2.0基础版第7章(航空摄影测量)
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
量专用，运算坐标系。 （6）地面辅助坐标系：摄影测量成果都在这个坐标系中表示，是过渡性的辅助坐标系。 9、框标坐标系：以框标连线交点（正交）为原点建立的坐标系。 10、核面与核线：摄影基线与地物点组成的面叫核面，核面与像平面的交线叫核线。 11、基高比：摄影基线和相对航高比值。
7.2 航摄仪
1、胶片航摄仪： （1）概述：单镜头分幅摄影机是目前应用较多的航空摄影机，又称为框幅式摄影机，装有 低畸变透镜。胶片幅面的大小通常是 18*18cm、23*23cm、30*30cm，主要由镜筒、机身和 暗盒组成，大多设有两种类型的框标：位于承片框每边中央的机械框标和位于承片框四角的光 学框标。 （2）像场角和主距的选择：
中国测绘师论坛 | 斑点牛
编者按：此版本为 2.0 基础版，主要是把综合和案例辅导教材内容加以融合和归纳，力求不
遗漏知识点，并加以适当拓展和解析，使入门者容易看懂，并节省时间。本版笔记基本可以
替代官方教材使用，但读者最好还是把它作为官方教材的辅助资料。
后续加强的版本将以此为蓝本，标注重点，加以颜色注记，内容极大扩展，力求成为注册测
成图比例尺
设计用图比例尺
≥1:1000
1:1 万
≥1:1 万
1:2.5 万-5 万
≥1:10 万
（2）摄影比例尺选择： 成图比例尺 1：500 1：1000
航摄比例尺 1:2000-3500 3500-7000
1:10 万-25 万
比例尺分母关系 4-7 3.5-7
5
中国测绘师论坛 | 斑点牛
7.3 航摄基本要求：
1、像片倾角：摄影物镜的主光轴偏离铅垂线的夹角，小于 2-3°的称为竖直航空摄影，一
般不大于 2°，个别最大不大于 4°。通过陀螺稳定平台和调整座架来调整。
2、旋偏角：相邻像片框标连线和像片主点连线的夹角，旋偏角过大会减小立体像对的有效
范围。根据飞机的航向和 GPS 导航系统指示的飞行轨迹角度，计算出偏流大小，作为修正偏流
1）感光特性：
感光度：感光灵敏度；反差系数：影像反差和景物反差之比；宽容度：影像可以表示的亮
度反差范围；灰雾密度：未曝光的胶片冲洗后产生的密度，越低越好；显影动力学曲线：反差
系数、灰雾密度、感光度随显影时间变化的曲线。
2）胶片组成：乳剂层（黑白和彩色）和片基。
3）胶片几何特性：分辨率、不规则变形率、片基厚度。
4）冲洗过程：显影、定影、水洗、干燥。
5）冲洗要求：影像细节能充分显露，显影均匀，色调层次丰富，反差适中，灰雾小，没
有划痕、静电斑痕、折伤或脱胶等缺陷。
6）每年航摄任务开始前，应对所用的胶片进行几何性能和感光特性测定。
（4）辅助设备：
1）滤光片：消除某一波谱带作用，补偿焦平面照度不均匀。
2
中国测绘师论坛 | 斑点牛
1：2000
7000-1.4 万
3.5-7
1：5000
1-2 万
2-4
1：1 万
2-4 万
2-4
1：2.5 万
2.5-6 万
1-2.4
1：5 万
3.5-8 万
0.7-1.6
1：10 万
6-10 万
0.6-1
（3）航摄仪的选择：根据测图方法、仪器设备、成图比例尺和测图精度等综合选择。
4、航摄仪检定： （1）胶片摄影机检校需要测定：内方位元素，光学畸变差（径向畸变差），最佳对称主点 坐标，自准直主点坐标，底片压平装置，框标间距以及框标坐标系垂直性。 光学畸变差主要包括径向畸变差和偏心畸变差，径向畸变差是主要畸变差。 最佳对称主点坐标：使径向畸变尽可能对称的对称中心点； 自准直主点坐标：垂直于像平面的光束在像平面上的落点； （2）数字摄影机检校需要测定：内方位元素，光学畸变差（径向畸变差），最佳对称主点坐 标，自准直主点坐标，像元大小（x、y 方向），调焦后主距和畸变差变化，CCD 坏点。 （3）除了上述几何校检外，还应包括辐射校检和对影像质量的评估。