平面四杆机构教案
第六章常用机构汽车机械基础教案
2．棘轮机构的类型
棘轮机构按其工作原理，可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类 。按啮合部位可分为外啮合和内啮合两种形式；按驱动方向可分为单向驱动 和双向驱动棘轮机构，单向驱动棘轮机构的棘轮多为锯齿形，双向驱动棘轮 机构的棘轮多为矩形。
如图6-28所示为自行车后轮飞轮中的内啮合单向驱动棘轮机构。
图6-6所示的机车驱动轮联动机 构是正平行双曲柄机构的应用实例。 图6-7所示为车门启闭机构，是反平 行双曲柄机构的一个应用，它使两扇 车门朝相反的方向转动，从而保证两 扇门能同时开启或关闭。
在正平行双曲柄机构中，当各 构件共线时，可能出现从动曲柄与 主动曲柄转向相反的现象，即运动 不梯形；当汽车转弯时，两摇杆摆 过不同的角度，使两前轮转动轴线 汇交于后轮轴线上的O点，以确保 车辆转弯的每一瞬时，四个轮子与 地面之间均绕O点作纯滚动。
1．直径
螺纹的直径有大径（公称直径）、小径、中径。如图6-34所示。 大径———指与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相切的假想圆柱的直径。用d
（D）表示。
小径———指与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相切的假想圆柱的直径。 用d1（D1）)表示。
中径———母线通过牙型上沟槽宽度和凸起宽度相等的假想圆柱的 直径。用d2（D2）表示。
第二十三页，共37页
槽轮机构结构简单，工作可靠，转位方便，能精确控制转角，但转 角大小不可调节，且有冲击，只能用于低速机构或分度机构中。如图633所示为转塔车床的刀架转位机构。
第二十四页，共37页
第四节 螺旋机构
螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成（一般把螺杆和螺母之一作成机架） ，其主要功用是将旋转运动变换为直线运动，并同时传递运动和动力，是机 械设备和仪器仪表中广泛应用的一种传动机构。
牛头刨床和送料装置等机器中。
机械原理教案 平面连杆机构及其设计
第八章平面连杆机构及其设计§8-1、连杆机构及其传动特点1、连杆机构及其组成。
本章主要介绍平面连杆机构（所有构件均在同一平面或在相互平行的平面内运动的机构）组成：由若干个‘杆’件通过低副连接而组成的机构。
又称为低副机构。
2、平面连杆机构的特点（首先让学生思考在实际生活中见到过哪些连杆机构：钳子、缝纫机、挖掘机、公共汽车门）1）运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击，易润滑，磨损小，寿命长；。
2）运动副元素简单（多为平面或圆柱面），制造比较容易；3）运动副元素靠本身的几何封闭来保证构件运动，具有运动可逆性，结构简单,工作可靠；4）可以实现多种运动规律和特定轨迹要求；（连架杆之间）匀速、不匀速主动件（匀速转动）→→→→→从动件连续、不连续（转动、移动）某种函数关系引导点实现某种轨迹曲线导引从动件（连杆导引功能）→→→→→引导刚体实现平面或空间系列位置5）还可以实现增力、扩大行程、锁紧。
连杆机构的缺点：1）由于连杆机构运动副之间有间隙，且运动必须经过中间构件进行传递，因而当使用长运动链（构件数较多）时，易产生较大的误差积累，同时也使机械效率降低。
2）连杆机构所产生的惯性力难于平衡，因而会增加机构的动载荷，所以连杆机构不宜用于高速运动。
3）难以精确地满足很复杂地运动规律（受杆数限制）4）综合方法较难，过程繁复；平面四杆机构的应用广泛，而且常是多杆机构的基础，本章重点讨论平面四杆机构的有关基本知识和设计问题。
§8-2、平面四杆机构的基本类型和应用（利用多媒体中的图形演示说明）1．铰链四杆机构的基本类型1）、曲柄摇杆机构曲柄：与机架相联并且作整周转动的构件；摇杆：与机架相联并且作往复摆动的构件；（还可以举例：破碎机、自行车（人骑上之后）等）2）、双曲柄机构铰链四杆机构的两连架杆均能作整周转动的机构。
还可以补充：平行四边形机构的丁子尺、工作台灯机构；火车驱动机构、摄影平台、播种料斗机构、关门机构等。
平面连杆机构教案
授课题目：第3章平面连杆机构3.1铰链四杆机构的基本类型和应用3.2铰链四杆机构中曲柄存在的条件及其基本类型的判别教学大纲要求：铰链四杆机构的基本类型和应用；铰链四杆机构的演化；曲柄存在的条件。
教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握铰链四杆机构的基本类型；掌握曲柄存在的条件；掌握铰链四杆机构的演化方法。
教学重点及难点：重点：铰链四杆机构的演化；曲柄存在的条件。
难点：曲柄存在的条件。
作业、讨论题、思考题：综合题3－1课后总结分析：总结铰链四杆机构的演化结果；曲柄存在的条件。
如图3—1所示为一铰链四杆机构。
固定不动的杆4为机架。
与机架相连的杆1和杆3称为连架杆，其中能作整周回转的称为曲柄，只能在小于360º的一定范围内摆动的则称为摇杆。
连接两连架杆的杆2称为连杆。
图3—1对于铰链四杆机构，按照其连架杆是曲柄还是摇杆，可分为以下三种型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
