汽车安全刹车距离论文自述讲解
驾驶中的刹车距离和制动力控制
驾驶中的刹车距离和制动力控制驾驶车辆时，刹车距离和制动力控制是非常重要的因素。
刹车距离决定了车辆在紧急情况下能否及时停下来，而制动力控制则关乎安全性和行驶的平稳性。
在这篇文章中，我们将探讨驾驶中刹车距离和制动力控制的重要性以及如何提高驾驶技巧来优化这些因素。
一、刹车距离的影响因素刹车距离受多种因素影响，包括以下几个主要因素：1. 速度：车辆的速度是影响刹车距离的主要因素之一。
根据物理原理，刹车距离与速度的平方成正比关系。
因此，高速行驶的车辆需要更长的刹车距离才能停下来。
2. 轮胎状况：轮胎的状况对刹车距离也有很大的影响。
磨损严重的轮胎会减少刹车效果，增加刹车距离。
此外，胎压过高或过低也会导致刹车距离的增加。
3. 路面状况：路面的湿滑程度、坡度和质量都会对刹车距离产生影响。
湿滑的路面和坡降会增加刹车距离，而破损不平的路面也会影响刹车的效果。
二、制动力控制的重要性制动力控制是为了确保车辆刹车的平稳和可靠性。
一个好的制动力控制系统可以有效地控制刹车力度，避免车辆因刹车过度而失控或刹车不足而无法停下来的情况。
制动力控制的重要性主要体现在以下几个方面：1. 安全性：制动力控制直接关系到驾驶员和乘客的安全。
可靠的制动力控制系统可以帮助驾驶员在紧急情况下及时停车，避免碰撞事故的发生。
2. 可控性：制动力控制可以提供可预测的刹车效果，使驾驶员能够更好地掌控车辆。
合理的制动力控制可使车辆稳定地减速，并避免车辆因刹车过度或不足而发生偏离轨道的情况。
3. 增加刹车寿命：良好的制动力控制可以延长制动系统的使用寿命。
正确控制制动力可以减少制动器的磨损和热量积累，从而降低维修和更换成本。
三、优化驾驶技巧以提高刹车距离和制动力控制为了减少刹车距离并优化制动力控制，驾驶员可以采用以下几种技巧：1. 保持安全车距：与前车保持安全车距是减少刹车距离的基本原则。
足够的安全距离可以给驾驶员更多的反应时间，减少紧急刹车所需的距离。
2. 注意路面状况：驾驶员应密切注意路面的湿滑程度、坡度和质量，以便采取相应的制动力控制措施。
刹车距离活动实践感受
刹车距离活动实践感受“刹车距离”活动实践感受一：从未想过自己会如此在乎这个词，总以为只有生死存亡的时候才需要我们去了解。
可现在回头看看发觉我错得太远太远，后怕着……刹车距离——这个陌生又熟悉的名字，让我心痛、愧疚。
也许是因为它所代表的含义吧！人的一生中要经历很多的考验和挫折，但同样的挫折却没办法避免。
就像两辆车行驶在高速公路上，前面有障碍物或者两辆车即将相撞的时候，谁都无法躲避。
唯一能做的事情就是尽量缩短双方的距离，直到安全停下。
然而真正碰见那种危险状况该怎麽办呢?难道你还傻站著等别人开走吗!当然不会了，而且还应立刻打转向灯，迅速抢道，最好再拉一把手刹，否则后果不堪设想啊!其实刹车距离，只是告诉你这件事，让你更加清楚地认识到各项交通规章对于驾乘人员尤其重要性及违反处罚力度罢了；假若他日真遇上类似问题(虽然机率非常小)，至少你已懂得警惕啦~这次学校组织了本次课外研究型社团活动，参观完世博园区后老师给每位队友分配任务进入模拟场景体验科目三驾照理论培训里边的内容-汽车紧急制动技术，原先计划今天早晨8点30集合出发坐上南京地铁2号线往市区方向坐，结束整顿归程约11:00左右抵达学院新校址门口准备出发（注意哦，提醒各位带齐随身携带证明材料）途径马群换成 S106省道按导航指示标志沿 s308行使16km 进入宁镇扬互通东接 S337省道25km 右拐3km 进入金港城小桥收费10元自行驾驶车辆驶入目的地目的地选择地点接待馆排队等候理论培训正式开始，主持人首先宣布理论培训内容包括场景模拟的环境，时间以及介绍教练后边请出理论教练作讲座包括最近上海路段限速以及灯光控制等详细介绍我听了一遍之后立刻让我豁然开朗，想起以前考试还用这些知识答案错误。
等于白背啊！通过这次培训让我学习到了如何去判断车速，掌握踩刹车的具体操作步骤以及怎样处置危险等多方面的安全知识，也让我深刻体会到我们每个司机对生命负责的重要性。
所谓：生命诚可贵，爱惜需谨慎！回来路上我还跟同学谈笑风声，并顺便将刚才学到的安全知识告诫身边的朋友、亲戚、同学，帮助他们重视自己、珍惜自己宝贵的生命。
汽车自动刹车的毕业论文
汽车自动刹车的毕业论文标题：汽车自动刹车技术研究与应用引言：近年来，随着汽车行业的快速发展和交通事故频发，车辆安全成为了人们关注的焦点之一。
为了降低交通事故发生率和保障驾驶人的安全，研究和应用汽车自动刹车（Automatic Emergency Braking，AEB）技术已成为当今汽车行业的热点。
本论文将对汽车自动刹车技术的原理、分类、发展历程及应用现状进行全面介绍，并对其未来发展趋势进行展望。
一、汽车自动刹车技术原理汽车自动刹车技术通过车载传感器系统及控制单元来实时监测前方道路状况和预测碰撞风险，并在驾驶人未能及时刹车的情况下自动触发制动系统，以减少碰撞事故的发生。
该技术通常使用的传感器包括雷达、摄像头、激光雷达等，控制单元则根据传感器信息进行实时分析和判断，决定是否采取紧急制动措施。
二、汽车自动刹车技术分类根据工作原理和应用场景的不同，汽车自动刹车技术可以分为以下几种类型：1. 基于前向碰撞预警技术的自动刹车系统：利用雷达等传感器监测前方道路状况和障碍物，并通过声音、光线等方式提醒驾驶人注意，帮助驾驶人提前预警并躲避事故。
2. 基于自动制动系统的自动刹车系统：该系统在驾驶人未能及时注意或刹车的情况下自主触发制动系统，紧急减速或停车，以减少碰撞事故的发生。
