拉维娜式行星齿轮自动变速器的认识与拆装
《汽车运用与维修》课件项目三(2)：拉威娜齿轮机构的检修
任务一 拉威娜齿轮机构的检修
任务实施
一、拆卸01M自动变速器
拆卸21步
二、装配01M
知识扩展
一、莱派特式行星齿轮机构
随着汽车技术的不断发展，更多挡位的自动变速器将逐步取代4挡自动变速器。 1990年，法国人开发了莱派特式行星齿轮机构并应用于宝马7系和奥迪A8的 ZF6HP-26自动变速器。 这种轮系是由一个单排行星齿轮机构和一个拉威娜轮系组成，前端的行星齿 轮不换挡，太阳轮一直固定。在福特AWF21、日本AISINAW、大众09G等6挡变 速器中，有6个换挡元件：3个离合器K1、K2、K3，2个制动器B1、B2，1个单 向离合器，如图所示。换挡元件工作状态见表。
任务一 拉威娜齿轮机构的检修
2. 各挡动力传动路线
（1）P位置。液压控制系统不作用任何离合器，所有离合器均分离，因而动 力不传递给中间轴。此时，依靠制动锁块与驻车挡齿轮的互锁作用实现驻车。 （2）N位置。发动机的动力由液力变矩器传递给主轴惰轮、中间轴惰轮和副 轴惰轮，但液压控制系统没有使任何离合器接合，所以动力无法传递给中间 轴。 （3）D-4、D-3和1位时的1挡。动力由液力变矩器→主轴和主轴固连的主轴惰 轮→中间轴惰轮→副轴惰轮和副轴→受液压控制系统作用1挡离合器接合→副 轴1挡齿轮→中间轴1挡齿轮→中间轴→最终传动齿轮。 （4） D-4和D-3位置时的2挡和2位置。动力由液力变矩器→主轴和主轴固连 的主轴惰轮→中间轴惰轮→副轴惰轮和副轴→受液压控制系统作用2挡离合器 接合→副轴2挡齿轮→中间轴2挡齿轮→中间轴→最终传动齿轮。
教学小结
1. 拉威娜式行星齿轮机构的结构特点是：两行星排公用行星架和齿圈，由大 太阳轮、小太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈组成一个双行星轮 式行星排。 2. 拉威娜式行星齿轮机构的四个基本元件分别是：大太阳轮、小太阳轮、行 星架和齿圈。 3. 拉威娜式行星齿轮机构的传动关系为：短行星轮内与小太阳轮啮合，外与 长行星轮啮合，但与齿圈没有啮合关系；长行星轮除了与短行星轮啮合外， 在另一端的内侧还与大太阳轮啮合，外侧与输出元件齿圈啮合。行星齿轮机 构的大、小太阳轮都可以作为动力的输入元件。 4. 莱派特齿轮机构是由一个单排行星齿轮机构和一个拉威娜轮系组成，前端 的行星齿轮不换挡，太阳轮一直固定。 5. 平行轴式齿轮变速系统的自动变速器虽体积较大，但在一些品牌的轿车上 应用。此类变速器一般有两种常见的形式，一是二轴式，二是三轴式。
拉维娜式辛普森式自动变速器装实习
拉维娜式、辛普森式自动变速器的拆装实习一、实验目的1、熟悉了解拉维娜式、辛普森式自动变速器的结构组成。
2、掌握前驱自动变速器的拆卸方法。
3、熟悉前驱自动变速器各组件、部件的名称和安装位置、连接关系等。
4、根据拆装过程熟悉了解前驱自动变速器的总体工作原理和工作过程。
二、实验内容对拉维娜式、辛普森式自动变速器进行分解，取出各组成部件，并有序整齐摆放。
在拆装过程中掌握拉维娜式自动变速器的拆装顺序和拆装方法，不同组件的拆装要求和拆装技巧等。
注意观察零部件的外形特点，各组件之间的连接关系等。
将拆出的组件在变速器壳体外组装，分析研究拉维娜式自动变速器内部的工作过程。
三、实验条件拉维娜式自动变速器一台、辛普森式自动变速器一台、拆装工具一套。
四、注意事项：1、注意安全操作，严格按照操作规程进行。
2、分解自动变速器之前，应对其外部进行有效和彻底的清洗，以防污物弄脏其内部的精密配合件。
3、分解自动变速器时不能直接用铁榔头敲打，只能采用橡胶锤或铜棒，以免损坏零件。
4、分解过程中应保持沿轴线方向拆出，避免损坏零件，禁止暴力操作。
5、在分解自动变速器时，应将所有组件和零件按分解顺序依次摆放，以便于检修和组装。
要特别注意各个止推垫片、推力轴承的位置，不可错乱。
大众桑塔纳拉维娜式自动变速器拆装一、拉维娜式变速器结构特点：维娜式自动变速器采用双排行星齿轮结构，双排行星齿轮机构在小太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮，其中有长行星轮和大太阳轮和齿圈啮合，短行星齿轮和小太阳轮和长行星轮啮合，这就是拉维娜式行星齿轮结构。
二、拉维娜式变速器结构图：三、拉维娜式变速器拆装步骤D位1档：在D位1档时，离合器K1接合，驱动后排小太阳轮，单向离合器F单向制动行星架，则齿圈同向减速输出，其动力传动路线为：泵轮→涡轮→离合器K1→小太阳轮→短行星轮→长行星轮→输出齿圈。
