拖拉机各系统工作原理与配套机具
2022农业机械-第二章拖拉机第一节传动系统之变速箱部分
离合器构造
Байду номын сангаас传动系
离合器的工作过程： (1)别离：离合器别离就是去掉从动盘上的压紧力。当踩下离合器踏 板时，通过拉杆使别离轴承往前移动，压迫别离杠杆内端也往前移动，别 离杠杆外端带动压盘克服弹簧的压力往后移动，因而，从动盘与飞轮、压 盘之间出现间隙，摩擦力消失，离合器别离，动力传递被切断。 (2)接合：当松开踏板时，压紧弹簧通过压盘将从动盘压紧在飞轮端 面上，离合器便处于接合状态。这时，从动盘轮毂通过花键带动离合器轴 随飞轮一起旋转，将动力传给变速箱。
第二章 拖拉机
拖拉机
• 拖拉机是农业生产中最重要的动力机械。拖拉机和作业机 具相联结，形成移动式作业机组，可以完成耕地、整地、 播种、中耕、收获及农业运输等各项农田作业，也可以带 动脱粒机、水泵等农机具，组成固定作业机组，进行固定 作业。
• 专用的拖拉机，还可用于施肥、撒药和收获等作业。
1 拖拉机的类型
3、类型：
• 按摩擦片数目分单片、双片和多片式 • 按压紧装置分弹簧压紧、杠杆压紧和液力压紧 • 按摩擦外表工作条件分干式和湿式 • 按其在传动系统中的作用分单作用式和双作用式 • 拖拉机上多采用干式、弹簧压紧式离合器。
〔二〕离合器构造与工作原理
• 1.单作用、常结合、摩擦片式离合器 组成:主动局 部、从动局部、压紧装置和操纵机构等组成〔如 下页图〕。
8．离合器
一、离合器
• 1、位置：离合器一般安装在发动机和变速 箱之间。
• 2、功用：切断和接合发动机传给变速箱的 动力；当传动系严重超载时，离合器打滑 ，起保护传动件的作用。接合时，使拖拉 机平稳起步；切断时，能使拖拉机在发动 机不熄火的情况下停车、换挡。
拖拉机传动系统 ppt课件
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一、拖拉机的构造： 拖拉机类型虽多，结构各不相同，但
均由三部分组成： 1. 发动机 2. 底盘 3. 电气设备
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底盘
拖拉机上除发动机和电气设备以外的其他系统和装置统 称为底盘。底盘将发动机和拖拉机各个系统和装置连成一体， 将发动机的动力变成拖拉机行驶的驱动力，以保证拖拉机能 根据使用要求进行田间作业或运输作业，或输出动力进行固 定作业。
拖拉机传动系统有机械式、液力式和电力式，我国常见 的拖拉机普遍采用机械式传动系统。
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传动系
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三、传动系统的主要部件之离合器
离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构组成
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二、离合器的类型
车辆上的离合器主要有摩擦片式离合器、液力偶合 器和电磁离合器等。拖拉机汽车上广泛采用摩擦式离 合器，按其结构和工作特点分类如下：
1．按摩擦片数目分为单片式、双片式和多片式。 单片式离合器分离彻底，从动部分转动惯量小；双片 式和多片式接合平顺，可传递较大转矩，但分离不易 彻底，从动部分转动惯量较大，且不易散热。
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2．按摩擦表面工作条件分为干式和湿式。
湿式离合器一般用油泵的压力油来冷却摩擦表面， 带走热量和磨屑，以提高离合器使用寿命。
3．按压紧装置的结构分为弹簧压紧式、杠杆压紧 式和液力压紧式和电磁力压紧式。
弹簧压紧式离合器又分为螺旋弹簧离合器和膜片弹 簧离合器。
拖拉机各系统工作原理及配套机具
风式！
2/3L L
①
吸风式
H
2/3L L
吹风式 17
动力系统注意：
一）发动机工作时冷却 液的温度为60~95°C 。
二）每天机器发动前一 定要检查发动机的冷 却液和发动机的机油 质量及数量。
三）根据季节不同要定 期对机器进行保养。
四）发动机高温的原因 ：
1、风扇皮带松； 2、节温器失效； 3、散热器堵塞； 4、水泵循环不良； 5、汽缸垫冲坏； 6、负荷过大。
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容 。
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前束
脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左 右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正上述 前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述， 由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面， 由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了 修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度， 则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮 胎磨损。
