常见数控系统的螺距补偿方法
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表示80mm，旋转轴时标准设置 为10 000，表示10°。P2设置 为127，P3设置为2，4轴也是一 样。P4、P5设置为对应X轴、Y 轴、Z轴，4轴为0、1、2、3（P4 和P5设置必须一致）。
从第127位开始输入对应的螺 补补偿，间距对应关系为127位， 永远为0值，四轴为0°；126位对 应间距40mm，四轴为5°；125 对应间距80mm，四轴为10°； 124对应间距120mm，四轴为 15°；123对应间距160mm，四 轴为20°，以此类推。
1.M A Z AT R O L系统螺距 补偿
螺距补偿需要点击“诊断” 页面，先按“版本”，翻页后， 输入密码1131，如图1所示。进 入补偿画面，进行螺距补偿时， M A Z AT R O L系统中，X轴定义为 1，如图2所示，Y轴定义为2，Z
轴定义为3，4轴定义为4。 P1参数标准设置为80 000，
螺距补偿针对不同系统机床有不同的方 法，但补偿原理基本一致，补偿过程中需要注 意的细节问题也比较多，因而，在我们平时工 作过程中，要注意积累经验，归纳总结各种补 偿方法，以便于调整恢复各类机床精度。
参考文献： [1] 俞鸿斌. 数控机床中螺距误差补偿原理及测量方
法研究 [J]. 组合机床与自动化加工技术，2008 （1）：42-46. [2] 王元成. 两种数控系统螺距补偿方法 [J]. 一重技 术，2007（4）：98-99. [3] 欧阳航空，陆林海，侯彦丽. 精密定位平台的系 统误差分析及螺距误差补偿方法的实现 [J]. 机 电工程，2005，22（1）：22-26.
螺距误差补偿只对机床补偿 段起作用，根据机床所测轴长度 合理分段（分段越多，机床实际 移动距离检测越接近真实位移曲 线，所得误差数据分析经过补偿 后机床精度越高），编制被测轴 螺距补偿程序，然后对螺距补偿 相关参数进行设定。
常见的三种数控系统螺距补 偿中，FA N U C系统采用手动补偿 方法，在很多文献都有说明，在 此不做赘述。下面主要针对其他 两种方法进行叙述。
70 2018年 第7期
冷加工
图 3
图 4
图 5 （收稿日期：20180221）
取样值
4 6 8 7 10
计算公式
2-4 4-6 6-8 8-7 7-10
补偿值
-2 -2 -2 1 -3
设置螺距补偿参数，将参数画面切换到系统参 数设定画面，根据轴长度及行程极限设定好对 应的螺距补偿极限值，再找到螺距补偿间隔参 数，根据丝杠螺距设定好参数，然后设定螺距 点数参数，螺距补偿会在出厂时进行一次，因 而上述参数栏中会被设定好，只需做好检查即 可。
进入螺距补偿界面，分析激光干涉仪测量 得到的补偿数据，首先将反向间隙数据补偿到 如图4反向间隙参数中，然后将螺距误差值补偿 到如图5所示的螺距误差补偿量表中，需要注意 的是，OKUMA系统为绝对值补偿，测量得到的 结果直接和原值计算后将结果输入即可。
螺距补偿及反向间隙设置过程中注意事 项，OKUMA系统参数设定有两种方式，一种是 直接设定，另一种是加算方式，直接设定时因 为原值会被设定值覆盖，所以要确保设置位置 和输入数值正确，防止误设。加算设置，就是 在原值基础上加上设定栏的数值，也需要放置 误设。
INTELLIGENT MANUFACTURE
补偿段
1 2 3 4 5
补偿间距
0 40 80 120 160
取样值
0 -6 -4 -2 0
计算公式
1-（-6） -6-（-4） -4-（-2）
-2-0
相对补偿方法计算表
补偿值
0 6 -2 -2 -2
补偿段
7 8 9 10 11
补偿间距
240 280 320 360 400
螺距补偿时首先将激光干涉 仪取样的结果进行分析，补偿反 向间隙误差，然后采用相对补偿
图1
方法进行计算，如附表所示。 因为机床采用绝对值补偿，
所以用测量的读值直接进行补 正，不需要进行计算，第二次补 正在原基础上加减即可；补偿方 向从127位开始，第一个是行程的 30，第二个是60，以此类推。
补偿注意事项：螺距及反向 间隙补偿时一定要对准需要补偿INTELLIGENT MANUFACTURE
常见数控系统的螺距补偿方法
■■ 陕西汽车控股集团有限公司 （西安 710200） 张金权
扫码了解更多
摘要：本文针对MAZATROL系统和OKUMA系统常见的两种螺距补偿方法做一阐述，方便数控机床精度检测和误差修复的人
士参考。
螺距误差补偿是通过专业检 测装置对机床实际移动的距离和 指令移动的距离之差的补偿，通 过调整数控系统的参数增减指令 的脉冲数，实现机床实际移动距 离与指令值相接近，以提高机床 的定位精度。
2.OKUMA系统螺距补偿 螺距补偿前需要进行参数设 置，首先按下参数设置按钮，因 为出厂设置某些菜单是被屏蔽掉 的，所以首次操作需要先进行菜 单设置，按下右扩展键，如图3 所示，选择菜单变更按钮，全部 显示，菜单设置完成。接着需要
图2
冷加工
69 2018年 第7期
智能制造