3. 基于自动避撞系统的自动刹车系统：该系统通过预测碰撞风险，自动调整车辆的速度和行驶方向，避免与前方障碍物发生碰撞。
三、汽车自动刹车技术发展历程汽车自动刹车技术的发展经历了以下几个阶段：1. 早期阶段：基于前向碰撞预警技术的自动刹车系统首次在2006年面世，但其普及受限。
2. 中期阶段：随着传感器技术的不断发展和成本的降低，自动刹车系统逐渐进入中高端车型，并在市场上得到一定的认可和普及。
3. 现阶段：目前，自动刹车系统已经被许多汽车制造商广泛应用于各类车型中，一些高端车型甚至实现了全时自动刹车系统，并且在客车、货车等商用车辆中也有广泛应用。
刹车距离
刹车距离[问题的提出]行驶中的汽车，在刹车后由于惯性的作用，要继续往前滑行一段距离后才会停下，这段距离就叫刹车距离。
研究刹车距离对于安全行车及分析交通事故责任都有一定的作用。
[讨论与分析]1、汽车的“刹车”，其机理是控制轴承的转动，这样就让汽车轮子只能滑动或者说平动。
当然，在实际情况中，有时只是“部分刹住”了，部分刹住时，轮子除滑动外还有滚动，这时形成的“刹车距离”与“刹车”的力度密切相关。
2、刹车距离s与哪些主要因素有关呢？显然与刹车时的速度、车子的质量、路面状况以及空气阻力有直接关系。
车速越大，惯性就越大，刹车距离就越远；车子的质量越大，刹车距离也越远；路况越好，越光滑，刹车距离也越远。
例如火车刹车后就较难停住，往往要滑行好远。
天雨、下雪结冰时，汽车刹车后刹车距离也较长。
所以汽车在行进时遇到弯道，车多时、天雨路滑时一般要慢行，控制速度，缩短刹车距离，减少交通事故。
3、速度为v的汽车刹车“完全刹住”后，假设是在理想的光滑、水平的直行路面上，根据牛顿第一定律可知中它将一直保持速度v进行下去，永不会停止。
在实际路面上之所以行进s 后要停下来主要是在水平方向受到了与运动方向相反的摩擦力的作用。
（在竖直方向，受到重力及支撑力达到平衡）。
根据牛顿第二定律有f=ma,（f为合摩擦力，m为质量，a为加速度），又可把刹车后运动过程看成匀减速运动，所以，02-v2=2as,消去a有s=-(f<0,a<0).4、在实际情况下，当某种车型、某种路面确定时，刹车距离s与车速v的关系可近似抽象为二次函数s=mv+nv2.对于某种车型的车，也可实际测定刹车距离s与速度v的函数关系。
[建模实例]例1：刹车距离是分析事故的一个重要因素。
在一个限速40千米/小时以内的弯道上，甲、乙两辆汽车相向而行，发现情况不对，同时刹车，但还是碰了。
事发后现场测得甲车的刹车距离略超过12米，乙车刹车距离略超过10米，又知甲、乙两种车型的刹车距离s(米)与车速x(千米/小时)之间分别有如下关系:s甲=0.1x+0.01x2s乙=0.05x+0.005x2问超速行驶应负主要责任的是谁.分析：要弄清主要责任者，就需分析行驶速度，要弄清速度问题，就要运用刹车距离函数和实测数据，构建一元二次不等式。
数学建模汽车刹车距离论文
数学模型姓名：班级：学院：指导老师：摘要：司机在驾驶过程中遇到突发事件会紧急刹车，从司机决定刹车到汽车完全停止住汽车行驶的离称为刹车距离，车速越快，刹车距离越长。
就要对刹车距离与车速进行分析，它们之间有怎样的数量关系？美国的某些司机培训课程中有这样的规则:在正常驾驶条件下车速每增加10英里/小时,后面与前面一辆车的距离应增加一个车身长度。
又云，实现这个规则的一种简便方法是所谓“2秒规则”，即后车司机从前车经过某一标志开始默数2秒钟后到达同一标志，而不管车速如何。
试判断“2秒规则”与上述规则是否一致？是否有更好的规则？并建立刹车距离的模型。
汽车在10英里/小时（约16千米/小时）的车速下2秒钟下行驶多大距离。
容易计算这个距离为：10英里/小时*5280英尺/英里*1小时/3600秒*2秒=29.33英尺（=8.94米），远远大于一个车身的平均长度15英尺（=4.6米），所以“2秒准则”与上述规则并不一样。
所以我们还要对刹车距离与速度做更仔细的分析，通过各种分析（主要通过数据分析）以及各种假设，我们提出了更加合理的准则，即“t秒准则”。
在道路上行驶的汽车保持足够安全的前后车距是非常重要的，人们为此提出各种五花八门的建议，就上面的“一车长度准则”，“2秒准则”以及我们提出的t秒准则。
这些准则的提出都是为了怎样的刹车距离与车速的关系来保证行驶的安全。
所以为了足够安全要做仔细的分析。
关键字：刹车距离；车速；t秒准则。
一问题分析问题要求建立刹车距离与车速之间的数量关系。
制定这样的规定是为了在后车急刹车情况下不致撞到前面的车，即要确定汽车的刹车距离。
刹车距离显然与车速有关，先看看汽车在10英里/小时（约16千米/小时）的车速下2秒钟下行驶多大距离。
容易计算这个距离为：10英里/小时*5280英尺/英里*1小时/3600秒*2秒=29.33英尺（=8.94米），远远大于一个车身的平均长度15英尺（=4.6米），所以“2秒准则”与上述规则并不一样。
汽车制动系统毕业论文
汽车制动系统毕业论文汽车制动系统是汽车安全性的重要组成部分，能够保障驾驶员和乘客的生命安全。
本文通过对汽车制动系统的分析和研究，旨在探讨汽车制动系统的性能、结构及其发展趋势，以期为汽车制动系统的优化设计和实际应用提供科学参考。
首先，本文介绍了汽车制动系统的基本原理和工作过程。
汽车制动系统包括制动器、制动液、制动盘/鼓及制动辅助系统等部分。
当驾驶员踩下制动踏板时，通过制动液传递力量，使制动器的摩擦材料接触制动盘/鼓，产生摩擦力，从而减速/停车汽车。
其次，本文重点分析了汽车制动系统的性能指标。
主要包括制动距离、制动力、制动稳定性和制动耐久性等方面。
制动距离是指车辆从制动开始到完全停下来所需的距离，与制动力、摩擦材料和制动盘/鼓等因素有关。