3.1.1 曲柄摇杆机构两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。
如图3—2所示的雷达天线俯仰机构和图3—3所示的缝纫机踏板机构。
ABDCABDC图3—2 雷达天线俯仰机构 图3—3 缝纫机踏板机构3.1.2 双曲柄机构两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。
如图3—4所示的惯性筛的四杆机构就属于这种机构。
ABDC 12345E6图3—4当双曲柄机构中的四个杆件满足相对两杆平行且长度相等时，称为平行双曲柄机构或平行四边形机构。
它的运动特点是：两曲柄则以相同的角速度同向转动，而连杆作平移运动。
如图3—5所示的火车联动机构和图3—6所示的摄影平台升降机构。
《平面四杆机构》
2019年湖南省职业院校课堂教学赛《平面四杆机构》教案2019年6月目录一、平面四杆机构的基本类型、特点和应用 (1)教学分析 (1)教学环节 (2)教学反思 (5)二、铰链四杆机构类型的判别 (8)教学分析 (8)教学环节 (9)教学反思 (11)三、含有一个移动副的四杆机构 (13)教学分析 (13)教学环节 (14)教学反思 (16)四、平面四杆机构的基本性质 (18)教学分析 (18)教学环节 (19)教学反思 (23)动画演示引入课题，使抽象的知识变得直观简单。
加深对三种类型的理解，解决第一个重点，教师采取演示法，讲解法相结合，设计意图：用生活小知识丰富课堂内容，拓宽学生的知识面，也体现了知识来源于生活这一理念。
丰富课堂的同时，也提升同学们的审美能力、思维能力和创新能力。
一、平面四杆机构固定构件：固定不动的构件称为机架可动构件：分为连架杆和连杆（1）连架杆：以转动副与机架相连的杆教学反思：学生在自学练习的同时，教师进行巡回指导，及时发现学生中存在的误解或疑惑，纠正认识差距，缩短教师与学生间的距离，使师生关系融洽和谐。
及时反馈教与学，真正做到教师起主导作用学生起主体作用。
实现教法、学法、能力训练三者统一。
收到了较好的学习效果。
但不足之处是学生在各科知识上综合能力较差，准确性不高，从而导致部分学生对于问题难以接受，导致课堂时间控制不精确。
学前任务单一、学习指南1.课题名称：课题：平面四杆机构的基本类型、特点和应用教材：中国社会劳动保障出版社出版的《机械基础》彩色版适用年级：数控技术应用专业二年级2.达成目标：通过阅读教材、观看平台上微课视频，观察生活中的运动特点，并完成课前自测题及观察报告。
3.学习方法建议：1、寻找生活中的实例，学以致用。
2、观看视频、动画，进一步理解本节课内容二、学习任务通过观看微课视频、观察生活实例，完成下列学习任务：1、对平面四杆机构有一个直观认识。
2、完成观察报告。
机械基础电子教案 第六章+常用机构6.2 平面连杆机构
机械基础电子教案6.2 平面连杆机构【课程名称】平面连杆机构【教学目标与要求】一．知识目标1.了解铰链四杆机构的组成和三种基本型式的运动特性与应用。
2.熟悉曲柄存在条件的判别方法。
3.了解含有一个移动副的四杆机构。
4.了解铰链四杆机构的运动特性―急回特性和死点。
二．能力目的1．能够判断四杆机构是否存在曲柄？并根据已知条件确定四杆机构的具体型式。
2．熟悉含有一个移动副的四杆机构和三种基本型式的运动特性及应用场合。
三．素质目标1．了解四杆机构的运动是将连续匀速的转动转变成变速的摇动或其他型式的运动机构，实现运动型式的转化。
2．熟悉三种常见的四连杆运动的基本型式的特点。
3．能够根据曲柄存在条件及取不同构件作为机架来判断出不同的四杆机构。
四．教学要求1．熟悉低副接触四杆机构的运动特点和的组成条件。
2．能够判断四杆机构是否存在曲柄和该机构的基本型式。
掌握三种机构的应用场合。
【教学重点】1．四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆型式的确定。
2．熟悉三种基本型式的运动特点及应用场合。
【难点分析】1．高、低运动副的区分和四杆机构基本型式的判断。
2．急回特性的形成，要借助于教具或实物演示，最好请同学上台自己体验。
3．死点的形成条件是曲柄摇杆机构中以摇杆作为主动件才可能出现，如果学生有自己使用过缝纫机请他谈谈使用的感受最好。
在理论上要用力矩的大小等于力与力臂的乘积来决定，如果力臂为0，则无论力有多大，则力矩仍为0。
【教学方法】讲授为主，配合教具课件演示，最后归纳总结。
【学生分析】从机械零件的静止运动转变到常用机构的教学内容，是一个由静向动的变化过程，要从运动的角度出发来启发学生学习本章的内容就比较容易。
同时要从具体的构件抽象出简图来研究运动特点，这也是要改变学生思路的方式。
在讲课时，一定要把这些特点先告诉学生，以便更快地适应新的教学内容。
【教学安排】4学时（180分钟）【教学过程】一．开始常用机构一章的学习，机构的特点是运动的，所以要从运动的角度出发来研究和分析机构，这样就比较容易理解掌握。
机械原理课程教案—其它常用机构
机械原理课程教案—其它常用机构教案章节：一、平面四杆机构教学目标：1. 了解平面四杆机构的组成及其分类。