D位1档滑行时，输出齿圈由被动件变为主动件，行星架顺时针空转，单向离合器解锁，小太阳轮不干涉发动机的低速运转，因此发动机对滑行无制动作用。
任务二 拉维娜式行星齿轮变速器的拆装
任务二 拉维娜式行星齿轮变速器的拆装
分解拉维娜式行星齿轮变速器
取出变速器控制阀板时的正确提取位置
项目四 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修
任务二 拉维娜式行星齿轮变速器的拆装
分解拉维娜式行星齿轮变速器
取出变速器蓄压器回位弹簧及活塞
项目四 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修
组装变速器换档执行元件及行星齿轮机构
项目四 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修
任务二 拉维娜式行星齿轮变速器的拆装
组装变速器换档执行元件及行星齿轮机构
项目四 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修
任务二 拉维娜式行星齿轮变速器的拆装
组装变速器换档执行元件及行星齿轮机构
项目四 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修
组装变速器换档执行元件及行星齿轮机构
项目四 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修
任务二 拉维娜式行星齿轮变速器的拆装
拆卸变速器换档执行元件及行星齿轮机构
项目四 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修
任务二 拉维娜式行星齿轮变速器的拆装
拆卸变速器换档执行元件及行星齿轮机构
项目四 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修
任务二 拉维娜式行星齿轮变速器的拆装
拆卸变速器换档执行元件及行星齿轮机构
项目四 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修
任务二 拉维娜式行星齿轮变速器的拆装
组装变速器换档执行元件及行星齿轮机构
项目四 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修
任务二 拉维娜式行星齿轮变速器的拆装
组装变速器换档执行元件及行星齿轮机构
项目四 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修
任务二 拉维娜式行星齿轮变速器的拆装
任务二 拉维娜式行星齿轮变速器的拆装
拉维娜式自动变速器资料
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
现代汽车自动变速器上 使用的行星齿轮机构，还 有一种双排行星齿轮机 构．双排行星齿轮机构在 小太阳轮和齿圈之间有两 组互相啮合的行星齿轮， 其中有长行星轮和大太阳 轮和齿圈啮合，短行星齿 轮和小太阳轮和长行星轮 啮合——拉维娜式行星 齿轮机构．如图所示．
2. 传动比 ∵ 大太阳轮固定 ∴ n 0 1 ∴ n1 n2 (1 )n3
' ' '
0
'
n1 n2 (1 )n3 0
∴
n i n2 1
' 1
拉维娜式各档的传动分析
三、D3档
1、传动路线： 涡轮轴→离合器K1 →小太阳轮顺转→短、长行星轮
拉维娜式各档的传动分析
六、L 档
1.传动路线：涡轮轴→离合器K1 →小太阳轮→短 行星轮→长行星轮，此时制动B1工作，制动行星 架→齿圈→输出齿轮。
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
L位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
n1 i n2
拉维娜式各档的传动分析
2、传动比 ∵ B2作用，则有 又∵
n2 n
n1 0
' 2
n3 n
' 3
∴ n1 n2 (1 )n3 0
n2 1 ∴ i n3
拉维娜式各档的传动分析
五、2位 2位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
1 d
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
