电机拖动知识点总结
电机拖动知识点范文
电机拖动知识点范文电机拖动是指通过电机控制实现机械设备的运动，实现机械设备的启停、速度调节、位置控制等功能。
电机拖动知识点主要包括电机的类型、电机控制方法和相关的电机驱动器等内容。
下面是对电机拖动知识点的详细介绍。
一、电机的类型1.直流电机：直流电机是一种将直流电能转变为机械运动的电动机。
直流电机具有启动转矩大、速度调节范围广、反应快等特点，主要应用于需要精确控制转速和转矩的场合。
2.交流电机：交流电机是一种将交流电能转变为机械运动的电动机。
交流电机具有结构简单、制造成本低等优点，主要应用于功率较大、转速较高的场合。
-异步电机：异步电机是交流电机的一种，它的转速稍低于同步速度。
异步电机结构简单、功率密度高、制造成本低，广泛应用于家用电器、机械设备等领域。
-同步电机：同步电机是交流电机的一种，它的转速与电源频率同步。
同步电机具有高效率、高功率因数等优点，主要应用于需要精确同步控制的场合。
3.步进电机：步进电机是一种将电脉冲转变为机械运动的电动机。
步进电机具有转速稳定、转矩大、位置控制精度高等特点，主要应用于需要定点定位的场合，如数控机床、印刷机等。
二、电机控制方法1.直流电机控制方法：-电压控制：通过调节直流电机的供电电压来实现转速调节。
电压越高，电机转速越高。
-电流控制：通过调节直流电机的电流来实现转速调节。
电流越大，电机转速越高。
-脉宽调制：通过调节占空比来控制直流电机的转速。
占空比越大，电机转速越高。
2.交流电机控制方法：-变频控制：通过改变交流电机的频率来实现转速调节。
频率越高，电机转速越高。
-矢量控制：通过测量交流电机的转子位置和转速来实现转速和转矩的精确控制。
-频率调制：通过调节交流电机供电电压的频率来实现转速调节。
频率越高，电机转速越高。
三、电机驱动器电机驱动器是实现电机控制的关键设备，常见的电机驱动器有直流电机驱动器和交流电机驱动器。
1.直流电机驱动器：直流电机驱动器主要包括直流电机控制器、逆变器、整流器等。
电机与拖动基础知识
电机与拖动基础知识一、引言电机是现代生活中不可或缺的重要设备，广泛应用于各个领域，如工业生产、交通运输、家用电器等。
而拖动作为电机的一项重要功能，使得电机能够实现对其他设备或物体的运动控制。
本文将介绍电机的基本概念、工作原理以及与拖动相关的知识。
二、电机的基本概念电机是一种将电能转化为机械能的设备，其工作原理基于电磁感应和电磁力。
根据不同的工作原理和结构形式，电机可以分为直流电机和交流电机两大类。
直流电机是利用直流电源产生的磁场与电流之间的相互作用来产生转矩，从而实现机械运动。
而交流电机则是利用交流电源的频率和相位差来产生旋转磁场，进而驱动电机转动。
三、电机的工作原理1. 直流电机的工作原理直流电机主要由电枢、磁场和换向器构成。
电枢是电机中的转子，由导电材料绕制而成，可在磁场中旋转。
磁场则是电机中的定子，由磁铁或电磁铁制成，产生恒定的磁场。
换向器则用于改变电枢电流的方向，使得电流的方向与磁场的方向交替，从而产生连续的转矩。
2. 交流电机的工作原理交流电机主要由定子和转子构成。
定子是电机的固定部分，由绕组和铁心组成。
绕组接通交流电源后，产生旋转磁场。
转子则是电机的旋转部分，通过与旋转磁场的相互作用，实现转动。
交流电机的转子可以是感应式转子、异步转子或同步转子，具体取决于电机的设计和应用需求。
四、拖动的基本概念拖动是指利用电机的旋转运动，驱动其他设备或物体进行运动。
通过连接电机和被拖动设备的轴，将电机的转动动力传递给被拖动设备，实现对其运动的控制。
拖动通常需要使用传动装置，如齿轮、皮带、链条等，将电机的高速旋转转换为被拖动设备所需的合适转速和转矩。
五、拖动的应用领域拖动广泛应用于各个领域，如工业生产、交通运输、家用电器等。
在工业生产中，电机的拖动功能常用于驱动机械设备，如输送带、风机、泵等，实现物料的输送、通风、供水等功能。
在交通运输领域，电机的拖动被广泛应用于汽车、火车、电动自行车等交通工具中，实现车辆的驱动和控制。
电拖知识点复习用讲解
第一章电机中的电磁学基本知识1.4铁磁材料1.起始磁化曲线、磁滞回线、基本磁化曲线的特点2.简单了解磁滞损耗与涡流损耗这两个概念。
第二章电力拖动系统动力学电力拖动系统的组成2.1 运动方程式及转矩的符号分析1.电动机工作状态的确定方法2.2 复杂电力拖动系统的简化1.折算原则2.旋转运动简化：转矩折算、转动惯量、飞轮矩的折算3.直线运动：转矩折算、质量折算，提升下放与提升重物效率关系2.3负载特性三种负载的特性2.4稳定运行1.稳定含义2.电力拖动系统稳定运行的充要条件3.根据充要条件进行平衡点稳定与否的判定第三章直流电机3.1 .3 直流电机铭牌数据定义3.2直流电机的电枢绕组1.实槽、虚槽等的概念及相互关系2.电枢绕组分类3.几个节距的定义及相互关系4.各种类型绕组并联支路对数与电机极对数之间的关系3.3电枢磁动势对电机运行的影响1.空载磁化曲线2.直流电机励磁方式：分类及各方式电压电流关系，很重要3.电枢反应的定义，交轴直轴电枢反映对每极总磁通的影响3.4电枢电动势与电磁转矩Ea与Tem的表达式，电势常数与转矩常数的关系3.5运行原理1.按电动机定向，各参数的方向定义（掌握运行原理图）。
2.电动机运行状态判断方法。
3.直流电机（发电机、电动机）稳态电压平衡方程4.电动机功率传递关系：注意并励与他励不同，并励要加上励磁电阻损耗5.定值损耗与变值损耗的区别，及其与效率的关系6.电机工作特性：他励电动机各工作特性的变化规律。
他、串、并、复四种电动机的比较7.他励直流发电机空载特性、外特性的特点8.自励直流发电机自励条件1、直流电机单叠绕组的支路数等于。
2、他励直流电动机，处于制动状态，T 与n 方向相反，则此时a E 和a I方向。
3、图中1所代表的是绕组的 节矩。
4、一台他励直流电动机由额定运行状态转速下降到原来的60％，励磁电流和电枢电流不变，则（ ）。
A a E 下降到原来的60％B T 下降到原来的60％C a E 和T 都下降的原来的60％D 端电压下降到原来的60％5、说明下列情况下空载电动势的变化1）每极磁通减少10％，其他不变；2）励磁电流增加10％，其他不变；3）电机转速增加20％，其他不变。
电机与拖动基础知识点
电机与拖动基础知识点1. 电机分类：电机可以根据其用途、结构和工作原理进行分类。
常见的电机类型包括直流电机、异步电机（感应电机）、同步电机和步进电机等。
2. 磁场和磁通：电机中的磁场是由电流通过线圈产生的。
磁通是指通过线圈的磁力线数量，它与电机的性能密切相关。
3. 绕组和电枢：电机中的绕组是由导线绕制而成的，用于产生磁场。
电枢是指电机中的旋转部分，它可以是转子或定子。
4. 电磁感应：当磁通通过导体时，会在导体中产生电动势，这种现象称为电磁感应。
异步电机和同步电机都是基于电磁感应原理工作的。
5. 直流电机：直流电机是将直流电转换为机械能的设备。
它包括定子和转子两部分，通过电刷和换向器实现电流的换向。
6. 异步电机：异步电机也称为感应电机，是一种广泛应用的交流电机。
它的转子转速略低于同步转速，通过转子感应的磁场与定子磁场的相互作用产生转矩。