从第127位开始输入对应的螺 补补偿，间距对应关系为127位， 永远为0值，四轴为0°；126位对 应间距40mm，四轴为5°；125 对应间距80mm，四轴为10°； 124对应间距120mm，四轴为 15°；123对应间距160mm，四 轴为20°，以此类推。
1.M A Z AT R O L系统螺距 补偿
螺距补偿需要点击“诊断” 页面，先按“版本”，翻页后， 输入密码1131，如图1所示。进 入补偿画面，进行螺距补偿时， M A Z AT R O L系统中，X轴定义为 1，如图2所示，Y轴定义为2，Z
轴定义为3，4轴定义为4。 P1参数标准设置为80 000，
螺距补偿针对不同系统机床有不同的方 法，但补偿原理基本一致，补偿过程中需要注 意的细节问题也比较多，因而，在我们平时工 作过程中，要注意积累经验，归纳总结各种补 偿方法，以便于调整恢复各类机床精度。
参考文献： [1] 俞鸿斌. 数控机床中螺距误差补偿原理及测量方
法研究 [J]. 组合机床与自动化加工技术，2008 （1）：42-46. [2] 王元成. 两种数控系统螺距补偿方法 [J]. 一重技 术，2007（4）：98-99. [3] 欧阳航空，陆林海，侯彦丽. 精密定位平台的系 统误差分析及螺距误差补偿方法的实现 [J]. 机 电工程，2005，22（1）：22-26.
螺距误差补偿只对机床补偿 段起作用，根据机床所测轴长度 合理分段（分段越多，机床实际 移动距离检测越接近真实位移曲 线，所得误差数据分析经过补偿 后机床精度越高），编制被测轴 螺距补偿程序，然后对螺距补偿 相关参数进行设定。
常见的三种数控系统螺距补 偿中，FA N U C系统采用手动补偿 方法，在很多文献都有说明，在 此不做赘述。下面主要针对其他 两种方法进行叙述。
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图 5 （收稿日期：20180221）
取样值
4 6 8 7 10
计算公式
2-4 4-6 6-8 8-7 7-10
补偿值
-2 -2 -2 1 -3
设置螺距补偿参数，将参数画面切换到系统参 数设定画面，根据轴长度及行程极限设定好对 应的螺距补偿极限值，再找到螺距补偿间隔参 数，根据丝杠螺距设定好参数，然后设定螺距 点数参数，螺距补偿会在出厂时进行一次，因 而上述参数栏中会被设定好，只需做好检查即 可。
进入螺距补偿界面，分析激光干涉仪测量 得到的补偿数据，首先将反向间隙数据补偿到 如图4反向间隙参数中，然后将螺距误差值补偿 到如图5所示的螺距误差补偿量表中，需要注意 的是，OKUMA系统为绝对值补偿，测量得到的 结果直接和原值计算后将结果输入即可。
螺距补偿及反向间隙设置过程中注意事 项，OKUMA系统参数设定有两种方式，一种是 直接设定，另一种是加算方式，直接设定时因 为原值会被设定值覆盖，所以要确保设置位置 和输入数值正确，防止误设。加算设置，就是 在原值基础上加上设定栏的数值，也需要放置 误设。
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补偿段
1 2 3 4 5
补偿间距
0 40 80 120 160
取样值
0 -6 -4 -2 0
计算公式
1-（-6） -6-（-4） -4-（-2）
-2-0
相对补偿方法计算表
补偿值
0 6 -2 -2 -2
补偿段
7 8 9 10 11
补偿间距
240 280 320 360 400
螺距补偿时首先将激光干涉 仪取样的结果进行分析，补偿反 向间隙误差，然后采用相对补偿
图1
方法进行计算，如附表所示。 因为机床采用绝对值补偿，
所以用测量的读值直接进行补 正，不需要进行计算，第二次补 正在原基础上加减即可；补偿方 向从127位开始，第一个是行程的 30，第二个是60，以此类推。
补偿注意事项：螺距及反向 间隙补偿时一定要对准需要补偿INTELLIGENT MANUFACTURE
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■■ 陕西汽车控股集团有限公司 （西安 710200） 张金权
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摘要：本文针对MAZATROL系统和OKUMA系统常见的两种螺距补偿方法做一阐述，方便数控机床精度检测和误差修复的人
士参考。
螺距误差补偿是通过专业检 测装置对机床实际移动的距离和 指令移动的距离之差的补偿，通 过调整数控系统的参数增减指令 的脉冲数，实现机床实际移动距 离与指令值相接近，以提高机床 的定位精度。
2.OKUMA系统螺距补偿 螺距补偿前需要进行参数设 置，首先按下参数设置按钮，因 为出厂设置某些菜单是被屏蔽掉 的，所以首次操作需要先进行菜 单设置，按下右扩展键，如图3 所示，选择菜单变更按钮，全部 显示，菜单设置完成。接着需要
图2
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