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前束
前束，是使车辆两前轮的前端距离小于后端距离。其 距离之差叫做前束值。 指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正 上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述， 由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于 车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个 问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零， 左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。
拖拉机各系统工作原理及配套机具精品PPT课件
润滑油型号选用:
15W-40 CF 低
温 CF CD CE CC
10W—30 高
15W—40
温
20W—50
质量级别依次提高
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
根据气候温度变化选择粘度等级
15
涡轮增压器的使用要求
• 1、要避免发动机长时间低怠速（最长不超过20分钟） • 2、严禁采用“加速-熄火-空挡滑行”的操作方法。 • 3、在发动机润滑油压力建立以前，必须使发动机保持在怠速状
态3-5分钟。 • 4、发动机停车之前，使它的温度和转速逐步降下来须要
怠速3-5分钟。
风扇布置要求（保养）
风扇伸入护风罩的轴向 位置，与进气效率有很 大关系，对于吸风式风 扇：2/3在里面；对应吹 风式风扇；1/3在里面； 如果有空对空中冷器： 无论吸风式和吹风式风 扇1/2在 里 面。一般来 说，车用机风扇选轴流 式，工程机械用多选吹
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各机型柴油机：涡轮增压器的操作保养
涡轮增压器
•现象；同时温度低时机油粘度大，润滑不足，增大了各部件之间的摩擦阻力，降低了强度、使用 寿命。 •发动机起动后，不要立即进行大负荷运行。应使柴油机在低速和中速运行一段时间，当水温达到 60℃时在进行大负荷运行。 •注意: 不要让发动机长时间在怠速下运行。
一般不超过10分钟。特别是初始的100小时内。 停机之前： 要怠速运转3-5分钟。 待发动机水温、油温、排温降低后再停机。 避免增压器损坏： 增压器正常工作转速：8-12万/分钟，温度：涡轮端温度达600-700℃； 避免发生内部回热、机油结焦、轴承磨损，破坏增压器的润滑冷却，破坏转子动平衡，从而导致增 压器的损坏。
四 、 底盘系统：
第一章 轮式拖拉机的基本组成及名称解释
第一章轮式拖拉机的基本组成及名称解释第一章轮式拖拉机的基本组成及名称解释2010年09月24日拖拉机的形式和大小虽不相同，但都是由发动机、底盘和电器设备三大部分组成。
1、底盘在拖拉机的结构中，除发动机和电器设备以外的所有其他系统和装置，统称为底盘。
底盘的作是支承整机全部重量，传递动力。
底盘是由传动系统、行走系统、转向系统、制动系统和工作装置组成。
（1）传动系统轮式拖拉机的传动系统由离合器、变速箱、后桥（中央传动和最终传动）组成。
①离合器a、离合器的功用是分离和接合发动机同时传给传动系动力，以利于变速箱的挂挡（或换挡）和使拖拉机平稳地起步、变速和停车，同时防止传动机件过载损坏而起保护作用。
b、离合器的组成。
拖拉机广泛采用的是摩擦式离合器。
由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。
主动部分同飞轮一起旋转，它包括飞轮、离合器盖和压盘等。
从动部分包括从动盘和离合器轴，从动盘的两边铆有摩擦片。
压紧机构是装在压盘与离合器盖之间的几组螺旋弹簧。
操纵机构由分离轴承、分离轴承座、分离杠杆、拨叉、拉杆和踏板等组成。
c、工作原理。
摩擦式离合器依靠其主动部分和从动部分摩擦表面之间的摩擦力来传递动力。
当离合器处于结合位置时，发动机的全部扭矩通过离合器摩擦片传给离合器轴。
分离离合器时，离合器主动部分和从动部分之间出现间隙，摩擦力消失，切断发动机动力。
②变速箱a、变速箱的组成。
拖拉机变速箱大多为强制操纵的齿轮式变速箱，主要由变速装置（变速箱壳体、齿轮、轴、轴承）和操纵机构（包括换挡机构和锁定机构）两部分组成。
b、变速箱的工作原理。
常用的滑动齿轮变速箱主要由不同传动比的多对啮合齿轮和互相平行的轴组合而成。
通过变速箱操纵机构来移动滑动齿轮，使变速箱中各轴上的齿轮处于不同的啮合和排挡位置，从而实现减速增扭、变速变扭、空挡和倒挡。
③后桥后桥的功用是将变速箱传来的动力进一步减速增扭。
轮式拖拉机的后桥由中央传动、差速器和最终传动等部件组成。
拖拉机液压悬挂控制系统