7. 同步电机：同步电机的转子转速与定子磁场的转速相同，因此称为同步电机。
它通常用于发电机和大功率驱动装置。
8. 电机拖动：电力拖动是指利用电动机作为原动机来驱动生产机械。
它涉及电机的选择、控制和传动等方面。
9. 电机控制：电机的控制包括调速、反转、起动和制动等。
常见的电机控制方法包括变频调速、直流调速和步进电机控制等。
10. 电机性能：电机的性能指标包括转矩、功率、效率、转速、起动电流和转矩等。
了解这些指标对于选择和应用电机非常重要。
以上是《电机与拖动基础》课程中的一些重要知识点。
通过深入学习这些内容，您将能够理解电机的工作原理、特性和应用，为进一步学习和应用电机技术打下坚实的基础。
电机拖动知识点(二)2024
电机拖动知识点（二）引言概述：电机拖动是指通过电机来驱动机械设备完成工作的过程。
在上一篇文章中，我们介绍了电机拖动的基础知识点，本文继续探讨电机拖动的相关知识，包括电机的类型、特性、调速和控制等方面的内容。
正文：一、电机类型1. 直流电机a. 齿轮式直流电机b. 磁悬浮直流电机c. 刷错式直流电机d. 有刷式直流电机2. 交流电机a. 同步电机b. 异步电机c. 永磁同步电机d. 混合式步进电机3. 步进电机a. 单相步进电机b. 双相步进电机c. 全步进电机d. 半步进电机二、电机特性1. 额定转速a. 空载转速b. 负载转速2. 额定电压a. 工作电压范围b. 额定电流3. 额定扭矩a. 静态扭矩b. 动态扭矩4. 效率和功率因数a. 效率的计算方法b. 功率因数的定义5. 起动特性a. 直接起动b. 自耦变压器起动c. 变频器起动三、电机调速1. 电阻调速a. 调速原理b. 电阻调速的应用场景2. 磁阻调速a. 调速原理b. 磁阻调速的优缺点3. 变频调速a. 调速原理b. 变频调速的应用范围4. 机械变速a. 齿轮传动变速b. 带传动变速5. 直接数字控制调速a. 控制原理b. 数字控制调速的优势四、电机控制1. 基本控制模式a. 单电机控制b. 多电机并联控制c. 多电机串联控制2. 控制器选择a. 开环控制器b. 闭环控制器c. 模糊控制器3. 控制系统设计a. 控制策略选择b. 控制参数调整c. 控制系统的稳定性分析4. 传感器反馈a. 位置传感器b. 速度传感器c. 扭矩传感器5. 安全保护措施a. 过载保护b. 温度保护c. 电流保护总结：本文对电机拖动的相关知识进行了系统的介绍。
我们了解了不同类型的电机、电机的特性、调速方法以及控制技术等方面的知识。
掌握这些知识对于合理选择电机、优化电机拖动系统以及保障系统的安全性都非常重要。
希望本文能够为读者提供一定的参考和指导。
电机与拖动基础知识
电机与拖动基础知识电机是一种将电能转换为机械能的装置，广泛应用于各个领域。
拖动技术则是指利用电机实现物体的移动、传动或控制。
本文将介绍电机的基本工作原理以及拖动技术的应用。
一、电机的工作原理A. 直流电机直流电机是最基本的电机类型之一。
它的工作原理基于法拉第对电磁感应的研究结果。
直流电机通过直流电源将电流引入电枢（由线圈构成），电枢产生的磁场与定子（磁体）的磁场相互作用，从而产生力矩使电机旋转。
B. 交流电机交流电机是另一种常见的电机类型。
它的工作原理基于交流电源的变化。
交流电机包括异步电机和同步电机两种类型。
异步电机是利用电磁感应的原理，通过变化的磁场产生转矩。
同步电机则是与电源的频率相匹配，通过旋转磁场产生转矩。
C. 步进电机步进电机是一种数字化控制驱动的电机，具有精确定位和定向控制的能力。
它的工作原理是通过电流脉冲切换来驱动电机运动，每个脉冲都导致电机转动一定角度。
二、拖动技术的应用A. 传统机械传动传统的机械传动是通过传动装置（例如齿轮、皮带和链条）将电机的旋转运动转化为所需的线性运动或其他形式的运动。
这种方法用于各种机械设备中，如工业机械、汽车、飞机等。
B. 变频调速技术变频调速技术是通过改变电机供电频率或电压来调节电机的转速。
这种技术广泛应用于电梯、风机、水泵等需要根据实际需求进行调速的系统中，能够提高能效并延长设备寿命。
C. 伺服控制技术伺服控制技术是一种高精度的电机控制方法，通过对电机的转速和位置进行精确控制实现运动控制。
伺服控制广泛应用于机械加工、医疗器械、机器人等领域，提供了更高的运动精度和可编程性。
D. 步进电机控制步进电机通过接收控制信号，按照指定的步长旋转，可以精确控制位置和运动。
步进电机在3D打印、精密定位、自动化设备等领域被广泛应用。
三、总结电机是现代工业中不可或缺的设备，它的工作原理基于电磁感应和电流脉冲的变化。
通过传统机械传动、变频调速、伺服控制和步进电机控制等技术手段，电机可以实现各种复杂的拖动任务。
电力拖动基础知识
电力拖动基础知识电力拖动基础知识引言电力拖动是指利用电动机将动力传递给装置或机械的一种技术。
它在现代工业中起着至关重要的作用，广泛应用于各个行业。
本文将介绍电力拖动的基础知识，包括电动机的工作原理、电力传动系统的组成以及一些常见的应用。
一、电动机的工作原理电动机是电力拖动的核心部件，它将电能转换为机械能，通过轴向动力输出。
电动机的工作原理主要基于电磁感应和洛伦兹力。
1. 电磁感应电磁感应是电动机实现转动的基本原理。
当电流通过电动机的线圈时，会在线圈周围产生磁场。
根据法拉第电磁感应定律，当磁场改变时，会在线圈中产生感应电动势。
这个电动势会与电源电压产生差异，导致电流流经线圈。
差异越大，电流越大。
2. 洛伦兹力电动机实现转动的另一个原理是洛伦兹力。
当线圈中有电流通过时，它在磁场中受到力的作用。
根据右手定则，电流方向与磁场方向之间的关系将决定所受力的方向。
由于线圈的结构，导线受到力的方向相同，这将产生一个力矩，使电机开始旋转。
二、电力传动系统的组成电力传动系统是电力拖动的基础，它由电动机、传动装置和负载组成，各部分通过轴连接。
1. 电动机电动机是传动系统的动力源，它的类型有很多种。
常见的电动机包括直流电动机、交流异步电动机和交流同步电动机。
不同类型的电动机有不同的应用领域和工作原理。
2. 传动装置传动装置用于将电动机的转速和转矩传递给负载。
常见的传动装置包括齿轮传动、皮带传动和链传动。
通过不同的传动装置，可以实现不同的转速和转矩要求。
3. 负载负载是电力传动系统中的目标设备或机械。
它可以是任何需要动力传递的装置，如机床、输送带和风扇。
负载的特点和要求将决定电动机和传动装置的选择。
三、常见的电力拖动应用电力拖动在工业中的应用广泛，以下是一些常见的应用领域：1. 工业生产线工业生产线通常需要大量的电力来驱动各种设备和机械。
电力拖动被广泛应用于各个环节，如输送链、旋转装置和起重机。
2. 交通运输交通运输中的电力拖动主要应用于轨道交通和电动汽车。
电机拖动知识点总结
电机拖动知识点总结电机拖动知识点总结总结是在一段时间内对学习和工作生活等表现加以总结和概括的一种书面材料，它可以使我们更有效率，快快来写一份总结吧。
那么我们该怎么去写总结呢？以下是小编精心整理的电机拖动知识点总结，希望能够帮助到大家。
1、低压电器：是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。
2、主令电器：自动控制系统中用于发送控制指令的电器。