制动力是指制动器对车轮施加的力量，需根据车辆的质量和速度合理调整。
制动稳定性是指车辆在制动过程中的稳定性，主要由制动系统的结构和操作性能决定。
制动耐久性涉及到制动系统的寿命和维护保养，需根据使用条件和行驶里程合理进行检修与更换。
最后，本文讨论了汽车制动系统的发展趋势。
随着汽车工业的进步和技术的发展，汽车制动系统也在不断改进和优化。
未来汽车制动系统的发展趋势包括电子制动系统、智能制动系统和自动驾驶制动系统等。
电子制动系统通过电子元件实现制动力分配和制动控制，提高了制动性能和安全性。
智能制动系统基于车辆和道路信息，实现智能化制动控制，进一步提高了制动稳定性和安全性。
自动驾驶制动系统借助传感器和控制系统，实现自动行驶过程中的制动操作，提高了驾驶操控的便利性和安全性。
综上所述，汽车制动系统作为汽车安全性的重要组成部分，对驾驶员和乘客的生命安全具有重要意义。
本文通过对汽车制动系统的分析和研究，全面介绍了汽车制动系统的性能、结构及其发展趋势。
相信本文对于汽车制动系统的优化设计和实际应用具有一定的科学参考意义。
刹车距离的估算与控制
刹车距离的估算与控制车辆的刹车距离是指从刹车操作开始到车辆完全停下所经过的距离。
准确估算和控制刹车距离对于驾驶安全至关重要。
本文将探讨刹车距离的估算和控制方法，并提供一些建议以提高行车安全。
一、刹车距离的估算1. 速度的影响车辆的刹车距离与车辆的速度成正比。
根据物理公式可以得出，刹车距离与速度的平方成正比。
因此，高速行驶时，车辆的刹车距离会明显增加。
驾驶员在行车过程中应根据车辆速度合理估算刹车距离。
2. 道路状况的影响不同的道路状况也会对刹车距离产生影响。
例如，湿滑的路面或者气温较低的时候，车辆的刹车性能会受到一定程度的影响，刹车距离会较长。
驾驶员在遇到道路湿滑或者气温较低的情况时应谨慎操作，适当增加刹车距离。
3. 车辆状况的影响车辆的状况也是刹车距离的关键因素之一。
车辆刹车系统的磨损程度、刹车片的磨损情况以及轮胎的状态都会对刹车距离产生影响。
驾驶员应经常检查车辆刹车系统的工作状态，并根据车辆状况调整刹车距离的估算。
二、刹车距离的控制1. 提前减速为了控制刹车距离，驾驶员应提前减速。
在需要停车或减速的地点，驾驶员需要提前松开油门踏板，并适时踏下刹车踏板，缓慢减速。
避免突然刹车可以有效减少刹车距离。
2. 保持安全距离与前车保持足够的安全距离也是控制刹车距离的关键。
保持安全距离可以给予驾驶员更多的反应时间，减少突发情况下的紧急刹车。
通常，保持与前车两秒的车距是比较安全的选择。
3. 注意道路信号和前方情况时刻关注道路信号和前方情况是有效控制刹车距离的重要步骤。
提前观察前方路况和交通信号，正确判断刹车的时机，可以减小刹车距离。
4. 熟悉车辆特性不同车型的刹车性能会有所差异，驾驶员应熟悉自己所驾驶车辆的特性。
适应并掌握车辆的刹车特点，了解车辆的刹车响应时间和刹车力度，可以更好地控制刹车距离。
总结：刹车距离的估算与控制是行车安全的重要一环。
驾驶员应根据车辆的速度、道路状况和车辆状况合理估算刹车距离，同时通过提前减速、保持安全距离、关注道路信号和熟悉车辆特性等方法来控制刹车距离。
刹车安全总结报告范文(3篇)
第1篇一、前言刹车系统是车辆安全行驶的重要保障，对于驾驶人员来说，刹车技能的熟练掌握和运用至关重要。
为了提高全体员工的刹车安全意识，加强刹车技能培训，确保行车安全，我司于近期组织开展了刹车安全培训活动。
现将本次刹车安全培训活动总结如下：二、培训背景1.近年来，我国交通事故频发，其中很大一部分原因与刹车不当有关。
刹车技能的熟练掌握和运用，对降低交通事故发生率具有重要意义。
2.我司部分员工刹车技能不足，存在安全隐患。
为提高员工刹车技能，降低交通事故风险，有必要开展刹车安全培训。
三、培训目标1.提高全体员工的刹车安全意识，树立“安全第一”的观念。
2.使员工掌握刹车技能，提高行车安全。
3.降低交通事故发生率，确保公司车辆安全行驶。
四、培训内容1.刹车系统原理及构造讲解刹车系统的基本原理、构造、工作原理等，使员工了解刹车系统的工作过程。
2.刹车技能培训（1）刹车时机：讲解在不同路况、车速下如何正确判断刹车时机，避免因刹车不当造成交通事故。
（2）刹车距离：讲解刹车距离的计算方法，使员工了解在不同车速下的刹车距离。
（3）紧急刹车：讲解紧急刹车时的操作要领，使员工掌握在紧急情况下如何正确刹车。
（4）刹车配合：讲解与前车、后车、侧车等车辆的刹车配合技巧。
3.刹车安全注意事项（1）保持安全车距：讲解保持安全车距的重要性，使员工养成良好的驾驶习惯。
（2）避免急刹车：讲解急刹车的危害，使员工在行驶过程中避免急刹车。
（3）夜间行驶注意事项：讲解夜间行驶时如何正确使用刹车，确保行车安全。
五、培训方法1.理论培训：通过讲解、演示等方式，使员工了解刹车系统原理、刹车技能及注意事项。
2.实践操作：安排实际车辆，让员工亲身体验刹车操作，提高刹车技能。
3.案例分析：通过分析典型交通事故案例，使员工深刻认识到刹车不当的危害。
六、培训效果1.全体员工对刹车安全意识有了明显提高，树立了“安全第一”的观念。
2.员工刹车技能得到明显提升，能够熟练运用刹车技能，确保行车安全。
安全制动距离
安全制动距离安全制动距离是指车辆在发生紧急情况下，司机发现障碍物并踩下刹车后，车辆行驶的距离。
在道路交通中，安全制动距离的概念对于驾驶员来说至关重要，它直接关系到车辆是否能够及时停下来，避免发生交通事故。
安全制动距离受到多种因素的影响。
其中，车辆的速度是影响安全制动距离最主要的因素之一。