拖拉机液压悬挂控制系统1系统工作原理约翰迪尔5-754型拖拉机配备的悬挂系统是半分置式三点悬挂力-位综合调节系统7。
使用该系统时，驾驶员对机具位置的调整是通过操作关联提升器摇臂的操纵杆实现的，操纵杆位置与机具位置具有较为线性的对应关系，控制操纵杆位置即可实现机具位置的调整。
综合考虑拖拉机自动驾驶系统在正常作业和地头转弯时对机具位置控制的实际要求8-13以及安装便利性，本文选择带有位置反馈的直流推杆电动机作为动力源，通过机械传动机构实现对悬挂系统操纵摇臂的驱动和位置控制，进而达到自动调节作业机具高度的目的。
因为不同作业机具及作业项目对悬挂系统有着不同的状态位置要求，所以实现悬挂系统的自动调节功能就需满足这些广泛的工作要求。
为此，采用点动控制和位置控制相结合的方式实现悬挂系统任意位置的设定和控制。
点动控制方式主要用于适宜耕深和机具提升高度的目标位置设定。
进入点动控制工作模式后，推杆电动机的单步运动距离可调，人工控制推杆电动机单步运动，便于寻找并设定目标耕深和提升高度。
这种控制方式提升了三点悬挂控制系统的灵活性和可操作性。
同时，大大减少了拖拉机自动驾驶系统的初始化设定工作量，提升了自动驾驶系统的性能。
位置控制方式是拖拉机自动驾驶系统正常工作的主要方式，系统依据机具作业状态的切换要求，通过控制单元ECU接收上位机的机具工作状态位置指令，比较推杆电动机反馈的位置信息与作业状态初始设定值，控制推杆电动机调节作业机具到达目标位置。
2硬件系统设计2.1机械传动设计图1为推杆电动机机械传动装置的实物安装图。
推杆电动机的主体固定在固定支架上，通过推杆连接套、刚性推拉杆将推杆电动机推杆与悬挂系统操纵杆相连接，通过推杆电动机往复直线运动实现悬挂操纵杆的前后转动，从而控制悬挂系统的升降。
推杆电动机内部设有电位器，其信号幅值反映推杆电动机的轴端位移，与机具位置呈线性对应关系。
所以通过单片机控制电路可控制推杆电动机动作来实现作业机具的精确位置控制。
汽车拖拉机学 第五章 工作装置
第五章工作装置拖拉机的工作装置包括通过它们带动的农机具工作的牵引装置、动力输出装置和液压悬挂装置及液压举倾机构。
第一节牵引装置有些农机具如牵引式收割机械、播种机等都没有各自的行走装置，它们都由拖拉机牵引着进行工作。
把拖拉机与农机具连接起来的装置叫牵引装置。
拖拉机牵引装置上连接农机具的铰接点称为牵引点。
牵引点的位置可进行左、右调节或亡、下调节。
牵引装置的主要尺寸及安装位置都应标准化以适应与不同类型的牵引式农机具实现合理的连接并正常工作。
牵引装置可分为两大类：固定式牵引装置和摆杆式牵引装置，如图5—1所示。
一、固定式牵引装置固定式牵引装置结构如图5—2，牵引板5用插销2与固定在后桥完体两侧后下方的牵引支座1连接。
牵引叉4把农机具的辕杆铰接在辛引板5上，此处为铰接点，即固定式牵引装置的摆动中心。
固定式牵引装置的摆动中心，总是在驱动轮轴之后，由于牵引文4是一个两端u字形的挂钩，连接农机具以及倒车时，可以在一定范围内左右摆动。
牵引板5上的五个孔和插销2、牵引支座1的不同安装位置，可根据需要获得不同的牵引高度和横向牵引位置。
东方红—75履带拖拉机的牵引装置是固定式的，如图5—2。
牵引板5上有五个孔，用来调整牵引叉在水平方向上的安装位置，它在水平方向上左右移动量为90咖和180咖。
牵引装置在高度上的调节是靠牵引板5和牵引支座翻转180‘来实现的。
分别翻转牵引板和牵引板支座，可得到四种不同的离地高度，如图5—3所示。
当拖拉机需要配装悬挂式农机具时，应将牵引板和牵引叉拆掉，换上与悬挂机构配套的连接零件即可。
在大多数轮式拖拉机上，常利用悬挂机构的左右下拉扦装上牵引板，并用斜撑板固定，构成固定式牵引装置。
此种装置结构简单，但撑杆受力较大，容易弯曲。
而且由于牵引点距离驱动轮轴线较远，工作中牵引点左右摆动较大。
有些拖拉机的牵引装置其牵引叉在水平方向和高度方向都不能调整，当拖拉机安装牵引装置进行运输作业时，必须拆下悬挂机构中的各杆件，否则可能发生相互干涉，图5—4为东方红150拖拉机牵引装置。
农业机械的选型及配备—农业机械系统及选型
农业机械选型 设有甲、乙、丙三种机器，其性能
与效率及使用寿命都相同，但购置费 用和使用费用各不相同,如图4-1所示。
以上仅对选型时要考虑的几个重要方面概括论述，实际 选型时,可结合生产单位实际情况建立更详细的选型指标。
编制农业机械系统遵循的原则 在编制中应注意和处理好下列儿方面问题: (1)提高机械的综合利用性能,尽可能达到一机多用,适于多种
作业。 (2)采用多工序联合作业机组和复式作业机组。 (3)可同时进行的农业作业工序应采用流水作业法,例如收获
作业中的收割、脱粒、运输、清选、烘下等汇序。在有条件的 地方应尽量采用成套机械设备连续完成,以保证获得较高的产品 质量和较小损失。
农业机械系统的概念及分类
农业机械系统是在农业机械化综合区划的基础上,根据各 机械化区域在一定时期内农业生产发展需要而制订的。所以 制订农业机械系统工作本身就是农业机械化区划的--项工作 内容,是区划的组成邵分。由于农业生产的内容广泛,涉及到 农、林牧等众多部门,因此需要制订相应的各类机械系统。
农业机械系统的概念及分类