3、熔断器：是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。
4、时间继电器：一种触头延时接通或断开的控制电器。
5、电气原理图：电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图6、联锁：“联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。
K1动作就禁止了K2的得电，K2动作就禁止了K1的得电。
7、自锁电路：自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。
8、零压保护：为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。
9、欠压保护：在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。
10、星形接法：三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。
11、三角形接法：三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。
12、减压起动：在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的'方法。
13、主电路：主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路，14、辅助电路：辅助电路是小电流通过电路15、速度继电器：以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。
16、继电器：继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式)17、热继电器：是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。
电机与拖动知识点总结唐介
电机与拖动知识点总结唐介一、电机的基本原理电机是利用电磁感应原理将电能转化为机械能的装置。
根据电机工作原理的不同，可以分为直流电机、交流异步电机、交流同步电机等不同类型。
其中，直流电机是利用直流电源供电，通过直流电场产生的磁场与电枢产生的磁场之间的相互作用来达到电机转动的目的；交流异步电机是利用交流电源供电，通过交变电磁场的作用来实现电机的转动；而交流同步电机则是利用交流电源供电，通过与交变电磁场同频率同步运转来实现电机的转动。
电机的结构包括定子和转子两部分。
定子是电机的静止部分，主要是由铁芯和绕组构成，绕组一般由绝缘线圈或者绝缘导线组成，用来产生磁场；转子是电机的旋转部分，可以是直流电机中的电刷和电枢、交流电机中的电枢等。
电机在工作时，定子产生的磁场与转子上的电流产生的磁场之间会产生相互作用，从而使得电机产生转动力。
二、电机的性能参数1.额定功率：电机在额定工况下能够提供的功率。
额定功率是电机的重要性能指标，用户在选型时需要根据实际需求选择合适的额定功率。
2.额定转速：电机在额定电压和额定负载下的转速。
额定转速是电机的工作状态下的典型参数，也是用户在选型时需要考虑的重要因素。
3.效率：电机运行时输出功率与输入电功率之比。
电机的效率直接关系到其能源利用的程度，高效率的电机能够减少能源浪费，提高能源利用效率。
4.起动特性：电机在起动时的性能参数，包括起动电流、起动时间等。
起动特性对于一些需要频繁启动的设备而言，具有重要意义。
5.转矩特性：电机输出的力矩与转速之间的关系。
转矩特性是电机的另一个重要性能参数，直接影响到电机在不同负载下的输出能力。
三、电机的控制方式电机的控制方式包括直接启动、软启动、变频调速等。
直接启动是指将电机直接连接到电源上，利用直接启动器进行控制；软启动是通过降低电机起动时的起动电流和转矩的方式进行控制，可以有效地保护电机和负载设备；变频调速是通过调整电源的频率来实现电机转速调节的方式，可以实现精确的转速控制，适用于对转速要求较高的场合。
电机拖动总复习
②移动电刷位置：其原理是利用主磁极对换向元件感应的电势 来改善换向，这里的关键是电刷移动的方向
发电机：顺转向移动一个小角度； 电动机；逆转向移动一个小角度。
1、直流电机的电枢导体里流过的是直流电流还是交流电流?
答；直流电机电枢导体里流过的是交流电流, 其频率f=np/60 Hz，其 中P为电机的极对数, n为转子转速, 单位为r／min, 通过换向器和电刷 引出来的电流才是直流电.
答：由于电枢电动势和转速成正比，因此，如果把他励发电机转速升 高20％，则其电枢电动势就升高20％。而空载端电压等于电枢电动势， 因此它也就升高20％。 在并励发电机个，空载端电压也随转速的升高而升高，端电压 升高引起励磁电流增大，使电枢电动势和空载端电压进一步升 高．所以，并励发电机电压升高得比他励发电机的大．
电机的效率公式中，P1泛指输入功率，P2泛指输出功率。 P2 P1 · 电动机轴上输出的额定转矩
T2 N PN PN PN (W ) PN (kW ) 9.55 9.55 2n N N nN nN 60 ( N m)
4. 电枢绕组 电枢绕组一般装在直流电机的转子上。有叠绕组(单叠、复 叠)、波绕组(单波、复波)和混合绕组。最基本的是单叠绕组、 单波绕组。 各种绕组的规律常用绕组展开图来表示。 (二) 直流电机的磁场分析 1. 励磁方式 直流电机绕组，一般包括定子磁极上的励磁绕组和转子上 的电枢绕组。两个绕组的不同连接方式，决定直流电机的励磁 方式。励磁方式有两大类四种：他励方式；自励方式—并励、 串励、复励。 不同励磁方式电机的运行特性也不同。特别是并励电机的 电流关系： (1) 对直流电动机 I a I I f (2) 对直流发电机 I a I I f I a、I、I f 分别为电枢电流、负载电流和励磁电流。
电机与拖动基础考点总结
考点总结第四章e T L T —生产机械的阻转矩 n —转速(r/min)】第五章一、直流电机的励磁方式：III f I I f1图5-15直流电机的励磁方式a) 他励式 b) 并励式 b) 串励式 b) 复励式a)b)c)d)按励磁绕组的供电方式不同，直流电机分4种：○1他励直流电机 ○2并励直流电机 ○3串励直流电机 ○4复励直流电机 二、基础公式 1. 额定功率N PN P （N T 为额定输出转矩，N n 为额定转速） 直流发电机中，N P 是指输出的电功率的额定值：N N N I U P ⋅=2. 电枢电动势a E直流电机的电动势：n C E e a ⋅Φ⋅=（单位 V ） e C 为电动势常数aZn C P e 60⋅=（P n —磁极对数，Z —电枢总有效边数，a —支路对数）3. 电磁转矩e T直流电机的电磁转矩：a T e I C T ⋅Φ⋅= （单位m N ⋅） T C 为转矩常数aZn C P T ⋅⋅=π2 （P n —磁极对数，Z —电枢总有效边数，a —支路对数）4. 常数关系式由于55.9260≈=πe T C C 故 e T C C ⋅=55.9三、直流电机(一) 分类：直流电动机和直流发电机。