设齿圈的齿数与太阳轮的齿数 之比为：
2 / 1 r2 / r1 ∵ r2 2a 2b r1 ∴ a b (r 2 r 1) / 2
项目4拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修简案
教师姓名授课形式讲授授课时数授课日期年月日授课班级授课项目及任务名称项目4 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修教学目标知识目标1.了解拉维娜式行星齿轮变速器的特点。
2.掌握拉维娜式行星齿轮变速器的结构及其工作原理。
3.能说出拉维娜式行星齿轮变速器的零件名称。
4.会拆装拉维娜式行星齿轮变速器。
教学重点 1.能说出拉维娜式行星齿轮变速器的零件名称。
2.会拆装拉维娜式行星齿轮变速器。
教学难点拆装拉维娜式行星齿轮变速器。
教学方法教学手段借助于多媒体课件，讲授拉维娜式行星齿轮变速器的特点、结构及其工作原理。
通过图片和视频讲授拉维娜式行星齿轮变速器的零件名称，现场演示拆装拉维娜式行星齿轮变速器。
让学生更直接地学习结构组成及工作原理。
学时安排1．拉维娜式行星齿轮变速器的特点约25分钟。
2.拉维娜式行星齿轮变速器的结构及其工作原理约55分钟。
3．拆装拉维娜式行星齿轮变速器约240分钟。
教学条件多媒体课件课外作业请简述拆装拉维娜式行星齿轮变速器的过程？检查方法随堂提问，计平时成绩。
教学后记授课主要内容【项目引入】某天，陈先生发现自己的帕萨特轿车出现了无高挡的现象，于是便驾车到维修服务站进行检查，技术员根据维修手册判断为行星齿轮变速机构故障，需要进行拆检。
帕萨特轿车使用的是拉维娜式行星齿轮变速器，要想完成此工作任务就需要了解该类型变速器的结构、特点及装配的前后关系。
任务1 拉维娜式行星齿轮变速器结构与特点【学习目标】1.了解拉维娜式行星齿轮变速器的特点。
2.掌握拉维娜式行星齿轮变速器的结构及其工作原理。
【知识链接】一、拉维娜式行星齿轮变速器的结构与特点与辛普森式行星齿轮变速器齐名的拉维娜式（Ravigneavx）行星齿轮变速器也是一种常用的行星齿轮变速器。
目前，德国的绝大部分汽车采用的自动变速器多为拉维娜式行星齿轮自动变速器，如帕萨特01N、捷达01M、奥迪A6 的ZF5HP-19 等。
与辛普森式行星齿轮变速器相比，拉维娜式可在行星齿轮机构不做大的前提下，通过换挡执行元件的不同组合方式，获得3 个或4 个前进挡的传动比。
项目5-拉维娜齿轮变速机构
项目5拉维娜齿轮变速机构一、项目说明拉维娜齿轮变速机构是目前广泛使用的传力机构形式，在结构上采用双行星齿轮机构，整体结构紧凑。
由行星齿轮排与换挡执行元件组成。
如果该结构出现问题，会导致该汽车起步无力，加速无力等故障现象。
拉维娜齿轮变速机构的拆装过程要遵循以下步骤：1、查找相关的维修资料，了解有关01N型自动变速器的拆装方法；2、01N型自动变速器的分解；3、01N型自动变速器检测；4、01N型自动变速器装配。
二、技术标准与要求1、1＼3档离合器自由间隙0.5mm-1.2mm，高倒档离合器的自由间隙是0.5mm-1.2mm；2、小输入轴的螺栓拧矩是30N.m，油泵固定螺栓的拧矩是8N.m；3、新离合器片需要在ATF中浸泡15分钟以上；4、油底壳螺栓的拧矩是12N.m，阀板螺栓的拧矩是5N.m；5、低倒档制动器的自由间隙是1.25mm-1.55mm。
三、实训时间：120分钟四、实训教学目标1、使学生了解拉维娜自动变速器的结构；2、了解片式离合器，制动器与单向离合器的结构；3、掌握离合器，制动器与单向离合器的检修；4、掌握分解自动变速器的注意事项及相关标准数据；5、会正确使用自动变速器的拆装专用工具。
底盘电控实训指导手册2五、实训器材六、教学组织1、教学组织形式每辆车安排1队学生参与实训，分为2-3组。
一组操作，其它观察学习，小组轮换进行。
2、学生占位分工和要求每组主操学员一名，设为1号；辅助学员1-2人，设为2号。
3、实训教师职责讲解操作步骤和注意事项；下达“操作开始”口令；工位间巡视、检查、指导纠正错误。
4、学生职责转变小组内学生实训责任转换制度，即1号主操轮流担任。
七、操作步骤第一步事前准备1、将拉维娜变速器的外表清洗干净之后，放到工作台上。
2、将工具及维修手册等摆放整齐。
第二步拉维娜自动变速器的分解过程：1、拆下自动变速器的密封塞和ATF溢流管，放出ATF。
拉维娜齿轮变速机构32、拆下液力变矩器，并拆下变速器壳体上所有传感器，冷凝器。
《汽车自动变速器拆装与检修》项目七 自动变速器的检修