2. 掌握平面四杆机构的工作原理及其应用。
3. 能够分析平面四杆机构的动态特性。
教学内容：1. 平面四杆机构的组成及其分类。
2. 平面四杆机构的工作原理及其应用。
3. 平面四杆机构的动态特性分析。
教学方法：1. 讲授法：讲解平面四杆机构的组成、工作原理及其应用。
2. 案例分析法：分析实际应用中的平面四杆机构，如自行车链条、吊车滑轮组等。
3. 互动教学法：引导学生积极参与讨论，提问回答，增强对平面四杆机构的理解。
教学评估：1. 课堂提问：检查学生对平面四杆机构组成、工作原理及其应用的掌握程度。
2. 课后作业：布置相关案例分析题，检验学生对平面四杆机构动态特性的分析能力。
教案章节：二、凸轮机构教学目标：1. 了解凸轮机构的组成及其分类。
2. 掌握凸轮机构的工作原理及其应用。
3. 能够分析凸轮机构的动态特性。
教学内容：1. 凸轮机构的组成及其分类。
2. 凸轮机构的工作原理及其应用。
3. 凸轮机构的动态特性分析。
教学方法：1. 讲授法：讲解凸轮机构的组成、工作原理及其应用。
2. 案例分析法：分析实际应用中的凸轮机构，如发动机气门、包装机输送带等。
3. 互动教学法：引导学生积极参与讨论，提问回答，增强对凸轮机构的理解。
教学评估：1. 课堂提问：检查学生对凸轮机构组成、工作原理及其应用的掌握程度。
2. 课后作业：布置相关案例分析题，检验学生对凸轮机构动态特性的分析能力。
教案章节：三、齿轮机构教学目标：1. 了解齿轮机构的组成及其分类。
2. 掌握齿轮机构的工作原理及其应用。
3. 能够分析齿轮机构的动态特性。
教学内容：1. 齿轮机构的组成及其分类。
2. 齿轮机构的工作原理及其应用。
3. 齿轮机构的动态特性分析。
教学方法：1. 讲授法：讲解齿轮机构的组成、工作原理及其应用。
2. 案例分析法：分析实际应用中的齿轮机构，如汽车变速箱、机床主轴等。
《航空机械基础》电子教案 第3章 平面连杆机构
长沙航空职院专用
作者： 郭谆钦教授
第3章 平面连杆机构
§3－1 概述 §3－2 铰链四杆机构 §3－3 移副四杆机构 §3－4 平面四杆机构的基本特性 §3－5 平面四杆机构的设计
长沙航空职院专用
作者： 郭谆钦教授
§3－1 概述
平
面
连
若干个刚性构件用平面低副联接而成的机构
杆
机
构 四
个
平面四杆机构
长沙航空职院专用
摇杆
作者： 郭谆钦教授
三种基本型式： （1）曲柄摇杆机构
特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往 复摆动。如搅拌机、输送机构等。
CC 2 33
设计：郭谆钦
B1 4 D
A
雷达天线俯仰机构 曲柄主动
长沙航空职院专用
3 2
设计：郭谆钦
3
2 4
1
4
1
摇杆主动
缝纫机踏板机构
作者： 郭谆钦教授
第3章 平面连杆机构
教学目标
1、能力目标
具有判断平面连杆机构类别的能力；具有设计曲柄摇杆 机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构等常用机构的能力。
2、知识目标
（1）了解平面连杆机构的分类。 （2）掌握平面连杆机构类别判断方法及应用。 （3）掌握平面连杆机构的设计方法及应用。
3、素质目标
培养学生严谨、细心、全面、追求高效、精益求精的职 业素质；沟通协调能力和团队合作精神、敬业精神。
实例：火车轮 摄影平台 播种机料斗机构
天平
C
B
C
B
设计：郭谆钦
A
D
AB = CD BC = AD
A BB
设计：郭谆钦
D C
机械原理四连杆机构PPT教案精选全文完整版
机架
连杆
图4-1 铰链四杆机构
第3页/共87页
连架 杆
图中，机构的固定件4称为机架；与机架用回转副相联接的杆1和杆3称 为连架杆；不与机架直接联接的杆2称为连杆。另外，能做整周转动的连架杆， 称为曲柄。仅能在某一角度摆动的连架杆，称为摇杆。
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对于铰链四杆机构来说，机架和连杆 总是存在的，因此可按照连架杆是曲柄还 是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型 式：
当BCD为锐角时，传动角=BCD，是传动角的最小值，也即 BCD(min) ；
当BCD为钝角时，传动角=180-BCD ，BCD(max)对应传动角的 另一极小值。
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若BCD由锐角变钝角，机构运动将在BCD(min)和BCD(max)位置 两次出现传动角的极小值。两者中较小的一个即为该机构的最小传动角min。
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它可使从动件产生有效的回转力矩 ，显然Pt越大越好。而P在垂直于vc方向
的分力Pn=Psin则为无效分力，它不仅
无助于从动件的转动，反而增加了从动 件转动时的摩擦阻力矩。因此，希望Pn
越小越好。由此可知，压力角越小， 机构的传力性能越好，理想情况是=0
，所以压力角是反映机构传力效果好坏 的一个重要参数。一般设计机构时都必 须注意控制最大压力角不超过许用值。