直流电动机：直流电能→→机械能 直流发电机：机械能→→直流电能(二) 直流电动机(考点：他励直流电动机【如下图】)I 图5-18直流电动机物理量的正方向与等效电路a) 物理量的参考正方向 b) 等效电路a)b)1. 电压方程：励磁回路：f f f I R U =电枢回路：a a a a I R E U += (特点：a a E U >) (a R ——包括电枢绕组和电刷压降的等效电阻 a E ——直流电机感应电动势)其中 ΦnC E e a =2. 转矩方程：0L e T T T +=3. 功率方程：○1输入电功率→电磁功率 输入电功率1P =励磁回路输入电功率f P +电枢回路输入电功率a P(注意：一般题目没有给出励磁信息，那么输入电功率=电枢回路输入电功率)电枢回路输入电功率a P =电磁功率em P +铜耗功率Cua p ∆ 励磁回路输入的电功率：2f f f f f I R I U P ==电枢回路输入的电功率：()Cua em 2a a a a a a a a a a a p P I R I E I I R E I U P ∆+=+=+== (2a a Cua I R p =∆——电枢回路的铜耗 a a em I E P =——电机的电磁功率)且有ωωωe a p a p a p a a π2π2606060T ΦI aZn ΦI a Z n ΦnI Z n I E ==⋅== 即ωe a a T I E =（原本基础公式为a e ΦI C T T =）而由上式可得电动机电磁转矩的另一种计算公式：n Pn P P T em em eme 55.960π2===ω 故n PT em e 55.9=（em P 的取值单位为w 才适用）nP T eme 9550=（em P 的取值单位为kW 才适用） ○2电磁功率→输出机械功率 电磁功率=机械功率=机械空载功率(损耗)+机械负载功率(输出功率)由于0L e T T T +=和ωe T P em = 故 ωωωL 0e T T T += L 0em P p P +∆=L P ——电机的机械负载功率0p ∆——电机的空载损耗，包括机械摩擦损耗m p ∆和铁心损耗Fe p ∆○3输入电功率1P →输出机械功率2P 电功率电磁功率机械功率P 1P em P 2p Cua p Fe p mec p CufCufp ∆Cuap ∆Fep ∆mp ∆图5-19直流电动机的功率图p P P p p p p P p p P P P ∑∆+=+∆+∆+∆+∆=+∆+∆=+=22add m Fe Cu em Cua Cuf a f 1式中2P ——电动机的输出功率，有P2=PL ；add p ∆——电动机的附加损耗，是未被包括在铜耗、铁耗和机械损耗之内的其他损耗； p ∑∆——电动机的总损耗，并有add 02a a 2f f add m Fe Cua Cuf p p I R I R p p p p p p ∆+∆++=∆+∆+∆+∆+∆=∑∆故电动机的效率为：p P pP P ∑∆+∑∆-==2121η4. 工作特性：5. 如何避免造成“飞车”？ 答：直流电动机在使用时一定要保证励磁回路连接可靠，绝不能断开。
电机及拖动基础知识要点复习
电机复习提纲第一章：一、概念：主磁通,漏磁通,磁滞损耗,涡流损耗磁路的基本定律:安培环路定律: 磁路的欧姆定律作用在磁路上的磁动势 F 等于磁路内的磁通量 Φ乘以磁阻R m磁路与电路的类比：与电路中的欧姆定律在形式上十分相似;E=IR 磁路的基尔霍夫定律1磁路的基尔霍夫电流定律穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零2磁路的基尔霍夫电压定律沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数和;第二节 常用铁磁材料及其特性一、铁磁材料1、软磁材料：磁滞回线较窄;剩磁和矫顽力都小的材料;软磁材料磁导率较高,可用来制造电机、变压器的铁心;2、硬磁材料：磁滞回线较宽;剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料,可用来制成永久磁铁;二、铁心损耗1、磁滞损耗——材料被交流磁场反复磁化,磁畴相互摩擦而消耗NiHL的能量;2、涡流损耗——铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗;3、铁心损耗——磁滞损耗和涡流损耗之和;第二章：一、尽管电枢在转动,但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变,即进行所谓的“换向”;二、一台直流电机作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压,电枢旋转,拖动生产机械旋转,输出机械能；作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢,电刷端引出直流电动势,作为直流电源,输出电能;三、直流电机的主要结构定子、转子定子的主要作用是产生磁场转子又称为“电枢”,作用是产生电磁转矩和感应电动势要实现机电能量转换,电路和磁路之间必须在相对运动,所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分,且静止和转动部分之间要有一定的间隙称为：气隙四、直流电机的铭牌数据直流电机的额定值有：1、额定功率P NkW2、额定电压U NV3、额定电流I NA4、额定转速n Nr/min5、额定励磁电压U fNV五、直流电机电枢绕组的基本形式有两种：一种叫单叠绕组,另一种叫单波绕组;单叠绕组的特点：元件的两个端子连接在相邻的两个换向片上; 元件的跨距：上层元件边与下层元件边的距离称为跨距,元件跨距称为第一节距y1用所跨的槽数计算;一般要求元件的跨距等于电机的极距;上层元件边与下层元件边所连接的两个换向片之间的距离称为换向器节距yc用换向片数计算;直流电机的电枢绕组除了单叠、单波两种基本形式以外,还有其他形式,如复叠绕组、复波绕组、混合绕组等;各种绕组的差别主要在于它们的并联支路,支路数多,相应地组成每条支路的串联元件数就少;原则上,电流较大,电压较低的直流电机多采用叠绕组；电流较小,电压较高,就采用支路较少而每条支路串联元件较多的波绕组;所以大中容量直流电机多采用叠绕组,而中小型电机采用波绕组;六、直流电机的励磁方式1、他励直流电机——励磁绕组与电枢绕组无联接关系,而是由其他直流电源对励磁绕组供电;2、并励直流电机——励磁绕组与电枢绕组并联;3、串励直流电机——励磁绕组与电枢绕组串联;4、复励直流电机——两个励磁绕组,一个与电枢绕组并联, 另一个与电枢绕组串联;七、直流电机负载时的磁场及电枢反应当直流电机带上负载以后,在电机磁路中又形成一个磁动势,这个磁动势称为电枢磁动势;此时的电机气隙磁场是由励磁磁动势和电枢磁动势共同产生的;电枢磁动势对气隙磁场的影响称为电枢反应;第五节 感应电动势和电磁转矩的计算一、感应电动势的计算先求出每个元件电动势的平均值,然后乘上每条支路中串联元件数;感应电动势的计算公式为 