项目七 自动变速器的检修
拉维娜式行星齿轮变速器的检修
拉维娜行星齿轮变速器检修前准备
零件的清洗
项目七 自动变速器的检修
拉维娜式行星齿轮变速器的检修
拉维娜行星齿轮变速器检修前准备
检修前准备
项目七 自动变速器的检修
拉维娜式行星齿轮变速器的检修
拉维娜式行星齿轮变速器的检修
项目七 自动变速器的检修
拉维娜式行星齿轮变速器的检修
拉维娜式行星齿轮变速器的检修
拉维娜式行星齿轮变速器油泵检修
项目七 自动变速器的检修
拉维娜式行星齿轮变速器的检修
拉维娜式行星齿轮变速器的检修
拉维娜式行星齿轮变速器油泵检修
项目七 自动变速器的检修
拉维娜式行星齿轮变速器的检修
拉维娜式行星齿轮变速器的检修
自动变速器拆装与检修
自动变速器拆装与检修
项目七 自动变速器的检修
项目六 CVT自动变速器
目录｜Contents
Ⅰ 拉维娜式行星齿轮变速器的检修
拉维娜式行星齿轮变速器的检修
拉维娜式行星齿轮变速器的检修作业介绍
•1、完全分解和清洗变速器； •2、对每部分总成和零件进行仔细检查； •3、更换磨损件或损坏的零件； •4、更换磨损垫片或损坏的衬套、止推垫； •5、更换磨损或损坏的离合器钢片； •6、更换中间制动带和其他磨损或损坏的制动带； •7、更换所有的内部和外部的密封元件、衬垫； •8、调整所有间隙，达到生产商的技术要求。
变速器行星齿轮机构检查
项目七 自动变速器的检修
拉维娜式行星齿轮变速器的检修
拉维娜式行星齿轮变速器的检修
变速器行星齿轮机构检查
项目七 自动变速器的检修
(完整版)拉维娜式自动变速器资料
2 / 1 r2 / r1
∵ r2 2a 2b r1 ∴ a b (r2 r1) / 2
由受力平衡条件可得：
F1 FX F2
Fa 2F1 2FX 2F2 Fb
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
∴ 太阳轮力矩M1、齿圈 力矩M2、行星架力矩M3分别 为：
泵轮轴 涡轮轴
拉维娜式各档的传动分析
一、D1档 1.传动路线：涡轮→输入轴→ 离合器K1 →小太阳轮→ 短行星轮
→长行星轮，此时F0作用限制行星轮架逆转→齿圈→输出齿 轮。
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
∵ 行星架固定（F0 作用使其没
有逆转而被固定），只有后排工作。
n3 0
∴ n1 'n2 (1)n3 0
L位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
i ' n1
n2
拉维娜式各档的传动分析
六、R档
1. 传动路线：涡轮轴→离合器K2 → 大太阳轮 →长行星轮， 由于B1作用，制动行星架。动力从长行星轮→ 齿圈→输出齿
轮。
n3
拉维娜式各档的传动分析
2、传动比 ∵ B1作用制动了行星架， 只有前排工作
一、结构特点 一个单行星轮行星排，一个双行星轮行星排组成. 长行星轮共用，齿圈共用，行星架共用。 二、运动方程 前排：n1 n2 (1 )n3 0 后排：n1' 'n2 (1 ' )n3 0 三、优点：
尺寸小，传动比范围大，两排可以实现四档。
四、拉维娜式行星齿轮机构变速器原理
1. 结构原理图
'n2
(1 ' )n3
01N变速器实训总结
01M变速器实训总结拉维娜式自动变速器的拆装和动力路线分析一、实训内容1.实训目的：①认知自动变速器整体结构及各部件功能；②熟悉拉维娜式自动变速器的工作原理；③掌握拉维娜式自动变速器动力传递路线及特点④能独立完成自动变速器的拆装。
2.实训设备：01M变速器；整件套工具，平口螺丝刀，卡簧钳，锤子，T字杆拆解步骤：①拆下密封塞和ATF溢流管，排空ATF。
②取出液力变矩器，用螺栓1和2把变速器固定在总成支架上。
③拆下盖板。
④拆下油底壳和ATF过滤网，拆下带扁平线束的阀体。
⑤取出B1的密封塞。
⑥拆下ATF泵的螺栓。
⑦把螺栓（M8）拧入ATF泵的螺纹孔内，均匀地拧入螺栓，将ATF泵从变速器的壳体内压出。
⑧将所有的离合器连同支撑管、B2摩擦片、弹簧和弹簧头一起取出。
⑨啮合驻车锁，将螺丝刀穿过大太阳齿轮的孔，松开小传动轴的螺栓。
⑩拆下小传动轴的螺栓以及垫圈和调整垫片，行星齿轮架的推力滚针轴承保留在变速器/输入齿轮内，抽出小传动轴。
11 抽出大传动轴和大太阳齿轮。
12 拆下变速器速度传感器G38，拆下支撑管卡环。
13 拔出导流块。
14 拆下自由轮的卡环，用钳子夹住自由轮的定位键，把自由轮从变速器的壳体中抽出。