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如何得到不同类型的铰链四杆机构？
根据以上分析可知：
当各杆长度不变时，取不同杆为机架就可以得到不同类型的铰链 四杆机构。
第43页/共87页
（1）取最短杆相邻的构件（杆2或杆4）为机架时：
最短杆1为曲柄，而另一连架杆3为摇杆 故图4-14a）所示的两个机构均为曲柄摇杆机构。
机械基础 第三版 教案 模块四 机械常用结构
机构的急回特性。
行程速比系数K表明急回运动的相对程度。
2.传力特性2.1压力角：作用于从动件上的力与其作用点C的绝对速度方向之间所夹的锐角，称为压力角。
压力角的余角称为传动角。
四杆机构体现了机构在运动中的配合关系，改变不同长度，可以实现不同状态的运动，引出学生要有配合，灵活的思想等速运动是从动件上升或下降的速度为一常数的运动规律。
2)等加速等减速运动规律从动件在推程(或回程)的前半段行程作等加速运动，后半段行程作等减速运动。
4.凸轮机构的传力特性凸轮机构的型线导致从动件运动规律的不同，可以引出不同的思路可以创造不同结知识点五螺旋机构一、螺纹的基本知识1根据压型分类2螺纹根据牙型可分三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等，其中三角形螺纹主要用于零件间连接，矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹主要用于传递动力和运动。
3.按螺旋方向分类根据螺旋线绕行方向的不同，螺纹可分为右旋螺纹和左旋螺纹4.按形成螺纹线数分类螺纹有单线和多线之分，沿一条螺旋线形成的螺纹为单线螺纹，沿多条螺旋线形成的螺旋为多线螺纹，多线螺纹中，以双线螺旋较为常用5.按螺旋线形成的表面分类在圆柱体外表面上形成的螺纹称为外螺纹，在圆柱内表面形成的螺纹称为内螺纹6.螺纹的参数内、外螺纹总是成对使用的，只有当内、外螺纹的牙型、公称直径、螺距、线数和旋向五个要素完全一致时，才能正常地旋合。
二、螺旋机构的基本知识1.分类：传力螺旋、传动螺旋、调整螺旋2.螺旋机构的特点(1)当螺杆转过一周时，螺母只移动一个导程，而导程可以做得很小。
故螺旋机构可以得到很大的减速比。
(2)由于减速比大，当在主动件上施加一个不大的扭矩时，在从动件上可获得一个很大的推力，即螺旋机构具有很大的机械利益。
(3)选择合适的螺旋升角可以使螺旋机构具有自锁性。
(4)结构简单、传动平稳、无噪声等。
(5)滑动螺旋的效率较低，特别是自锁螺旋的效率都低于50%。
3.螺旋机构的运动形式4.滚动螺旋机构。
第2章平面连杆机构教案（精选5篇）
第2章平面连杆机构教案（精选5篇）第一篇：第2章平面连杆机构教案第2章平面连杆机构平面连杆机构——由若干个构件通过平面低副(转动副和移动副)联接而构成的平面机构，也叫平面低副机构平面连杆机构具有承载能力大、结构简单、制造方便等优点，用它可以实现多种运动规律和运动轨迹，但只能近似地实现所要求的运动。
最简单的平面连杆机构由四个构件组成，简称平面四杆机构。
是组成多杆机构的基础只介绍四杆机构§2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用一，铰链四杆机构铰链四杆机构——全部由回转副组成的平面四杆机构，它是平面四杆机构最基本的形态。
如图2-1a所示，铰链四杆机构由机架4、连架杆(与机架相连的 1、3两杆)和连杆(与机架不相联的中间杆2)组成。
如图所示曲柄——能绕机架上的转动副作整周回转的连架杆。
摇杆——只能在某一角度范围(小于360°)内摆动的连架杆。
铰链四杆机构按照连架杆是曲柄还是摇杆分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基本型式。
1、曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构——两连架杆中一个是曲柄，一个是摇杆的铰链四杆机构。
当曲柄为原动件时，可将曲柄的连续转动，转变为摇杆的往复摆动。
应用：雷达调整机构2、双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。
当原动曲柄连续转动时，从动曲柄也作连续转动如图所示在双曲柄机构中，若其相对两杆相互平行如右图所示，则成为或平行四边形机构(平行双曲柄机构)。
如图所示当平行四边形机构的四个铰链中心处于同一条直线上时，将出现运动不确定状态，一般采用相同机构错位排列的方法，来消除这种运动不确定状态。
如图所示应用：在机车车轮联动机构中，则是利用第三个平行曲柄来消除平行四边形机构在这种死点位置的运动不确定性。
3、双摇杆机构两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构应用：飞机起落架通过用移动副取代转动副、变更杆件长度、变更机架和扩大转动副等途径，可以得到铰链四杆机构的其他演化型式二，含一个移动副的四杆机构 1，曲柄滑块机构通过将摇杆改变为滑块，摇杆长度增至无穷大，可得到曲柄滑块机构，如图所示对心曲柄滑块机构与偏置曲柄滑块机构曲柄滑块机构应用于活塞式内燃机2、导杆机构在图所示曲柄滑块机构中，若改取杆1为固定构件，即得导杆机构。
