第六章数控机床辅助装置

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第六章数控机床辅助装置
选
• 刀柄编码示意图
刀
• 接触式刀具识别装置
方 • 非接触式刀具识别装置
式
• PPT文档演模板 刀 座 临 时 编 码 原 理 • 光 电 刀 具 识 别 第六章数控机床辅助装置 装 置
第二节 回 转 工 作 台
一、回转工作台种类
数控回转工作台——可以实现连续圆周进 给运动和分度运动。
分度工作台——只能完成分度运动，且只 限于某些规定角度，如45º、60º、90º等。
➢交换工作台——为了节省辅助时间，提高 机床工作效率而采用的一种装备，可以使 得加工时间和工件装卸料时间重合。
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第六章数控机床辅助装置
数控回转工作台结构
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第六章数控机床辅助装置
数 控回转工作台
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第六章数控机床辅助装置
托盘 交换 方式
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第六章数控机床辅助装置
第三节 其它辅助装置
☞冷却装置
☞润滑装置
☞排屑装置
☞防护装置
☞对刀装置
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☞送接料装置
第六章数控机床辅助装置
冷却装置
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第六章数控机床辅助装置
润滑装置
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第六章数控机床辅助装置
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第六章数控机床辅助装置
双臂往复交叉式机械手 换刀应用实例
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第六章数控机床辅助装置
双臂往复交叉式机械手换刀流程
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第六章数控机床辅助装置
双 臂 往 复 交 叉 式 机 械 手 结 构
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第六章数控机床辅助装置
选刀方式
➢顺序选刀方式 刀具按加工工序顺序入库，按加 工工序顺序取刀放回，无需刀具识别装置。结构 简单，工作可靠。但刀具在不同工序不能重复使 用，刀具和刀库利用率低，刀具顺序须严格确保。
第六章数控机床辅助装置
卧式八轴转塔头
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第六章数控机床辅助装置
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第六章数控机床辅助装置
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第六章数控机床辅助装置
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第六章数控机床辅助装置
四、刀库种类与结构
盘形(轮鼓)刀库 链式刀库
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第六章数控机床辅助装置
盘 式 刀 库 与 链 式 刀 库
ห้องสมุดไป่ตู้•油管
•气管
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•气动喷 雾润滑泵
第六章数控机床辅助装置
排屑装置
☞链式排屑装置 平板链式排屑装置 刮板链式排屑装置
☞螺旋式排屑装置
☞磁性排屑装置
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第六章数控机床辅助装置
防护装置
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第六章数控机床辅助装置
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第六章数控机床辅助装置
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➢刀座编码选刀方式 对刀库刀座进行编码，刀具 对号入库后按刀座编码取刀。刀具在不同工序可 以重复使用，但刀具用完必须放回原位置。
编码方式——永久性编码和临时性编码
➢刀具编码选刀方式 采用特殊刀柄对每把刀具进 行编码，刀具在刀库中任意放置。刀具在不同工 序可以重复使用，刀具用完不必放回原位置。但 刀柄结构复杂，成本高。
第六章数控机床辅助装 置
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2020/11/27
第六章数控机床辅助装置
第一节 数控机床换刀机构
一、换刀机构基本要求
换刀时间短
刀具重复定位精度高
足够的刀具储存量
占地面积小
安全可靠
二、换刀装置形式
刀架 一般提高回转选择不同工位刀具，刀具相 对刀架位置不变。
刀库 一般只起储存刀具的作用，刀具需在刀架
第六章数控机床辅助装置
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第六章数控机床辅助装置
橡胶裙边
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•滑块
第六章数控机床辅助装置
送料接料对刀装置等
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•料斗
第六章数控机床辅助装置
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
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2020/11/27
第六章数控机床辅助装置
与主轴间进行交换。
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第六章数控机床辅助装置
三、刀架种类与结构
排式刀架
立轴电动四方回转刀架
卧轴电动回转刀架
液压六角刀架
动力刀架
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转塔刀架
第六章数控机床辅助装置
排
式
刀
架
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第六章数控机床辅助装置
排式刀架
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第六章数控机床辅助装置
排
式
刀
架
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第六章数控机床辅助装置
单 线 阻 •润滑点 尼 润 滑 系 统
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•润滑点 •分配器
•计量件
•滤油器
•计量件
第六章数控机床辅助装置
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第六章数控机床辅助装置
双线脂类润滑系统 喷雾冷却润滑系统
•DD/D M分配 器换向
阀
•润滑点 •润滑点 •喷嘴
•滤油器
刀库—机械手—主轴交换
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第六章数控机床辅助装置
刀 具 交 换
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第六章数控机床辅助装置
机 械 手 形 式
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•单臂单爪回转式 单臂双爪回转式 双臂回转 式
•双机械手 双臂往复交叉式 第六章数双控机臂床辅端助装面置 夹紧
刀柄夹持结构
双臂机械手交换
双刀库单臂机械手交换 中间辅助机械手
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第六章数控机床辅助装置
分度 工作台
结构 (液压)
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第六章数控机床辅助装置
电动分度 工作台
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液压分度
工作台
第六章数控机床辅助装置
180º 交换工
作台 交换
托盘
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第六章数控机床辅助装置
带交换托盘转台
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第六章数控机床辅助装置
托盘交换装备
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链式刀库
•盘式刀库
第六章数控机床辅助装置
•刀库
•换刀机械手
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刀 库 与 换 刀 机 械 手
第六章数控机床辅助装置
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轮鼓式刀库
第六章数控机床辅助装置
链式刀库
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•
•
轮鼓式刀库
矩 格 刀 库
排
式
刀
库
第六章数控机床辅助装置
五、刀具交换形式
刀库—主轴直接交换
第六章数控机床辅助装置
立轴四方刀架
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第六章数控机床辅助装置
BA200L 卧轴 回转 刀架
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第六章数控机床辅助装置
液压六角刀架结构
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第六章数控机床辅助装置
意大利Baruffaldi动力刀架
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第六章数控机床辅助装置
端面键传动动力刀座
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