对于多传感器集成的 摄影成像系统，还必须考虑系统的检校问题。 （4）检校方法：光学实验室法和试验场法以及自检校法（航摄作业的一部分），主要工作 是确定内方位元素和物镜畸变差。 每条航线最少曝光 12 次的条件，不少于 2 条航线。密集地布设控制点，单张像幅至少需 要 9 个控制点，总控制点个数应不小于 100 个，水平精度 1cm，高程精度 2cm，控制点尺寸 设计应覆盖 6 像元以上，且控制点的中心颜色应与周边物体有较大的反差。 （5）出现以下情况应进行检定：检定时间超过 2 年；曝光次数达到 20000 次；经过较大 修理；经过剧烈震动。
高差不大于 30m； （2）航摄比例尺小于等于 1：5000 时，同一航线上相邻像片的航高差不大于 30m，最大
最小航高差不大于 50m。 （3）摄影分区内的实际航高与设计航高之差不大于 50m，不得大于设计航高的 5％。 6、太阳高度角：见后表。 7、摄影质量控制。 8、摄影比例尺=主距/相对航高=地面分辨率/扫描分辨率=GSD/像元大小 9、分区摄影时间等于分区面积除以航线间隔乘以 1.2 系数再除以有效速度。
2）像移补偿装置：补偿飞机位移产生的像移的影响。 3）自动曝光装置：通过安装在物镜旁的光敏元件测定景物的亮度，自动调整曝光时间。 （5）RC 航摄仪（瑞士威特）：有 RC-10、RC-20 和 RC-30 等型号，像幅均为 23*23cm， 暗匣和物镜筒是通用的，可以进行替换。RC-30 由摄影仪、陀螺稳定平台、飞行管理系统组成。 具有象移补偿装置，自动曝光装置，导航 GPS 数据接口，可进行 GPS 辅助航空摄影。 （6）RMK 航摄仪（德国奥普托）：具有 5 个不同焦距的物镜组，像幅均为 23*23cm 固定 在镜箱体上，压平板设置在暗匣内，需要具备 RMK-CC24 暗匣才能进行象移补偿摄影。RMKTOP（top 即陀螺稳定平台）是在 RMK 基础上加装陀螺稳定装置，具有高质量物镜内置滤光 片，其自动曝光装置采用图像质量优先，也支持 GPS 辅助航空摄影。 2、数字航摄仪：分为框幅式（面阵 CCD）：DMC，UltraCam-D，SWDC。推扫式（线阵 CCD）：ADS。 （1）DMC（蔡司和德国鹰图，数字成图相机 Digital Mapping Camera）：具有 4 个全色 镜头 CCD 和 4 个多光谱 CCD。同时获得黑白，真彩，彩红外数据。将 4 个全色像片合成为具 有虚拟投影中心和固定虚拟焦距（12cm）的虚拟中心投影合成影像。和 4 个多光谱镜头生成 的影像融合在一起，得到高分辨率真彩色影像数据或彩红外影像数据。 （2）UltraCam-D（奥地利，简称 UCD）：8 个镜头组，共 13 块面阵 CCD，9 个全色波 段，4 个 RGB 和近红外波段，生成中心投影影像。 （3）SWDC（国产）：分单镜头，双镜头，四镜头。 1）原理：把多台非量测型相机集合测量型 GPS 接收机、航摄控制系统、地面后处理系 统，拼接成虚拟影像。 2）特点：镜头可更换，幅面大，视场角大，基高比大，高程精度高，能实现空中摄影自 动定点曝光；通过精密 GPS 辅助空三，可使航摄外业大大减少；具有较强的数据处理软件，可 实现对影像的准实时、高精度纠正与拼接。 （4）ADS（徕卡）：包括 ADS40，ADS80。使用 GPS 和 IMU（惯性测量）技术，是基于 三线阵 CCD 的推扫式数字航摄仪。镜头采用中心投影设计，全色波段采用三对 CCD 线阵对前 视、下视、后视三个方向同时获取影像，RGB 和近红外四个波段记录多光谱信息，一次飞行取 得前下后 100%三度重叠，连续无缝的全色立体影像、彩色影像、彩红外影像。得到的是线中 心投影的条带影像，每条扫描线有独立摄影中心，对应着一组外方位元素。 3、分辨率： （1）数字影像的分辨率：以地面分辨率表示，以米/像素为单位。 GSD：地面采样间隔，以地面距离表示的相邻像素中心的距离。摄影比例尺=像素大小/GSD （2）胶片影像的分辨率：指成像系统对黑白相间，宽度相等的线状目标影像分辨的能力， 以每毫米线对数表示。航摄仪镜头分辨率应不低于 25 线对/mm，软胶片的分辨率不应小于 85 线对/mm。
