1的两个数互为倒数；注意：0没有倒数；若 a≠0，那么的倒数是；若ab=1? a、b互为倒数；若ab=-1? a、b互为负倒数.

7. 有理数加法法则：

（1）同号两数相加，取相同的符号，并把绝对值相加；

（2）异号两数相加，取绝对值较大的符号，并用较大的绝对值减去较小的绝对值；

（3）一个数与0相加，仍得这个数.

8．有理数加法的运算律：

（1）加法的交换律：a+b=b+a ；（2）加法的结合律：（a+b）+c=a+（b+c）. 9．有理数减法法则：减去一个数，等于加上这个数的相反数；即a-b=a+（-b）.

10 有理数乘法法则：

（1）两数相乘，同号为正，异号为负，并把绝对值相乘；