神经系统对姿势和运动的调节功能
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肌梭感觉纤维感觉传入冲动增加
支配同一肌肉的运动神经元兴奋
同一肌肉的梭外肌收缩
神经系统对姿势和运动的调节功能
➢ 通过 神经元的传出活动调节肌肉张力的反射过程
神经元的传出冲动增加
梭内肌收缩装置收缩
肌梭感受装置受牵拉
肌梭感觉纤维感觉传入冲动增加
支配同一肌肉的 运动神经元兴奋
同一肌肉的梭外肌收缩
二、低位脑干及高位中枢 对肌紧张的调节
1.去大脑僵直：
在中脑上下叠体之间切断脑干，动物出现 四肢伸直、头尾昂起、脊柱挺硬等肌紧张亢进的现象
神经系统对姿势和运动的调节功能
皮层运动区 纹状体
小脑前
＋
叶蚓部
小脑前 前庭核 叶两侧
＋
抑制区
（小、活动弱）
易化区
（大、活动较强）
网状脊髓束
IPSP
EPSP
脊髓前角运动神经元
神经系统对姿势和运动的调节功能
➢ 腱器官（tendon organ)及肌肉的张力感受性反射：
梭外肌等长收缩
腱器官（位于肌腱内，与梭外肌串联，为张力感受器）受牵拉
腱器官传入冲动增加（Ib类传入）
抑制支配同一肌肉的 运动神经系统对姿势和运动的调节功能
神经系统对姿势和运动的调节功能
神经系统对姿势和运动的调节功能
脊髓水平完成的姿势反射有：对侧伸肌反射、 牵张反射、 节间反射
对侧伸肌反射：
屈肌反射 刺激脊动物皮肤→受刺激侧肢体 屈肌收缩，伸肌驰缓。（具保护意义） 伸肌
对侧伸肌反射 刺激强度加大→同侧肢体屈肌 收缩，对侧肢体伸肌。（保持身体平衡） 受刺激侧屈
皮肤感受器
神经系统对姿势和运动的调节功能
•翻正反射：正常动物可保持站立姿势，如将其推倒则可
翻正过来，这种反射称为翻正反射。
神经系统对姿势和运动的调节功能
躯体运动的调节系统功能
☆ 运动的设想起源 大脑皮层联络区； ☆ 运动的设计： 大脑皮层、基底神经节和小脑半球外侧皮层； ☆ 运动程序的编制与储存： 皮层小脑。
① 引发随意运动 ② 调节姿势 ③ 协调不同肌群活动
➢ 支配肌肉的传出纤维
神经元---梭外肌； 神经元---梭内肌；
➢ 传出纤维末梢的组织学类型：
板状末梢-----支配核袋纤维 蔓生状末梢-----支配核链纤维
➢ 运动神经元末梢-----同时支配梭外肌和梭内肌
神经系统对姿势和运动的调节功能
神经系统对姿势和运动的调节功能
➢ 肌梭感觉传入纤维对梭内肌被牵拉的两种反应形式：
神经系统对姿势和运动的调节功能
神经系统对姿势和运动的调节功能
3. 牵张反射的机制 ➢ 肌梭(muscle spindle)的结构
梭外肌纤维（extrafusal fiber) 梭内肌纤维（intrafusal fiber)
核袋纤维（nuclear bag fiber) 核链纤维（nuclear chain fiber)
☆ 运动的指令（动令、执行） 皮层运动区→皮层脊髓和脑干束→骨骼肌
神经系统对姿势和运动的调节功能
神经系统对姿势和运动的调节功能
神经系统对姿势和运动的调节功能
神经系统对姿势和运动的调节功能
1. 腱反射（位相性牵张反射） ➢ 感受器----肌梭 ➢ 效应器----快肌 ➢ 潜伏期----0.7ms（单突触）
2. 肌紧张（紧张性牵张反射） ➢ 持续缓慢牵拉肌腱时的牵张反射---维持姿势 ➢ 感受器----肌梭 ➢ 效应器----慢肌 ➢ 多突触反射 ➢ 交互抑制
梭外肌与梭内肌纤维呈并联（平行）关系 梭内肌收缩成分与其感受装置呈串联关系 ➢ 肌梭的传入神经
Ia类：末梢环绕在核袋和核链纤维的感受装置部分 II类：末梢呈花枝样分布于核链纤维的感受装置部分
神经系统对姿势和运动的调节功能
神经系统对姿势和运动的调节功能
神经系统对姿势和运动的调节功能
神经系统对姿势和运动的调节功能
僵直
神经系统对姿势和运动的调节功能
2.脑干对姿势的调节：
脑干整合完成的姿势反射有状态反射、翻正反射、直线和旋转加速度反射
• 状态反射：包括迷路紧张性反射（tonic labyrinthine reflex）和颈
