双齿轮电动助力转向系统资料
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如何转向助力是通过存储在控 制单元中的不变的特性图程序 控制的,控制单元中最多可存 储16种不同的特性图。特性图 是在生产厂根据不同的整车装 备分别设置的(如整车重量)。 GOLF2004中放置了8中特性图。 CADDY中放置了 如果控制单元或转向系统发生 了改变时,可以用VAS5051通 过功能“adaption”中的01通道 进行匹配。
方向盘输入的旋转力矩 电机的助力力矩 有效的输出力矩
5、这样在此种工况下,由电机驱动的第二个小齿轮 (驱动小齿轮)提供能量产生“中等”的转向助力, 6、施加在方向盘上的力矩和“中等” 驱动转向齿条。 的助力转向力矩的总和是车辆在城市 工况下最终驱动转向齿条上的有效力 矩。
在高速公路工况下的转向操纵功能:
Байду номын сангаасEPS Electric Power Steering
双齿轮电动助力转向系统
- 方向盘 - 带方向盘转角传感器G85的转向柱控制单元
- 转向柱
- 转向力矩传感器 G269 - 转向齿轮 - 电子机械助力转向电机V187 - 助力转向控制单元 J500
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没有转向助力油,减少对环境的污染
方向盘输入的旋转力矩 电机的助力力矩 有效的输出力矩
6、助力转向力矩和施加在方向盘 上的力矩的总和是最终驱动转向 齿条上的有效力矩。
在停车时的转向操纵功能:
1、当车辆静止时,应保证驾驶员可以迅速的转动方 向盘。
2、作用在方向盘上的力引起了在转向小齿轮上的转 动杆旋转,转向力矩传感器G269察觉的旋转并将计 算出的转向力传给控制单元J500,指示出一个大的 转向力施加在方向盘上。
电子机械动力转向系统的优点:
和液压助力转向系统比较,最大的优点是没有液压系统: •没有液力转向泵、油管、油罐、虑清器等 •没有液体的流动 •减少装配空间 •降低噪音 •没有复杂的管线系统
那么助力转向的元件都装在转向齿轮上,并且可以直接操作。
值得注意的是能量的节约;液力助力系统无论是否转向时都需要一个 连续不断的液力回路,而电子机械助力转向系统仅在真正施加转向力 时才消耗能量。这直接导致减少燃油的消耗。 驾驶员在各种工况下都有最佳的驾驶感觉是依赖于: •良好的直线行驶能力(由电子机械转向系统使转向轮回到中心位置) •直接可以轻松柔和的转向力输入 •即使行驶在不平的路面上也没有令人不舒服的反作用力。 电子机械动力转向系统每100Km最大可节省0.2L的燃油。
电子机械动力转向系统元件组成图: 转向小齿轮 转向力矩传感器G269
黑色的可以单独更换
动力转向控 制单元J500
电子动力转 向电机V187
蠕动齿轮
驱动小齿轮
J104
G28
G44-G47
J220/J248
J533数据总线诊断接口
J285组合仪表 J527转向柱电子 控制单元 输入信号 G85 K161故障指示灯 15#正电 J500电子助力转向控制单元 CAN V187电子助力转向电机 G269转向力矩传感器 输出信号
方向盘输入的旋转力矩 电机的助力力矩 有效的输出力矩
5、这样在静止状态下,由电机驱动的第二个小齿轮 6、施加在方向盘上的力矩和“大”的 (驱动小齿轮)提供能量产生“大”的转向助力, 助力转向力矩的总和是车辆在静止工 驱动转向齿条。 况下最终驱动转向齿条上的有效力矩。
在城市工况下的转向操纵功能:
1、当车辆城市工况下时,驾驶员转动方向盘。 2、作用在方向盘上的力引起了在转向小齿轮上的转 动杆旋转,转向力矩传感器G269察觉的旋转并将计 算出的转向力传给控制单元J500,指示出一个“中 等”的转向力施加在方向盘上。 3、方向盘转角传感器G85将大的方向盘转动角度传 给控制单元J500,同时转子传感器将当前的转动速 度传给控制单元J500。 4、根据大的转向力、大的方向盘转角、车速为 50km/h、发动机转速、转动速度以及存储在控制单 元中的v=50km/h的特性曲线图,控制单元计算出需 要一个“中等”的助力力矩并控制电机开始工作。
1、在变换车道时,驾驶员对方向盘施加一个轻微的 力。
2、作用在方向盘上的力引起了在转向小齿轮上的转 动杆旋转,转向力矩传感器G269察觉的旋转并将计 算出的转向力传给控制单元J500,指示出一个“小” 的转向力施加在方向盘上。
3、方向盘转角传感器G85将大的方向盘转动角度传 给控制单元J500,同时转子传感器将当前的转动速 度传给控制单元J500。 4、根据大的转向力、大的方向盘转角、车速为 0km/h、发动机转速、转动速度以及存储在控制单元 中的v=0km/h的特性曲线图,控制单元计算出需要一 个“大”的助力力矩并控制电机开始工作。
“双齿轮”式电子机械助力转向系统,由两个能够向转向拉 杆提供足够转向力的齿轮组成(转向齿轮和驱动齿轮)。
根据驾驶员转向意愿要求,调节电机工作,帮助转向。
系统通过“主动回正”功能帮助转向轮回到中心位置,使在 各种驾驶情况下能获得良好的平衡感觉及精确的直线行驶 稳定性。 由于有了直线行驶稳定功能,当车辆受到侧向风的作用和 行驶在上下颠簸的路面时,驾驶员更容易控制车辆在直线 上行驶。
1、当司机用力旋转方向盘时助力转向系统开始 工作。
2、作用在方向盘上的力引起了转向小齿轮的旋 转,转向力矩传感器G269察觉的旋转并将计算 出的转向力传给控制单元J500。
3、方向盘转角传感器G85将正确的方向盘转动 的角度传给控制单元J500,同时转子传感器将正 确的转动速度传给控制单元J500 。 4、根据转向力、发动机转速、车速、方向盘转 角、方向盘转速以及存储在控制单元中的特性 曲线图,控制单元计算出必要的助力力矩并控 制电机开始工作。 5、由电机驱动的第二个小齿轮(驱动小齿轮) 提供能量产生转向助力,电机是通过一个蠕动 齿轮驱动小齿轮,从而驱动转向齿条产生助力。
如图所示,在GOLF2004中八种特性图中的一种,根据车的载荷不同又分轻重两部分 特性曲线。 每种特性图由五种不同速度的特性曲线组成(如0km/h、15km/h、50km/h、100km/h、 250km/h)。特性曲线表明:由电机给予的助力转向力矩的总量是由输入的转向力矩 和车速来决定的。
对于用故障导航匹配 特性曲线,先选定底盘之后,则自动选定了特性曲线