的参考，通过设置摄影仪在坐架中的旋转角来消除。
旋偏角
航摄比例尺°
α＜1:7000
一般＜6， 个别＜8
1:3500＞α≥1:7000
一般＜8， 个别＜10
α≥1：3500
一般＜10， 个别＜12
在一条航线上，达到或接近最大旋偏角的像片数不得超过 3 片，且不得连续。在一个摄区
内出现最大旋偏角的像片不得超过摄区像片总数的 4%。
3
中国测绘师论坛 | 斑点牛
（3）扫描分辨率：是指扫描成影像的最小面元单位，即一个扫描像素在原始胶片上的尺 寸，单位为微米。分辨率太高，造成数据冗余；分辨率定得太低，影像细节很难反映出来。其 他表述形式：Dpi，即每英寸含有的像素个数。栅格地图的 dpi 不少于 300。
3、重叠度：为满足立体量测与拼接的需要，航摄像片需要有一定的重叠度。地形起伏大时
中国测绘师论坛 | 斑点牛
要增大重叠度。 （1）航向重叠度：一般为 56-65%， （2）旁向重叠度：一般为 30-35%，最小不应小于 13%。 4、航线弯曲：像片主点连线不呈一条直线，其弯曲度不得大于 3°。 5、航高保持：航高的变化将直接影响摄影比例尺和像片重叠度。 （1）航摄比例尺大于 1:5000 时，航线上相邻像片高差不大于 20m，同航线最大最小航
像场角°
主距 mm
常角≤75
长焦≥255
宽角 75-100
中焦 102-255
特宽角≥100
短焦≤102
1）常角或窄角：大比例单像测图、DOM、综合法测图等以及山区测图，可以减小投影
差的影响，减少摄影死角的影响，改善立体观测条件。
2）宽角或特宽角：平坦地区立体测图等，提高立体量测精度。
（3）感光特性及冲洗：
合，形成右手直角坐标系，起算坐标系。 （3）像空间辅助坐标系：以摄影中心为原点，坐标轴视需要而定，一般有三种选择方法，
并形成右手直角坐标系，过渡坐标系。 （4）地面测量坐标系：高斯平面和高程组成的坐标系，描述地面点位置，左手系，成果坐
1
中国测绘师论坛 | 斑点牛
标系。 （5）地面摄影测量坐标系：航线方向为 x 轴，向上为 z 轴，与 y 轴形成右手系。摄影测
绘师考试的王牌资料，敬请期待。
本笔记出自中国注册师论坛，地址：，更多资料请到本论坛查取。QQ
交流群 413231472。读者如有改进笔记建议，请在论坛或 Q 群留言告知，谢谢支持。
斑点牛
第七章航空摄影测量
7.1 基本概念 1、主光轴：摄影机透镜两侧圆心连线。 2、像点和地点： （1）像主点和地主点：像平面与主光轴的交点，以及对应的地面点。 （2）像底点和地底点：像平面与过摄影中心铅垂线（主垂线）的交点，以及对应的地面点。 3、摄影机主距(f )：透镜中心与像主点的垂距。 4、内方位元素：像主点在框标坐标系中的坐标 x0、y0 与 f。 5、摄影比例尺：像片线段与地面相应线段长度比，在像片上处处不等，一般采取平均值。 6、航高：由于主距固定，影响航摄比例尺的主要是航高。 （1）绝对航高：相对于高程基准面的航高。 （2）真实航高：相对于某地物点的航高。 （3）摄影航高：相对于摄区平均高程基准面的航高。 7、摄站和摄影基线：摄影瞬间物镜点位置叫摄站，相邻摄站间距叫摄影基线。 8、坐标系：物方坐标系（4）-（6）和像方坐标系（1）-（3）。 （1）像平面坐标系：表示像点在像平面内的右手平面直角坐标系，量测坐标系。 （2）像空间坐标系：以摄影中心为原点，x、y 轴与像平面 x、y 轴平行，z 轴和主光轴重
7.4 技术设计：