紧张反射（tonic neck reflex）。
中枢在前庭核，正常人高级中枢存在，状态反射被抑制不易表现出来
梭内肌被牵拉（1）核袋纤维的螺旋型末梢对牵张速率改变产 生传入放电反应（动态性反应，对牵张速率敏感）
（2）核链纤维的螺旋型末梢在整个牵张刺激 时期内均有感觉传入放电，且放电持续平稳增加 （动态性反应， 对肌肉长度改变敏感）
神经系统对姿势和运动的调节功能
牵张反射过程：
肌肉受到外力牵拉
梭外肌被拉长，梭内肌感受装置亦被拉长
运动控制
神经系统对姿势和运动的调节功能
控制系统—运动神经系统
（一）脊髓调节运动的基本机制 （二） 脑干对肌紧张和姿势的调节 （三）基底神经节的功能 （四） 小脑的功能 （五）大脑皮层对躯体运动的调节
神经系统对姿势和运动的调节功能
一、脊髓
功能：躯体运动的初级中枢
α运动N元
梭外肌
γ运动N元
梭内肌
运动单位
对侧腿伸
㈠脊休克
• 脊髓与高位中枢离断后，断面以下暂时 丧失反射活动能力而进入的无反射状态。
表现：
• 肌紧张降低或消失 • 发汗反射消失 • 血压下降 • 粪尿积聚 • (以后一些以脊髓为基本中枢的反射可恢复)
神经系统对姿势和运动的调节功能
脊休克产生和恢复的原因：
• 产生：
• 脊髓突然失去高位中枢的易化或抑制调节所致
• 恢复：
• 脊髓的初级中枢发挥作用
神经系统对姿势和运动的调节功能
㈡牵张反射
有神经支配的骨骼肌受外力牵拉时产生的反射性收缩。 1.腱反射 快速牵拉肌腱引起的牵张反射；
如：膝反射，跟腱反射 2.肌紧张 缓慢持续牵拉肌腱引起的牵张反射。
神经系统对姿势和运动的调节功能
神经系统对姿势和运动的调节功能
反射弧：牵拉肌肉→肌梭兴奋→Ⅰ.Ⅱf →脊髓α运动N元兴奋→受牵肌肉收缩
调节肌紧张
神经系统对姿势和运动的调节功能
去大脑僵直的产生机制:
网状结构抑制区的下行始动作用(大脑皮 层运动区和纹状体等)被切断，抑制区活 动减弱，而易化区活动相对增强所致
神经系统对姿势和运动的调节功能
人类去皮层僵直及去大脑僵直
A、B、C去皮层僵直 A、仰卧，头部姿势正常，
上肢半屈 B、C、转动头部时上肢姿势 D、去大脑僵直，上下肢均
支配同一肌肉的运动神经元兴奋
同一肌肉的梭外肌收缩
神经系统对姿势和运动的调节功能
➢ 通过 神经元的传出活动调节肌肉张力的反射过程
神经元的传出冲动增加
梭内肌收缩装置收缩
肌梭感受装置受牵拉
肌梭感觉纤维感觉传入冲动增加
支配同一肌肉的 运动神经元兴奋
同一肌肉的梭外肌收缩
二、低位脑干及高位中枢 对肌紧张的调节
1.去大脑僵直：
在中脑上下叠体之间切断脑干，动物出现 四肢伸直、头尾昂起、脊柱挺硬等肌紧张亢进的现象
神经系统对姿势和运动的调节功能
皮层运动区 纹状体
小脑前
＋
叶蚓部
小脑前 前庭核 叶两侧
＋
抑制区
（小、活动弱）
易化区
（大、活动较强）
网状脊髓束
IPSP
EPSP
脊髓前角运动神经元
神经系统对姿势和运动的调节功能
➢ 腱器官（tendon organ)及肌肉的张力感受性反射：
梭外肌等长收缩
腱器官（位于肌腱内，与梭外肌串联，为张力感受器）受牵拉
腱器官传入冲动增加（Ib类传入）
抑制支配同一肌肉的 运动神经系统对姿势和运动的调节功能
神经系统对姿势和运动的调节功能
神经系统对姿势和运动的调节功能
脊髓水平完成的姿势反射有：对侧伸肌反射、 牵张反射、 节间反射
对侧伸肌反射：
屈肌反射 刺激脊动物皮肤→受刺激侧肢体 屈肌收缩，伸肌驰缓。（具保护意义） 伸肌
对侧伸肌反射 刺激强度加大→同侧肢体屈肌 收缩，对侧肢体伸肌。（保持身体平衡） 受刺激侧屈
皮肤感受器
神经系统对姿势和运动的调节功能
•翻正反射：正常动物可保持站立姿势，如将其推倒则可
翻正过来，这种反射称为翻正反射。
神经系统对姿势和运动的调节功能
躯体运动的调节系统功能
☆ 运动的设想起源 大脑皮层联络区； ☆ 运动的设计： 大脑皮层、基底神经节和小脑半球外侧皮层； ☆ 运动程序的编制与储存： 皮层小脑。
① 引发随意运动 ② 调节姿势 ③ 协调不同肌群活动
➢ 支配肌肉的传出纤维
神经元---梭外肌； 神经元---梭内肌；