农业机械系统的分类有如下几种: (1)按农业生产部门分有 种植业机械系统、备牧业机械系统、 林业机械系统、渔业机械系统等。 (2)拨作物种类分有水稻 、小麦、棉花、上米机械系统等。 (3)按农业机械化区域分如南方 水口区机械系统、华北旱作 区 机械系统、东北生作区机械系统等。
农业机械系统的概念及分类 对于一个具体的农业生产单位，它所具有的全部农业机械
农业机械选型 5.安全性 安全性是指机器安全生产和对环境保护的性能。机器的
拖拉机各系统工作原理及配套机具
拖拉机各系统工作原理及配套机具拖拉机是农业生产中常用的机械设备，它通过减轻人力劳动和提高工作效率，帮助农民完成各种耕作任务。
拖拉机由发动机、变速器、传动系统、悬挂系统和配套机具组成。
下面将逐一介绍各个系统的工作原理及配套机具。
1.发动机系统：拖拉机的发动机为内燃机，一般使用柴油发动机。
发动机的工作原理是通过燃烧柴油产生高温高压气体，驱动活塞运动，从而产生功。
发动机的转速和输出功率取决于燃烧室、气缸数和排量等因素。
配套机具有空气滤清器、燃油滤清器和冷却系统等。
2.变速器系统：变速器用于改变发动机输出轴的转速和输出功率。
一般来说，拖拉机的变速器采用齿轮或液压传动。
齿轮传动是最常见的，它基于不同大小的齿轮组合，可以实现不同的速度和转矩输出。
液压传动通过液压系统来达到同样的目的。
配套机具有离合器和换挡杆。
3.传动系统：传动系统是将发动机的动力传递到拖拉机的驱动轮上。
传动系统一般包括万向节、传动轴、差速器和驱动轴等部件。
万向节允许传动轴在不同角度下旋转，传动轴用于将发动机的动力传递到驱动轴上，差速器用于平衡驱动轮的转速。
配套机具有驱动轴和轮胎。
4.悬挂系统：悬挂系统用于支撑和减震器拖拉机的车身。
悬挂系统一般采用弹簧和避震器组合，以减少因不平坦地面或载荷变化引起的震动。
配套机具有悬挂系统和减震器。
5.配套机具：拖拉机的配套机具根据不同的工况和需求而有所不同。
常见的配套机具包括耕种机具、种植机具、喷洒机具、收割机具等。
耕种机具主要包括犁、耕种机、旋转耕整地机等，用于翻地和耕作。
种植机具主要包括播种机、插秧机等，用于播种和培育作物。
喷洒机具主要包括喷施化肥和农药的喷洒机等，用于作物的病虫害防治。
收割机具主要包括割草机、收割机、打捆机等，用于收割和收获农作物。
综上所述，拖拉机的各个系统和配套机具共同工作，以实现高效的农作业。
发动机提供动力，变速器和传动系统将动力传递到驱动轮上，悬挂系统保证平稳行驶，配套机具根据需求提供相应的功能。
农机具配套及调整
2、拖拉机轮距与农机具应配套:
（1）拖拉机轮距应 能在一定范围内调整，并 能适应不同行距、垅距和 不同配套农具的要求。对 于犁耕机组，拖拉机的轮 距与犁的耕幅相适应是机 组直线行驶必不可少的条 件，犁的牵引线应处于拖 拉机纵向对称平面内，由 此推导出拖拉机轮距的关 系式：
2、拖拉机轮距与农机具应配套:
1、拖拉机牵引力与农 机具应配套:
拖拉机应在合适的农机具作业速度范围内发挥 足够的牵引力，以克服配套机具的工作阻力和动力 消耗，并留有10%~20%的储备，以适应机具短期阻力 增大。
1、拖拉机牵引力与农机具应配套:
拖拉机应在合适的农机具作业速度 范围内发挥足够的牵引力，以克服配套 机具的工作阻力和动力消耗，并留有 10%~20%的储备，以适应机具短期阻力增 大。
6、合理调整拖拉机悬挂杆件， 使拖拉机与农机具连接匹配:
悬挂机构是拖拉机与农具 之间连接用的杆件机构，并 以液压为动力升降农具。东 方 红 -1804 拖 拉 机 基 本 型 采 用的是Ⅲ类3点悬挂装置。 该机型与农具的连接形式如 下：
这种结构主要由力调节装 置、左/右下拉杆、提升杆、 限位杆、限位杆支座和上拉 杆组成。如右图所示：
3、拖拉机轮胎宽度与 农机具应配套:
（2）拖拉机轮胎应与犁体宽 度应协调。拖拉机一侧轮胎走 犁沟时，轮胎宽度与最小犁体 宽度见下表2，使轮胎不致严 重压实已耕过地。
4、拖拉机配重与农机具应配套:
5、拖拉机与农机具配套的连接 尺寸应协调:
拖拉机的工作装置（包括悬挂杆 件、牵引及拖挂装置、液压输出、动 力输出轴）与配套农具的连接尺寸和 技术规格应协调一致，以保证连接协 调和良好的机组工作性能。
通过将牵引杆翻转180度，可 以得到2种不同的离地高度。
大功率拖拉机配套联合整地机的设计
・
５ ・ Ｏ
现 代 化 农 业
２１ ０ ２年 第 ７期 （ 第 ３６期 ） 总 ９
防冻 液 的正 确 使 用
柏 玉 霞 ， 志 刚 刘
（约 翰 ・ 尔 （ 木 斯 ） 业 机 械 有 限 公 司 ， 木斯 １ ４ ０ ） 迪 佳 农 佳 ５０ ２
七 七 七 七 七 七 七 七 七 七 七 七 七 七 七 七 七 七 七 七 七 七 七 七 七
３ 技 术先 进 性 分 析
ａ 该 机具 生产效 率高 ， ． 复式 作业 ， 一次进 地 就可完 成 灭茬 、 耕 、 松 、 垄 、 压 等 项作 业 ， 少 了机 车 旋 深 起 镇 减 的进地 次数 ； 可 以单 项作业 ， 也 降低 能耗 。与 先进 的农业 技 术相 结 合 ， 机具 能满 足我 国大 力提 倡 的 根茬 粉 该 碎 还 田技术 的要求 。把 灭茬 、 旋耕 有机 地结合 起来 ， 既达 到 了根 茬 还 田的 目的 ， 能满 足 播 种前 耕 部件 ．
耕系统
件
９ 镇 压 部 ．
Ｉ ｔ １ ＂
ｒ
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１ ． 垄 系统 ｃ起