1、设计分析 （1）资料收集 准备设计用图，收集和分析测区的自然地理概况，技术设备情况。 （2）方案选择 技术设计时应积极采用新技术、新方法和新工艺。 （3）确定设计因子 确定航摄精度指标、主要技术参数、软硬件装备设施、质量控制要求、提交的成果内容、 工程进度设计等。 2、主要技术要求： （1）设计用图选择：成图比例尺与设计用图比例尺关系表如下：
7.2 航摄仪
1、胶片航摄仪： （1）概述：单镜头分幅摄影机是目前应用较多的航空摄影机，又称为框幅式摄影机，装有 低畸变透镜。胶片幅面的大小通常是 18*18cm、23*23cm、30*30cm，主要由镜筒、机身和 暗盒组成，大多设有两种类型的框标：位于承片框每边中央的机械框标和位于承片框四角的光 学框标。 （2）像场角和主距的选择：
中国测绘师论坛 | 斑点牛
编者按：此版本为 2.0 基础版，主要是把综合和案例辅导教材内容加以融合和归纳，力求不
遗漏知识点，并加以适当拓展和解析，使入门者容易看懂，并节省时间。本版笔记基本可以
替代官方教材使用，但读者最好还是把它作为官方教材的辅助资料。
后续加强的版本将以此为蓝本，标注重点，加以颜色注记，内容极大扩展，力求成为注册测
成图比例尺
设计用图比例尺
≥1:1000
1:1 万
≥1:1 万
1:2.5 万-5 万
≥1:10 万
（2）摄影比例尺选择： 成图比例尺 1：500 1：1000
航摄比例尺 1:2000-3500 3500-7000
1:10 万-25 万
比例尺分母关系 4-7 3.5-7
5
中国测绘师论坛 | 斑点牛
7.3 航摄基本要求：
1、像片倾角：摄影物镜的主光轴偏离铅垂线的夹角，小于 2-3°的称为竖直航空摄影，一
般不大于 2°，个别最大不大于 4°。通过陀螺稳定平台和调整座架来调整。
2、旋偏角：相邻像片框标连线和像片主点连线的夹角，旋偏角过大会减小立体像对的有效
范围。根据飞机的航向和 GPS 导航系统指示的飞行轨迹角度，计算出偏流大小，作为修正偏流
1）感光特性：
感光度：感光灵敏度；反差系数：影像反差和景物反差之比；宽容度：影像可以表示的亮
度反差范围；灰雾密度：未曝光的胶片冲洗后产生的密度，越低越好；显影动力学曲线：反差
系数、灰雾密度、感光度随显影时间变化的曲线。
2）胶片组成：乳剂层（黑白和彩色）和片基。
3）胶片几何特性：分辨率、不规则变形率、片基厚度。
4）冲洗过程：显影、定影、水洗、干燥。
5）冲洗要求：影像细节能充分显露，显影均匀，色调层次丰富，反差适中，灰雾小，没
有划痕、静电斑痕、折伤或脱胶等缺陷。
6）每年航摄任务开始前，应对所用的胶片进行几何性能和感光特性测定。
（4）辅助设备：
1）滤光片：消除某一波谱带作用，补偿焦平面照度不均匀。
2
中国测绘师论坛 | 斑点牛
1：2000
7000-1.4 万
3.5-7
1：5000
1-2 万
2-4
1：1 万
2-4 万
2-4
1：2.5 万
2.5-6 万
1-2.4
1：5 万
3.5-8 万
0.7-1.6
1：10 万
6-10 万
0.6-1
（3）航摄仪的选择：根据测图方法、仪器设备、成图比例尺和测图精度等综合选择。
4、航摄仪检定： （1）胶片摄影机检校需要测定：内方位元素，光学畸变差（径向畸变差），最佳对称主点 坐标，自准直主点坐标，底片压平装置，框标间距以及框标坐标系垂直性。 光学畸变差主要包括径向畸变差和偏心畸变差，径向畸变差是主要畸变差。 最佳对称主点坐标：使径向畸变尽可能对称的对称中心点； 自准直主点坐标：垂直于像平面的光束在像平面上的落点； （2）数字摄影机检校需要测定：内方位元素，光学畸变差（径向畸变差），最佳对称主点坐 标，自准直主点坐标，像元大小（x、y 方向），调焦后主距和畸变差变化，CCD 坏点。 （3）除了上述几何校检外，还应包括辐射校检和对影像质量的评估。对于多传感器集成的 摄影成像系统，还必须考虑系统的检校问题。 （4）检校方法：光学实验室法和试验场法以及自检校法（航摄作业的一部分），主要工作 是确定内方位元素和物镜畸变差。 每条航线最少曝光 12 次的条件，不少于 2 条航线。密集地布设控制点，单张像幅至少需 要 9 个控制点，总控制点个数应不小于 100 个，水平精度 1cm，高程精度 2cm，控制点尺寸 设计应覆盖 6 像元以上，且控制点的中心颜色应与周边物体有较大的反差。 （5）出现以下情况应进行检定：检定时间超过 2 年；曝光次数达到 20000 次；经过较大 修理；经过剧烈震动。
