四轮定位图文解析

轴距：

如图可知道，当轴距越短，此车的转弯半径也就越小（欧克曼梯形）。轮距：同一车桥，两个车轮中心面之间的距离。

当两侧车轮外倾角不同时，会导致车辆的跑偏：

在后轮的前束中，前束的大小即是指车轮中心线的延长线与纵向中心线之间的夹

此线的定义也相当容易理解：两个后轮，因为拥有前束，所以两车轮中心线延长线会相交成一个角，而这个角的角平分线即为几何行驶轴线。在理想状况下，此线要与车辆的纵向中心面/线重合，但若是由于后轮前束错误，或是车架变形导致两者不重合，车辆就会可能跑偏，跑偏的方向跟几何行驶轴线的方向一致，所以，大家也称其为推进线。

主销内倾：

主销内倾，最主要的目的是产生回正力，车轮转向后，可以自动回正。主销内倾的角度通过打转向20度的时候间接测量。

正负滚动半径对车辆行驶的不同影响：

当滚动半径为正值：如下图，黄色的圆柱代表主销，粉红色的圆柱即为滚动半径。青色的圆柱表示转向横拉杆。

车辆行驶在粗糙度不均匀的路面上，假设左侧车身的地面摩擦系数较低，右侧地面摩擦系数较高。当制动时，右侧车轮会得到较大的摩擦制动力。如图中的红线。对于右前轮来说，Fa作用于右轮，使其倾向于绕着右侧主销顺时针摆动（从车顶上俯视看）；与此同时，Fb作用于左轮，使其倾向于绕着左侧主销逆时针摆动。

由于左右两轮通过一个转向横拉杆刚性连接，而Fa大于Fb，所以总体趋势是前轮会自动向右摆动，导致车辆向右跑偏。这种跑偏的现象要到左侧车身也跟着跑到了摩擦系数较高的地面时才消失。

Fa

Fb V

向右跑偏

当滚动半径为负值：如下图，黄色的圆柱代表主销，粉红色的圆柱即为滚动半径。青色的圆柱表示转向横拉杆。

车辆行驶在粗糙度不均匀的路面上，假设左侧车身的地面摩擦系数较低，右侧地面摩擦系数较高。当制动时，右侧车轮会得到较大的摩擦制动力。如图中的红线。对于右前轮来说，Fa作用于右轮，使其倾向于绕着右侧主销逆时针摆动（从车顶上俯视看）；与此同时，Fb作用于左轮，使其倾向于绕着左侧主销顺时针摆动。

由于左右两轮通过一个转向横拉杆刚性连接，而Fa大于Fb，所以总体趋势是前轮会自动向左摆动，导致车辆向左跑偏。这种跑偏的现象要到右侧车身离开了摩擦系数较高的路面时才消失。

V

Fa

Fb

向左跑偏

A B

D D

正如悬挂在墙上的小球，当受到外界的影响而出现摆动时，小球就与旋转中心形成了一个力臂D，小球自身的重力×D=旋转力矩，促使小球摆回到原先位置。

A B A B 主销后倾的另

一个作用：使

得入弯的外侧

Toe out on turn

次数据由转向梯形来决定的，同时，转向梯形还决定了Full tyre lock的参数。

左钛尺转向横拉杆右钛尺