１２ ．
工 作 原 理
机具 工作 时 ， 其动 力通 过拖 拉机动 力 输 出轴 提 供 ， 一 条传 动轴 把 动 力传 至主 变 速 箱 总成 的锥 伞齿 轮 经 轴， 然后锥 伞齿 轮轴 与其 啮合 的大伞齿 把 动力通 过传 动轴传 递 给两侧 的侧 变速箱 ， 变速箱 内通 过 圆柱 齿轮 侧
４ 效 益 分 析
用 户购 买该机 具按 每 台每年作 业 ４ Ｏ ｍ 收 费按 ４ ０元／ ｍ 算 ， ０ｈ ， ０ ｈ 计 可实 现 收入 １ ６万元 ， 去掉 费用 １ ０ ６ 元／ｍ ， ｈ 可实现 纯收 入 ９ ６万元 。与传统 作业 模式耙 比较 ， ． 可节 约耗 油 ｌ Ｌ ｈ 。 Ｏ ／ ｍ 该联 合整 地机 一次进 地 就可完 成灭茬 、 耕 、 松 、 垄 、 旋 深 起 镇压 等 项作 业 ， 减 少机 车 进地 ２ 可 ～３次 ， 轻 减 土 壤压 实 ， 防止水 土流 失 。使 用该联 合整 地机 ， 根茬 粉碎 还 田， 加 了土 壤有 机 质 含量 ， 增 培肥 了地力 ， 粮 食 使
耕王讲堂一拖拉机的基本结构及正确操作方法
变型代号 型式代号 功率代号 产品系列代号
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传动系的组成
传动系统
前驱动桥 离合器 后桥 变速箱
分动箱 PTO传动系统
中央传动 差速器
最终传动
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结构认识
骨架
机体 气缸套 曲轴箱 气缸盖 油底壳
柴油机的基本构成
两大机构
曲柄连杆机构 配气机构
五大系统
进排气系统 燃料供给系统 润滑系统 冷却系统 起动系统
拖拉机的组成部分
发动机部分 底盘传动部分 液压部分 电器部分 整机部分 整机试验部分 附件部分 工具部分
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耕王拖拉机型号表示
MR
F
30
4
B
1
代别代号
系列代号用两位大写英文字母以区分不同功率段 轮式拖拉机系列代号第一位用字母、R、F表示不同功率段 系列代号第二位表示开发时间顺序、产品特征或特殊意义等 履带拖拉机系列代号第一位用字母C表示
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机械式燃油供给系统构成
燃油供给装置：柴油箱、输油泵、柴油滤清器(柴油滤清器有粗细两 种，一般粗滤器设在输油泵之前，细滤器设在输油泵之后 )、喷油泵、喷 油器等。 吸油管路、低压管路、高压管路的分类
8 Page 8
燃油系统的构成和油路走向
9 Page 9
柴油机外形
张紧轮
右 油标尺 水泵 下
PPaaggee2200
拖拉机排放黄烟的原因及排除方法 启动运转初期中速阶段排黄烟，温度升高或负荷增大后排放黄烟
现象逐渐减轻或消失。表现为怠速易熄火，机体抖动，同时进气管“ 呛气”、排气管放炮，动力不足，启动困难，出现这种现象的原因和 排除方法如下：
拖拉机使用与维修课件
驾驶操作
起步
在发动机启动后，踩下离合器踏板，挂上前进挡，慢慢松开离合器，控制油门 ，使拖拉机平稳起步。
转向
在需要转向时，需要先减速，然后操作方向盘转向，注意不要急转弯，以防侧 翻。
农机具匹配与调整
农机具匹配
根据不同的作业需求，选择合适的农机具与拖拉机相匹配。
调整
根据作业需求，对农机具进行调整，如犁、播种机等，以确 保作业质量和效率。
定期清洗或更换空气滤清器，保证发动机进气清洁。
常见故障排除
发动机故障
01
如发动机无法启动，可能原因是油路堵塞或电路故障，需检查
后针对性维修。
转向失灵
02
如转向沉重或转向盘不受控制，可能是转向器故障或液压油不
足，需更换转向器或添加液压油。
制动不灵
03
如制动踏板感觉无力，可能是制动器故障或制动液不足，需检
交通事故
发生交通事故时，应立即停车，保护现场，抢救伤员，并报警等待 交警处理。
紧急制动
在紧急情况下，应迅速踩下制动踏板，尽量降低车辆行驶速度，避免 事故发生。
05
拖拉机发展趋势与新技术
拖拉机技术发展历程
1 2
传统拖拉机
以柴油发动机为主要动力源，结构简单，性能稳 定。
智能化拖拉机
引入了电子控制、传感器等技术，实现自动化和 智能化操作。
3
电动拖拉机
采用电动机驱动，具有环保、节能、低噪音等优 点。
新型拖拉机介绍
大型拖拉机
适用于大规模农田作业，具有高效率、大功率的特点。
多功能拖拉机
具备多种作业功能，如播种、施肥、收割等，提高了作业效率。
精准农业拖拉机
结合GPS、GIS等技术，实现精准定位和作业，提高农业生产效益 。
28第四章 模块一拖拉机各系统工作原理-底盘 第一节
如何防止车辆油封漏油
? 漏油故障将直接影响到车辆的技术性能，导致润滑油、燃油 的浪费，消耗动力，影响车容整洁，造成环境污染。由于漏 油、机器内部润滑油减少，导致机件润滑不良、冷却不足， 会引起机件早期损坏，甚至留下事故隐患。
? 这种漏油现象的产生往往是小小的车辆油封在作怪，这种 情况是怎样发生的呢？车辆油封漏油怎么办，日常保养应该 注意哪些情况呢？
①离合器：
a. 检查离合器的自由行程，一般为 2535mm ，如不适要及时调整。
?