机械设计基础(高教版第五版)精品教案：第2章平面四杆机构
授课内容：第2章 平面四杆机构目的要求:了解铰链四杆机构的基本型式和特性、铰链四杆机构有整转副的条件重点难点：重点：平面四杆机构的基本特性 难点：平面四杆机构的基本特性 计划学时：2第一节 铰链四杆机构的基本型式和特性1）曲柄摇杆机构:两连架杆中，一个为曲柄，而另一个为摇杆。
2）双曲柄机构 两连架杆均为曲柄。
3）双摇杆机构 两连架杆均为摇杆。
急回特性v 1 =C 1C 2/t 1 v 2 =C 1C 2/t 2 ϕ1=180°+θ, ϕ2=180°-θ ∵ ϕ1>ϕ2 , ∴ t 1>t 2 , v 1<v 2行程速比系数K = 输出件空回行程的平均速度 输出件工作行程的平均速度θ=180°（K-1）/（K+1）机构的死点位置摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有:γ＝0连架杆连杆连架杆机架摆角 θψ C 1C 2DAB 1B 2Bϕ1Cωϕ2极位夹角此时机构不能运动，称此位置为：“死点”避免措施：两组机构错开排列，如火车轮机构;靠飞轮的惯性第二节 铰链四杆机构有整转副的条件平面四杆机构具有整转副可能存在曲柄整转副存在的条件最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和整转副是由最短杆（曲柄）与其邻边组成的当满足杆长条件时，说明存在整转副，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。
如 曲柄摇杆1 、曲柄摇杆2 、双曲柄、 双摇杆机构F’’’’ B CA BE FD CGA B CDl 1l 2 l 3 l 4授课内容：第2章平面四杆机构（§2.3—§2.4）目的要求:了解铰链四杆机构的基本型式和特性、铰链四杆机构有整转副的条件重点难点：重点：平面四杆机构的基本特性难点：平面四杆机构的基本特性计划学时：22.3 铰链四杆机构的演化通过前面的学习，我们知道在铰链四杆机构中，可根据两连架杆是曲柄还是摇杆，把铰链四杆机构分为三种基本形式——曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，而后两种可视为曲柄摇杆机构取不同构件作为机架的演变。
平面四杆机构教案
机械基础电子教案【课题编号】6-----2【课题名称】平面四杆机构（铰链四杆机构）【教学目标与要求】一、知识目标了解铰链四杆机构的组成、分类及其演化。
二、能力目标培养学生仔细观察能力，提高学生分析问题和解决问题的能力。
培养学生的推理能力，观察能力，空间思维能力和实践能力，并通过讲练结合，培养学生灵活运用的能力。
三、素质目标培养学生认真的学习态度和严谨的工作态度。
在宽松自由和谐的教学环境，让学生灵活主动学习，培养学生勇于探索、协作意识。
四、教学要求观察模型、多媒体课件或传动现场图片，了解铰链四杆机构的组成、分类、特点及其判别。
【教学重点】铰链四杆机构的组成、分类、特点及其应用。
【难点分析】铰链四杆机构的判别方法。
【分析学生】1、利用模型对铰链机构的组成、类型、运动特点进行学习不会有困难，因为有感性认识作为学习的平台。
2、通过多媒体课件引导学生理论联系实际，了解铰链四杆机构的应用，从而增强专业学习的兴趣。
【教学设计思路】教学方法：讲练法、演示法、归纳法、问答法、课题讨论法、启发法、直观法、兴趣法。
【教学资源】1．卫燕萍主编．机械基础助学光盘．北京：中国铁道出版社，2010【教学安排】2学时（90分钟）教学步骤：讲授与演示交叉进行、讲授与练习相结合，让学生在操作机构运动的过程中，发现问题、提出问题、师生共同讨论并解决问题，达到巩固知识的目的。
【教学过程】一、复习旧课（15 分钟）1．讲评作业批改情况；2．提问：二、导入新课（5分钟）观察教学模型的动作过程及其运动特点？三、新课教学（ 60 分钟）1、铰链四杆机构的组成（5分钟）教师利用模型讲授铰链四杆机构的组成。
2、铰链四杆机构的类型、运动特点及其应用（30分钟）教师利用教学模型、多媒体课件或现场图片介绍铰链四杆机构的类型，并让学生观察其运动特点，并深入到生活、生产中的典型应用中去。
3、铰链四杆机构的判别（20分钟）通过课堂练习，教师巡回辅导，让学生回答老师的提问，学生互相补充，教师小结。
平面连杆机构的运动分析和设计实用教案
P， Q： 其余两杆的长度
Grashof机构(jīgòu) ： 满足条件 Lmin + Lmax ≤ P ＋Q的机构(jīgòu)。
第15页/共57页
第十六页，共57页。
平面(píngmiàn)四杆机构存在曲柄的条 件
Lmin + Lmax ≤ P ＋Q 最短杆为机架或连架杆
动画链接(liàn jiē)
第23页/共57页
第二十四页，共57页。
讨论：机构(jīgòu)的初始装配状态与
可行域
在 机构的运动过程中是不会发生变化的原因
第24页/共57页
第二十五页，共57页。
急回运动
当曲柄等速回转的情况下，通常 (tōngcháng)把从动件往复运动速度快慢 不同的运动称为急回运动。
a21x1 a22 x2 ...... a2n xn b2
...........