车辆的速度越快，安全制动距离就会越长。
此外，路面的状况、车辆的质量、刹车系统的性能等因素也会对安全制动距离产生影响。
在不同的情况下，司机需要根据实际情况来判断安全制动距离，以确保车辆在发生紧急情况时能够及时停下来。
在日常驾驶中，司机需要注意保持安全距离，以确保有足够的时间来做出反应并刹车停车。
保持安全距离不仅可以减小安全制动距离，还可以减少交通事故的发生概率。
在高速公路上，司机应该保持与前车的安全距离，避免尾随行驶，以减小因紧急制动导致的交通事故发生。
司机在驾驶过程中需要随时保持警惕，及时发现前方的障碍物或危险情况，并做好准备。
一旦发生紧急情况，司机需要冷静应对，迅速判断安全制动距离，并采取正确的制动方式，以确保车辆能够及时停下来，避免碰撞。
在紧急情况下，司机还需要注意避免紧急制动导致车辆失控。
过度制动会造成车辆打滑或侧滑，增加事故发生的风险。
因此，在紧急制动时，司机应该采取适当的制动力度和方式，避免车辆失控，确保安全停车。
总的来说，安全制动距离是车辆在发生紧急情况下能够停下来的距离，司机需要根据实际情况来判断安全制动距离，并采取正确的制动方式。
保持安全距离、保持警惕和避免过度制动是减小安全制动距离的关键。
只有做好这些准备工作，才能提高交通安全意识，减少交通事故的发生，让道路更加安全。
希望每位驾驶员都能认真对待安全制动距离这一概念，做到安全驾驶，共建和谐交通环境。
乘用车底盘的制动系统的刹车距离分析与优化策略
乘用车底盘的制动系统的刹车距离分析与优化策略乘用车的制动系统作为保证行车安全的关键组成部分之一，其性能的稳定与可靠性对于驾驶者和乘客的生命安全具有重要意义。
刹车距离作为评估制动系统性能的重要指标之一，直接关系到车辆在紧急情况下的制动效果。
因此，对乘用车底盘制动系统的刹车距离进行分析并提出优化策略，具有重要的理论和实际意义。
首先，对乘用车底盘制动系统的刹车距离进行分析是理解制动性能的基础。
刹车距离可以分为几个部分来衡量，包括反应时间、制动系统延迟时间、制动减速时间和制动距离等。
反应时间是指驾驶员在发现危险并开始制动操作之间的时间间隔，制动系统延迟时间是指制动系统接收到驾驶员操作信号后实际开始制动的时间间隔，而制动减速时间则是指车辆从开始制动到完全停车的时间，最后制动距离就是车辆在制动减速过程中行驶的距离。
其次，对于乘用车底盘制动系统的刹车距离进行优化策略的研究，在提高制动系统性能的同时，也要考虑到驾驶员的习惯和行车环境等因素。
一种常见的优化策略是通过优化制动系统的设计来减小制动系统延迟时间。
例如，采用电子刹车系统代替传统的机械刹车系统，可以减小制动时的响应时间。
此外，通过改进刹车片和刹车盘的材料以及制动液的性能，也可以提高制动系统的响应速度，进而减小制动系统延迟时间。
另外，优化制动系统的性能还可以从制动减速时间入手。
制动减速时间的主要影响因素是车辆的质量、制动器的设计和制动液的性能等。
减小车辆质量是一种有效的策略，可以通过使用轻量化材料和优化车辆结构来实现。
而制动器的设计优化主要包括增加刹车盘和刹车片的接触面积、提高刹车片的摩擦系数和减小刹车片的磨损等。
另外，选择性能优异的制动液，可以提高制动器的传热性能和耐高温性能，进一步减小制动减速时间。
最后，对于刹车距离的优化，还需要考虑乘用车底盘制动系统的维护和保养。
制动系统的维护和保养对于保证其正常运行和有效制动至关重要。
驾驶员在平时的行驶过程中应该保持良好的行车习惯，合理使用刹车踏板，避免急刹车和频繁长时间制动，以减小刹车片和刹车盘的磨损，同时也能够保持制动系统的散热效果。
刹车距离法律规定多远(3篇)
第1篇在我国的道路交通安全法中，刹车距离是一个重要的安全指标。
刹车距离，顾名思义，就是从驾驶员发现前方有障碍物开始，到车辆完全停止所经过的距离。
这个距离直接关系到行车安全，因此，我国对刹车距离有严格的法律规定。
本文将详细解读我国刹车距离的法律规定，并探讨其对交通安全的影响。
一、刹车距离的定义及影响因素1. 刹车距离的定义刹车距离是指从驾驶员发现前方有障碍物开始，到车辆完全停止所经过的距离。
它包括两个部分：感知距离和反应距离。
（1）感知距离：驾驶员从发现障碍物到开始反应所需的时间所经过的距离。
（2）反应距离：驾驶员从开始反应到车辆开始制动所需的时间所经过的距离。
2. 影响刹车距离的因素（1）车速：车速越高，刹车距离越长。
（2）驾驶员反应时间：驾驶员反应时间越长，刹车距离越长。
（3）车辆制动性能：车辆制动性能越好，刹车距离越短。
（4）路面状况：路面状况越好，刹车距离越短。
（5）车辆重量：车辆重量越大，刹车距离越长。
二、我国刹车距离的法律规定1. 《中华人民共和国道路交通安全法》《中华人民共和国道路交通安全法》第三十二条规定：“机动车上道路行驶，不得超过限速标志、标线标明的速度。
在没有限速标志、标线的道路上，应当保持安全车速。
夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。
”2. 《机动车运行安全技术条件》《机动车运行安全技术条件》规定，机动车在良好的路面条件下，最高车速不得超过每小时120公里。
在一般道路上，最高车速不得超过每小时80公里。
在允许通行的道路上，机动车行驶时，最高车速不得超过该道路限速标志、标线标明的速度。
3. 刹车性能要求《机动车运行安全技术条件》规定，机动车制动系统应符合以下要求：（1）制动效能：机动车应具有良好的制动效能，制动距离应符合以下要求：- 汽车最高车速不超过100公里/小时时，从开始制动到完全停车距离不应超过50米；- 汽车最高车速超过100公里/小时时，从开始制动到完全停车距离不应超过55米。