15 把小太阳齿轮以及垫圈和推力滚针轴承从行星齿轮架中抽出。
16 取出行星齿轮架和碟形弹簧，拆下倒档制动器B1的摩擦片，取出推力轴承和垫圈。
3.安装步骤：1）把O形圈装入行星齿轮架。
2）把推力滚针轴承以及垫圈装入输入齿轮。
3）将小太阳齿轮以及垫圈和推力滚针轴承一同插入行星齿轮架内。
4）将垫圈和推力滚针轴承调整到小太阳齿轮的中心。
装入B1的内、外摩擦片。
5）装入压力板，平面侧朝着摩擦片。
压力板的厚度根据摩擦片的数量而不同。
6）装入碟形垫圈，凸起侧朝着自由轮。
7）用装配环对自由轮滚柱旋加预紧力并且将自由轮装入8装入自由轮的卡环，将卡环的开口装到自由轮的定位键上。
9）将导流块装入变速器壳体上具有ATF通气孔的槽内。
拉维娜式行星齿轮自动变速器的认识与拆装课件
拉维娜式行星齿轮自动变速器在未来的应用前景
广泛应用于各类车型
随着拉维娜式行星齿轮自动变速器技术的不断完善，它将 被广泛应用于各类车型中，包括轿车、SUV、跑车等。
满足不同驾驶需求
针对不同的驾驶需求，拉维娜式行星齿轮自动变速器将会 有更加个性化的配置和设计，以满足不同消费者的需求。
助力实现节能减排
随着环保意识的不断提高，拉维娜式行星齿轮自动变速器 将在助力实现节能减排方面发挥重要作用，为环保事业做 出贡献。
换挡冲击 电磁阀工作不良
离合器、制动器调整不当
拉维娜式行星齿轮自动变速器的常见故障及原因分析
不能升档或降档 换挡阀卡滞
节气门位置传感器故障
拉维娜式行星齿轮自动变速器的故障诊断方法
初步检查 检查油位、油质 检查变速器各部件连接是否牢固
拉维娜式行星齿轮自动变速器的故障诊断方法
手动换挡试验
逐个挡位进行换挡试验，观察换挡是否顺畅，以及是否有异常声音或振动
根据需要加注润滑剂和清洗剂，以确保变速器 良好运转。
拉维娜式行星齿轮自动变速器的拆卸与安装注意事项
使用专用工具
使用专用工具进行拆卸和安装 ，不要使用不合适的工具。
清洁和润滑
在安装过程中，确保部件清洁 并加注适量的润滑剂。
安全第一
在拆卸和安装过程中，始终注 意安全，避免受伤或损坏部件 。
确认零件完好
，提高了驾驶舒适性。
拉维娜式行星齿轮自动变速器的工作原理
拉维娜式行星齿轮自动变速器主要通过控制电磁阀和液压阀 来实现换挡过程。当需要换挡时，控制电磁阀打开液压阀， 使得液压油进入执行机构，推动活塞和离合器执行换挡动作 。
在换挡过程中，行星轮系中的太阳轮、行星轮和齿圈之间的 啮合关系发生变化，从而实现不同挡位的变换。同时，通过 控制电磁阀和液压阀的配合，使得换挡过程平稳且无冲击。
3-拉维娜式行星齿轮自动变速器的认识与拆装
任务三 拉维娜式行星齿轮自动变速 器的认识与拆装
• • • • • 任务引入 项目一 行星齿轮变速器的分解 项目二 行星齿轮变速器的组装 归纳总结 拓展知识介绍
任务引入
• 一、双行星轮式行星齿轮机构的结构和传 动原理 • 二、大众01N型自动变速器行星齿轮变速机 构的结构 • 三、大众01N型自动变速器行星齿轮变速机 构的原理
图 大众01N四档拉维娜行星齿轮变速器 a)传动原理图 b)结构简图
表 大众01N四档拉维娜行星齿轮变速器换档元件名称及作用 元件代号
C1 C2 C3 B1 B2 F
名
称
作
用
前进档离合器 直接档离合器 倒档离合器 1、倒档制动器 超速档和2档制动器 1档单向离合器
可使动力由输入轴传给小太阳轮 可使动力由输入轴传给行星齿轮架 可使动力由输入轴传给大太阳轮 固定行星架 固定大太阳轮 锁止行星架逆时针转动
发动机工作→动力→输入轴→C1→小太阳轮→短行星轮→长行星轮→齿圈→输出齿轮
• 3、D3档 （C1、C2工作 ）
• 动力经C1、 C2小太阳轮和行星架。长、短行星轮的自转被限制，整个行星齿轮机构 一起转动，输入轴与齿圈转速一致，传动比为1，此时为直接档。
• 4、D4档 （C2、B2工作）
• 发动机工作→动力→输入轴→C2→行星架→长行星轮→齿圈→输出齿轮
一、双行星轮式行星齿轮机构的结构和 传动原理
1-太阳轮；2-内行星轮（短行星轮）；3-外行星轮（长行星轮）；4-齿圈；5-行星架
图 双行星齿轮式行星齿轮机构的结构简图
• 双行星轮齿轮排运动特性方程：
n1 an3 (1 a)nH
二、大众01N型自动变速器行星齿轮 变速机构的结构
精选-拉维娜式辛普森式自动变速器装实习
精选-拉维娜式⾟普森式⾃动变速器装实习拉维娜式、⾟普森式⾃动变速器的拆装实习⼀、实验⽬的1、熟悉了解拉维娜式、⾟普森式⾃动变速器的结构组成。
2、掌握前驱⾃动变速器的拆卸⽅法。