an1x1 an2 x2 ...... ann xn bn
x , x ,..... x 其中
为 待求变量。
12
n
方 程组可以简写为
（ 5---5´）
Ax b
则 方程组的解为
（5---6）
x A1b
第38页/共57页
c (d a) b
acd b
两 两相加
动画演示
ac ab ad
最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和
a最短
第14页/共57页
第十五页，共57页。
补充：Grashof曲柄存在(cúnzài)条
件
Lmin + Lmax ≤ P ＋Q 则最短杆两端的转动(zhuàn dòng)副均为周转副；其余转 动(zhuàn dòng)副为摆转副。
中职机械基础教案：平面四杆机构的演化
中等专业学校2022-2023-2教案编号：备课组别机械课程名称机械基础所在年级22级主备教师授课教师授课系部授课班级授课日期课题：6-1-3平面四杆机构的演化教学目标1. 理解铰链四杆机构的演化。
2. 理解平面四杆机构急回运动特性、压力角和死点位置的运动现象。
3. 了解平面机构中拉压构件的强度分析。
重点铰链四杆机构的演化形式难点教法讲授法、讨论法、练习法教学设备多媒体教学环节教学活动内容及组织过程个案补充教学内容任务导入新课讲授一．铰链四杆机构的演化1. 曲柄滑杆机构曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑快的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来，图6-1-11a、b所示为曲柄滑块机构运动简图。
曲柄1作连续整周转动，滑块3作往复直线移动。
图6-1-11a所示，滑块移动导路中线通过曲柄转动中心，称为对心曲柄滑块机构。
a．对心曲柄滑块机构 b. 偏心曲柄滑块机构图6-1-11 曲柄滑块机构教学内容曲柄滑块机构的运动特点是将转动转化为往复移动，或将移动转化为转动。
图5-1-12为常见的一些应用实例。
图5-1-12a为压力机中应用的曲柄滑块机构；图5-1-12b为在内燃机中，应用滑块（活塞）的往复移动转换成曲柄（曲轴）的旋转运动；图5-1-12c为搓丝机应用的曲柄滑块机构；图5-1-12d为自动送料装置，曲柄转一周滑块就从料槽中推出一个工件。
a．压力机 b. 内燃机2.导杆机构导杆机构可以看成是改变曲柄滑块机构中固定件的位置演化而成的，若将对心曲柄滑块机构（图6-1-13a）中的构件1作为机架，就形成导杆机构。
导杆机构可分为转动导杆机构和摆动导杆机构两种。
（1）动导杆机构如图6-1-13a所示，当l1＜l2时，机架1为最短杆，它相邻杆2与导杆4均能绕机架作连续转动，故称为转动导杆机构。
图6-1-13b所示为插床机构，其中构件1、2、3、4组成转动导杆机构。
工作时，导杆4绕A点回转，带动构件5及插刀6往复运动，进行切削。
平面四杆机构教案
平面四杆机构：四个构件组成的平面连杆机构称为平面四杆机构。
铰链四杆机构：四个构件全部用转动副相连的平面四杆机构称为铰链四杆机构。
铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式。
提问：以下哪个图中包含了铰Fra bibliotek四杆机构？2、铰链四杆机构
②双曲柄机构
概念：具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。
应用案例：
a、惯性筛机构
运动特点：两曲柄不等长；主动曲柄作匀速转动时，从动曲柄则作变速运动。
b、火车车轮联动装置
运动特点：相对两杆平行且长度相等（平行四边形机构）；两曲柄转向相同，转速相等，连杆作平动。
c、车门启闭装置
运动特点：两相对杆的长度分别相等，但不平行（反平行四边形机构）；两曲柄转向相反，转速不相等。
情感态度与价值观
培养学生团结协作的精神，激发学生的学习兴趣。
通过把所学的知识运用到生活中，让学生获得成就感。
教学重点
铰链四杆机构的基本类型及运动特性、判别方法
教学难点
运用所学知识对铰链四杆机构实例进行分析
四杆机构的运动特性
教学方法
多媒体教学，结合板书
课外作业
（练习题或思考题）
作业：课后习题、练习册
教学内容
学生活动
教师活动
平面四杆机构的类型和应用
一、知识回顾
1、什么是运动副？常见的运动副主要有哪些？
2、什么是机构？运动副和构件的规定符号？
二、新课导入
下列图片是日常生活中常见的折叠伞、小区里的健身器材、缝纫机，都有什么机构？
连杆机构
三、新课讲授
1、基本概念
《平面四杆机构的基本特性》教案
《平面四杆机构的基本特性》教案教案：平面四杆机构的基本特性一、教学目标：通过本节课的学习，学生应能够：1.了解平面四杆机构的定义和基本特性；2.掌握平面四杆机构的运动特点和构造形式；3.能够运用所学知识解决平面四杆机构的相关问题。