高差不大于 30m； （2）航摄比例尺小于等于 1：5000 时，同一航线上相邻像片的航高差不大于 30m，最大
最小航高差不大于 50m。 （3）摄影分区内的实际航高与设计航高之差不大于 50m，不得大于设计航高的 5％。 6、太阳高度角：见后表。 7、摄影质量控制。 8、摄影比例尺=主距/相对航高=地面分辨率/扫描分辨率=GSD/像元大小 9、分区摄影时间等于分区面积除以航线间隔乘以 1.2 系数再除以有效速度。
2）像移补偿装置：补偿飞机位移产生的像移的影响。 3）自动曝光装置：通过安装在物镜旁的光敏元件测定景物的亮度，自动调整曝光时间。 （5）RC 航摄仪（瑞士威特）：有 RC-10、RC-20 和 RC-30 等型号，像幅均为 23*23cm， 暗匣和物镜筒是通用的，可以进行替换。RC-30 由摄影仪、陀螺稳定平台、飞行管理系统组成。 具有象移补偿装置，自动曝光装置，导航 GPS 数据接口，可进行 GPS 辅助航空摄影。 （6）RMK 航摄仪（德国奥普托）：具有 5 个不同焦距的物镜组，像幅均为 23*23cm 固定 在镜箱体上，压平板设置在暗匣内，需要具备 RMK-CC24 暗匣才能进行象移补偿摄影。RMKTOP（top 即陀螺稳定平台）是在 RMK 基础上加装陀螺稳定装置，具有高质量物镜内置滤光 片，其自动曝光装置采用图像质量优先，也支持 GPS 辅助航空摄影。 2、数字航摄仪：分为框幅式（面阵 CCD）：DMC，UltraCam-D，SWDC。推扫式（线阵 CCD）：ADS。 （1）DMC（蔡司和德国鹰图，数字成图相机 Digital Mapping Camera）：具有 4 个全色 镜头 CCD 和 4 个多光谱 CCD。同时获得黑白，真彩，彩红外数据。将 4 个全色像片合成为具 有虚拟投影中心和固定虚拟焦距（12cm）的虚拟中心投影合成影像。和 4 个多光谱镜头生成 的影像融合在一起，得到高分辨率真彩色影像数据或彩红外影像数据。 （2）UltraCam-D（奥地利，简称 UCD）：8 个镜头组，共 13 块面阵 CCD，9 个全色波 段，4 个 RGB 和近红外波段，生成中心投影影像。 （3）SWDC（国产）：分单镜头，双镜头，四镜头。 1）原理：把多台非量测型相机集合测量型 GPS 接收机、航摄控制系统、地面后处理系 统，拼接成虚拟影像。 2）特点：镜头可更换，幅面大，视场角大，基高比大，高程精度高，能实现空中摄影自 动定点曝光；通过精密 GPS 辅助空三，可使航摄外业大大减少；具有较强的数据处理软件，可 实现对影像的准实时、高精度纠正与拼接。 （4）ADS（徕卡）：包括 ADS40，ADS80。使用 GPS 和 IMU（惯性测量）技术，是基于 三线阵 CCD 的推扫式数字航摄仪。镜头采用中心投影设计，全色波段采用三对 CCD 线阵对前 视、下视、后视三个方向同时获取影像，RGB 和近红外四个波段记录多光谱信息，一次飞行取 得前下后 100%三度重叠，连续无缝的全色立体影像、彩色影像、彩红外影像。得到的是线中 心投影的条带影像，每条扫描线有独立摄影中心，对应着一组外方位元素。 3、分辨率： （1）数字影像的分辨率：以地面分辨率表示，以米/像素为单位。 GSD：地面采样间隔，以地面距离表示的相邻像素中心的距离。摄影比例尺=像素大小/GSD （2）胶片影像的分辨率：指成像系统对黑白相间，宽度相等的线状目标影像分辨的能力， 以每毫米线对数表示。航摄仪镜头分辨率应不低于 25 线对/mm，软胶片的分辨率不应小于 85 线对/mm。