3、熟悉前驱⾃动变速器各组件、部件的名称和安装位置、连接关系等。
4、根据拆装过程熟悉了解前驱⾃动变速器的总体⼯作原理和⼯作过程。
⼆、实验内容对拉维娜式、⾟普森式⾃动变速器进⾏分解，取出各组成部件，并有序整齐摆放。
在拆装过程中掌握拉维娜式⾃动变速器的拆装顺序和拆装⽅法，不同组件的拆装要求和拆装技巧等。
注意观察零部件的外形特点，各组件之间的连接关系等。
将拆出的组件在变速器壳体外组装，分析研究拉维娜式⾃动变速器内部的⼯作过程。
三、实验条件拉维娜式⾃动变速器⼀台、⾟普森式⾃动变速器⼀台、拆装⼯具⼀套。
四、注意事项：1、注意安全操作，严格按照操作规程进⾏。
2、分解⾃动变速器之前，应对其外部进⾏有效和彻底的清洗，以防污物弄脏其内部的精密配合件。
3、分解⾃动变速器时不能直接⽤铁榔头敲打，只能采⽤橡胶锤或铜棒，以免损坏零件。
4、分解过程中应保持沿轴线⽅向拆出，避免损坏零件，禁⽌暴⼒操作。
5、在分解⾃动变速器时，应将所有组件和零件按分解顺序依次摆放，以便于检修和组装。
要特别注意各个⽌推垫⽚、推⼒轴承的位置，不可错乱。
⼤众桑塔纳拉维娜式⾃动变速器拆装⼀、拉维娜式变速器结构特点：维娜式⾃动变速器采⽤双排⾏星齿轮结构，双排⾏星齿轮机构在⼩太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的⾏星齿轮，其中有长⾏星轮和⼤太阳轮和齿圈啮合，短⾏星齿轮和⼩太阳轮和长⾏星轮啮合，这就是拉维娜式⾏星齿轮结构。
⼆、拉维娜式变速器结构图：三、拉维娜式变速器拆装步骤D位1档：在D位1档时，离合器K1接合，驱动后排⼩太阳轮，单向离合器F单向制动⾏星架，则齿圈同向减速输出，其动⼒传动路线为：泵轮→涡轮→离合器K1→⼩太阳轮→短⾏星轮→长⾏星轮→输出齿圈。
D位1档滑⾏时，输出齿圈由被动件变为主动件，⾏星架顺时针空转，单向离合器解锁，⼩太阳轮不⼲涉发动机的低速运转，因此发动机对滑⾏⽆制动作⽤。
《汽车自动变速器拆装与检修》项目4拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修 简案
教师姓名授课形式讲授授课时数授课日期年月日授课班级授课项目及任务名称项目4 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修教学目标知识目标1.了解拉维娜式行星齿轮变速器的特点。
2.掌握拉维娜式行星齿轮变速器的结构及其工作原理。
3.能说出拉维娜式行星齿轮变速器的零件名称。
4.会拆装拉维娜式行星齿轮变速器。
教学重点 1.能说出拉维娜式行星齿轮变速器的零件名称。
2.会拆装拉维娜式行星齿轮变速器。
教学难点拆装拉维娜式行星齿轮变速器。
教学方法教学手段借助于多媒体课件，讲授拉维娜式行星齿轮变速器的特点、结构及其工作原理。
通过图片和视频讲授拉维娜式行星齿轮变速器的零件名称，现场演示拆装拉维娜式行星齿轮变速器。
让学生更直接地学习结构组成及工作原理。
学时安排1．拉维娜式行星齿轮变速器的特点约25分钟。
2.拉维娜式行星齿轮变速器的结构及其工作原理约55分钟。
3．拆装拉维娜式行星齿轮变速器约240分钟。
教学条件多媒体课件课外作业请简述拆装拉维娜式行星齿轮变速器的过程？检查方法随堂提问，计平时成绩。
教学后记授课主要内容【项目引入】某天，陈先生发现自己的帕萨特轿车出现了无高挡的现象，于是便驾车到维修服务站进行检查，技术员根据维修手册判断为行星齿轮变速机构故障，需要进行拆检。
帕萨特轿车使用的是拉维娜式行星齿轮变速器，要想完成此工作任务就需要了解该类型变速器的结构、特点及装配的前后关系。
任务1 拉维娜式行星齿轮变速器结构与特点【学习目标】1.了解拉维娜式行星齿轮变速器的特点。
2.掌握拉维娜式行星齿轮变速器的结构及其工作原理。
【知识链接】一、拉维娜式行星齿轮变速器的结构与特点与辛普森式行星齿轮变速器齐名的拉维娜式（Ravigneavx）行星齿轮变速器也是一种常用的行星齿轮变速器。
目前，德国的绝大部分汽车采用的自动变速器多为拉维娜式行星齿轮自动变速器，如帕萨特01N、捷达01M、奥迪A6 的ZF5HP-19 等。
与辛普森式行星齿轮变速器相比，拉维娜式可在行星齿轮机构不做大的前提下，通过换挡执行元件的不同组合方式，获得3 个或4 个前进挡的传动比。
2.3.1-2.3.2拉威娜式行星齿轮机构
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自动变速器原理与维修
