双齿轮电动助力转向系统资料

如何转向助力是通过存储在控 制单元中的不变的特性图程序 控制的，控制单元中最多可存 储16种不同的特性图。特性图 是在生产厂根据不同的整车装 备分别设置的（如整车重量）。 GOLF2004中放置了8中特性图。 CADDY中放置了 如果控制单元或转向系统发生 了改变时，可以用VAS5051通 过功能“adaption”中的01通道 进行匹配。
方向盘输入的旋转力矩 电机的助力力矩 有效的输出力矩
5、这样在此种工况下，由电机驱动的第二个小齿轮 （驱动小齿轮）提供能量产生“中等”的转向助力， 6、施加在方向盘上的力矩和“中等” 驱动转向齿条。 的助力转向力矩的总和是车辆在城市 工况下最终驱动转向齿条上的有效力 矩。
在高速公路工况下的转向操纵功能：
Байду номын сангаасEPS Electric Power Steering
双齿轮电动助力转向系统
- 方向盘 - 带方向盘转角传感器G85的转向柱控制单元
- 转向柱
- 转向力矩传感器 G269 - 转向齿轮 - 电子机械助力转向电机V187 - 助力转向控制单元 J500
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没有转向助力油，减少对环境的污染
方向盘输入的旋转力矩 电机的助力力矩 有效的输出力矩
6、助力转向力矩和施加在方向盘 上的力矩的总和是最终驱动转向 齿条上的有效力矩。
在停车时的转向操纵功能：
1、当车辆静止时，应保证驾驶员可以迅速的转动方 向盘。
2、作用在方向盘上的力引起了在转向小齿轮上的转 动杆旋转，转向力矩传感器G269察觉的旋转并将计 算出的转向力传给控制单元J500，指示出一个大的 转向力施加在方向盘上。
电子机械动力转向系统的优点：
和液压助力转向系统比较，最大的优点是没有液压系统： •没有液力转向泵、油管、油罐、虑清器等 •没有液体的流动 •减少装配空间 •降低噪音 •没有复杂的管线系统
那么助力转向的元件都装在转向齿轮上，并且可以直接操作。
值得注意的是能量的节约；液力助力系统无论是否转向时都需要一个 连续不断的液力回路，而电子机械助力转向系统仅在真正施加转向力 时才消耗能量。这直接导致减少燃油的消耗。 驾驶员在各种工况下都有最佳的驾驶感觉是依赖于： •良好的直线行驶能力（由电子机械转向系统使转向轮回到中心位置） •直接可以轻松柔和的转向力输入 •即使行驶在不平的路面上也没有令人不舒服的反作用力。 电子机械动力转向系统每100Km最大可节省0.2L的燃油。
电子机械动力转向系统元件组成图： 转向小齿轮 转向力矩传感器G269
黑色的可以单独更换
动力转向控 制单元J500
电子动力转 向电机V187
蠕动齿轮
驱动小齿轮
J104
G28
G44-G47
J220/J248
J533数据总线诊断接口
J285组合仪表 J527转向柱电子 控制单元 输入信号 G85 K161故障指示灯 15#正电 J500电子助力转向控制单元 CAN V187电子助力转向电机 G269转向力矩传感器 输出信号
方向盘输入的旋转力矩 电机的助力力矩 有效的输出力矩
5、这样在静止状态下，由电机驱动的第二个小齿轮 6、施加在方向盘上的力矩和“大”的 （驱动小齿轮）提供能量产生“大”的转向助力， 助力转向力矩的总和是车辆在静止工 驱动转向齿条。 况下最终驱动转向齿条上的有效力矩。
在城市工况下的转向操纵功能：
1、当车辆城市工况下时，驾驶员转动方向盘。 2、作用在方向盘上的力引起了在转向小齿轮上的转 动杆旋转，转向力矩传感器G269察觉的旋转并将计 算出的转向力传给控制单元J500，指示出一个“中 等”的转向力施加在方向盘上。 3、方向盘转角传感器G85将大的方向盘转动角度传 给控制单元J500，同时转子传感器将当前的转动速 度传给控制单元J500。 4、根据大的转向力、大的方向盘转角、车速为 50km/h、发动机转速、转动速度以及存储在控制单 元中的v=50km/h的特性曲线图，控制单元计算出需 要一个“中等”的助力力矩并控制电机开始工作。
1、在变换车道时，驾驶员对方向盘施加一个轻微的 力。
2、作用在方向盘上的力引起了在转向小齿轮上的转 动杆旋转，转向力矩传感器G269察觉的旋转并将计 算出的转向力传给控制单元J500，指示出一个“小” 的转向力施加在方向盘上。
3、方向盘转角传感器G85将大的方向盘转动角度传 给控制单元J500，同时转子传感器将当前的转动速 度传给控制单元J500。 4、根据大的转向力、大的方向盘转角、车速为 0km/h、发动机转速、转动速度以及存储在控制单元 中的v=0km/h的特性曲线图，控制单元计算出需要一 个“大”的助力力矩并控制电机开始工作。
“双齿轮”式电子机械助力转向系统，由两个能够向转向拉 杆提供足够转向力的齿轮组成（转向齿轮和驱动齿轮）。
根据驾驶员转向意愿要求，调节电机工作，帮助转向。
系统通过“主动回正”功能帮助转向轮回到中心位置,使在 各种驾驶情况下能获得良好的平衡感觉及精确的直线行驶 稳定性。 由于有了直线行驶稳定功能，当车辆受到侧向风的作用和 行驶在上下颠簸的路面时，驾驶员更容易控制车辆在直线 上行驶。
1、当司机用力旋转方向盘时助力转向系统开始 工作。
2、作用在方向盘上的力引起了转向小齿轮的旋 转，转向力矩传感器G269察觉的旋转并将计算 出的转向力传给控制单元J500。
3、方向盘转角传感器G85将正确的方向盘转动 的角度传给控制单元J500，同时转子传感器将正 确的转动速度传给控制单元J500 。 4、根据转向力、发动机转速、车速、方向盘转 角、方向盘转速以及存储在控制单元中的特性 曲线图，控制单元计算出必要的助力力矩并控 制电机开始工作。 5、由电机驱动的第二个小齿轮（驱动小齿轮） 提供能量产生转向助力，电机是通过一个蠕动 齿轮驱动小齿轮，从而驱动转向齿条产生助力。
如图所示，在GOLF2004中八种特性图中的一种，根据车的载荷不同又分轻重两部分 特性曲线。 每种特性图由五种不同速度的特性曲线组成（如0km/h、15km/h、50km/h、100km/h、 250km/h）。特性曲线表明：由电机给予的助力转向力矩的总量是由输入的转向力矩 和车速来决定的。
对于用故障导航匹配 特性曲线，先选定底盘之后，则自动选定了特性曲线