安全驾驶之能力层次：控制距离的能力（踩刹车）
安全驾驶之能力层次：控制距离的能力（踩刹车）联系合作:*****************导语：驾驶员判断距离的能力是为了判断车距是否安全，为了保证行车安全，需要控制与周边车辆的距离，改变距离只能通过改变速度来实现。
踩刹车是控距的一种方式。
最近一系列文章，从《身份层次：认识速度与刹车距离的关系》提升对安全驾驶的认知，到提出《信念价值层次：速度匹配距离原则》与驾驶相处的智慧、规则，然后是驾驶员应具备的能力之一《能力层次：判断车距的能力》的三种方法数秒法、目测法、定点法。
驾驶员判断距离的能力是为了判断车距是否安全，为了保证行车安全，需要控制与周边车辆的距离，改变距离只能通过改变速度来实现。
1、刹车减速，当本车速度小于前车速度时，可以拉大与前车距离。
包括收油依靠风的阻力、自重分解力、车辆自身摩擦力等减速方式。
2、给油加速，当本车速度大于后车速度时，可以拉大与后车距离。
不要以为刹车、加油很简单，只要右脚往下踩就可以了。
控制刹车、油门也是驾驶员必备的能力，刹车、油门控制得好不好，会导致人员乘坐的舒适度，严重的时候，也有可能会发生交通事故。
本章将重点讲解如何踩刹车。
一、车辆的刹车在哪里？这个问题问的好？一般来说，车辆驾驶室里面有如下三个踏板，分别是离合、刹车、油门踏板。
刹车踏板的学名为制动踏板，自动档车辆是没有离合踏板的，其他豪车、货车、三轮车等车辆，没看过实物，我也不知道，各车主请仔细阅读车辆的说明书。
二、简单描述一下刹车原理踩下刹车踏板，利用一系列电子、机械的传动，使刹车盘两边的刹车片紧紧压住刹车盘，产生巨大的摩擦力，将车辆的动能转化为热能，从而使车辆减速。
摩擦力的大小与踩下刹车踏板的深度有关。
三、简单说说驾驶中的“红黄绿”三种状态《道路交通安全法》第26条:“交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。
红灯表示禁止通行,绿灯表示准许通行,黄灯表示警示。
”———黄灯的法律含义是“警示”。
“警示”的含义是“警告”、“警醒”和“提示”。
汽车制动系统的安全性能
汽车制动系统的安全性能汽车制动系统是保证行车安全的重要组成部分，其性能的好坏直接关系到车辆的制动效果和驾驶者的安全。
本文将从几个方面介绍汽车制动系统的安全性能，包括刹车距离、抗热性能、防抱死系统以及制动液。
一、刹车距离刹车距离是衡量汽车制动性能的一个重要指标。
刹车距离短，意味着车辆能在较短的距离内减速停车，降低事故风险。
而刹车距离长，则增加了碰撞的可能性。
为了保证刹车距离的最小化，制动系统需要具备快速响应的能力。
这要求制动踏板和制动鼓之间的连接要紧密，并且在踩下制动踏板后能够迅速传递制动力。
此外，制动盘和制动鼓的表面加工要平整，确保刹车片或刹车鞋与之充分接触，在刹车时能够提供足够的摩擦力。
二、抗热性能在长时间的制动过程中，摩擦会产生大量的热量。
如果制动系统的抗热性能不好，长期高温会导致刹车衬片硬化、膨胀，甚至融化，从而影响制动效果。
为了提高抗热性能，制动系统采用了各种技术手段。
一方面，制动盘和刹车片的材料需要具备较高的耐热性，能够在高温下保持稳定的摩擦系数。
另一方面，制动系统中通风散热的设计也非常重要。
通过空气的循环流动，可以有效地降低刹车系统的温度，提高制动性能的持久性。
三、防抱死系统防抱死系统（ABS）是一种先进的制动技术，旨在防止车轮在紧急制动时出现抱死现象。
抱死现象会导致车辆失去控制，增加碰撞风险。
ABS通过感知车轮的转速，实时调节刹车液压力度，使车轮在制动时保持旋转状态，保持对地面的附着力。
这种快速的调节能力可以有效地防止车轮抱死，提供更稳定的制动效果。
四、制动液制动液在汽车制动系统中起着重要的作用。
它能够传递制动踏板的力量，并通过压力作用将制动力传递给刹车片或刹车鞋。
制动液的性能直接影响着制动系统的安全性能。
它需要具备较低的压缩性，以确保制动踏板能够快速传递力量。
同时，制动液还需要具备较高的沸点，以保证在制动过程中不会发生气泡的形成，从而影响制动效果。
为了确保制动液的性能，汽车制造商通常会定期进行制动液的更换和检查。
现代汽车安全制动性技术范文
现代汽车安全制动性技术范文随着现代社会的发展，汽车安全性能已经成为人们购车的重要因素之一。
而汽车的制动性能在保障行车安全方面起着至关重要的作用。
因此，现代汽车制造商不断地研发和推出各种创新的制动技术，以提高汽车的安全性和制动性能。
本文将对现代汽车安全制动性技术进行详细的介绍和讨论。
一、刹车系统的进化与发展传统的刹车系统主要采用液压制动系统，由制动蹄片、制动垫片、刹车油管路和刹车油泵等组成。
这种制动系统在刹车过程中需要驾驶员通过踩踏制动踏板产生的力使刹车蹄片与刹车盘产生摩擦来实现刹车效果。
然而，由于液压制动系统存在一定的延迟性和驾驶员的操作误差等因素，使得其制动性能无法满足日益增长的行车需求。
为了提高刹车系统的制动性能，现代汽车制造商推出了电子刹车系统。
电子刹车系统主要由电子控制单元（ECU）、传感器、电子液压装置和刹车油泵等组成。
该系统通过传感器和ECU实时监测车辆的速度、加速度和轮胎的抓地力等信息，并通过控制电子液压装置来实现刹车效果。
相比传统的液压刹车系统，电子刹车系统具有以下优势：1. 响应更快：电子刹车系统能够实现更快的刹车反应时间，从而大大减少了制动的延迟性，提高了刹车的安全性和稳定性。
2. 自主调控：电子刹车系统能够根据车辆的实际情况自主调节刹车力度和刹车距离，使得刹车更加精准和稳定。
3. 自动防抱死：电子刹车系统能够通过调整刹车力度来避免车轮的阻塞，从而有效防止了车轮抱死现象的发生，提高了行车的安全性。