注意点：
? ①检查横直拉杆球头、转向垂臂、转向机座等的紧固情况，及开口销 的锁止情况。
? ②检查转向轴的预紧情况 (方法是沿转向轴轴向推拉方向盘，不得有 明显的间隙感及晃动感 )。
? ③检查方向盘的游动间隙控制在 15??-30 的范围内。过大过小都要及时 调整。
④在球头等处及时加注黄油。
⑤当转向机构零件有损伤裂缝时，不得进行焊接修理，应更换新件。
活塞制动液回漏，应及时检查和排除。
?
⑤当制动发软无力时，可能蹄鼓间隙过大、制动片硬
化，制动鼓失园等，应及时排除。
?
⑥当踩制动踏板有弹性感时，说明制动系统内有空气，
应及时放净空气。
?
⑦发现制动跑偏、制动拖滞等现象也应及时排除。
?
⑧拖拉机行驶后，应用手触摸四车轮轮毂，温度应基
本一致，如有个别车轮特别热，说明该车轮制动磨鼓；如
43
四轮定位的作用：
1、 增加行驶安全； 2、 减少轮胎磨损； 3、 保持直行时转向盘正直，维持直线行车； 4、 转向后转向盘自动归正； 5、 增加驾驶控制感； 6、 减少燃烧消耗； 7、 减低悬挂部件耗损。
当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不 归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以 及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查 一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
30第四章 模块一拖拉机各系统工作原理-机具配套 第一节
复式作业机具应用
复式作业机（双轴机）是目前旱田耕整地作业最先进、适用的农具。由拖拉机悬挂进行作业，一次 可完成灭茬、旋耕（深松、施肥）、起垄（镇压）作业。
1、配套：
一是根据拖拉机马力配套：35-50马力配2行；60-75马力配3行；80-90马力配4行；二是根据动力输 出轴的转速选择相适应的锥齿轮。一般来说：540转配19：35、720-766转配17：37。
班次检查与保养：每班作业后，应清除刀片、刀轴及盖板杂物，特别是清洗干净花键 轴、刀轴轴头间的杂物。检查各油封看是否漏油，给轴头加注黄油，向万向节、十字 轴注黄油，听是否有异常响声。
季节检查与保养：作业季节结束后，应清洗干净农具上的杂物。更换损坏的刀片，
（4）按作业幅分： 24片中耙：2米；20片重耙：2.2米；24片重耙：2.5米；36片重耙：3.6米； 40片折翼耙：4.4米；72片折翼耙：7米。
（5）按轴承分：木瓦式、轴承间管式、轴承式。
（6）圆盘耙的安装、调整、保养：
3、安装：要按照说明书进行安装。要求如
① 耙片间管的安装有凹凸之分。一定将耙片
2、复式作业机的安装与调试
刀片的安装：复式作业机的刀片分为灭茬刀片和旋耕刀片。灭茬刀片又分左右刀。在安装时应注意 一是要一反一正安装，刀刃顺旋转方向安装；二是要紧靠刀盘削土安装；三是加装弹簧垫，螺 栓要紧固。旋耕刀片也分为左右刀，在安装时应注意一种安装方式是一反一正，刀刃顺旋转方 向安装；一种安装方式是螺旋式安装。从使用效果上看，螺旋式安装效果更好些。 刀片安装后使用时，在工作1-2小时要紧一遍所有螺栓。连续紧2-3次螺栓，可防止刀片丢失和 损坏。
配套美国激光铲运平地机
美国生产 reynolds 平地机 平地机型号： LSE14； 结构重量： 5000Kg； 配套所需动力： 180～ 230HP； 工作幅宽： 4.26m； 运输宽度： 4.68m； 装土容量： 9.1m3； 轮胎型号： 13.5-16.1（4个 轮胎）；
汽车拖拉机学(第2版)课件：拖拉机工作装置
装置的摆动中心，总是驱动轮轴之后，由于牵引叉4是一个两端U字
形的挂钩，连接农机具以及倒车时，可以在一定范围内左右摆动。
牵引板5上的五个孔和插销2、牵引支座1的不同安装位置，可根据需
要获得不同的牵引高度和横向牵引位置。
2024/10/10
《汽车拖拉机学》
键。根据转速数，动力输出轴可分为标准式动力输出轴和同步式动力输
出轴。
2024/10/10
《汽车拖拉机学》
拖拉机工作装置
1515
1.同步式动力输出轴
同步式动力输出轴的动力传动齿轮都位于变
速器第二轴之后，如图15-4。无论变速器换入
哪个速档，动力输出轴的转速总是与驱动轮的
转速“同步”。同步式动力输出轴用来驱动那
拖拉机工作装置
2424
2.注意事项
安装和使用带轮时应注意以下几点。
①除注意带轮旋转方向、保证紧边在下外，还应使壳体上的通气孔螺
塞在上方位置。
②拖拉机带轮和农具带轮应对正，套上传动带后，应开动拖拉机慢慢
张紧传动带。当紧度合适时停车摘挡，将拖拉机制动并锁住。车轮前