➢ 传出纤维末梢的组织学类型：
板状末梢-----支配核袋纤维 蔓生状末梢-----支配核链纤维
➢ 运动神经元末梢-----同时支配梭外肌和梭内肌
神经系统对姿势和运动的调节功能
神经系统对姿势和运动的调节功能
➢ 肌梭感觉传入纤维对梭内肌被牵拉的两种反应形式：
神经系统对姿势和运动的调节功能
神经系统对姿势和运动的调节功能
3. 牵张反射的机制 ➢ 肌梭(muscle spindle)的结构
梭外肌纤维（extrafusal fiber) 梭内肌纤维（intrafusal fiber)
核袋纤维（nuclear bag fiber) 核链纤维（nuclear chain fiber)
☆ 运动的指令（动令、执行） 皮层运动区→皮层脊髓和脑干束→骨骼肌
神经系统对姿势和运动的调节功能
神经系统对姿势和运动的调节功能
神经系统对姿势和运动的调节功能
神经系统对姿势和运动的调节功能
1. 腱反射（位相性牵张反射） ➢ 感受器----肌梭 ➢ 效应器----快肌 ➢ 潜伏期----0.7ms（单突触）
2. 肌紧张（紧张性牵张反射） ➢ 持续缓慢牵拉肌腱时的牵张反射---维持姿势 ➢ 感受器----肌梭 ➢ 效应器----慢肌 ➢ 多突触反射 ➢ 交互抑制
梭外肌与梭内肌纤维呈并联（平行）关系 梭内肌收缩成分与其感受装置呈串联关系 ➢ 肌梭的传入神经
Ia类：末梢环绕在核袋和核链纤维的感受装置部分 II类：末梢呈花枝样分布于核链纤维的感受装置部分
神经系统对姿势和运动的调节功能
神经系统对姿势和运动的调节功能
神经系统对姿势和运动的调节功能
神经系统对姿势和运动的调节功能
僵直
神经系统对姿势和运动的调节功能
2.脑干对姿势的调节：
脑干整合完成的姿势反射有状态反射、翻正反射、直线和旋转加速度反射
• 状态反射：包括迷路紧张性反射（tonic labyrinthine reflex）和颈
紧张反射（tonic neck reflex）。
中枢在前庭核，正常人高级中枢存在，状态反射被抑制不易表现出来
梭内肌被牵拉（1）核袋纤维的螺旋型末梢对牵张速率改变产 生传入放电反应（动态性反应，对牵张速率敏感）
（2）核链纤维的螺旋型末梢在整个牵张刺激 时期内均有感觉传入放电，且放电持续平稳增加 （动态性反应， 对肌肉长度改变敏感）
神经系统对姿势和运动的调节功能
牵张反射过程：
肌肉受到外力牵拉
梭外肌被拉长，梭内肌感受装置亦被拉长
运动控制
神经系统对姿势和运动的调节功能
控制系统—运动神经系统
（一）脊髓调节运动的基本机制 （二） 脑干对肌紧张和姿势的调节 （三）基底神经节的功能 （四） 小脑的功能 （五）大脑皮层对躯体运动的调节
神经系统对姿势和运动的调节功能
一、脊髓
功能：躯体运动的初级中枢
α运动N元
梭外肌
γ运动N元
梭内肌
运动单位
对侧腿伸
㈠脊休克
• 脊髓与高位中枢离断后，断面以下暂时 丧失反射活动能力而进入的无反射状态。
表现：
• 肌紧张降低或消失 • 发汗反射消失 • 血压下降 • 粪尿积聚 • (以后一些以脊髓为基本中枢的反射可恢复)
神经系统对姿势和运动的调节功能
脊休克产生和恢复的原因：
• 产生：
• 脊髓突然失去高位中枢的易化或抑制调节所致
• 恢复：
• 脊髓的初级中枢发挥作用
神经系统对姿势和运动的调节功能
㈡牵张反射
有神经支配的骨骼肌受外力牵拉时产生的反射性收缩。 1.腱反射 快速牵拉肌腱引起的牵张反射；
如：膝反射，跟腱反射 2.肌紧张 缓慢持续牵拉肌腱引起的牵张反射。
神经系统对姿势和运动的调节功能
神经系统对姿势和运动的调节功能
反射弧：牵拉肌肉→肌梭兴奋→Ⅰ.Ⅱf →脊髓α运动N元兴奋→受牵肌肉收缩
调节肌紧张
神经系统对姿势和运动的调节功能
去大脑僵直的产生机制:
网状结构抑制区的下行始动作用(大脑皮 层运动区和纹状体等)被切断，抑制区活 动减弱，而易化区活动相对增强所致
神经系统对姿势和运动的调节功能
人类去皮层僵直及去大脑僵直
A、B、C去皮层僵直 A、仰卧，头部姿势正常，
上肢半屈 B、C、转动头部时上肢姿势 D、去大脑僵直，上下肢均