4. 能量回收：电子刹车系统能够将制动过程中产生的能量回收利用，从而提高了车辆的能效和续航里程。
二、自动紧急制动系统（AEB）的应用自动紧急制动系统（AEB）是一种利用雷达、摄像头和激光等传感器来实现自动刹车的系统。
该系统通过实时监测车辆与前方障碍物的距离和速度等信息，当系统判断前方发生碰撞的危险时，会自动触发刹车系统来避免碰撞的发生。
AEB系统的应用可以大大提高驾驶员的安全性和行车效率。
安全制动距离_规定(3篇)
第1篇一、引言随着我国汽车保有量的不断攀升，道路交通安全问题日益突出。
制动距离作为衡量汽车制动性能的重要指标，直接关系到行车安全。
为了保障人民群众的生命财产安全，规范汽车制动距离，特制定本规定。
二、定义安全制动距离是指汽车在良好的路面上，以规定的初始车速和规定的踏板力，从开始制动到完全停住所行驶的距离。
三、规定标准1. 初始车速：本规定所指的初始车速为汽车在制动前1秒钟内的平均速度。
2. 踏板力：本规定所指的踏板力为驾驶员在制动过程中施加在制动踏板上的平均力。
3. 制动距离：（1）小型汽车：在干燥、平坦、清洁、直线道路上，以50公里/小时的速度行驶，制动距离不大于12米；以80公里/小时的速度行驶，制动距离不大于42米。
（2）大型汽车：在干燥、平坦、清洁、直线道路上，以50公里/小时的速度行驶，制动距离不大于16米；以80公里/小时的速度行驶，制动距离不大于56米。
（3）摩托车：在干燥、平坦、清洁、直线道路上，以40公里/小时的速度行驶，制动距离不大于10米；以60公里/小时的速度行驶，制动距离不大于25米。
4. 特殊情况：（1）在雨、雪、雾、沙尘等恶劣天气条件下，制动距离应适当增加。
（2）在陡坡、弯道、桥梁、涵洞等复杂路段，制动距离应适当增加。
（3）在夜间或能见度较低的情况下，制动距离应适当增加。
四、检测方法1. 试验场地：试验场地应为干燥、平坦、清洁、直线道路，长度不小于400米。
2. 试验车辆：试验车辆应处于良好的技术状态，符合本规定的要求。
3. 试验方法：（1）将试验车辆停在试验场地的起始位置。
（2）以规定的初始车速行驶，当车辆行驶至试验场地中点时，开始制动。
（3）记录制动过程中汽车的行驶距离，即为制动距离。
五、法律责任1. 违反本规定的行为，由公安机关交通管理部门依照《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规予以处罚。
2. 造成交通事故的，由责任人依法承担相应的法律责任。
六、附则1. 本规定自发布之日起施行。
有关安全制动距离
有关安全制动距离关于车⼦的安全刹车距离，安全驾驶⼿册上是这样介绍的：速度越快，制动距离越长，停⽌距离也越长。
⼀般来讲，在时速40公⾥急刹车时的停⽌距离为22⽶，⽽时速60公⾥急刹车时的停⽌距离为44⽶。
时速40公⾥的情况下，假如在前⽅30处发现⾏⼈⽽急刹车时，可以勉强避开，⽽时速为60公⾥时，则⽆法避开在前⽅30⽶处发现的⾏⼈。
因为即使急刹车，车辆也不会⽴即停⽌。
请务必遵守限制速度，根据道路交通的状况，以可控制的车速进⾏驾驶。
关于制动距离：停⽌距离=空⾛距离+制动距离。
包含两个⽅⾯：⼀是空⾛距离。
即从驾驶员感觉到危险开始踩刹车，到有效制动实际开始，这段时间车辆所⾏驶的距离；⼆是制动距离。
刹车有效制动到车辆完全停⽌之间的距离，路⾯湿滑时，制动距离会变长。
据交通事故统计，由于不保持合理车距⽽追尾所造成的交通事故占所有交通事故的70%。
现在许多车主喜欢开快车。
有意思的是，昨天某市交警部门为宣传交通法规，专门请驾校的星级教练做了个现场实验，真正体验了制动距离。
刹车实验惊煞司机！这个刹车实验，的却让旁观的喜欢开快车的司机有些害怕！原来，⼩型车以时速50公⾥的速度⾏驶，极富经验、精神⾼度集中的驾驶教练⼀个急刹车，车辆还要滑出19.1⽶远！根据实际测试，得出以下结论：时速刹车滑⾏距离30公⾥ 10.3⽶50公⾥ 19.10⽶100公⾥ 40-50⽶这是在极富经验、精神⾼度集中的星级驾驶教练的操控下，换了你，很难说。
所以说，保持合理的车距，是安全⾏车的根本。
刹车距离即制动距离，是评价汽车安全性能的⼀个重要参数。
⼀般意义上，刹车距离越短的车越安全。
平时⼈们在讨论某车安全性时也经常谈起刹车距离，但是这些数字背后的意义却容易被⼈忽视。
究竟是什么因素影响车辆的刹车距离，在⽇常驾车中⼜该如何利⽤刹车距离保证驾车安全?本⽂就和您⼀同探讨。
影响刹车距离的因素⽬前汽车业常⽤的评价车辆刹车距离的⽅法，是在车辆时速百公⾥状态紧急制动到静⽌状态的制动距离。
汽车刹车制动距离标准_概述说明以及解释
汽车刹车制动距离标准概述说明以及解释1. 引言1.1 概述刹车制动距离是衡量车辆制动性能的重要指标之一，也是保障行车安全的关键因素之一。
正确的刹车制动距离标准能够有效预防交通事故的发生，提升驾驶体验，确保车辆在紧急情况下能够及时停下。
本文将对汽车刹车制动距离标准进行全面概述、说明以及解释。
1.2 文章结构本文将从以下几个方面来论述汽车刹车制动距离标准。
首先，在第二部分中，我们将探讨刹车制动距离标准的重要性，包括安全性考虑、环保考虑以及驾驶体验改善等方面。
接着，在第三部分中，我们将回顾刹车制动距离标准的历史发展，并介绍国家间标准差异以及标准更新与修订机制。
在第四部分中，我们将深入解析汽车刹车制动距离计算方法，包括对车速与刹车距离关系进行分析，介绍刹车系统参数影响因素，并对实际测试与模拟计算进行比较研究。