后要用三角木等楔好。
③应定期检查壳体内的润滑油油面高度，必要时添加。
套操纵机构分别操纵主、副离合器。动力
输出轴由副离合器控制，既可以改善拖拉
机发动机因起步而导致的过大负荷，又能
广泛满足不同农机具作业的要求，只是双
联离合器的结构较为复杂。
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《汽车拖拉机学》
拖拉机工作装置
2020
3.注意事项
动力输出轴的广泛采用，大大地提高了拖拉机的综合利用性能，
也在结构和使用方面增添了复杂性。在使用各类拖拉机动力输出轴
拖拉机的工作原理
拖拉机的工作原理拖拉机是一种广泛使用的农机具，其基本的工作原理是利用发动机的动力通过传动装置传输到轮胎上，从而推动拖拉机前进和驱动机具实现作业。
下面详细介绍拖拉机的工作原理。
一、发动机工作原理拖拉机的发动机是其动力来源，它主要通过燃料和氧气的燃烧产生动力。
拖拉机发动机一般采用内燃机，国内常用柴油机，而一些较小的拖拉机还采用汽油机。
它们的基本工作原理都是类似的。
在运转时，发动机需要提供燃料、氧气和火花或是压缩空气使混合气爆炸，从而驱动活塞运动，带动曲轴旋转。
曲轴通过连杆带动曲轴箱中的活塞，完成输入与输出的转化。
发动机的输出轴通过离合器与变速器连接，实现动力传递。
二、传动装置工作原理传动装置是拖拉机的动力输出装置。
它由离合器、变速器、传动轴、前、后轮之间的差速器等组成。
离合器是拖拉机发动机与变速箱之间的连接器，它通过离合器来控制发动机的输出与输入，使得发动机可以与变速器分离或连接。
离合器的运转原理是通过离合器上的离合片，在离合器按下后与飞轮接触，传递发动机的动力进入到变速器，并将发动机的动力传递到后轮上。
当离合器松开后，离合片与飞轮分离，断开与发动机的联系，离合器不再输出动力。
变速器按照转速进行调节，控制车速和牵引力的大小。
当变速器输出转速低时，拖拉机的速度就较慢，但会有较大的牵引力；当变速器输出转速高时，拖拉机的速度就快，但会有较小的牵引力。
拖拉机的变速器可以采用机械式或液压式，机械式变速器通常采用齿轮传动，液压式变速器采用液压控制。
传动轴连接着变速器和拖拉机后轮，实现了后轮的驱动。
传动轴的工作原理是利用传动轴上两端的万向节，使传动轴可以承受弯曲和旋转运动，从而把传动轴上的扭矩和动力传递到后轮上。
前、后轮之间的差速器能够使拖拉机左、右两侧的轮子不断自由地旋转，保证了拖拉机的稳定性和运动平稳性。
差速器的工作原理是通过差速齿轮的多面设计，使得左右轮子在车辆转弯时产生自由旋转，从而保证左右轮轮速差一致。
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电气系统工作原理及作用
▲ 安全起动开关——安装在主离合踏板连接臂的前侧，开关本身是常闭开关， 正常安装状态触头被压缩，开关断开，只有踩下离合踏板，触头恢复常态导 通，才能起动发动机。目的是防止拖拉机传动部件处于结合状态时起动发动 机，对人身安全造成威胁。
整体式发电机
分体式发电机接柱形式
分体式发电机接柱形式（带中 性点）
拨叉 d. 锁定机构：功能（防止变速箱自动脱档及自动挂档）
及组成（弹簧、钢球等） e. 互锁机构：功能（防止变速箱乱档）及组成（钢球或
锁销）
变速箱
• 变速箱内的润滑油应定期更换，油面不应超过或低于检视螺孔 位、变速箱温度不应超过70°C。
• （新机子磨合60小时后应更换齿轮油）
•RK40系列变速箱（8+4挡）
气缸盖
气缸垫
气缸体
油道和水道 曲轴箱
气缸
油底壳
6
柴油机的基本术语
上、下止点 缸径 行程 工作容积
排量 燃烧室容积 压缩比
7
机械式燃油供给系统构成
2． 组成 燃油供给装置：柴油箱、输油泵、柴油滤清器(柴油滤清器有粗细两种，一般粗滤 器设在输油泵之前，细滤器设在输油泵之后 )、喷油泵、喷油器等。 吸油管路、低压管路、高压管路的分类
润滑油型号选用:
15W-40 CF 低
温 CF CD CE CC
10W—30 高
15W—40
温
20W—50
-30 -20 -10 0 10 20 30 40
质量级别依次提高
50
根据气候温度变化选择粘度等级
15
涡轮增压器的使用要求
• 1、要避免发动机长时间低怠速（最长不超过20分钟） • 2、严禁采用“加速-熄火-空挡滑行”的操作方法。 • 3、在发动机润滑油压力建立以前，必须使发动机保持在怠速状
驱动齿轮
起动 开关
起动机
21
扭簧式单向离合器
扭簧式（弹簧式）单向离合器的结构简单、成本低、
工作可靠，因而在柴油发动机中被广泛应用。
起动时，单向离 合器弹簧在两端摩擦力 的作用下被扭紧而传递