直流电机的感应电动势的计算公式是直流电机重要的基本公式之一; 感应电动势Ea 的大小与每极磁通Φ有效磁通和电枢转速的乘积成正比;如不计饱和影响,它与励磁电流If 和电枢机械角速度乘积成正比;二、电磁转矩的计算ΩΦf af f f e I G n I K C n C E ===e a 24π2πe a a T a Z pZ T p I I C I a a===ΦΦΦ电磁转矩计算公式是直流电机的重要基本公式,它表明：电磁转矩Te 的大小与每极磁通Φ和电枢电流Ia 的乘积成正比;或：如不计饱和影响,它与励磁电流If 和电枢电流Ia 的乘积成正比;三、几个重要关系式直流电机感应电动势计算公式： 直流电机电磁转矩计算公式： 电动势常数： 转矩常数： 电动势常数与转矩常数的关系： 电动机电枢回路稳态运行时的电动势平衡方程式;U =Ea +RaIa Ea =Ce Φn四、 直流电动机的工作特性是指其端电压U =UN 额定电压,电枢回路中无外加电阻、励磁电流If =IfN 额定励磁电流时,电动机的转速n 、电磁转矩Te 和效率η三者与输出功率P 2之间的关系;一并励直流电动机的工作特性1. 转速特性2. 转矩特性电磁转矩也可以表示为e af f a T G I I =其中G af =C T K f nC E a Φ=e aT e I C T Φ=a PZ C e 60=apZC T π2=eT C C 55.9=a e a e I C R C U n Φ-Φ=e T a Ta T C I C I '==Φ3. 效率特性η=P2/P1×100%电机励磁损耗、机械损耗、铁耗等于电枢铜耗时,效率最大;二串励直流电动机的工作特性串励电机不允许在空载或负载很小的情况下运行;五、直流发电机的工作特性直流电动机的固有机械特性1、空载特性当他励直流发电机被原动机拖动,n=n N时,励磁绕组端加上励磁电压Uf ,调节励磁电流If0 ,得出空载特性曲线U0=fI0;2、负载运行无论他励、并励还是复励发电机,建立电压以后,在n = n N 的条件下,加上负载后,发电机的端电压都将发生变化;第七节直流电机的换向元件内电流方向改变的过程就是换向;直流电动机换向器节距单位是换向片数;一、换向的电磁现象1、电抗电动势在换向过程中,元件中电流方向将发生变化,由于电枢绕组是电感元件,所以必存自感和互感作用;换向元件中出现的由自感与互感作用所引起的感应电动势,称为电抗电动势ex=Lx2ia/Tc;2、电枢反应电动势由于电刷放置在磁极轴线下的换向器上,在几何中心线处,虽然主磁场的磁密等于零,可是电枢磁场的磁密不为零;换向元件切割电枢磁场,产生一种电动势,称为电枢反应电动势ea =2NyBalv ;二、改善换向的方法改善换向一般采用以下方法：装设换向磁极——位于几何中性线处装换向磁极;换向绕组与电枢绕组串联,在换向元件处产生换向磁动势抵消电枢反应磁动势;大型直流电机在主磁极极靴内安装补偿绕组,补偿绕组与电枢绕组串联,产生的磁动势抵消电枢反应磁动势;第二章课后习题2-15、2-19、2-21第三章 变压器一、变压器的工作原理变压器的主要部件——铁心和套在铁心上的两个绕组;两绕组只有磁耦合没电联系;在一次绕组中加上交变电压,产生交链一、二次绕组的交变磁通,在两绕组中分别感应电动势;电动势平衡方程式：一次、二次绕组电压、电动势的有效值与匝数的关系：t N e u d d 111φ=-=tN e u d d 222φ-==111222U E N k U E N ===k ——匝比电压比变压器的额定值额定容量为变压器的视在功率用S N 表示,单位 kV·A ,V·A 额定电压一次和二次绕组上分别为U 1N 和U 2N ,单位V, kV 额定电流一次和二次绕组上分别为I 1N 和I 2N ,单位 A , kA二、负载运行时的基本方程式1、磁动势平衡方程式2、电动势平衡方程式变压器负载运行基本方程式第四节 变压器的等效电路归算：将变压器的二次或一次绕组用另一个绕组来等效,同时,对该绕组的电磁量作相应的变换,以保持两侧的电磁关系不变;目的：用一个等效的电路代替实际的变压器;归算原则：1保持二次侧磁动势不变；2保持二次侧各功率或损耗不变;一、绕组归算一电动势和电压的归算二次绕组归算后,变压器一次和二次绕组具有同样的匝数,即 要把二次侧电动势归算到一次侧,只需要乘以电压比k 即可; 12211N I N I N I m =+1212//E E N N k ==1111Z I E U +-=2222Z I E U -=m m Z I E =-122E kE '=二电流的归算三阻抗的归算二 、近似等效电路图考虑到一般变压器中,Z m>>Z 1,若把励磁支路前移,认为在一定的电源电压下,励磁电流I m=常数,不受负载变化影响,同时,忽略I m 在一次绕组中产生的漏阻抗压降;这样的电路称为“Γ”形等电路;根据这种电路对变压器的运行情况进行定量计算,所引起的误差是很小的;由于一般变压器I m<<I N,可以进一步把励磁电流I m 忽略不计;得到变压器的近似等效电路;要求会画第五节 等效电路的参数测定一、空载试验由空载试验可以测定变压器的电压比k 、铁耗pFe 以及等效电路中的励磁阻抗Z m;二、负载试验又称短路试验负载试验是以额定频率的额定电流通过变压器的一个绕组,另一个绕组的端子接成短路;读取p k 、U k 、I k 数据来计算变压器的短路电压百分数u k%、铜损p k 和短路阻抗Z k;标么值,就是指某一物理量的实际值与选定的同一单位的基准值的比值通常以额定值为基准值,即第六节 三相变压器 22I I k'=基准值实际值标么值=决定三相变压器联结组标号的步骤为：要求会画1按规定的绕组端子标志,连接成所规定的联结组,画出联结图; 2标明绕组的同名端和相电压的方向;3判断同一相的相电压相位,画出高、低压对称边三相电势的相量图,将相量E AX 与E ax 的头A 和a 画在一起;4根据高、低压线电势的相位差确定联结组的标号;第七节 变压器的稳态运行描述变压器运行特性的主要指标有两个：电压调整率和效率第三章课后习题3-13、3-16第四章 异步电机一—三相异步电动机的基本原理交流电机有两大类：异步电机和同步电机;第一节 三相异步电动机的工作原理及结构三相异步电动机实现机电能量转换的前提是产生一种旋转磁场;1、旋转磁场的产生当三相对称绕组接上三相对称电源,就产生旋转磁场;对称三相电流通入对称三相绕组时,必然会产生一个大小不变、转速一定的旋转磁场;2、三相异步电动机的工作原理3、三相异步电动机的转速与运行状态转差n s-n 的存在是异步电动机运行的必要条件;转差表示为同步转速的百分值,称为转差率,用s 表示;100%s s n n s n -=⨯s nn>n s s<0 发电机状态n<0 s>1 电磁制动状态n<n s 0<s<1 电动机状态第二节三相异步电动机的铭牌数据一、交流绕组的一些基本知识和基本量1、电角度与机械角度电机圆周按电角度计算就为p×360°,而机械角度总是360°; 电角度= p×机械角度2、线圈3、节距一个线圈的两个边所跨定子圆周上的距离称为节距,用y1表示,一般用槽数计算;节距应该接近极距τ;4、槽距角α——相邻槽之间的电角度称为槽距角若Q1为定子槽数,p为极对数,则槽距角5、每极每相槽数q ——每一极每相绕组所占槽数,用符号q表示m——相数第四节三相异步电动机的定子磁动势及磁场一、单相绕组的磁动势–脉振磁动势整距线圈所形成的磁动势在任何瞬时,空间的分布总是一个矩形波,而在空间上任意一点的大小随电流的变化而变化;这种从空间上看位置固定,从时间上看,大小在正负最大值之间变化的磁动势,称为脉振磁动势;脉振磁动势的频率就是交流电流的频率;对于单相绕组磁动势,可以归纳以下几点：1单相绕组的磁动势是一种空间位置上固定、幅值随时间变化的脉振磁动势;2单相绕组的基波磁动势幅值的位置与绕组的轴线相重合;3单相绕组脉振磁动势中的基波磁动势幅值为；而v次谐波磁动势幅值为：；谐波次数越高,幅值越小;二、三相绕组的磁动势–旋转磁动势三相基波合成磁动势具有以下特性：1是一个旋转磁动势,转速均为同步转速,旋转方向决定于电流的相序;2幅值F1不变,为各相脉振磁动势幅值的3/2倍,旋转幅值轨迹是一个圆;3三相电流中任意一相电流瞬时值达到最大值时,三相基波合成磁动势的幅值,恰好在这一组绕组的轴线上;第五章异步电机二—三相异步电动机运行原理及单相异步电动机第一节三相异步电动机运行时的电磁过程空载的情况下：n≈n s, I2≈0当电机带有机械负载后：n<n s, 这时,气隙中以同步转速旋转和主磁场与转子之间的相对转速增大,于是在转子绕组中感应电动势E2s和转子电流I2都增大;不能再认为E2s≈0及I2≈0,而且I2也形成了磁动势F2;第五章课后习题5-13、5-14、5-15第七章控制电机这些电磁元件就是各式各样的小功率电动机,根据它们的作用,我们统称其为控制电机;第一节伺服电动机伺服电动机具有服从控制信号的要求而动作的职能,在信号来之前,转子静止不动；信号来到之后,转子立即转动；当信号消失,转子能及时自行停转;按照自动控制系统的要求,伺服电动机必须具备可控性好、稳定性高和适应性强等基本性能;常用的伺服电动机有：交流伺服电动机、直流伺服电动机一、交流伺服电动机一控制方法交流伺服电动机的控制方法有以下三种方式：1、幅值控制——保持控制电压相位不变,改变其幅值进行控制；2、相位控制——保持控制电压幅值不变,改变其相位进行控制；3、幅—相控制——同时改变控制电压的幅值和相位来进行二机械特性和调节特性1、机械特性机械特性是指控制电压信号一定时,电磁转矩随转速变化的关系;2、调节特性调节特性是指输出转矩一定时,转速与控制电压信号变化的关系; 二、直流伺服电动机由直流电动机的调速方法可知,改变电枢电压或改变励磁电流调速时,特性有所不同;所以直流伺服电动机可由励磁绕组励磁,用电枢绕组进行控制；或由电枢绕组励磁,用励磁绕组进行控制;由于直流伺服电动机的功率不大,可以用永久磁铁制磁极,省去励磁绕组;直流伺服电动机多采用电枢控制方式;第二节测速发电机测速发电机是一种检测元件,其基本任务是将机械转速转换为电气信号;按照测速发电机的职能,对它的要求是：1输出电压与转速成严格的线性关系,以达到高的精确度；2输出电动势斜率要大,即转速变化所引起的电动势的变化要大,以满足灵敏度的要求;测速发电机也有交、直流两大类;第三节自整角机第四节旋转变压器第八章电力拖动系统的动力学基础第一节 电力拖动系统的运动方程式电力拖动装置可分为电动机、工作机构、控制设备及电源等四个组成部分一、运动方程式 电动机在电力拖动系统必须遵循两个基本方程 对于直线运动对于旋转运动二、运动方程式中转矩的正负符号分析运动方程式的一般形式式中正、负号的规定,预先规定某一旋转方向为正方向,如果转矩T 的方向与参考方向相同取正号,相反取负号；而阻转矩Tz 的方向如果与参考方向相同时取负号,相反取正号;1、当 z T T =0d d =t n 电动机静止或等速旋转,电力拖动系2、当 zT T >0d d >t n 电力拖动系统处于加速状态 3、当z T T <0d d <t n 电力拖动系统处于减速状态 tv mF F z d d =-tJ T T z d d Ω=-tn GD T T z d d 375)(2=±-±第四节 生产机械的负载转矩特性在运动方程式中,阻转矩或称负载转矩Tz 与转速n 的关系Tz=f n 即为生产机械的负载转矩特性;大多数生产机械的负载转 矩可归纳为以下三种类型一、恒转矩负载特性恒转矩负载特性,就是指负载转矩T z 与转速n 无关的特性,即当转速变化时,负载转矩T z 保持常值;二、通风机负载特性通风机负载的转矩与转速大小有关,基本上与转速的平方成正比 ;为反抗性负载;三、恒功率负载特性第九章 直流电动机的电力拖动第一节 他励直流电动机的机械特性电动机的机械特性是指电动机的转速n 与电磁转矩T 的关系 n =fT一、固有机械特性与人为机械特性当他励电动机电压及磁通均为额定值时,电枢没有串联电阻时的机械特性称为固有机械特性; 一电枢串联电阻时的人为机械特性二改变电压时的人为机械特性三减弱电动机磁通时的人为机械特性四、电力拖动稳定运行的条件2Kn T z =T C C R C U n e a e 2N T N N ΦΦ-=对于恒转矩负载,要得到稳定运行,电动机需要具有向下倾斜的机械特性,如果电动机的机械特性向上翘,则不能稳定运行;第二节他励直流电动机的起动一、他励直流电动机的起动方法第三节他励直流电动机的制动他励直流电动机有两种运转状态1电动运转状态——电动机转矩的方向与转速的方向相同,此时电网向电动机输入电能,并变为机械能以带动负载;2 制动运转状态——电动机转矩与转速的方向相反,此时,电动机吸收机械能并转化为电能;制动的目的是使拖动系统停车,最简单的方法是断开电源,使系统停下来,这叫自由停车,自由停车需要较长的时间;如果希望制动过程加快,可以使用电磁制动器,也可使用电气控制方法,常用的有能耗制动、反接制动、在调速系统减速过程中,还可应用回馈制动;第四节他励直流电动机的调速采用一定的方法来改变生产机械的工作速度,以满足生产的需要,这种方法通常称为调速;要改变电动机的转速,可以改变电枢电压Ua或改变励磁磁通Φ;但提高电动机的电枢电压受到绕组绝缘耐压的限制,根据规定,只允许比额定电压提高30%,因此提高电压的可能范围不大,实际上改变电压Ua常应用在减压时,从额定转速向下调速;改变励磁磁通,增加Φ的可能性也不大,因为一般电动机的额定磁通已设计得使铁心接近饱和;因此,改变励磁磁通一般应用也在减弱磁的方面,称为弱磁调速,使转速从额定值向上调节;在调速的范围要求较宽等情况下,可结合应用上述二种方法,即在额转速以下降低电压,而在额定转速以上弱磁;一、调速指标 最主要的有两大指标：即技术指标与经济指标 一调速的技术指标1. 调速范围 D最大转速与最小转速之比,或最大线速度与最小线速度之比;2．静差率或称相对稳定性在一条机械特性上运行时,电动机由理想空载加载到额定负载,所出现的转降ΔnN 与理想空载转速比之;电动机的机械特性愈硬,则静差率愈小,相对稳定性就愈高;3．平滑性在一定的调速范围内,调速的级数愈多则认为调速愈平滑;它是相邻两级转速或线速度之比; 值愈接近于1,则平滑性愈好;时称为无级调速,即转速连续可调,级数接近无穷多,此时调速的平滑性最好;4．