二、教学内容：1.平面四杆机构的定义和基本特性：平面四杆机构是由四根连杆和若干铰链连接而成的机械系统，在平面内可以实现规定的运动。
平面四杆机构的基本特性包括：构成条件、运动链条件、运动副个数、自由度、杆件数量等。
2.平面四杆机构的运动特点：平面四杆机构的运动特点主要有：连杆运动、连杆约束、动平衡性和动稳定性等。
3.平面四杆机构的构造形式：平面四杆机构的构造形式包括：双曲杆机构、平行杆机构和菱形杆机构等。
每种构造形式都具有不同的特点和应用领域。
三、教学过程：1.导入：与学生互动讨论，引出平面四杆机构的概念，并了解其在日常生活中的应用。
2.知识讲解：(1)讲解平面四杆机构的定义和基本特性。
(2)介绍平面四杆机构的运动特点和构造形式，并通过实例分析加深学生的理解。
3.实例分析：(1)给出一个具体的平面四杆机构，并要求学生分析其构造形式和运动特点。
(2)将学生分成小组，自行选择一个平面四杆机构进行分析，并展示给全班。
4.练习与巩固：(1)在课堂上，教师设计一些与平面四杆机构相关的练习题，供学生巩固所学知识。
(2)布置作业：要求学生通过阅读相关文献或查阅互联网，找到一个实际应用了平面四杆机构的例子，并分析其构造形式和运动特点。
四、教学评价：1.通过课堂互动和小组展示，评价学生对平面四杆机构的理解程度。
2.批改学生完成的练习题，评价其对所学知识的掌握情况。
3.评价学生在作业中的查找和分析能力。
五、教学反思：通过本节课的教学，学生能够初步了解平面四杆机构的定义和基本特性，并掌握运动特点和构造形式。
但在实例分析环节，部分学生的理解还有待提高，今后可以通过更多的实例来加深学生对平面四杆机构的认识。
四杆机构教案
平面四杆机构主讲人：高黎明齐河县职教中心课题：平面四杆机构的类型及应用教学目标：知识目标：（1）了解平面四杆机构的组成（2）理解平面四杆机构的各种类型及应用能力目标遵循从感性认识到理性认识，从具体到抽象的认知规律，培养学生学习总结新知识的能力情感目标通过新知识的学习，进一步提高学生学习兴趣教学重点：平面四杆机构的类型及应用教学方法：利用动画演示机构运动，工程应用案例展示其应用场合。
教学过程新课导入一、平面四杆机构的组成平面连杆机构：各构件是用销轴、滑道等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面内或互相平行的平面内。
最简单的平面连杆机构是由四个杆件组成的，简称平面四杆机构。
由四个构件通过转动铰链联结而成的机构，称为铰链四杆机构。
多媒体动画导入，给学生直观印象如果连架杆能绕其回转中心做整周转动，则称为曲柄。
（见下面动画中的黄色连架杆即是曲柄）。
如果仅能在小于360度的某一角度内摆动，则称为摇杆。
（见下面动画中的蓝色连架杆即是摇杆）多媒体动画导入，给学生直观印象二、平面四杆机构的类型1、曲柄摇杆机构在铰链四杆机构中，若两个连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，此种四杆机构即称为曲柄摇杆机构。
曲柄摇杆机构在生产中应用很广泛，图示为一些应用实例。
多媒体动画演示实例上述图示的设备都是以曲柄为主动件，摇杆为从动件组成的机构。
多媒体动画演示实例（缝纫机）以摇杆为主动件摇杆的摆动运动也可以转换为曲柄的整周回转运动。
当踏板作往复摆动时，通过连杆使曲柄作整周转动2、双曲柄机构在铰链四杆机构中，若两个连架杆都是曲柄时，此种四杆机构即称为双曲柄机构（1）两曲柄相等同向：当两曲柄的长度相等且平行时，称为平行双曲柄机构。
（见图）特点：平行双曲柄机构的两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等为防止平行双曲柄机构变为反向双曲柄，可增设辅助机构来解决，左图为机车主动轮联动装置示意图。
（3）两曲柄相等、反向：双曲柄机构如果对边杆长度都相等，但互不平行，则称为反向双曲柄机构。
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平面四杆机构教案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
《机械基础》教案第 10 次课 2 学时授课时间 90分钟
教学内容
备注（包括：教学手段、时间分配、临时更改等）
课前教学准备
1.白板笔，示教板、用木材自制的两个铰链四杆机构及用Flash制作的相应内容的动画课件、展示台、投影仪一套、教师用机；
2.学案（包括教学目标、重点、难点、自学练习题），师生人手一份。
组织教学
1.学生按时进入课室，师生互相问候。
2.检查学生出勤、装束、精神状态情况。
3.宣布本次课题的内容及任务。
教学过程
一、复习有关内容
1.什么是机构什么是平面机构
2.