转矩； 发动机起动后， 驱动齿轮的转速高于电 动机的转速，单向离合 器弹簧被放松。
减速起动机
减速起动机在直流电动机与驱动齿轮之间增加一套 减速机构，以达到减速增扭的目的。这样，电动机的体 积和重量可以减小，工作电流也减小，从而延长了蓄电 池的使用寿命。
12
各机型柴油机：涡轮增压器的操作保养
涡轮增压器
•现象；同时温度低时机油粘度大，润滑不足，增大了各部件之间的摩擦阻力，降低了强度、使用 寿命。 •发动机起动后，不要立即进行大负荷运行。应使柴油机在低速和中速运行一段时间，当水温达到 60℃时在进行大负荷运行。 •注意: 不要让发动机长时间在怠速下运行。 • 一般不超过10分钟。特别是初始的100小时内。 •停机之前： •要怠速运转3-5分钟。 •待发动机水温、油温、排温降低后再停机。 •避免增压器损坏： •增压器正常工作转速：8-12万/分钟，温度：涡轮端温度达600-700℃； •避免发生内部回热、机油结焦、轴承磨损，破坏增压器的润滑冷却，破坏转子动平衡，从而导致 增压器的损坏。
一、拖拉机的构造
二、动力系统
三、电气系统
四、底盘系统
五、液压系统
0 0
一、拖拉机的构造：
拖拉机类型虽多，结 构各不相同，但均由三 部分组成：
发动机
底盘
二、动力系统（柴油机的基本构成）骨架两大机构Fra bibliotek五大系统
汽缸盖 气缸套 机体 曲轴箱 油底壳
曲柄连杆机构（缸盖 ）
配气机构（缸盖）
燃料供给系统 润滑系统 冷却系统 传动系统 电气系统
四 、 底盘系统：
拖拉机底盘主要由传动系、转向系、制动系、行走系和工作装 置等组成。
发动机与驱动轮之间的所有传动件总称为传动系。
离合器：（行走、动力输出）
离合器：
变速箱：
功用：
a. 减速增扭 b. 变速变扭 c. 实现空档 d. 实现倒档
简单式变速箱 组成式变速箱
结构组成
a. 传动元件：齿轮、轴、联接套 b. 支撑元件：箱体、轴承 c. 操纵元件：操纵杆、拨叉轴、换档框板、滑移齿轮、
2
柴油机外形
张紧轮 右
油标尺 水泵 下
节温器 左
加机油口
3
进气管
柴油滤清器 起动机
柴油机外形
充电发 电机
飞轮壳
喷油泵总成
油底壳
减振器
风扇
4
柴油机外形
起吊环 空压机
厂牌
排气管
涡轮增 压器
放水阀
机油冷却器 机油滤清器
5
柴油机的基本构成
• 机体是发动机的骨架，用于安装和支撑发动机各总成零部件，由气缸体 、曲轴箱、油底壳、气缸套、气缸盖、气缸垫组成。
•RC80系列变速箱（8+4挡）
后桥与动力输出：
实际使用还有720r/min和8键动力输出轴
超前率：为了保证四轮驱动拖拉机的转向性能，一般 设计拖拉机前轮线速度比后轮稍快。 超前率过大，增加轮胎的磨损和不必要的功率损耗。 一般控制在5%之内。 拖拉机没有其他减震，只是依靠四条低压轮胎来减震 ，因此，轮胎气压千万不要充的气压过大（ 0.14~0.18MP），否则，容易出现爆胎现象。 轮胎合理充气：高温季节气温昼高夜低，温差大，易 引起爆胎。为此，早晨给轮胎充气时，应比冬季低 5%-7%；中午给轮胎充气时，应比冬季低2%-4%。
风式！
2/3L L
①
吸风式
H
1.5%H
2/3L L
吹风式 17
动力系统注意：
一）发动机工作时冷却 液的温度为60~95°C 。
二）每天机器发动前一 定要检查发动机的冷 却液和发动机的机油 质量及数量。
三）根据季节不同要定 期对机器进行保养。
四）发动机高温的原因 ：
1、风扇皮带松； 2、节温器失效； 3、散热器堵塞； 4、水泵循环不良； 5、汽缸垫冲坏； 6、负荷过大。
态3-5分钟。 • 4、发动机停车之前，使它的温度和转速逐步降下来须要
怠速3-5分钟。
风扇布置要求（保养）
风扇伸入护风罩的轴向 位置，与进气效率有很 大关系，对于吸风式风 扇：2/3在里面；对应吹 风式风扇；1/3在里面； 如果有空对空中冷器： 无论吸风式和吹风式风 扇1/2在 里 面。一般来 说，车用机风扇选轴流 式，工程机械用多选吹
8
燃油系统的构成和油路走向
9
空气滤清器
主滤芯
叶片环
集尘盘
安全滤芯
滤清器壳
排尘袋
进气管
• 空气滤清器的任务是确保给发动机以足够的保护，以被免在 灰尘颗粒条件下的非正常磨损；空气滤清器须有高的滤清效 率和高的储尘能力（高的使用寿命）。 10
机油滤清器结构
滤芯出油口
密封圈 滤芯进油口
一次性滤芯
11
节温器
18
三、电气系统：
1、• 起动起动系系统统一般的由蓄基电池本、起组动机成、起动开
关（点火开关）、起动继电器和安全起动开关 （空档起动开关）等组成。
起动机的结构与工作原理
电磁啮合式起动机 的由直流电动机、电磁 操纵机构和传动机构等
几部分组成。
一、起动机的结构
㈠ 电磁啮合式起动机
起动系统
飞轮齿圈
2*12V电瓶