的参考，通过设置摄影仪在坐架中的旋转角来消除。
旋偏角
航摄比例尺°
α＜1:7000
一般＜6， 个别＜8
1:3500＞α≥1:7000
一般＜8， 个别＜10
α≥1：3500
一般＜10， 个别＜12
在一条航线上，达到或接近最大旋偏角的像片数不得超过 3 片，且不得连续。在一个摄区
内出现最大旋偏角的像片不得超过摄区像片总数的 4%。
3
中国测绘师论坛 | 斑点牛
（3）扫描分辨率：是指扫描成影像的最小面元单位，即一个扫描像素在原始胶片上的尺 寸，单位为微米。分辨率太高，造成数据冗余；分辨率定得太低，影像细节很难反映出来。其 他表述形式：Dpi，即每英寸含有的像素个数。栅格地图的 dpi 不少于 300。
3、重叠度：为满足立体量测与拼接的需要，航摄像片需要有一定的重叠度。地形起伏大时
中国测绘师论坛 | 斑点牛
要增大重叠度。 （1）航向重叠度：一般为 56-65%， （2）旁向重叠度：一般为 30-35%，最小不应小于 13%。 4、航线弯曲：像片主点连线不呈一条直线，其弯曲度不得大于 3°。 5、航高保持：航高的变化将直接影响摄影比例尺和像片重叠度。 （1）航摄比例尺大于 1:5000 时，航线上相邻像片高差不大于 20m，同航线最大最小航
像场角°
主距 mm
常角≤75
长焦≥255
宽角 75-100
中焦 102-255
特宽角≥100
短焦≤102
1）常角或窄角：大比例单像测图、DOM、综合法测图等以及山区测图，可以减小投影
差的影响，减少摄影死角的影响，改善立体观测条件。
2）宽角或特宽角：平坦地区立体测图等，提高立体量测精度。
（3）感光特性及冲洗：
合，形成右手直角坐标系，起算坐标系。 （3）像空间辅助坐标系：以摄影中心为原点，坐标轴视需要而定，一般有三种选择方法，
并形成右手直角坐标系，过渡坐标系。 （4）地面测量坐标系：高斯平面和高程组成的坐标系，描述地面点位置，左手系，成果坐
1
中国测绘师论坛 | 斑点牛
标系。 （5）地面摄影测量坐标系：航线方向为 x 轴，向上为 z 轴，与 y 轴形成右手系。摄影测
绘师考试的王牌资料，敬请期待。
本笔记出自中国注册师论坛，地址：，更多资料请到本论坛查取。QQ
交流群 413231472。读者如有改进笔记建议，请在论坛或 Q 群留言告知，谢谢支持。
斑点牛
第七章航空摄影测量
7.1 基本概念 1、主光轴：摄影机透镜两侧圆心连线。 2、像点和地点： （1）像主点和地主点：像平面与主光轴的交点，以及对应的地面点。 （2）像底点和地底点：像平面与过摄影中心铅垂线（主垂线）的交点，以及对应的地面点。 3、摄影机主距(f )：透镜中心与像主点的垂距。 4、内方位元素：像主点在框标坐标系中的坐标 x0、y0 与 f。 5、摄影比例尺：像片线段与地面相应线段长度比，在像片上处处不等，一般采取平均值。 6、航高：由于主距固定，影响航摄比例尺的主要是航高。 （1）绝对航高：相对于高程基准面的航高。 （2）真实航高：相对于某地物点的航高。 （3）摄影航高：相对于摄区平均高程基准面的航高。 7、摄站和摄影基线：摄影瞬间物镜点位置叫摄站，相邻摄站间距叫摄影基线。 8、坐标系：物方坐标系（4）-（6）和像方坐标系（1）-（3）。 （1）像平面坐标系：表示像点在像平面内的右手平面直角坐标系，量测坐标系。 （2）像空间坐标系：以摄影中心为原点，x、y 轴与像平面 x、y 轴平行，z 轴和主光轴重
7.4 技术设计：
1、设计分析 （1）资料收集 准备设计用图，收集和分析测区的自然地理概况，技术设备情况。 （2）方案选择 技术设计时应积极采用新技术、新方法和新工艺。 （3）确定设计因子 确定航摄精度指标、主要技术参数、软硬件装备设施、质量控制要求、提交的成果内容、 工程进度设计等。 2、主要技术要求： （1）设计用图选择：成图比例尺与设计用图比例尺关系表如下：