3.什么是低副低副有哪几种类型
4.
二、导入新课
用多媒体播放世界上最大的起重机。
导入语：每一个机器都是由若干个机构或构件所组成，那么视屏中的起重机中那些机构和我们今天所学的知识有联系呢？我们带着疑问开始今天的课程！（5分钟）
（6分钟）
电教演示自制课件（打开多媒体课件）
教学内容
备注
（包括：教学手段、时间分配、临时更改等）
三、讲授新课
一、平面连杆机构
1、定义：由若干
构件和低副组成
的平面机构。
二、铰链四杆机
构
1、定义：由
四个杆件通过
铰链（转动
副）连接而成的平面四杆机构。
2、结构特征
（1）、四个构件
（2）、运动副全为转动副
机架
曲柄-整转副
3、组成连架杆
摇杆-摆转副
连杆
4、铰链四杆机构的类型（4分钟）（4分钟）（4分钟）
（5分钟）
铰链四杆机构曲柄摇杆机
双曲柄机构
双摇杆机构
搅拌机
惯性筛机构
鹤式起重机
教学内容
备注
（包括：教学手
段、时间分配、
临时更改等）（1）、曲柄摇杆机构
以曲柄为主动件：回转摆动举例-搅拌机构
以摇杆为主动件：摆动回转举例-缝纫机机构
（2）、双曲柄机构
○1一般双曲柄机构：等速回转变速回转；举例-惯性筛机构
○平行双曲柄机构：转向相同、转速相等（两曲柄长度相等且
平行）；举例-机车联动装置
○反向双曲柄机构：转向相反、转速不等（两曲柄长度相等但
不平行）；举例-车门启闭装置
（5分钟）
（3分钟）
（3分钟）
（3分钟）
321
D
C
F
E B
3
5
21
(a)
(b)
A
4
教学内容
（包括：教学手
段、时间分配、
临时更改等）（3）、双摇杆机构
摆动摆动举例-起重机
○1等腰梯形机构（两摇杆长度相等时）举例-汽车转向梯形机
构
三、曲柄存在的条件
1、曲柄存在条件
（1）、在铰链四杆机构中，能使被连接的两个构件相对转动
360度的转动副为整转副。
（2）、整转副存在是曲柄存在的必要条件。
分析：设l1< l4,构件AB要为曲柄，则转动副A应为周转副，为
此AB杆应能占据整周中的任何位置，则AB必与AD两次共线。
（5分钟）
（4分钟）
（15分钟）
教学内容
（包括：教学手
段、时间分配、
临时更改等）由△B2C2D可得：l1+l4≤ l2 + l3
由△B1C1D可得：
l3≤（l4- l1）+ l2 l1+l3≤ l2 + l4
l2≤（l4- l1）+ l3 l1+l2≤ l3 + l4
∴AB为最短杆
若l1> l4,如图：
由△B2C2D可得：l1+l4≤ l2 + l3
由△B1C1D可得：
l3≤（l1- l4）+ l2 l3+l4≤ l1 + l2
l2≤（l1- l4）+ l3 l2+l4≤ l1 + l3
∴AD为最短杆
由此，我们可以得出铰链四杆机构曲柄存在的条件为：
○1连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
○2最短杆与最长杆长度之和小于等于其他两杆长度之和。
（杆
长条件）
l1≤l2
l1≤l3
l1≤l4
l4≤l1
l4≤l2
l4≤l3
教学内容
备注
（包括：教学手
段、时间分配、
临时更改等）注意：上述两个条件必须同时满足，否则不存在曲柄。
四、铰链四杆机构类型的判别方法
a+d≤b+c
(最长杆与最短杆之和小于等于其余两杆之和)
a+d＞b+c
（最长杆与最短杆之和小
于等于其余两杆之和）
曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构
与最短杆相邻的
杆作机架
最短杆作机
架
与最短杆相
对的杆作机
架
任意杆作机架
注：a─最短杆；d─最长杆；c、b其余两杆
四、教学巩固
1、通过曲柄存在的条件判断下列机构属于什么类型。
2、学生活动
按人数将学生分为4个大组，并安排设计任务。
第一组：设计曲柄摇杆机构。
第二组：设计双曲柄机构。
（5分钟）
（10分钟）
教学内容
备注
（包括：教学手段、时间分配、临时更改等）
第三组：设计双摇杆机构（a+d≤b+c，a、b为最短与最长
杆）。
第四组：设计双摇杆机构（a+d>b+c，a、b为最短与最长杆）。
设计完成后，各组派代表展示本组成果。
六、反馈巡回指导
在学生自学练习的同时，教师进行巡回指导，及时发现学生
中存在的误解或疑惑，纠正认识差距，缩短教师与学生间的距
离，使师生关系融洽和谐。
及时反馈教与学，真正做到教师起
主导作用,学生起主体作用。
实现教法、学法、能力训练三者统
一。
七、讲评小结
以学生的自主探究为中心，以问题驱动为主线，在各个环节
中不断地创设情景，设置悬念，并及时的进行点拨引导。
调动
了学生的积极性，激发了他们的学习兴趣，活跃了课堂气氛，
较好的完成了以学生为主体，以教师为主导的教学理念。
（3分钟）。