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2、拉维娜式行星齿轮变速器
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2、拉维娜式行星齿轮变速器 （1）齿轮机构
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2、拉维娜式行星齿轮变速器 （1）齿轮机构
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2、拉维娜式行星齿轮变速器
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2、拉维娜式行星齿轮变速器
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最新2.3.1-2.3.2拉威娜式行星齿轮机构
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结束语
谢谢大家聆听！！！
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改进后的3档拉维娜式行星齿轮变速器
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新变速器第三章拉威式变速器
K2 K3 K1
B1制动行星架
离合器K 2工作使前排大太阳轮与输入轴连成一体，大太阳轮主动旋转。制动器B1将行星架制动， 根据辛普森行星排传动规律可知,行星架制动输出倒档, 齿圏逆时针旋转而输出倒档。 传动过程详见教材或助教助学视频及多媒体教学软件。
6．传动规律 所以选01M自动变速器进行分析，是因它的行星齿轮机构既有辛普森行星排，又有拉威娜行 星排，且很多高档轿车多档输出，最后均用01M行星齿轮机构完成的。 根据本教材第二章辛普森单行星排和拉威娜式单行星排各七种传动过程，及01M自动变速器 各档的具体传动过程，便可总结出适用于所有行星齿轮式自动变速器重要的传动规律： 1. 所有行星齿轮式自动变速器，各档输出均是由两个辛普森行星排，或一个辛普森行星排 和一个拉威娜行星排组合成的行星齿轮机构完成的。 只要在该行星齿轮机构的输入端，再串联一个或两个行星排，使其几个不同的输出转数通过 离合器传递给最后的行星齿轮机构，该行星齿轮机构便可输出更多档位。 2. 行星齿轮机构中，每有一轮制动，有几轮主动旋转与之对应，便有几个档位输出。 3. 所有由两个辛普森行星排，或一个辛普森行星排和一个拉威娜星排組合成的行星齿轮机 构，后行星排一定输出几个低于直接档的档位，前行星排一定输出几个高于直接档和倒档的档位。 4. 离合器将行星齿机构任意两轮与输入轴连一体，输出是直接档（等于主动的转数）。 只要深刻理解上述四条规律，所有行星齿轮式自动变速器各档传动原理，不用一个齿轮一个齿轮 的旋转，便可一目了然，
三、01M自动变速器各档传动原理
该图所示为传统的01M自动变速器传动图。从图可知，要想用这样一张传统的固定不变的图，完全 靠想像将自动变速器各档传动原理剖析的淋漓尽致，是十分困难的。 若将传统的传动图旋转90º ，便可引入作用力与反作用力及各轮转向箭头，使每档均有一图与之对应， 并可用多媒体教学软件将各档具体传动过程，动感的演示的淋漓尽致，通浅易懂。详见教材或助教助学 视频演讲。
汽车自动变速器维修学习任务十 大众01N自动变速器拆装及档位路线的认识
三、课时：12学时 四、学习内容
大众自动变速器的结 构 画出机械传动原理 图
自动变速器拆装注 意
大众01N自动变速 器的拆装及挡位 路线的认识
各挡执行元件工作 情况
拉威挪行星齿轮机 构的特点
各挡动力传动路线 分析
五、注意事项
1、注意人身安全,认真执行6S管理。 2、在分解自动变速器时，应将所有组件和零件按分解顺序依次摆放，以便于 检修和组装。要特别注意各个止推垫片、推力轴承的位置，不可错乱。 3、分解行星排、单向离合器时，应先确认各个单向离合器的锁止方向，其方 法是：用手握住与单向离合器内外圈连接的零件，分别朝不同的方向作相对 转动，检查并记下内外圈的相对锁止方向。特别是在没有详细技术资料的情 况下维修自动变速器时，一定要做好这一记录，否则，一旦分解后不能按原 安装方向装复，将会使自动变速器不能正常工作，必须再次分解自动变速器 进行检查，造成返工。
1）D1挡时工作元件是 传递路线。 2)D3挡时工作元件是 传递路线。 3)R挡时工作元件是 递路线。
、
。试写出动力