在第五部分中，我们将探讨汽车刹车制动距离标准的局限性和挑战，包括道路条件变化对标准的影响、新技术和材料对标准的冲击以及消费者期望与实际需求的平衡等方面。
最后，在第六部分中，我们将总结主要观点，并展望未来对汽车刹车制动距离标准的发展。
1.3 目的本文旨在全面阐述汽车刹车制动距离标准的概述、说明以及解释。
通过对刹车制动距离标准重要性、历史发展、计算方法解析以及局限性和挑战进行深入研究，我们希望能够增强读者对该领域的理解，促进相关技术进步，并为制定更合理、科学的刹车制动距离标准提供参考依据。
进而不断提升汽车行驶安全水平，改善驾驶体验，并推动整个汽车工业向着高效环保方向持续发展。
2. 刹车制动距离标准的重要性:刹车制动距离标准是指汽车在进行刹车操作时所需的最小停止距离。
这一标准对于确保道路安全、保护行人和驾驶员的生命安全至关重要。
以下是刹车制动距离标准的重要性：2.1 安全性考虑:刹车制动距离标准对汽车安全起着至关重要的作用。
道路上发生的交通事故往往与刹车制动距离过长有着密切关系，特别是在高速行驶情况下或突发紧急情况下。
数学建模汽车刹车距离论文
数学建模汽车刹车距离论文数学模型姓名：班级：学院：指导老师：摘要：司机在驾驶过程中遇到突发事件会紧急刹车，从司机决定刹车到汽车完全停止住汽车行驶的离称为刹车距离，车速越快，刹车距离越长。
就要对刹车距离与车速进行分析，它们之间有怎样的数量关系？美国的某些司机培训课程中有这样的规则:在正常驾驶条件下车速每增加10英里/小时,后面与前面一辆车的距离应增加一个车身长度。
又云，实现这个规则的一种简便方法是所谓“2秒规则”，即后车司机从前车经过某一标志开始默数2秒钟后到达同一标志，而不管车速如何。
试判断“2秒规则”与上述规则是否一致？是否有更好的规则？并建立刹车距离的模型。
汽车在10英里/小时（约16千米/小时）的车速下2秒钟下行驶多大距离。
容易计算这个距离为：10英里/小时*5280英尺/英里*1小时/3600秒*2秒=29.33英尺（=8.94米），远远大于一个车身的平均长度15英尺（=4.6米），所以“2秒准则”与上述规则并不一样。
所以我们还要对刹车距离与速度做更仔细的分析，通过各种分析（主要通过数据分析）以及各种假设，我们提出了更加合理的准则，即“t秒准则”。
在道路上行驶的汽车保持足够安全的前后车距是非常重要的，人们为此提出各种五花八门的建议，就上面的“一车长度准则”，“2秒准则”以及我们提出的t秒准则。
这些准则的提出都是为了怎样的刹车距离与车速的关系来保证行驶的安全。
所以为了足够安全要做仔细的分析。
关键字：刹车距离；车速；t秒准则。
一问题分析问题要求建立刹车距离与车速之间的数量关系。
制定这样的规定是为了在后车急刹车情况下不致撞到前面的车，即要确定汽车的刹车距离。
刹车距离显然与车速有关，先看看汽车在10英里/小时（约16千米/小时）的车速下2秒钟下行驶多大距离。
容易计算这个距离为：10英里/小时*5280英尺/英里*1小时/3600秒*2秒=29.33英尺（=8.94米），远远大于一个车身的平均长度15英尺（=4.6米），所以“2秒准则”与上述规则并不一样。
学会家用车的刹车距离计算与刹车时机掌握
学会家用车的刹车距离计算与刹车时机掌握随着私家车数量的不断增加，学会正确计算刹车距离和掌握刹车时机成为每个驾驶员都必须掌握的基本技能。
在行车过程中，刹车是确保安全的重要环节，而正确的刹车距离计算和刹车时机掌握则是避免交通事故的关键。
本文将介绍一些有关家用车刹车距离计算和刹车时机掌握的要点。
首先，刹车距离的计算是确保安全行车的基础。
刹车距离由两部分组成：反应距离和制动距离。
反应距离是指从发现危险到踩下刹车踏板所需的距离，而制动距离则是指车辆在刹车后完全停下所需的距离。
为了准确计算刹车距离，驾驶员需要考虑车辆的速度、路面情况、车辆状况以及自身的反应时间等因素。
一般来说，反应时间在0.75秒到1.5秒之间，制动距离则根据车辆的制动系统和路面情况而有所不同。
因此，在行车过程中，驾驶员应根据实际情况合理估算刹车距离，并提前减速。
其次，刹车时机的掌握是确保行车安全的重要因素。
刹车时机的选择应根据车辆的速度、行驶环境以及周围车辆的状况进行综合考虑。
一般来说，当发现前方有障碍物或有可能发生危险时，驾驶员应立即采取刹车措施。
此外，在行驶过程中，驾驶员还应时刻保持警觉，注意观察前方和两侧的交通情况，及时调整车速和刹车时机。
特别是在恶劣的天气条件下，如雨雪天气，刹车距离会增加，驾驶员应提前减速并保持安全距离，以确保行车安全。
除了刹车距离的计算和刹车时机的掌握，还有一些其他的注意事项也需要驾驶员关注。
首先是保持车辆的制动系统和刹车片的良好状态，定期检查和更换磨损严重的刹车片，以确保刹车的效果。
其次是合理使用车辆的制动系统，避免急刹车和长时间连续刹车，以免造成制动系统过热和失灵。
此外，驾驶员还应时刻保持冷静和专注，不要分心或过于疲劳驾驶，以确保对刹车距离和刹车时机的准确判断。
总之，学会正确计算家用车的刹车距离和掌握刹车时机是每个驾驶员都应该具备的基本技能。
通过合理估算刹车距离、选择适当的刹车时机以及保持车辆和自身的良好状态，我们可以有效提高行车安全性，并减少交通事故的发生。
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• 在第一阶段，司机意识到危险，做出刹车决定， 并踩下刹车踏板使刹车系统开始起作用，汽车在 反应时间段行驶的距离为“反应距离”；
• 在第二阶段，从刹车踏板被踩下、刹车系统开始 起作用，到汽车完全停住，汽车在制动过程“行 驶”（轮胎滑动摩擦地面）的距离为“制动距离”