调速时的容许输出或调速时的功率与转矩容许输出是指电动机在得到充分利用的情况下,在调速过程中轴上所能输出的功率和转矩;%100%100000⨯-=⨯=∆=n n n n n N N δ11--==i ii i v v n n ϕ二调速的经济指标调速的经济指标决定于调速系统的设备投资及运行费用,而运行费用又决定于调速过程的损耗,它可用设备的效率来说明; 二、降低电枢端电压调速一电枢串联电阻电枢串电阻的调速方法的调速指标不高,调速范围不大,调速的平滑性不高,并且是有级调速;二降低电源电压三、弱磁调速弱磁调速的优点是,在功率较小的励磁电路中进行调节,控制方便,能量损耗小,调速的平滑性较高;由于调速范围不大,对于普通电动机最多为D=2,对于特殊设计的额定转速较低的调磁电动机D=3—4,因此,常和额定转速以下的降压调速配合应用,以扩大调整范围;四、调速时的功率与转矩第十章 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态第一节 三相异步电动机机械特性的三种表达式与直流电动机相同,三相异步电动机的机械特性也是由转速与转矩间的关系n =fT ;其表达式有三种形式;一、物理表达式二、参数表达式得异步电动机的机械特性参数表达式 PP P Δ22+=η122cos T m T C I ''=ϕΦ三、实用表达式第二节 三相异步电动机的固有机械特性与人为机械特性一、固有机械特性固有机械特性是指异步电动机工作在额定电压及额定频率下,电动机按规定的接线方法接线,定子及转子电路中不外接电阻电抗或电容时所获得的机械特性曲线 ;二、人为机械特性第三节 三相异步电动机的各种运转状态一、电动运转状态电动运转状态的特点是电动机转矩的方向与旋转的方向相同;二、制动运转状态异步电动机可工作于回馈制动,反接制动及能耗制动三种制动状态;其共同特点是电动机转矩与转速的方向相反,以实现制动;此时,电动机由轴上吸收机械能,并转换为电能;第十一章 三相异步电动机的起动及起动设备的计算第一节 三相异步电动机的起动方法 ()221222112s R U m s T R R X X s φ'='⎛⎫'+++ ⎪⎝⎭Ω1max 212212m m m m R T s R T s R s s s s R ⎛⎫+ ⎪'⎝⎭=++'一、三相笼型异步电动机的起动方法一直接起动二减压起动有四种降压起动的方法1．电阻减压或电抗减压起动电动机在起动过程中,在定子电路串联电阻或电抗,起动电流在电阻或电抗上将产生压降,降低了电动机定子绕组上的电压,起动电流也减小了;2．自耦补偿起动自耦减压起动是利用自耦变压器降低加到电动机定子绕组的电压,以减小起动电流;3．星形一三角形Y—Δ起动4．延边三角形起动三软起动方法1．限流或恒流起动方法;用电子软起动器实现起动时限制电动机起动电流或保持恒定的起动电流,主要用于轻载软起动；2．斜坡电压起动法;用电子软起动实现电动机起动时定子电压由小到大斜坡线性上升,主要用于重载软起动；3．转矩控制起动法;用电子软起动实现电动机起动时起动转矩由小到大线性上升,起动的平滑性好,能够降低起动时对电网的冲击,是较好的重载软起动方法;4．转矩加脉冲突跳控制起动法;此方法与转矩控制起动法类似,其差别在于：起动瞬间加脉冲突跳转矩以克服电动机的负载转矩,然后转矩平滑上升;此法也适用于重载软起动；5．电压控制起动法;用电子软起动器控制电压以保证电动机起动时产生较大的起动转矩,是较好的轻载软起动方法;二、三相绕线转子异步电动机的起动方法三相绕线式转子异步电动机的起动方法有：转子串联电阻和转子绕组串联频敏变阻器两种起动方法;第三节三相笼型异步电动机定子对称起动电阻的计算第四节三相笼型电动机起动自耦变压器的计算第五节三相绕线转子异步电动机转子对称起动电阻的计算。
电机及拖动基础知识要点复习汇编
电机复习提纲第一章：一、概念：主磁通，漏磁通，磁滞损耗，涡流损耗磁路的基本定律:安培环路定律: 磁路的欧姆定律作用在磁路上的磁动势 F 等于磁路内的磁通量 Φ乘以磁阻R m磁路与电路的类比：与电路中的欧姆定律在形式上十分相似。
E=IR磁路的基尔霍夫定律（1）磁路的基尔霍夫电流定律穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零（2）磁路的基尔霍夫电压定律沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数和。
第二节 常用铁磁材料及其特性一、铁磁材料1、软磁材料：磁滞回线较窄。
剩磁和矫顽力都小的材料。
软磁材料磁导率较高，可用来制造电机、变压器的铁心。
2、硬磁材料：磁滞回线较宽。
剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料，可用来制成永久磁铁。
二、铁心损耗1、磁滞损耗——材料被交流磁场反复磁化，磁畴相互摩擦而消耗 NiHL的能量。
2、涡流损耗——铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗。
3、铁心损耗——磁滞损耗和涡流损耗之和。
第二章：一、尽管电枢在转动，但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变，即进行所谓的“换向”。
二、一台直流电机作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢旋转，拖动生产机械旋转，输出机械能；作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直流电动势，作为直流电源，输出电能。
三、直流电机的主要结构（定子、转子）定子的主要作用是产生磁场转子又称为“电枢”,作用是产生电磁转矩和感应电动势要实现机电能量转换，电路和磁路之间必须在相对运动，所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分，且静止和转动部分之间要有一定的间隙（称为：气隙）四、直流电机的铭牌数据直流电机的额定值有：1、额定功率P N(kW)2、额定电压U N(V)3、额定电流I N(A)4、额定转速n N(r/min)5、额定励磁电压U fN(V)五、直流电机电枢绕组的基本形式有两种：一种叫单叠绕组，另一种叫单波绕组。
单叠绕组的特点：元件的两个端子连接在相邻的两个换向片上。
电机拖动知识点总结
电机拖动知识点总结电机拖动是电机作为驱动源，通过与被驱动设备的联接和控制，实现对被驱动设备的运动控制和传动。
电机拖动技术包括电机的选择、控制、传动系统设计等方面的知识。
本文将对电机拖动的相关知识进行总结，包括电机种类、选择原则、控制方法、传动系统设计等内容，以期帮助读者全面了解电机拖动技术。
一、电机种类根据电机工作原理和结构特点，电机可以分为直流电机和交流电机两大类。
1.直流电机：直流电机是利用电流的方向不变而大小可调来产生磁场的性质，使电机的旋转方向、转速、转矩等参数都可以很方便地通过改变电流来实现。
直流电机的种类繁多，包括有刷直流电机、无刷直流电机等。
2.交流电机：交流电机是利用交流电产生的磁场来驱动电机转动，按照不同的工作原理，交流电机可以分为异步电动机、同步电动机、感应电动机等几种类型。
以上两类电机各有其特点和适用范围，选择合适的电机种类需要根据具体的使用需求和工程要求来衡量。
