无人驾驶汽车的目标行进一大步

无人驾驶汽车的目标行进一大步

好莱坞大导演斯蒂芬·斯皮尔伯格于2002年执导的电影《少数派报告》中，有一幕让人印象深刻且匪夷所思的场景：所有汽车全由电脑网络控制，精确并高速地行驶在高科技化的城市交通线路上，每个人只需做一件事，就是告诉汽车你想抵达的目的地。这样的景象看似有些魔幻，但你相信吗，在不远的将来，科幻电影中的大胆设想可能会变成现实。

以上场景中的汽车即所谓的“无人驾驶汽车”，是指几乎不用人工干预就可以自动行驶的汽车。最近，美国加州州长杰里·布朗签署法案，允许无人驾驶汽车上路测试，加州是美国第三个允许无人驾驶汽车合法上路的地方。实力雄厚的大企业目前都已加快无人驾驶汽车的研发脚步。包括通用汽车、大众、沃尔沃，以及新媒体巨擘谷歌在内的公司，都在无人驾驶汽车领域砸下重金，市场前景相当诱人。

尽管无人驾驶汽车大规模出现在城市道路上还面临技术、法律等诸多障碍，尚需时日，但新技术的不断涌现的确让现实离科幻渐行渐近。美国电气和电子工程师协会(IEEE)在一份报告中甚至大胆预测，到2040年，全球上路的汽车总量中，75%将会是无人驾驶汽车。

1 美三州允许无人驾驶汽车上路

2009年11月，国外某社交网站上的一段视频引起广泛关注。视频的上传者本·蔡特林在美国旧金山和帕洛阿尔托之间的280号高速公路行驶时，发现旁边有一辆“怪异”的丰田普锐斯轿车，在它的车顶，装着一个类似于扰流板的装置，蔡特林最初以为这是用来测试风速的，其实这就是谷歌研发的无人驾驶汽车系统。在当时，这还是一个秘密进行中的项目。

过去近三年时间里，谷歌的无人驾驶汽车项目一直稳步推进。最近，美国加州州长杰里·布朗签署了一项法案，允许无人驾驶汽车上路测试，与普通汽车一同行驶在公共道路上。法案的签署仪式被安排在位于加州芒廷维尤市的谷歌公司总部，布朗还特意乘坐谷歌无人驾驶汽车抵达现场。“我们今日见证着科幻小说正在成为明日现实，谷歌无人驾驶汽车就是这一范例。”布朗在法案签署仪式上表示。

谷歌研发的无人驾驶汽车使用8辆汽车测试，包括6辆丰田普锐斯，1辆奥迪TT，1辆雷克萨斯RX450h。无人驾驶汽车采用智能软件和感应设备，包括摄像机、雷达感应器和激光设备等。车能够实现360度全方位感应：车顶的雷达感应器能够扫描半径200英尺(约70米)范围内的环境，车后的感应器能评估汽车所在位置，车载电脑通过摄像头能“看懂”交通灯，识别人行道和障碍物等，并模拟人的智力对相应交通状况作出正确反应。截至今年8月，谷歌无人驾驶汽车的安全行驶距离已经达到48万公里。

谷歌联合创始人谢尔盖·布林说，无人驾驶汽车可以使道路更安全，让上班族从驾车的苦闷中解脱出来，缓解拥堵。与此同时，包括盲人、残疾人在内，那些不能开车的人有望借助无人驾驶实现开车梦。33岁的技术人员巴雷特·霍华德认为，使用智能手机已经成为趋势，不少司机在驾车过程中可能更加分神，无人驾驶技术有望解决这种不便。“我们不必再担心(开车时)发短信或者分神，计算机将接手(汽车)，令我们的生活更简单”。

据悉，刚刚签署的这一法案对在加州道路上行驶的无人驾驶汽车安全准则和性能标准进行了规定，其中最基本的一项规定是无人驾驶汽车行驶在公共道路上时车内必须要有具有驾照的司机乘坐，以便在汽车无人驾驶系统出现问题时及时接管。

2011年6月，内华达州立法委员会通过美国第一部允许测试无人驾驶汽车的法案，法案于今年3月1日正式生效。此后，佛罗里达州也通过了类似的法案。与此同时，亚利桑那州、夏威夷和俄亥拉荷马州也在考虑实施同样的法案。

2 企业巨头砸重金加快研发步伐

无人驾驶汽车是指几乎不用人工干预就可以自动行驶的汽车，这一概念首先出现在美国国防部高级研究计划局的“大挑战”科研项目中。自汽车诞生以来，无人驾驶就是许多人的梦想。早在1939年的纽约世博会上，通用汽车就在“未来奇观”展馆中展示了一款电动无人驾驶汽车，它由镶嵌在道路上的闭合电路提供动力，并可以用无线电进行控制。现在看来，尽管技术了无新意，但这毕竟是展示了无人驾驶的概念。上世纪80年代，德国慕尼黑联邦国防军大学的恩斯特·迪克曼斯及其研究团队设计了一款“视觉引导”的奔驰无人驾驶货车，可以在没有交通干扰的道路上达到每小时100公里的时速。1994年，迪克曼斯研制的新型无人驾驶汽车在巴黎高速公路的实际路况中，在人工干预的情况下，时速达到了130公里，并且实现了在无人驾驶的情况下进行超车。

随着技术的发展，无人驾驶汽车的行驶里程不断增加，人工干预的比例逐渐下降，最高时速也得到了提高。1995年，迪克曼斯的S级奔驰无人驾驶汽车往返慕尼黑和哥本哈根，里程达到了1600公里，最高时速超过了175公里，人工干预的比例为5%;同年，卡内基梅隆大学的Navlab 项目将无人驾驶的试验里程延长到了5000公里，人工干预的比例降到了1.8%，但遗憾的是，这款汽车的制动装置都是人工控制。意大利帕尔玛大学教授阿尔贝托·布罗基在1996年用两台低成本的黑白摄像机实现了汽车的无人驾驶，他使用了立体成像运算技术，让汽车能够清晰地感知周围的环境。

从2004年开始，美国和欧洲各国以举办无人驾驶汽车比赛的方式，推动该技术的发展。近来，德国自由大学的MIG无人驾驶汽车、意大利帕尔玛大学的无人驾驶汽车和美国谷歌公司的无人驾驶汽车，都纷纷开始上路测试。谷歌并不是唯一一家研发无人驾驶汽车的公司。事实上，几乎每一家传统的汽车制造商都正在开发自己的无人驾驶汽车模型，使得硅谷各处都开始冒出新的研发实验室致力于这一挑战。目前通用汽车、大众、奥迪、宝马、沃尔沃等厂商都在测试各自的无人驾驶汽车。

伴随技术的不断成熟，无人驾驶汽车走向市场也呼之欲出。按照通用汽车的计划，2018年该品牌无人驾驶汽车正式上路，沃尔沃则计划在2020年推出自己的成熟产品。谷歌联合创始人布林也表示“无人驾驶汽车距离广泛普及的年头已经屈指可数了”。他还称，谷歌无人驾驶汽车将在5年内得到推广。

3 2040年75%汽车“无人驾驶”?

无人驾驶汽车优点多多。据统计，目前全球每年约有120万人死于人为的交通事故，其中大部分是由司机疲劳、注意力不集中造成的。而无人驾驶汽车可以有效避免司机由于行为异常引发的事故。此外，无人驾驶汽车的反应灵敏度也大大优于人类司机。当遇到紧急情况需要刹车时，