• 假设汽车在平直道路上行驶，驾驶员紧急 刹车，一脚把刹车踏板踩到底，汽车在刹 车过程没有转方向；
• 汽车在反应阶段做匀速直线运动，立即得
到反应距离：d′= tv
制动距离阶段
• 在制动过程，汽车的轮胎产生滚动摩擦， 车速从v迅速减慢，直到车速变为0，汽车 完全停止。用物理的语言来陈述，那就是： 汽车制动力使汽车做减速运动，汽车制动 力做功导致汽车动能的损失。
• 进而可得出：刹车距离=反应距离+制动距离
反应距离阶段
• 根据常识，可以假设汽车在反应时间内车速 没有改变，也就是说在此瞬间汽车做匀速直 线运动，反应时间取决于驾驶员状况和汽车 制动系统的灵敏性,与汽车的型号没有关系， 而在不同年龄段的司机状况（包括反应、警 觉性、视力等）有一定差别，因此在这研究 中可以考虑分年龄段研究反应距离；正常情 况下，汽车制动系统的灵敏性都非常好，与 驾驶员状况相比，可以忽略。
• 假设汽车在制动过程做匀减速直线运动， 加速度a只与车型有关，同车型时为常数， 制动力所做的功只等于汽车动能的损失；
• 根据牛顿第二定律和上述假设，汽车在制 动过程做匀减速直线运动，加速度a是常数， 有 F=ma；再根据功能原理，汽车制动力所 做的功等于汽车动能的损失：Fd″=mv²/2； 所以d″=v²/2a
• 令，k=1/(2a)，就得到制动距离： • d″=kv²
• 从分析结果可知： • 刹车距离=反应距离+制动距离
• 刹车距离模型：d=tv +kv²
• 本文的汽车制动距离数据来自汽车之家网
数据拟合
• 采用最小二乘法进行拟合： • 利用公式：S=∑（kv²-d″）²进行求解： • 解答时先对S求导可得：S′=∑2k（v²）²-
2d″v² • 令S′=0 ，可求得k值：
8
ห้องสมุดไป่ตู้2vi 2 di
k
i 1 8
2(vi 2 )2
i 1
数据处理
• 先对各类型汽车的刹车曲线进行描点取值 • 进而利用Office excel进行计算，得到例表：
制动距离距离
d″(m)
车速（km/h)
41.92
100
34.42
90
27.32
• 二、从研究的数据表明，由于汽车的质量、制动力大小、 性能不同，刹车系统也不同，因此拟合的k值也不同，导 致其刹车距离也不同。
• 三、因为同一年龄段的司机反应时间是被视为常数t′的， 而制动距离则是被看为匀减速的过程，可利用匀减速的速 度公式v=at及比例常数k= ,知21va= t，21即k 随着汽车速度v 的增长，其刹车所需的时间就越长,且以 倍增1 长。
9645.062
• 对表格中五列与六列数据进行求和 8
• 2vi2di=165509.259 i1
8
• 2(vi2)2 =3014498.552 i 1
• 进而代入
8
2vi2di
k
i 1 8
2(vi2 )2
i 1
• 求出K值 k=0.055
• 得出刹车距离模型：
青年组
• 优点：模型可以给大多数公路汽车驾驶员以驾驶参考，解 决大部分汽车的安全刹车距离的预测问题，可有效的利用 于减少因汽车追尾事件所造成的交通事故，因此可以对模 型进行推广运用。
• 缺点：没有全面的收集到各种天气及其他道路情况下的汽 车刹车数据，对于刹车数据的取值过程存在误差，导致K 值的拟合存在偏差。同时在汽车高速行驶遗漏了某些不容 忽视的因素，导致模型的数据整合不具完全可信度。
• 改进：本文在分析反应时间t′时所提供的数据不具很强说 服力且年龄段选取考虑不全，这在模型的实际运用中不是 很合理，因为在不同年龄段的人的反应时间是有差别的， 不同的反应时间是会影响到刹车过程中反应距离。因此在 模型的改进方面可以考虑到此方面的因素，可研究各年龄 段的司机的反应时间，进而结合制动时间，给予司机安全 驾驶建议。
2d″v²
64691.358 43025.000 26982.716 15970.370 8566.667 4020.062 1708.642
544.444
2 v2 2
1190748.362 781250.000 487730.529 285898.682 154320.988 74421.773 30483.158
中年组
老年组
刹车模 d=1.278v+0.055v² d=1.218v+0.055v² d=1.371v+0.055v² 型
• 一、利用刹车模型的公式可以知道，当汽车的速度越快， 那么要使汽车完全停下来的刹车距离就越远，由于正常情 况下同一年龄段的司机状况是差别不大，则同一年龄段的 司机反应时间t′可被视为常数，因此由反应距离公式d′=t′v 可知，反应距离d′随速度v的增大而增大，并以固定倍数增 长。而由刹车距离公式d=t′v+kv²知，当速度v增大的时， 汽车的刹车距离d不是以固定的倍数增大，而是随着速度v 的增大呈二次函数增长。
80
21.12
70
15.42
60
10.42
50
6.92
40
3.92
30
车速v(m/s)
27.778 25.000 22.222 19.444 16.667 13.889 11.111 8.333
v²
771.605 625.000 493.827 378.086 277.778 192.901 123.457 69.444
2k
模型的应用
• 对于该模型的应用可从刹车距离与刹车时间两个 方面给予不同年龄段的司机不同的建议：
• 不同年龄段的司机可运用测距仪所测与前车距离， 进而参照表中数值驾驶。当汽车行驶速度在以下 数据的某一范围内，司机就要保证自己车与前面 车的距离不小于安全车距。
• 不同年龄段的司机在开车时，可利用公路上的某 一标志物为参考，从前车经过这一标志物开始根 据下表提供的时间数据，默数自己经过这一标志 物的时间不宜快于刹车时间。