二、电机选择原则在电机拖动系统设计中，选择合适的电机对系统的性能和运行效果起着至关重要的作用，因此需要遵循一定的选择原则。
1.需要根据所驱动机械的工作要求确定电机的功率和转速，然后再根据电机的转矩特性确定所需的电机型号。
2.考虑电机的动态响应特性，根据所驱动机械的运动特性和控制要求来选择合适的电机型号，以确保系统的动态性能满足需求。
3.考虑电机的工作环境和使用条件，选择具有较高防护等级和适应性的电机，以保证其在各种恶劣环境下的可靠性和稳定性。
4.根据电机所需的控制方式和驱动方式，选择相应的电机驱动控制器和传感器等辅助设备，使电机与控制系统能够有效地协同工作。
电机的选择不仅仅是根据其工作参数和性能来确定，还需要考虑到实际的使用环境和工程要求，以保证电机能够在拖动系统中发挥最佳的性能和效果。
三、电机控制方法电机的控制方法是电机拖动系统中的关键技术之一，不同的控制方法可以实现对电机速度、转速、转矩等参数的有效控制，从而实现对被驱动设备的精确、稳定的运动控制。
电机与拖动 知识要点
电气拖动知识要点1、某直流调速系统的额定转速n N =1430r/min ，额定速降Δn N =115r/min ，当要求静差率s ≤30%时，允许的调速范围D =5.33；如果要求调速范围D =10，则静差率s= 44.6%。
2、可逆V-M 系统中出现的两种不同性质的环流为静态环流、动态环流。
αβ≡ 配合控制有环流可逆系统又称为自然环流系统。
3、在直流调压调速系统中，常用的可控直流电源有旋转变流机组、静止式可控整流器、直流斩波器（或脉宽调制变换器）三种。
4、双闭环直流调速系统在稳态工作中，两个调节器都不饱和，转速给定电压为12V ，转速反馈系数α= 0.01 V .min/r ，则电动机的转速为1200r/min 。
5、晶闸管对触发脉冲的要求是要有足够的驱动功率、触发脉冲前沿要陡幅值要高、触发脉冲要与晶闸管阳极电压同步。
6、三相异步电动机的转差率S = S=(n0-n)/n07、电流截止负反馈的作用电流截止负反馈是在系统起动和堵转时限制电枢电流过大，起保护作用。
8、在非独立控制励磁的调速系统中设置*(0.9~0.95)e dN U U ≈目的是当*e e U U >时AER 才退出饱和，起调节作用，此时(0.9~0.95)d dN U U >，但不会大于dN U ，若设置*e dN U U =，则AER 退饱和时*e e U U >，即d dN U U >，这是不允许的。
9、生产机械要求电动机提供的最高转速max n 和最低转速min n 之比叫做调速范围。
电动机负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落nom n ∆与理想空载转速0n 之比叫做静差率s 。
调速范围、静差率及额定速降之间的关系：(1)N N n s D n s =∆-10、PWM —电动机系统在很多方面有较大的优越性：（1）主电路线路简单，需用的功率器件少。
（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。
电机及拖动基础知识要点复习
电机及拖动基础知识要点复习一、电机的工作原理和分类：1.电机的工作原理：电机是将电能转换为机械能的装置，它的工作原理基于电磁感应和电磁力的作用。
2.电机的分类：根据电源的类型可分为直流电机和交流电机；根据工作原理可分为感应电动机、同步电动机和直流电动机；根据工作方式可分为单相电机和三相电机。
二、电机的结构和性能参数：1.电机的结构：电机主要包括定子、转子、端盖、轴和轴承等零部件，其中定子是固定的，转子是旋转的。
2.电机的性能参数：电机的主要性能参数有额定功率、额定电压、额定电流、额定转速和功率因数等，这些参数对电机的选型和运行具有重要意义。
三、电机的运行和控制方式：1.电机的运行方式：电机的运行方式可分为直接启动、正反转、调速和制动等，不同的运行方式适用于不同的工作场合。
2.电机的控制方式：电机的控制方式可分为手动控制和自动控制，其中自动控制常用的方法有PLC控制、变频器控制和电脑控制等。
四、拖动系统的组成和工作原理：1.拖动系统的组成：拖动系统主要由电机、传动装置和负载组成，其中电机提供动力，传动装置将电机的转动传递给负载。
2.拖动系统的工作原理：拖动系统的工作原理基于动力学和传动学的原理，电机通过传动装置将能量传递给负载，实现对负载的控制和操作。
五、拖动系统的应用领域：1.工业领域：拖动系统在工业生产中广泛应用，如机床、输送设备、起重设备等，它们能够提高生产效率和产品质量。
2.交通领域：拖动系统在交通运输中的应用主要包括电动汽车、电动车辆、电梯、自动扶梯和升降机等。
3.家居领域：拖动系统在家居生活中的应用主要包括家电、空调、洗衣机、电饭煲和电动窗帘等。
通过以上要点的复习，可以加深对电机及拖动基础知识的理解和掌握。
此外，还可以结合电机及拖动的实际应用案例进行学习，提高对相关概念和原理的理解能力。
电机拖动应用技术第2章知识点回顾总结
电机拖动应用技术第2章知识点回顾总结《电机拖动应用技术第2章知识点回顾总结》整体感受：回顾电机拖动应用技术第2章的知识点，感觉就像是在拼图，每个小知识点就像一块拼图碎片，刚学的时候碎片很零散，现在回顾开始渐渐拼出一个大概的图形来了。
这一章节的知识虽然有一定的难度，但是如果理解了其中的一些关键概念，就像是找到了拼图的角块，其他部分就更好拼凑了。
具体收获：一是电机的基本构造部分。
这就好比是了解一个人的身体结构一样。
电动机有定子和转子这两大核心部分，定子就像是房子的框架，固定不动，它主要包含了定子铁心和定子绕组。
记得当时学到定子绕组产生旋转磁场的时候，突然觉得很神奇，原来电流在绕组里一转悠就能产生让转子转动的磁场。
转子就是在这个磁场的带动下旋转起来，就像屋子里的风扇扇叶被电机这个整体推着转一样。
还有电磁转矩的概念，这个概念刚开始理解起来有点绕。
电磁转矩就像一股神秘的力量，控制着电机的转动。
它取决于很多因素，像磁场强度、转子电流等。
比如说在实际生活中，如果家里风扇的电机电磁转矩不够，那风扇就转不快。
电机的基本工作原理是本章节特别核心的部分。
通过磁场和电流之间的相互作用来让电机转起来。
就如同两只手相互拉拽，一个是磁场的无形的“手”，另一个是电流的“手”，两者协同起来电机才能顺利的完成转动这个动作。
重要发现：我有个重要的发现，那就是在电机中，所有的因素之间都是相互关联的。
改变任何一个小的参数，像定子绕组的匝数或者电流的大小，都可能对电机整个的运行状态产生很大的影响。
就好像是机械的齿轮链条系统，一个小齿轮稍微有点故障，可能整个链条的传动都会受到阻碍。
反思：学习的时候有些地方过于追求理论理解，缺乏实际操作的想象力。
比如说在学习电机的性能曲线的时候，只注重记忆曲线的形状，却没有好好思考这个曲线在实际的电机选型或者故障判断中有什么用。
现在想想有点后悔，如果多从实际应用角度去学习这个知识点，可能理解会更深刻。
启示：通过这章的回顾总结，我明白了一个道理，学习像电机拖动这样比较复杂的知识的时候，不能只看一个个孤立的知识点，要从整体上去把握。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。