、
。试写出动力
、
。试写出动力传
课堂小结
学习任务十 大众01N自动变速器拆装及挡位路线的认识
一、任务描述
一辆装备01N自动变速器的轿车。车主反映：
行驶时出现2挡打滑的故障现象。需要你对换挡执
行元件进行检测，确定故障部位并进行修理。
二、学习目标
1．知识目标 （1）掌握换挡执行元件的结构、原理与检修。 （2）能根据分解后的变速器实物画出机械传动原理图。 （3）掌握拉威挪行星齿轮变速器的结构和各挡动力传动路线。 2．技能目标 （1）能够使用各种媒体查阅所需资料。 （2）能够制定自动变速器的拆装计划、流程。 （3）能根据维修手册安全规范地分解、组装各换挡执行元件， 并能进行检查，记录结果。 3．素养目标 （1）能够制订工作计划，独立完成工作任务。 （2）能够在工作过程中，与小组其他成员合作、交流并进行 任务分工，具备团队合作和安全操作的意识。
拉威娜式行星齿轮机构传动原理分析
拉威娜式行星齿轮机构传动原理分析
∙作者：三优卡
∙来源：
∙时间：2008-12-23
∙浏览：
内容简介：自动变速器的行星齿轮机构可以分为四种：辛普森式，单向串联式，双向串联式和拉威娜式。
其中现在应用较多的是拉威娜式，如大众的01N和01M，丰田早期的自动变速器，如140，340，540等全是辛普森式，现在丰田威驰自动变速器U540E也采用拉威娜式。
下面看看拉威娜是如何工作的？
先来说说拉威娜行星齿轮机构的特点吧，接威娜行星齿轮机构特点可以总结两点，一是他有两个行星排，但是两个行星排的太阳轮是各自独立的，而行星架和齿圈是共用的。
第二个特点是这两个行星排中，一排是单级行星齿轮机构，由大太阳轮带动长行星齿轮，长行星齿轮带动齿圈；另一排是双级行星齿轮机构，由小太阳轮带动短行星齿轮，短行星齿轮再带动长行星齿轮，最后再带动圈。
结构如图所示：
拉威娜行星齿轮机构图
接威娜行星齿轮机构的执行元件有三个离合器和两个制动器及一个单向离合器，如下图所示：
拉威娜行星齿轮机构执行元件图
离合器C1：连接输入与行星架；离合器C2：连接输入与后小太阳轮；离合器C3：连接输入与前大太阳轮；
制动器B1：制动行星架；制动器B2：制动前大太阳轮；单向离合器F：锁止行星架，不允许逆转；。
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任务三 拉维娜式行星齿轮自动变速 器的认识与拆装
• 任务引入 • 项目一 行星齿轮变速器的分解 • 项目二 行星齿轮变速器的组装 • 归纳总结 • 拓展知识介绍
任务引入
• 一、双行星轮式行星齿轮机构的结构和传 动原理
• 二、大众01N型自动变速器行星齿轮变速机）
• 发动机工作→动力→输入轴→C2→行星架 →长行星轮→齿圈→输出齿轮
• 5、L位（C1、 B1工作 ）
• 6、R位 （C3、 B1工作）
• 发动机工作→动力→输入轴→C3→大太阳 轮→长行星轮→齿圈→输出齿轮
• 三、大众01N型自动变速器行星齿轮变速机 构的原理
一、双行星轮式行星齿轮机构的结构和 传动原理
•1-太阳轮；2-内行星轮（短行星轮）；3-外行星轮（长行星轮）；4-齿圈；5-行星架
•图 双行星齿轮式行星齿轮机构的结构简图
• 双行星轮齿轮排运动特性方程：
二、大众01N型自动变速器行星齿轮 变速机构的结构
•图 拉维娜行星齿轮机构
•图 大众01N四档拉维娜行星齿轮变速器 •a)传动原理图 b)结构简图
表 大众01N四档拉维娜行星齿轮变速器换档元件名称及作用
元件代号
名称
作用
C1
前进档离合器
可使动力由输入轴传给小太阳轮
C2
直接档离合器
可使动力由输入轴传给行星齿轮架
C3
倒档离合器
可使动力由输入轴传给大太阳轮
B1
1、倒档制动器
固定行星架
B2
超速档和2档制动器 固定大太阳轮
F
1档单向离合器
锁止行星架逆时针转动
变速杆位置
P R N
D
L
档位 C1 C2
停车
倒档
空档
D1
○
D2
○
D3
○
○
D4
○
1
○
表 大众01N四档拉维娜行 星齿轮变速器换档执行元
件工作表
C3
B1
B2
F
○
○
○
○
○
O ○
三、大众01N型自动变速器行星齿轮 变速机构的原理
• 1、D1档 （C1、F工作）
• 2、D2档 （C1、B2工作 ）
•发动机工作→动力→输入轴→C1→小太阳轮→短行星轮→ 长行星轮→齿圈→输出齿轮
• 3、D3档 （C1、C2工作 ）
• 动力经C1、 C2小太阳轮和行星架。长、短行星轮的自转被限制，整 个行星齿轮机构一起转动，输入轴与齿圈转速一致，传动比为1，此 时为直接档。